CN108412862B - 一种多工位自动粘贴物件设备及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位自动粘贴物件设备及其系统，包括机架、定位工位、粘贴组件和控制系统；定位工位设置不少于一个，均匀分布在机架上，与机架固定连接；粘贴组件位于机架上，与机架配合连接，在机架上自由移动，同时位置与定位工位相对应；控制系统位于机架上，分别与定位工位和粘贴组件相连接，分别控制定位工位和粘贴组件。本发明的有益效果在于：本发明提供的一种多工位自动粘贴物件设备及其系统，利用微调螺杆调节微调底座的位置，进而调节工位台的位置，从而满足精确贴胶的位置要求，利用控制系统和贴胶传感器自动控制贴胶工作，提升贴胶效率，多工位分布可以保证设备同时对多个产品进行贴胶，在保证贴胶质量的同时提高贴胶效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动贴胶设备，尤其涉及一种多工位自动粘贴物件设备及其系统。
技术背景
目前，笔记本的板材在喷涂时有一些部分需要电磁控制，因此不能和其他部分一起喷涂，需要特殊的喷涂材料，在此过程中，就需要在板材上进行贴胶来区分特殊区域，常用的技术手段是采用人工裁剪贴胶，这样的工作效率低下，而且人工贴胶会造成贴胶区域的不准确，影响后期喷涂的品质，也会造成胶纸的浪费。
发明内容
本发明旨在提供一种多工位自动粘贴物件设备及其系统，设备通过定位系统和微调系统确定板材在设备上的位置，利用胶纸卷的自动行走完成贴胶的工作，可以使得同一规格的板材在设备上进行同时贴胶，提高贴胶的效率。
为解决上述问题，本发明提供的一种多工位自动粘贴物件设备及其系统采用了如下技术方案：
一种多工位自动粘贴物件设备及其系统，包括机架、定位工位、粘贴组件和控制系统；所述的定位工位设置不少于一个，均匀分布在所述的机架上，与所述的机架固定连接；所述的粘贴组件位于所述的机架上，与所述的机架配合连接，在所述的机架上自由移动，同时位置与所述的定位工位相对应；所述的控制系统位于所述的机架上，分别与所述的定位工位和粘贴组件相连接，分别控制所述的定位工位和粘贴组件。
每一个所述的定位工位包括定位组件和微调组件；所述的定位组件位于所述的微调组件上，与所述的微调组件固定连接；所述的微调组件位于所述的定位组件的一侧，与所述的定位组件相连接，同时与所述的机架相连接，在所述的机架上自由移动。
进一步的，所述的定位组件包括工位台和定位块；所述的工位台位于所述的微调组件上，与所述的微调组件固定连接；所述的定位块位于所述的工位台上，与所述的工位台固定连接。
进一步的，所述的微调组件包括微调支架、微调底座、回转台和微调螺杆；所述的微调底座位于所述的机架上，与所述的机架固定连接；所述的微调支架位于所述的微调底座上，与所述的微调底座相配合，在所述的微调底座上自由移动；所述的回转台位于所述的微调支架上，与所述的微调支架相连接，同时与所述的定位组件固定连接；所述的微调螺杆贯穿所述的微调支架，与所述的微调底座相连接，调节所述的微调支架与所述的微调底座的相对位置。
进一步的，所述的粘贴组件包括移载轴、移载平台、物件卷筒、定位轮、贴胶块和切胶块；所述的移载轴位于所述的机架上，位置与所述的定位工位相对应；所述的移载平台位于所述的移载轴上，与所述的移载轴相配合，在所述的移载轴上自由移动；所述的物件卷筒位于所述的移载平台上，与所述的移载平台固定连接；所述的定位轮位于所述的物件卷筒的一侧，与所述的移载平台固定连接；所述的贴胶块位于所述的定位轮的一侧，与所述的移载平台相连接，在所述的移载平台上自由转动；所述的切胶块位于所述的贴胶块上，与所述的贴胶块固定连接，跟随所述的贴胶块在所述的移载平台上自由转动。
进一步的，所述的定位轮设置不少于一个，均匀分布在所述的定位块和物件卷筒之间。
