CN112427234A - 一种具有清洁功能的点胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有清洁功能的点胶设备，包括主体、支撑板、料盒、料管、点胶头、工作台和两个支撑柱，还包括清洁机构和吹气机构，所述吹气机构包括固定盒、气筒、活塞、第一轴承、第一进气管、第二进气管、出气管、气杆、驱动组件、滤网和两个固定杆，所述清洁机构包括支板、支撑盒、支撑组件、传动组件、洒水组件和两个清洁组件，该具有清洁功能的点胶设备通过吹气机构，实现了向工作台周围吹气的功能，从而加快了工作台周围的空气流速，加快了胶液固化的速度，从而提高了点胶的工作效率，通过清洁机构，实现了自动清洁点胶头的功能，无需人为清理，提高了设备的便捷性，避免了胶液残留在点胶头上而影响下一次的点胶工作。

Description

一种具有清洁功能的点胶设备
技术领域
本发明涉及芯片领域，特别涉及一种具有清洁功能的点胶设备。
背景技术
芯片是半导体元件产品的统称，又称微电路、微芯片、集成电路。而芯片在封装过程中，需要将晶片通过胶贴装在基板上，而基板上的胶则需要点胶机进行点胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有的点胶机在工作时，将晶片通过胶液黏在基板上时，需要等待胶液的自然冷却固化，从而增加了固化时间，降低了工作效率，不仅如此，现有的点胶机在完成点胶后，点胶头上容易残留部分点胶液，需要人为定时对点胶头进行清理工作，增加了工作人员的工作负担，降低了现有的点胶机的便捷性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的点胶设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的点胶设备，包括主体、支撑板、料盒、料管、点胶头、工作台和两个支撑柱，所述支撑板的两侧分别通过两个支撑柱固定在主体的上方，所述料盒固定在支撑板的上方，所述点胶头设置在支撑板的下方，所述点胶头通过料管与料盒连通，所述工作台固定在主体的上方，所述主体的内部设有PLC，还包括清洁机构和吹气机构，所述清洁机构和吹气机构均设置在主体的上方，所述清洁机构与吹气机构连接；
所述吹气机构包括固定盒、气筒、活塞、第一轴承、第一进气管、第二进气管、出气管、气杆、驱动组件、滤网和两个固定杆，所述固定盒的形状为回形，所述固定盒的下方的两侧分别通过两个固定杆固定在主体的上方，所述固定盒的内圈上设有回形口，所述滤网的形状为回形，所述滤网与回形口匹配，所述滤网固定在回形口的内壁上，所述气筒固定在主体的上方，所述气筒的靠近工作台的一侧通过出气管与固定盒的内部连通，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述气筒的远离出气管的一侧设有开口，所述气杆的一端与活塞的靠近开口的一侧固定连接，所述气杆的另一端穿过开口，所述驱动组件设置在其中一个支撑柱上，所述驱动组件与气杆的另一端连接，所述驱动组件与清洁机构连接，所述第二进气管的一端与气筒的上方连通，所述第二进气管与气筒固定连接，所述第二进气管的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述第一进气管的中心处设有圆孔，所述第一轴承的外圈与圆孔的内壁固定连接，所述第一进气管与第二进气管连通，所述第一进气管与清洁机构连接；
所述驱动组件包括电机、转轴、转杆和铰接杆，所述电机固定在支撑柱上，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与转杆的一端固定连接，所述转杆的另一端通过铰接杆与气杆的远离活塞的一端铰接，所述电机与PLC电连接；
