CN111802357A - 一种用于农业的智能打药设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于农业的智能打药设备，包括底板、药箱和两个车轮，还包括混合机构和喷洒机构，混合机构包括浮板和两个混合组件，混合组件包括第一抽液泵、第一连管、第二连管、固定盒、出液管、滤网、排渣管和清理单元，清理单元包括丝杆、滑块、连杆、推板、支杆、支架、第一弹簧、堵块、两个第一轴承和两个连接单元，喷洒机构包括第二抽液泵、进水管、出水管、喷洒管、第二轴承、转动组件和两个喷嘴，转动组件包括转盘、扭转弹簧、限位单元、两个固定杆和两个连线，该用于农业的智能打药设备通过混合机构，实现了混合的功能，避免药液成分不均而影响喷洒效果，通过喷洒机构，带动喷嘴转动，从而扩大了喷嘴的喷洒范围，提升了喷洒效果。

Description

一种用于农业的智能打药设备
技术领域
本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种用于农业的智能打药设备。
背景技术
打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械。也称高杆作物喷药机或田间沐浴喷药机。
现有的打药机在喷水时，由于喷洒装置是固定设置的，导致喷洒范围有限，从而需要多次进行喷洒工作，增加了喷洒时间，降低了喷洒效率，不仅如此，现有的打药机通常需要人为搅拌药液，使得药液混合不充分，导致药液中的成分分布不均，从而影响打药效果，大大降低了现有的打药机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的智能打药设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的智能打药设备，包括底板、药箱和两个车轮，两个车轮分别设置在底板的两侧，所述药箱固定在底板的上方，所述药箱的上方设有进液口，所述底板内设有PLC，所述底板的上方设有若干按键，所述按键与PLC电连接，还包括混合机构和喷洒机构，所述喷洒机构设置在药箱的上方，所述混合机构设置在药箱上，所述喷洒机构与混合机构连接；
所述混合机构包括浮板和两个混合组件，所述浮板水平设置在药箱的内部，两个混合组件分别设置在药箱的两侧，所述混合组件与浮板连接；
所述混合组件包括第一抽液泵、第一连管、第二连管、固定盒、出液管、滤网、排渣管和清理单元，所述第一抽液泵和固定盒均固定在药箱的一侧上，所述浮板的两端均设有第一圆孔，所述药箱的两侧均设有第二圆孔，所述第一圆孔与第一连管一一对应，所述第二圆孔与第一连管一一对应，所述第一抽液泵与第一连管的一端连通，所述第一连管的另一端依次穿过第二圆孔和第一圆孔设置在浮板的下方，所述第一连管与第二圆孔的内壁和第一圆孔的内壁固定连接，所述第一抽液泵通过第二连管与固定盒的上方连通，所述固定盒的靠近药箱的一侧通过出液管与药箱的内部连通，所述滤网水平固定在固定盒的内部，所述排渣管与固定盒的远离药箱的一侧连通，所述清理单元设置在滤网的上方，所述出液管内设有单向阀，所述排渣管内设有阀门，所述单向阀、阀门和第一抽液泵均与PLC电连接；
所述清理单元包括丝杆、滑块、连杆、推板、支杆、支架、第一弹簧、堵块、两个第一轴承和两个连接单元，两个第一轴承分别固定在固定盒的两侧的内壁上，所述丝杆的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连杆的两端分别与滑块和推板固定连接，所述推板抵靠在滤网的上方，所述丝杆的两端分别与两个连接单元连接，所述支杆的两端分别与两个连接单元连接，所述堵块的形状为圆锥形，所述堵块的底面与支杆的中心处固定连接，所述堵块设置在第二连管的内部，所述支架的形状为U形，所述固定盒的两侧均设有小孔，所述支架的两端分别穿过两个小孔与支杆固定连接，所述支架上设有通孔，所述第二连管穿过通孔，所述第一弹簧的两端分别与固定盒的上方和支架连接；