进一步的，所述的控制系统包括贴胶传感器、切胶传感器、报警器、贴胶控制系统、切胶控制系统和报警系统；所述的贴胶传感器位于所述的定位工位上，与所述的定位组件固定连接；所述的贴胶控制系统连接所述的贴胶传感器和粘贴组件，当所述的贴胶传感器感应到产品位置时，所述的贴胶控制系统控制所述的粘贴组件进行贴胶；所述的切胶传感器位于所述的定位工位上，与所述的定位组件固定连接；所述的切胶控制系统连接所述的切胶传感器和粘贴组件；当所述的切胶传感器感应到所述的粘贴组件的贴胶位置时，所述的切胶控制系统控制所述的粘贴组件进行切胶，完成贴胶工作；所述的报警器位于所述的机架上，与所述的机架固定连接；所述的报警系统连接所述的贴胶传感器、切胶传感器、报警器和粘贴组件，当所述的贴胶传感器感应不到产品位置时，所述的报警系统启动所述的报警器进行报警，当所述的切胶传感器感应不到所述的粘贴组件时，所述的报警系统启动所述的报警器进行报警，当所述的粘贴组件无法正常工作时，所述的报警系统启动所述的报警器进行报警。
进一步的，所述的贴胶传感器和切胶传感器一一对应，均设置不少于一个，分布在所述的定位组件上。
本发明的有益效果在于：本发明提供的一种多工位自动粘贴物件设备及其系统，利用微调螺杆调节微调底座的位置，进而调节工位台的位置，从而满足精确贴胶的位置要求，利用控制系统和贴胶传感器自动控制贴胶工作，提升贴胶效率，多工位分布可以保证设备同时对多个产品进行贴胶，在保证贴胶质量的同时提高贴胶效率。
附图说明
附图1为本发明优选实施例的主视图。
附图2为本发明优选实施例的控制系统流程图。
其中：1.机架、2.定位工位、3.粘贴组件、4.控制系统、5.定位组件、6.微调组件、7.工位台、8.定位块、9.微调支架、10.微调底座、11.回转台、12.微调螺杆、13.移载轴、14.移载平台、15.物件卷筒、16.定位轮、17.贴胶块、18.切胶块、19.贴胶传感器、20.切胶传感器、21.报警器、22.贴胶控制系统、23.切胶控制系统、24.报警系统。
具体实施方式
为了更清楚的了解本发明提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步的说明。
如附图所示，为本发明提供的一种多工位自动粘贴物件设备及其系统，包括机架1、定位工位2、粘贴组件3和控制系统4；所述的定位工位2设置不少于一个，均匀分布在所述的机架1上，与所述的机架1固定连接，承载待贴胶的产品，多个所述的定位工位2可以在一次贴胶加工中对多个产品进行加工；所述的粘贴组件3位于所述的机架1上，与所述的机架1配合连接，在所述的机架1上自由移动，同时位置与所述的定位工位2相对应，用于进行贴胶加工；所述的控制系统4位于所述的机架1上，分别与所述的定位工位2和粘贴组件3相连接，分别控制所述的定位工位2和粘贴组件3，控制所述的粘贴组件3进行精确贴胶和切胶工作。
每一个所述的定位工位2包括定位组件5和微调组件6；所述的定位组件5位于所述的微调组件6上，与所述的微调组件6固定连接，用于承载定位待贴胶的产品；所述的微调组件6位于所述的定位组件5的一侧，与所述的定位组件5相连接，同时与所述的机架1相连接，在所述的机架1上自由移动，用于微调所述的定位组件5的位置，保证贴胶位置的精确。
进一步的，所述的定位组件5包括工位台7和定位块8；所述的工位台7位于所述的微调组件6上，与所述的微调组件6固定连接，用于承载待贴胶的产品；所述的定位块8位于所述的工位台7上，与所述的工位台7固定连接，用于确定产品在所述的工位台7上的位置。