所述清洁机构包括支板、支撑盒、支撑组件、传动组件、洒水组件和两个清洁组件，所述支板的两侧分别与两个清洁组件连接，所述洒水组件设置在其中一个支撑柱上，所述洒水组件设置在清洁组件的上方，所述支撑盒竖向固定在支板的下方，所述支撑盒的两侧均设有第一小孔，所述第一进气管的两端分别穿过两个第一小孔，所述第一进气管的两端分别与两个清洁组件连接，所述第二进气管设置在支撑盒的内部，所述支撑盒的外周通过传动组件与转轴连接，所述支撑盒的下方与支撑组件连接，所述支撑组件设置在气筒的上方；
所述清洁组件包括收集盒、固定板、凸块、海绵块和支撑杆，所述支板的两侧分别与两个固定板固定连接，所述支板与固定板平行设置，所述海绵块固定在固定板的上方，所述收集盒固定在固定板的下方，所述固定板上均匀设有流水孔，所述流水孔与收集盒的内部连通，所述收集盒的两侧均设有第二小孔，所述第一进气管穿过第二小孔，所述第一进气管与第二小孔的内壁固定连接，所述收集盒的下方通过支撑杆与支撑盒固定连接，所述凸块固定在固定板的上方的远离支板的一侧；
所述洒水组件包括酒精盒、驱动盒、驱动板、第一连管、第二连管、喷管、驱动杆、滚珠和两个弹性绳，所述酒精盒和驱动盒均固定在支撑柱上，所述驱动盒设置在酒精盒的下方，所述驱动盒的上方通过第一连管与酒精盒内的底部连通，所述第二连管的两端分别与驱动盒和喷管固定连接，所述喷管与固定板平行设置，所述喷管与海绵块正对设置，所述喷管的下方均匀设有喷嘴，所述喷嘴通过第二连管与驱动盒的内部连通，所述驱动板设置在驱动盒的内部，所述驱动板与驱动盒的内壁密封连接，所述驱动盒的下方设有穿孔，所述驱动杆的一端与驱动板的下方固定连接，所述驱动杆的另一端穿过穿孔，所述驱动杆的另一端设有凹口，所述滚珠与凹口匹配，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与其中一个凸块的上方抵靠，两个弹性绳分别设置在驱动板的下方的两侧，所述弹性绳的两端分别与驱动板的下方和驱动盒内的底部连接；
所述支撑组件包括环形轨道和两个支撑单元，所述环形轨道固定在气筒的上方，所述环形轨道与第二进气管同轴设置，两个支撑单元分别设置在支撑盒的下方的两侧，所述支撑单元包括第一稳定杆、第二稳定杆和两个抵靠球，所述第一稳定杆的一端竖向固定在支撑盒的下方，所述第一稳定杆的另一端与第二稳定杆的中心处固定连接，所述第一稳定杆与第二稳定杆垂直设置，所述第二稳定杆的两端均设有缺口，所述缺口与抵靠球一一对应，所述抵靠球的球心设置在缺口的内部，所述环形轨道的两侧的内壁上设有两个环形槽，两个抵靠球分别与两个环形槽的内壁抵靠。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括传送带和两个转轮，两个转轮分别与支撑盒的外周和转轴的外周固定连接，两个转轮通过传送带连接。
作为优选，为了提升电机的散热效果，所述电机的外周涂有导热硅胶。
作为优选，为了实现节能的目的，所述支撑板的上方固定有太阳能板。
作为优选，为了限制驱动杆的移动方向，所述穿孔的截面形状为方形。
作为优选，为了实现防腐的目的，所述第一进气管的外周涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了减小摩擦力，所述凸块的外周涂有润滑脂。
作为优选，为了便于驱动杆上下移动，所述凸块的形状为半球形。
作为优选，为了操控设备，其中一个支撑柱上固定有若干操作按钮，所述操作按钮与PLC电连接。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该具有清洁功能的点胶设备通过吹气机构，实现了向工作台周围吹气的功能，从而加快了工作台周围的空气流速，加快了胶液固化的速度，从而提高了点胶的工作效率，提高了设备的可靠性，与现有的吹气机构相比，该吹气机构与清洁机构为一体联动机构，只需要一个动力源，更加的节能，通过清洁机构，实现了自动清洁点胶头的功能，无需人为清理，提高了设备的便捷性，避免了胶液残留在点胶头上而影响下一次的点胶工作，从而提高了设备的实用性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构还可以对第一进气管内部的空气进行降温工作，使得向工作台喷洒冷空气，从而可以更好的加快固化速度，同时还能自动喷洒酒精且无需电力驱动，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有清洁功能的点胶设备的结构示意图；