所述喷洒机构包括第二抽液泵、进水管、出水管、喷洒管、第二轴承、转动组件和两个喷嘴，所述第二抽液泵固定在药箱的上方，所述第二抽液泵通过进水管与药箱内的底部连通，所述浮板上设有缺口，所述进水管穿过缺口，所述第二抽液泵与出水管的一端连通，所述喷洒管的中心处设有装配孔，所述出水管的另一端穿过装配孔设置在喷洒管的内部，所述第二轴承的内圈与出水管的另一端固定连接，所述第二轴承的外圈与装配孔的内壁固定连接，所述喷洒管的两端分别与两个喷嘴连通，所述转动组件与喷洒管连接，所述转动组件与浮板连接，所述第二抽液泵与PLC电连接；
所述转动组件包括转盘、扭转弹簧、限位单元、两个固定杆和两个连线，所述转盘的下方通过限位单元与药箱的上方连接，两个固定杆关于转盘的轴线对称设置，所述转盘的上方通过固定杆与喷洒管固定连接，所述扭转弹簧的两端分别与转盘的上方和出水管连接，所述主体的上方设有两个穿孔，所述穿孔与连线一一对应，所述连线的一端与浮板的上方固定连接，所述连线的另一端缠绕在转盘上。
作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述清理单元包括导向杆，所述导向杆的两端分别与固定盒的两侧的内壁固定连接，所述连杆套设在导向杆上，所述连杆与导向杆滑动连接。
作为优选，为了带动丝杆转动，所述连接单元包括齿轮和齿条，所述齿轮固定在丝杆上，所述支杆的两端分别与两个齿条的一端固定连接，所述齿条的另一端与齿轮啮合。
作为优选，为了限制转盘转动方向，所述限位单元包括若干限位杆，所述主体的上方设有环形槽，所述限位杆的一端周向均匀固定在转盘的下方，所述限位杆的另一端设置在环形槽的内部，所述限位杆的另一端与环形槽匹配，所述限位杆与环形槽滑动连接。
作为优选，为了避免限位杆与环形槽脱离，所述环形槽为燕尾槽。
作为优选，为了改变连线的方向，所述转动组件还包括两个定滑轮，所述定滑轮固定在药箱的上方，所述定滑轮与连线一一对应，所述连线的远离浮板的一端绕过定滑轮与转盘连接。
作为优选，为了限制浮板的移动方向，所述浮板的缺口的内壁上固定有两个凸块，所述进水管内设有两个凹槽，所述凸块与凹槽一一对应，所述凸块设置在凹槽的内部，所述凸块与凹槽滑动连接。
作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴为雾化喷嘴。
作为优选，为了便于浮板的上下移动，所述第一连管的制作材料为伸缩软管。
作为优选，为了使得滑块移动流畅，所述丝杆上涂有润滑脂。
本发明的有益效果是，该用于农业的智能打药设备通过混合机构，使得药箱内的药液上下流动，实现了混合的功能，避免药液成分不均而影响喷洒效果，与现有的混合机构相比，该混合机构还可以对药液进行除杂的功能，减小喷嘴堵塞的几率，同时还能清理滤网，延长滤网的使用寿命，通过喷洒机构，带动喷嘴转动，从而扩大了喷嘴的喷洒范围，提升了喷洒效果，提高了喷洒效率，与现有的喷洒机构相比，该喷洒机构与混合机构为一体联动机构，通过设置浮板，不仅可以对不同量的药液进行抽吸工作，而且通过浮板的上下移动可以为转盘的转动提供动力，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于农业的智能打药设备的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明的用于农业的智能打药设备的喷洒机构的结构示意图；