进一步的，所述的微调组件6包括微调支架9、微调底座10、回转台11和微调螺杆12；所述的微调底座10位于所述的机架1上，与所述的机架1固定连接，用于承载所述的微调支架9和回转台11；所述的微调支架9位于所述的微调底座10上，与所述的微调底座10相配合，在所述的微调底座10上自由移动，用于承载所述的工位台7；所述的回转台11位于所述的微调支架9上，与所述的微调支架9相连接，同时与所述的定位组件5固定连接，用于承载所述的工位台7；所述的微调螺杆12贯穿所述的微调支架9，与所述的微调底座10相连接，调节所述的微调支架9与所述的微调底座10的相对位置，用于微调所述的微调支架9的位置。
进一步的，所述的粘贴组件3包括移载轴13、移载平台14、物件卷筒15、定位轮16、贴胶块17和切胶块18；所述的移载轴13位于所述的机架1上，位置与所述的定位工位2相对应，为所述的移载平台14提供移动轨道；所述的移载平台14位于所述的移载轴13上，与所述的移载轴13相配合，在所述的移载轴13上自由移动，为所述的粘贴组件3提供移动动力；所述的物件卷筒15位于所述的移载平台14上，与所述的移载平台14固定连接，用于承载贴胶用的胶纸；所述的定位轮16位于所述的物件卷筒15的一侧，与所述的移载平台14固定连接，用于确定胶纸的输出轨迹；所述的贴胶块17位于所述的定位轮16的一侧，与所述的移载平台14相连接，在所述的移载平台14上自由转动，将胶纸压在产品上，进行贴胶运动；所述的切胶块18位于所述的贴胶块17上，与所述的贴胶块17固定连接，跟随所述的贴胶块17在所述的移载平台14上自由转动，用于切断胶纸，完成整个贴胶工作。
进一步的，所述的定位轮16设置不少于一个，均匀分布在所述的定位块8和物件卷筒15之间，为胶纸提供张力，保证胶纸平滑输出。
进一步的，所述的控制系统4包括贴胶传感器19、切胶传感器20、报警器21、贴胶控制系统22、切胶控制系统23和报警系统24；所述的贴胶传感器19位于所述的定位工位2上，与所述的定位组件5固定连接；所述的贴胶控制系统22连接所述的贴胶传感器19和粘贴组件3，当所述的贴胶传感器19感应到产品位置时，所述的贴胶控制系统22控制所述的粘贴组件3进行贴胶；所述的切胶传感器20位于所述的定位工位2上，与所述的定位组件5固定连接；所述的切胶控制系统23连接所述的切胶传感器20和粘贴组件3；当所述的切胶传感器20感应到所述的粘贴组件3的贴胶位置时，所述的切胶控制系统23控制所述的粘贴组件3进行切胶，完成贴胶工作；所述的报警器21位于所述的机架1上，与所述的机架1固定连接；所述的报警系统24连接所述的贴胶传感器19、切胶传感器20、报警器21和粘贴组件3，当所述的贴胶传感器19感应不到产品位置时，所述的报警系统24启动所述的报警器21进行报警，当所述的切胶传感器20感应不到所述的粘贴组件3时，所述的报警系统24启动所述的报警器21进行报警，当所述的粘贴组件3无法正常工作时，所述的报警系统24启动所述的报警器21进行报警。
进一步的，所述的贴胶传感器19和切胶传感器20一一对应，均设置不少于一个，分布在所述的定位组件5上。
使用时，产品放置在所述的工位台7上，利用所述的定位块8进行定位，此时调节所述的微调螺杆12，所述的微调螺杆12与所述的微调支架9形成丝杠连接，移动所述的微调支架9和回转台11，精确定位所述的工位台7的位置；确定好贴胶位置后启动设备，所述的移载平台14在所述的移载轴13上移动，所述的贴胶传感器19感应到产品位置，所述的贴胶控制系统22控制所述的移载平台14移动到产品上方，所述的贴胶块17旋转下压胶纸，将胶纸贴附在产品上，所述的移载平台14移动完成贴胶，当所述的切胶传感器20感应感应到所述的贴胶块17的位置时，所述的切胶控制系统23控制所所述的贴胶块17旋转，使得所述的切胶块18与胶纸抵触进行切胶，胶纸被裁切完成贴胶工艺，所述的贴胶控制系统22控制所述的移载平台14移动到下一个所述的工位台7位置，重复之前运动，对下一个产品进行贴胶；此时上一个所述的工位台7上的产品可以被收取，放置新的待贴胶产品，当所述的移载平台14移动至第一个所述的工位台7时继续进行贴胶，如此往复，有效提高贴胶效率和贴胶准确度，精确切胶也可以最大程度的节约生产材料。