图2是本发明的具有清洁功能的点胶设备的吹气机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图中：1.主体，2.支撑柱，3.支撑板，4.料盒，5.料管，6.点胶头，7.工作台，8.电机，9.转轴，10.转杆，11.铰接杆，12.气杆，13.活塞，14.气筒，15.出气管，16.固定盒，17.滤网，18.第二进气管，19.第一进气管，20.转轮，21.传送带，22.支撑盒，23.支板，24.海绵块，25.固定板，26.收集盒，27.支撑杆，28.凸块，29.酒精盒，30.第一连管，31.驱动盒，32.滚珠，33.驱动杆，34.驱动板，35.弹性绳，36.第二连管，37.喷管，38.第一稳定杆，39.第二稳定杆，40.抵靠球，41.环形轨道，42.操作按钮，43.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有清洁功能的点胶设备，包括主体1、支撑板3、料盒4、料管5、点胶头6、工作台7和两个支撑柱2，所述支撑板3的两侧分别通过两个支撑柱2固定在主体1的上方，所述料盒4固定在支撑板3的上方，所述点胶头6设置在支撑板3的下方，所述点胶头6通过料管5与料盒4连通，所述工作台7固定在主体1的上方，所述主体1的内部设有PLC，还包括清洁机构和吹气机构，所述清洁机构和吹气机构均设置在主体1的上方，所述清洁机构与吹气机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该具有清洁功能的点胶设备通过吹气机构，实现了向工作台7周围吹气的功能，从而加快了工作台7周围的空气流速，加快了胶液固化的速度，从而提高了点胶的工作效率，提高了设备的可靠性，通过清洁机构，实现了自动清洁点胶头6的功能，无需人为清理，提高了设备的便捷性，避免了胶液残留在点胶头6上而影响下一次的点胶工作，从而提高了设备的实用性。
如图2所示，所述吹气机构包括固定盒16、气筒14、活塞13、第一轴承、第一进气管19、第二进气管18、出气管15、气杆12、驱动组件、滤网17和两个固定杆，所述固定盒16的形状为回形，所述固定盒16的下方的两侧分别通过两个固定杆固定在主体1的上方，所述固定盒16的内圈上设有回形口，所述滤网17的形状为回形，所述滤网17与回形口匹配，所述滤网17固定在回形口的内壁上，所述气筒14固定在主体1的上方，所述气筒14的靠近工作台7的一侧通过出气管15与固定盒16的内部连通，所述活塞13设置在气筒14的内部，所述活塞13与气筒14的内壁密封连接，所述气筒14的远离出气管15的一侧设有开口，所述气杆12的一端与活塞13的靠近开口的一侧固定连接，所述气杆12的另一端穿过开口，所述驱动组件设置在其中一个支撑柱2上，所述驱动组件与气杆12的另一端连接，所述驱动组件与清洁机构连接，所述第二进气管18的一端与气筒14的上方连通，所述第二进气管18与气筒14固定连接，所述第二进气管18的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述第一进气管19的中心处设有圆孔，所述第一轴承的外圈与圆孔的内壁固定连接，所述第一进气管19与第二进气管18连通，所述第一进气管19与清洁机构连接；
所述驱动组件包括电机8、转轴9、转杆10和铰接杆11，所述电机8固定在支撑柱2上，所述电机8与转轴9的一端传动连接，所述转轴9的另一端与转杆10的一端固定连接，所述转杆10的另一端通过铰接杆11与气杆12的远离活塞13的一端铰接，所述电机8与PLC电连接；
当点胶完成后，控制电机8启动，带动转轴9转动，使得转杆10绕着转轴9的轴线转动，从而通过铰接杆11带动气杆12移动，使得活塞13在气筒14内来回的移动，从而将外界的空气通过第一进气管19和第二进气管18导入气筒14的内部，再通过出气管15导入固定盒16的内部，再通过滤网17的除杂后背喷出，从而加快了工作台7周围的空气流速，从而可以加快胶液固化的速度，从而提高了点胶的工作效率，从而提高了设备的可靠性。