图4是本发明的用于农业的智能打药设备的浮板与进水管的连接结构示意图；
图中：1.底板，2.车轮，3.药箱，4.按键，5.浮板，6.第一连管，7.第一抽液泵，8.第二连管，9.固定盒，10.出液管，11.排渣管，12.滤网，13.堵块，14.支杆，15.支架，16.第一弹簧，17.齿条，18.齿轮，19.丝杆，20.滑块，21.连杆，22.推板，23.导向杆，24.第二抽液泵，25.进水管，26.出水管，27.喷洒管，28.喷嘴，29.连线，30.转盘，31.扭转弹簧，32.固定杆，33.限位杆，34.定滑轮，35.凸块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于农业的智能打药设备，包括底板1、药箱3和两个车轮2，两个车轮2分别设置在底板1的两侧，所述药箱3固定在底板1的上方，所述药箱3的上方设有进液口，所述底板1内设有PLC，所述底板1的上方设有若干按键4，所述按键4与PLC电连接，还包括混合机构和喷洒机构，所述喷洒机构设置在药箱3的上方，所述混合机构设置在药箱3上，所述喷洒机构与混合机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于农业的智能打药设备通过混合机构，使得药箱3内的药液上下流动，实现了混合的功能，避免药液成分不均而影响喷洒效果，通过喷洒机构，带动喷嘴28转动，从而扩大了喷嘴28的喷洒范围，提升了喷洒效果。
如图1-2所示，所述混合机构包括浮板5和两个混合组件，所述浮板5水平设置在药箱3的内部，两个混合组件分别设置在药箱3的两侧，所述混合组件与浮板5连接；
所述混合组件包括第一抽液泵7、第一连管6、第二连管8、固定盒9、出液管10、滤网12、排渣管11和清理单元，所述第一抽液泵7和固定盒9均固定在药箱3的一侧上，所述浮板5的两端均设有第一圆孔，所述药箱3的两侧均设有第二圆孔，所述第一圆孔与第一连管6一一对应，所述第二圆孔与第一连管6一一对应，所述第一抽液泵7与第一连管6的一端连通，所述第一连管6的另一端依次穿过第二圆孔和第一圆孔设置在浮板5的下方，所述第一连管6与第二圆孔的内壁和第一圆孔的内壁固定连接，所述第一抽液泵7通过第二连管8与固定盒9的上方连通，所述固定盒9的靠近药箱3的一侧通过出液管10与药箱3的内部连通，所述滤网12水平固定在固定盒9的内部，所述排渣管11与固定盒9的远离药箱3的一侧连通，所述清理单元设置在滤网12的上方，所述出液管10内设有单向阀，所述排渣管11内设有阀门，所述单向阀、阀门和第一抽液泵7均与PLC电连接；
所述清理单元包括丝杆19、滑块20、连杆21、推板22、支杆14、支架15、第一弹簧16、堵块13、两个第一轴承和两个连接单元，两个第一轴承分别固定在固定盒9的两侧的内壁上，所述丝杆19的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述滑块20套设在丝杆19上，所述滑块20的与丝杆19的连接处设有与丝杆19匹配的螺纹，所述连杆21的两端分别与滑块20和推板22固定连接，所述推板22抵靠在滤网12的上方，所述丝杆19的两端分别与两个连接单元连接，所述支杆14的两端分别与两个连接单元连接，所述堵块13的形状为圆锥形，所述堵块13的底面与支杆14的中心处固定连接，所述堵块13设置在第二连管8的内部，所述支架15的形状为U形，所述固定盒9的两侧均设有小孔，所述支架15的两端分别穿过两个小孔与支杆14固定连接，所述支架15上设有通孔，所述第二连管8穿过通孔，所述第一弹簧16的两端分别与固定盒9的上方和支架15连接；