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多工位自动粘贴物件设备，其特征在于，包括机架、定位工位、粘贴组件和控制系统；所述的定位工位设置不少于一个，均匀分布在所述的机架上，与所述的机架固定连接；所述的粘贴组件位于所述的机架上，与所述的机架配合连接，在所述的机架上自由移动，同时位置与所述的定位工位相对应；所述的控制系统位于所述的机架上，分别与所述的定位工位和粘贴组件相连接，分别控制所述的定位工位和粘贴组件；
每一个所述的定位工位包括定位组件和微调组件；所述的定位组件位于所述的微调组件上，与所述的微调组件固定连接；所述的微调组件位于所述的定位组件的一侧，与所述的定位组件相连接，同时与所述的机架相连接，在所述的机架上自由移动；
所述的定位组件包括工位台和定位块；所述的工位台位于所述的微调组件上，与所述的微调组件固定连接；所述的定位块位于所述的工位台上，与所述的工位台固定连接；
所述的微调组件包括微调支架、微调底座、回转台和微调螺杆；所述的微调底座位于所述的机架上，与所述的机架固定连接；所述的微调支架位于所述的微调底座上，与所述的微调底座相配合，在所述的微调底座上自由移动；所述的回转台位于所述的微调支架上，与所述的微调支架相连接，同时与所述的定位组件固定连接；所述的微调螺杆贯穿所述的微调支架，与所述的微调底座相连接，调节所述的微调支架与所述的微调底座的相对位置；
所述的控制系统包括贴胶传感器、切胶传感器、报警器、贴胶控制系统、切胶控制系统和报警系统；所述的贴胶传感器位于所述的定位工位上，与所述的定位组件固定连接；所述的贴胶控制系统连接所述的贴胶传感器和粘贴组件，当所述的贴胶传感器感应到产品位置时，所述的贴胶控制系统控制所述的粘贴组件进行贴胶；所述的切胶传感器位于所述的定位工位上，与所述的定位组件固定连接；所述的切胶控制系统连接所述的切胶传感器和粘贴组件；当所述的切胶传感器感应到所述的粘贴组件的贴胶位置时，所述的切胶控制系统控制所述的粘贴组件进行切胶，完成贴胶工作；所述的报警器位于所述的机架上，与所述的机架固定连接；所述的报警系统连接所述的贴胶传感器、切胶传感器、报警器和粘贴组件，当所述的贴胶传感器感应不到产品位置时，所述的报警系统启动所述的报警器进行报警，当所述的切胶传感器感应不到所述的粘贴组件时，所述的报警系统启动所述的报警器进行报警，当所述的粘贴组件无法正常工作时，所述的报警系统启动所述的报警器进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动粘贴物件设备，其特征在于，所述的粘贴组件包括移载轴、移载平台、物件卷筒、定位轮、贴胶块和切胶块；所述的移载轴位于所述的机架上，位置与所述的定位工位相对应；所述的移载平台位于所述的移载轴上，与所述的移载轴相配合，在所述的移载轴上自由移动；所述的物件卷筒位于所述的移载平台上，与所述的移载平台固定连接；所述的定位轮位于所述的物件卷筒的一侧，与所述的移载平台固定连接；所述的贴胶块位于所述的定位轮的一侧，与所述的移载平台相连接，在所述的移载平台上自由转动；所述的切胶块位于所述的贴胶块上，与所述的贴胶块固定连接，跟随所述的贴胶块在所述的移载平台上自由转动。
3.根据权利要求2所述的一种多工位自动粘贴物件设备，其特征在于，所述的定位轮设置不少于一个，均匀分布在所述的定位块和物件卷筒之间。
4.根据权利要求1所述的一种多工位自动粘贴物件设备，其特征在于，所述的贴胶传感器和切胶传感器一一对应，均设置不少于一个，分布在所述的定位组件上。
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