如图2-4所示，所述清洁机构包括支板23、支撑盒22、支撑组件、传动组件、洒水组件和两个清洁组件，所述支板23的两侧分别与两个清洁组件连接，所述洒水组件设置在其中一个支撑柱2上，所述洒水组件设置在清洁组件的上方，所述支撑盒22竖向固定在支板23的下方，所述支撑盒22的两侧均设有第一小孔，所述第一进气管19的两端分别穿过两个第一小孔，所述第一进气管19的两端分别与两个清洁组件连接，所述第二进气管18设置在支撑盒22的内部，所述支撑盒22的外周通过传动组件与转轴9连接，所述支撑盒22的下方与支撑组件连接，所述支撑组件设置在气筒14的上方；
所述清洁组件包括收集盒26、固定板25、凸块28、海绵块24和支撑杆27，所述支板23的两侧分别与两个固定板25固定连接，所述支板23与固定板25平行设置，所述海绵块24固定在固定板25的上方，所述收集盒26固定在固定板25的下方，所述固定板25上均匀设有流水孔，所述流水孔与收集盒26的内部连通，所述收集盒26的两侧均设有第二小孔，所述第一进气管19穿过第二小孔，所述第一进气管19与第二小孔的内壁固定连接，所述收集盒26的下方通过支撑杆27与支撑盒22固定连接，所述凸块28固定在固定板25的上方的远离支板23的一侧；
所述洒水组件包括酒精盒29、驱动盒31、驱动板34、第一连管30、第二连管36、喷管37、驱动杆33、滚珠32和两个弹性绳35，所述酒精盒29和驱动盒31均固定在支撑柱2上，所述驱动盒31设置在酒精盒29的下方，所述驱动盒31的上方通过第一连管30与酒精盒29内的底部连通，所述第二连管36的两端分别与驱动盒31和喷管37固定连接，所述喷管37与固定板25平行设置，所述喷管37与海绵块24正对设置，所述喷管37的下方均匀设有喷嘴，所述喷嘴通过第二连管36与驱动盒31的内部连通，所述驱动板34设置在驱动盒31的内部，所述驱动板34与驱动盒31的内壁密封连接，所述驱动盒31的下方设有穿孔，所述驱动杆33的一端与驱动板34的下方固定连接，所述驱动杆33的另一端穿过穿孔，所述驱动杆33的另一端设有凹口，所述滚珠32与凹口匹配，所述滚珠32的球心设置在凹口的内部，所述滚珠32与其中一个凸块28的上方抵靠，两个弹性绳35分别设置在驱动板34的下方的两侧，所述弹性绳35的两端分别与驱动板34的下方和驱动盒31内的底部连接；
所述支撑组件包括环形轨道41和两个支撑单元，所述环形轨道41固定在气筒14的上方，所述环形轨道41与第二进气管18同轴设置，两个支撑单元分别设置在支撑盒22的下方的两侧，所述支撑单元包括第一稳定杆38、第二稳定杆39和两个抵靠球40，所述第一稳定杆38的一端竖向固定在支撑盒22的下方，所述第一稳定杆38的另一端与第二稳定杆39的中心处固定连接，所述第一稳定杆38与第二稳定杆39垂直设置，所述第二稳定杆39的两端均设有缺口，所述缺口与抵靠球40一一对应，所述抵靠球40的球心设置在缺口的内部，所述环形轨道41的两侧的内壁上设有两个环形槽，两个抵靠球40分别与两个环形槽的内壁抵靠。
转轴9转动时，通过传动组件可以带动支撑盒22转动，通过支板23带动固定板25转动，从而使得海绵块24转动，当凸块28转动至与滚珠32抵靠时，会带动驱动杆33向上移动，使得驱动板34向上移动，拉伸弹性绳35，使得驱动盒31内的酒精可以通过第二连管36内，再通过喷嘴喷出，从而向海绵块24上喷洒酒精，从而使得带有酒精的海绵块24与点胶头6发生相对转动，从而使得海绵块24可以对点胶头6进行擦拭工作，实现清洁点胶头6的功能，无需人为清理，提高了设备的便捷性，避免胶液残留在点胶头6上而影响下一次的点胶工作，从而提高了设备的实用性，喷洒在海绵块24上多余的酒精通过流水孔落在收集盒26的内部，从而使得多余的酒精与第一进气管19接触，当多余的酒精蒸发时，容易带走第一进气管19上的热量，从而可以对第一进气管19内部的空气进行降温工作，从而向工作台7上喷洒的空气为冷空气，从而可以更好的使得胶液固化，从而可以再一次提高点胶工作效率，从而提高了设备的实用性，当支撑盒22转动，通过第一稳定杆38带动第二稳定杆39在环形轨道41内移动，从而限制了支撑盒22的转动方向，使得支撑盒22转动稳定，减小了海绵块24转动时出现晃动的现象，同时通过设置的抵靠球40，减小了摩擦力，使得支撑盒22转动流畅。