当需要混合药液时，控制第一抽液泵7启动，将上部的药液通过第一连管6导入第二连管8的内部，再导入固定盒9的内部，通过滤网12的除杂后再通过出液管10导入药箱3内的底部，从而实现了药箱3内的药液上下流通的功能，从而加快了药液流动速度，从而实现混合的效果，使得药液混合充分，避免药液成分不均而影响喷洒效果，通过设置浮板5，使得浮板5始终位于药液的上方，从而可以对不同量的药液进行抽吸工作，通过设置滤网12，对药液进行了除杂工作，从而减小了药液内的含杂量，从而减小了喷嘴28堵塞的几率，实用性更高，当药液通过第二连管8导入固定盒9内时，通过堵块13带动支杆14向下移动，带动支架15向下移动，压缩第一弹簧16，同时通过连接单元带动丝杆19转动，使得滑块20向远离排渣管11的方向移动，通过连杆21带动推板22向远离排渣管11的方向移动，当不需要混合药液时，控制第一抽液泵7停止工作，药液不再进入固定盒9内，通过第一弹簧16的回复力，使得支架15向上移动，通过支杆14带动堵块13向上移动，堵住第二连管8，同时通过连接单元带动丝杆19反向转动，使得推板22向靠近排渣管11的方向移动，同时阀门打开，从而便于滤网12上的杂质从排渣管11处排出，实现了清理滤网12的功能，减小了滤网12堵塞的几率，从而可以延长滤网12的使用寿命，实用性更高。
如图3所示，所述喷洒机构包括第二抽液泵24、进水管25、出水管26、喷洒管27、第二轴承、转动组件和两个喷嘴28，所述第二抽液泵24固定在药箱3的上方，所述第二抽液泵24通过进水管25与药箱3内的底部连通，所述浮板5上设有缺口，所述进水管25穿过缺口，所述第二抽液泵24与出水管26的一端连通，所述喷洒管27的中心处设有装配孔，所述出水管26的另一端穿过装配孔设置在喷洒管27的内部，所述第二轴承的内圈与出水管26的另一端固定连接，所述第二轴承的外圈与装配孔的内壁固定连接，所述喷洒管27的两端分别与两个喷嘴28连通，所述转动组件与喷洒管27连接，所述转动组件与浮板5连接，所述第二抽液泵24与PLC电连接；
所述转动组件包括转盘30、扭转弹簧31、限位单元、两个固定杆32和两个连线29，所述转盘30的下方通过限位单元与药箱3的上方连接，两个固定杆32关于转盘30的轴线对称设置，所述转盘30的上方通过固定杆32与喷洒管27固定连接，所述扭转弹簧31的两端分别与转盘30的上方和出水管26连接，所述主体的上方设有两个穿孔，所述穿孔与连线29一一对应，所述连线29的一端与浮板5的上方固定连接，所述连线29的另一端缠绕在转盘30上。
当进行喷洒工作时，控制第二抽液泵24启动，将药箱3内的药液通过进水管25导入出水管26的内部，再导入喷洒管27内，通过喷嘴28喷出，实现喷洒药液的功能，当喷洒时，药箱3内的液面逐渐变低，从而带动浮板5向下移动，通过连线29带动转盘30转动，使得扭转弹簧31发生形变，同时通过固定杆32带动喷洒管27转动，带动喷嘴28转动，从而扩大了喷嘴28的喷洒范围，提升了喷洒效果，提高了喷洒效率，实用性更高。
作为优选，为了限制滑块20的移动方向，所述清理单元包括导向杆23，所述导向杆23的两端分别与固定盒9的两侧的内壁固定连接，所述连杆21套设在导向杆23上，所述连杆21与导向杆23滑动连接。
滑块20沿着丝杆19移动时，带动连杆21沿着导向杆23移动，从而限制了滑块20的移动方向，使得滑块20沿着丝杆19移动时不会发生转动，提高了滑块20移动时的稳定性。
作为优选，为了带动丝杆19转动，所述连接单元包括齿轮18和齿条17，所述齿轮18固定在丝杆19上，所述支杆14的两端分别与两个齿条17的一端固定连接，所述齿条17的另一端与齿轮18啮合。
当第一抽液泵7工作时，主体内的药液会通过第二连管8进入固定盒9的内部，使得齿条17向下移动，通过齿轮18与齿条17的啮合，使得齿轮18转动，带动丝杆19转动，使得滑块20向远离排渣管11的方向移动，通过连杆21带动推板22向远离排渣管11的方向移动，当第一抽液泵7停止工作时，没有药液进入固定盒9内后，齿条17向上移动，可以使得丝杆19反向转动，从而带动推板22向靠近排渣管11的方向移动，从而可以通过推板22的移动将滤网12上的杂质推入排渣管11内，从而实现了清理滤网12的功能。
作为优选，为了限制转盘30转动方向，所述限位单元包括若干限位杆33，所述主体的上方设有环形槽，所述限位杆33的一端周向均匀固定在转盘30的下方，所述限位杆33的另一端设置在环形槽的内部，所述限位杆33的另一端与环形槽匹配，所述限位杆33与环形槽滑动连接。
作为优选，为了避免限位杆33与环形槽脱离，所述环形槽为燕尾槽。
转盘30转动时，带动限位杆33沿着环形槽转动，从而限制了转盘30的转动方向，同时也给转盘30提供了支撑力，使得转盘30转动时更加的稳定。
作为优选，为了改变连线29的方向，所述转动组件还包括两个定滑轮34，所述定滑轮34固定在药箱3的上方，所述定滑轮34与连线29一一对应，所述连线29的远离浮板5的一端绕过定滑轮34与转盘30连接。
如图4所示，所述浮板5的缺口的内壁上固定有两个凸块35，所述进水管25内设有两个凹槽，所述凸块35与凹槽一一对应，所述凸块35设置在凹槽的内部，所述凸块35与凹槽滑动连接。
浮板5上下移动时，带动凸块35沿着凹槽上下移动，从而限制了浮板5的移动方向，使得浮板5上下移动时更加的稳定。
作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴28为雾化喷嘴。
作为优选，为了便于浮板5的上下移动，所述第一连管6的制作材料为伸缩软管。
通过将第一连管6设置为伸缩软管，从而不会固定浮板5的位置，从而便于浮板5随着液面的变化而上下移动。
作为优选，为了使得滑块20移动流畅，所述丝杆19上涂有润滑脂，减小了滑块20与丝杆19之间的摩擦力，使得滑块20沿着丝杆19移动时更加的流畅。
当需要混合药液时，控制第一抽液泵7启动，将上部的药液通过第一连管6导入第二连管8的内部，再导入固定盒9的内部，通过滤网12的除杂后再通过出液管10导入药箱3内的底部，从而实现了药箱3内的药液上下流通的功能，从而加快了药液流动速度，从而实现混合的效果，使得药液混合充分，避免药液成分不均而影响喷洒效果，通过设置浮板5，使得浮板5始终位于药液的上方，从而可以对不同量的药液进行抽吸工作，通过设置滤网12，对药液进行了除杂工作，从而减小了药液内的含杂量，从而减小了喷嘴28堵塞的几率，实用性更高，当药液通过第二连管8导入固定盒9内时，通过堵块13带动支杆14向下移动，带动支架15向下移动，压缩第一弹簧16，同时带动齿条17向下移动，使得齿轮18转动，从而带动丝杆19转动，使得滑块20向远离排渣管11的方向移动，通过连杆21带动推板22向远离排渣管11的方向移动，当不需要混合药液时，控制第一抽液泵7停止工作，药液不再进入固定盒9内，通过第一弹簧16的回复力，使得支架15向上移动，通过支杆14带动堵块13向上移动，堵住第二连管8，同时带动齿条17向上移动，带动丝杆19反向转动，使得推板22向靠近排渣管11的方向移动，同时阀门打开，从而便于滤网12上的杂质从排渣管11处排出，实现了清理滤网12的功能，减小了滤网12堵塞的几率，从而可以延长滤网12的使用寿命，实用性更高。当进行喷洒工作时，控制第二抽液泵24启动，将药箱3内的药液通过进水管25导入出水管26的内部，再导入喷洒管27内，通过喷嘴28喷出，实现喷洒药液的功能，当喷洒时，药箱3内的液面逐渐变低，从而带动浮板5向下移动，通过连线29带动转盘30转动，使得扭转弹簧31发生形变，同时通过固定杆32带动喷洒管27转动，带动喷嘴28转动，从而扩大了喷嘴28的喷洒范围，提升了喷洒效果，提高了喷洒效率，实用性更高。