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括传送带21和两个转轮20，两个转轮20分别与支撑盒22的外周和转轴9的外周固定连接，两个转轮20通过传送带21连接。
电机8转动时，带动转轴9转动，从而带动与转轴9连接的转轮20转动，通过传送带21带动另一个转轮20转动，从而带动支撑盒22转动，实现了传递动力的功能。
作为优选，为了提升电机8的散热效果，所述电机8的外周涂有导热硅胶。
作为优选，为了实现节能的目的，所述支撑板3的上方固定有太阳能板43。
通过设置太阳能板43，可以实现太阳光发电的功能，从而可以为设备提供电能，从而减少了电能的使用，也可以在城市电网断电时给设备供电，从而不会对设备的工作造成影响，提高了设备的可靠性。
作为优选，为了限制驱动杆33的移动方向，所述穿孔的截面形状为方形。
通过将穿孔设置成方形孔，使得驱动杆33沿着穿孔移动时不会出现晃动，从而提高了驱动杆33移动时的稳定性。
作为优选，为了实现防腐的目的，所述第一进气管19的外周涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了减小摩擦力，所述凸块28的外周涂有润滑脂，减小了滚珠32与凸块28抵靠时的摩擦力，从而使得滚珠32转动流畅，从而减小了凸块28的磨损程度。
作为优选，为了便于驱动杆33上下移动，所述凸块28的形状为半球形。
作为优选，为了操控设备，其中一个支撑柱2上固定有若干操作按钮42，所述操作按钮42与PLC电连接。
通过设置操作按钮42，工作人员可以通过按压不同的操作按钮42来控制设备工作，从而提高了设备的智能化程度。
作为优选，为了使得电机8精确稳定的工作，所述电机8为伺服电机。
当点胶完成后，控制电机8启动，带动转轴9转动，使得转杆10绕着转轴9的轴线转动，从而通过铰接杆11带动气杆12移动，使得活塞13在气筒14内来回的移动，从而将外界的空气通过第一进气管19和第二进气管18导入气筒14的内部，再通过出气管15导入固定盒16的内部，再通过滤网17的除杂后背喷出，从而加快了工作台7周围的空气流速，从而可以加快胶液固化的速度，从而提高了点胶的工作效率，从而提高了设备的可靠性。转轴9转动时，通过传动组件可以带动支撑盒22转动，通过支板23带动固定板25转动，从而使得海绵块24转动，当凸块28转动至与滚珠32抵靠时，会带动驱动杆33向上移动，使得驱动板34向上移动，拉伸弹性绳35，使得驱动盒31内的酒精可以通过第二连管36内，再通过喷嘴喷出，从而向海绵块24上喷洒酒精，从而使得带有酒精的海绵块24与点胶头6发生相对转动，从而使得海绵块24可以对点胶头6进行擦拭工作，实现清洁点胶头6的功能，避免胶液残留在点胶头6上而影响下一次的点胶工作，从而提高了设备的实用性，喷洒在海绵块24上多余的酒精通过流水孔落在收集盒26的内部，从而使得多余的酒精与第一进气管19接触，当多余的酒精蒸发时，容易带走第一进气管19上的热量，从而可以对第一进气管19内部的空气进行降温工作，从而向工作台7上喷洒的空气为冷空气，从而可以更好的使得胶液固化，从而可以再一次提高点胶工作效率，从而提高了设备的实用性，当支撑盒22转动，通过第一稳定杆38带动第二稳定杆39在环形轨道41内移动，从而限制了支撑盒22的转动方向，使得支撑盒22转动稳定，减小了海绵块24转动时出现晃动的现象，同时通过设置的抵靠球40，减小了摩擦力，使得支撑盒22转动流畅。
与现有技术相比，该具有清洁功能的点胶设备通过吹气机构，实现了向工作台7周围吹气的功能，从而加快了工作台7周围的空气流速，加快了胶液固化的速度，从而提高了点胶的工作效率，提高了设备的可靠性，与现有的吹气机构相比，该吹气机构与清洁机构为一体联动机构，只需要一个动力源，更加的节能，通过清洁机构，实现了自动清洁点胶头6的功能，无需人为清理，提高了设备的便捷性，避免了胶液残留在点胶头6上而影响下一次的点胶工作，从而提高了设备的实用性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构还可以对第一进气管19内部的空气进行降温工作，使得向工作台7喷洒冷空气，从而可以更好的加快固化速度，同时还能自动喷洒酒精且无需电力驱动，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有清洁功能的点胶设备，包括主体(1)、支撑板(3)、料盒(4)、料管(5)、点胶头(6)、工作台(7)和两个支撑柱(2)，所述支撑板(3)的两侧分别通过两个支撑柱(2)固定在主体(1)的上方，所述料盒(4)固定在支撑板(3)的上方，所述点胶头(6)设置在支撑板(3)的下方，所述点胶头(6)通过料管(5)与料盒(4)连通，所述工作台(7)固定在主体(1)的上方，所述主体(1)的内部设有PLC，其特征在于，还包括清洁机构和吹气机构，所述清洁机构和吹气机构均设置在主体(1)的上方，所述清洁机构与吹气机构连接；
所述吹气机构包括固定盒(16)、气筒(14)、活塞(13)、第一轴承、第一进气管(19)、第二进气管(18)、出气管(15)、气杆(12)、驱动组件、滤网(17)和两个固定杆，所述固定盒(16)的形状为回形，所述固定盒(16)的下方的两侧分别通过两个固定杆固定在主体(1)的上方，所述固定盒(16)的内圈上设有回形口，所述滤网(17)的形状为回形，所述滤网(17)与回形口匹配，所述滤网(17)固定在回形口的内壁上，所述气筒(14)固定在主体(1)的上方，所述气筒(14)的靠近工作台(7)的一侧通过出气管(15)与固定盒(16)的内部连通，所述活塞(13)设置在气筒(14)的内部，所述活塞(13)与气筒(14)的内壁密封连接，所述气筒(14)的远离出气管(15)的一侧设有开口，所述气杆(12)的一端与活塞(13)的靠近开口的一侧固定连接，所述气杆(12)的另一端穿过开口，所述驱动组件设置在其中一个支撑柱(2)上，所述驱动组件与气杆(12)的另一端连接，所述驱动组件与清洁机构连接，所述第二进气管(18)的一端与气筒(14)的上方连通，所述第二进气管(18)与气筒(14)固定连接，所述第二进气管(18)的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述第一进气管(19)的中心处设有圆孔，所述第一轴承的外圈与圆孔的内壁固定连接，所述第一进气管(19)与第二进气管(18)连通，所述第一进气管(19)与清洁机构连接；
所述驱动组件包括电机(8)、转轴(9)、转杆(10)和铰接杆(11)，所述电机(8)固定在支撑柱(2)上，所述电机(8)与转轴(9)的一端传动连接，所述转轴(9)的另一端与转杆(10)的一端固定连接，所述转杆(10)的另一端通过铰接杆(11)与气杆(12)的远离活塞(13)的一端铰接，所述电机(8)与PLC电连接；
所述清洁机构包括支板(23)、支撑盒(22)、支撑组件、传动组件、洒水组件和两个清洁组件，所述支板(23)的两侧分别与两个清洁组件连接，所述洒水组件设置在其中一个支撑柱(2)上，所述洒水组件设置在清洁组件的上方，所述支撑盒(22)竖向固定在支板(23)的下方，所述支撑盒(22)的两侧均设有第一小孔，所述第一进气管(19)的两端分别穿过两个第一小孔，所述第一进气管(19)的两端分别与两个清洁组件连接，所述第二进气管(18)设置在支撑盒(22)的内部，所述支撑盒(22)的外周通过传动组件与转轴(9)连接，所述支撑盒(22)的下方与支撑组件连接，所述支撑组件设置在气筒(14)的上方；
所述清洁组件包括收集盒(26)、固定板(25)、凸块(28)、海绵块(24)和支撑杆(27)，所述支板(23)的两侧分别与两个固定板(25)固定连接，所述支板(23)与固定板(25)平行设置，所述海绵块(24)固定在固定板(25)的上方，所述收集盒(26)固定在固定板(25)的下方，所述固定板(25)上均匀设有流水孔，所述流水孔与收集盒(26)的内部连通，所述收集盒(26)的两侧均设有第二小孔，所述第一进气管(19)穿过第二小孔，所述第一进气管(19)与第二小孔的内壁固定连接，所述收集盒(26)的下方通过支撑杆(27)与支撑盒(22)固定连接，所述凸块(28)固定在固定板(25)的上方的远离支板(23)的一侧；
所述洒水组件包括酒精盒(29)、驱动盒(31)、驱动板(34)、第一连管(30)、第二连管(36)、喷管(37)、驱动杆(33)、滚珠(32)和两个弹性绳(35)，所述酒精盒(29)和驱动盒(31)均固定在支撑柱(2)上，所述驱动盒(31)设置在酒精盒(29)的下方，所述驱动盒(31)的上方通过第一连管(30)与酒精盒(29)内的底部连通，所述第二连管(36)的两端分别与驱动盒(31)和喷管(37)固定连接，所述喷管(37)与固定板(25)平行设置，所述喷管(37)与海绵块(24)正对设置，所述喷管(37)的下方均匀设有喷嘴，所述喷嘴通过第二连管(36)与驱动盒(31)的内部连通，所述驱动板(34)设置在驱动盒(31)的内部，所述驱动板(34)与驱动盒(31)的内壁密封连接，所述驱动盒(31)的下方设有穿孔，所述驱动杆(33)的一端与驱动板(34)的下方固定连接，所述驱动杆(33)的另一端穿过穿孔，所述驱动杆(33)的另一端设有凹口，所述滚珠(32)与凹口匹配，所述滚珠(32)的球心设置在凹口的内部，所述滚珠(32)与其中一个凸块(28)的上方抵靠，两个弹性绳(35)分别设置在驱动板(34)的下方的两侧，所述弹性绳(35)的两端分别与驱动板(34)的下方和驱动盒(31)内的底部连接；
所述支撑组件包括环形轨道(41)和两个支撑单元，所述环形轨道(41)固定在气筒(14)的上方，所述环形轨道(41)与第二进气管(18)同轴设置，两个支撑单元分别设置在支撑盒(22)的下方的两侧，所述支撑单元包括第一稳定杆(38)、第二稳定杆(39)和两个抵靠球(40)，所述第一稳定杆(38)的一端竖向固定在支撑盒(22)的下方，所述第一稳定杆(38)的另一端与第二稳定杆(39)的中心处固定连接，所述第一稳定杆(38)与第二稳定杆(39)垂直设置，所述第二稳定杆(39)的两端均设有缺口，所述缺口与抵靠球(40)一一对应，所述抵靠球(40)的球心设置在缺口的内部，所述环形轨道(41)的两侧的内壁上设有两个环形槽，两个抵靠球(40)分别与两个环形槽的内壁抵靠。
2.如权利要求1所述的具有清洁功能的点胶设备，其特征在于，所述传动组件包括传送带(21)和两个转轮(20)，两个转轮(20)分别与支撑盒(22)的外周和转轴(9)的外周固定连接，两个转轮(20)通过传送带(21)连接。
3.如权利要求1所述的具有清洁功能的点胶设备，其特征在于，所述电机(8)的外周涂有导热硅胶。
4.如权利要求1所述的具有清洁功能的点胶设备，其特征在于，所述支撑板(3)的上方固定有太阳能板(43)。
5.如权利要求1所述的具有清洁功能的点胶设备，其特征在于，所述穿孔的截面形状为方形。
6.如权利要求1所述的具有清洁功能的点胶设备，其特征在于，所述第一进气管(19)的外周涂有防腐镀锌层。
7.如权利要求1所述的具有清洁功能的点胶设备，其特征在于，所述凸块(28)的外周涂有润滑脂。
8.如权利要求1所述的具有清洁功能的点胶设备，其特征在于，所述凸块(28)的形状为半球形。
9.如权利要求1所述的具有清洁功能的点胶设备，其特征在于，其中一个支撑柱(2)上固定有若干操作按钮(42)，所述操作按钮(42)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的具有清洁功能的点胶设备，其特征在于，所述电机(8)为伺服电机。
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