与现有技术相比，该用于农业的智能打药设备通过混合机构，使得药箱3内的药液上下流动，实现了混合的功能，避免药液成分不均而影响喷洒效果，与现有的混合机构相比，该混合机构还可以对药液进行除杂的功能，减小喷嘴28堵塞的几率，同时还能清理滤网12，延长滤网12的使用寿命，通过喷洒机构，带动喷嘴28转动，从而扩大了喷嘴28的喷洒范围，提升了喷洒效果，提高了喷洒效率，与现有的喷洒机构相比，该喷洒机构与混合机构为一体联动机构，通过设置浮板5，不仅可以对不同量的药液进行抽吸工作，而且通过浮板5的上下移动可以为转盘30的转动提供动力，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于农业的智能打药设备，包括底板(1)、药箱(3)和两个车轮(2)，两个车轮(2)分别设置在底板(1)的两侧，所述药箱(3)固定在底板(1)的上方，所述药箱(3)的上方设有进液口，所述底板(1)内设有PLC，所述底板(1)的上方设有若干按键(4)，所述按键(4)与PLC电连接，其特征在于，还包括混合机构和喷洒机构，所述喷洒机构设置在药箱(3)的上方，所述混合机构设置在药箱(3)上，所述喷洒机构与混合机构连接；
所述混合机构包括浮板(5)和两个混合组件，所述浮板(5)水平设置在药箱(3)的内部，两个混合组件分别设置在药箱(3)的两侧，所述混合组件与浮板(5)连接；
所述混合组件包括第一抽液泵(7)、第一连管(6)、第二连管(8)、固定盒(9)、出液管(10)、滤网(12)、排渣管(11)和清理单元，所述第一抽液泵(7)和固定盒(9)均固定在药箱(3)的一侧上，所述浮板(5)的两端均设有第一圆孔，所述药箱(3)的两侧均设有第二圆孔，所述第一圆孔与第一连管(6)一一对应，所述第二圆孔与第一连管(6)一一对应，所述第一抽液泵(7)与第一连管(6)的一端连通，所述第一连管(6)的另一端依次穿过第二圆孔和第一圆孔设置在浮板(5)的下方，所述第一连管(6)与第二圆孔的内壁和第一圆孔的内壁固定连接，所述第一抽液泵(7)通过第二连管(8)与固定盒(9)的上方连通，所述固定盒(9)的靠近药箱(3)的一侧通过出液管(10)与药箱(3)的内部连通，所述滤网(12)水平固定在固定盒(9)的内部，所述排渣管(11)与固定盒(9)的远离药箱(3)的一侧连通，所述清理单元设置在滤网(12)的上方，所述出液管(10)内设有单向阀，所述排渣管(11)内设有阀门，所述单向阀、阀门和第一抽液泵(7)均与PLC电连接；
所述清理单元包括丝杆(19)、滑块(20)、连杆(21)、推板(22)、支杆(14)、支架(15)、第一弹簧(16)、堵块(13)、两个第一轴承和两个连接单元，两个第一轴承分别固定在固定盒(9)的两侧的内壁上，所述丝杆(19)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述滑块(20)套设在丝杆(19)上，所述滑块(20)的与丝杆(19)的连接处设有与丝杆(19)匹配的螺纹，所述连杆(21)的两端分别与滑块(20)和推板(22)固定连接，所述推板(22)抵靠在滤网(12)的上方，所述丝杆(19)的两端分别与两个连接单元连接，所述支杆(14)的两端分别与两个连接单元连接，所述堵块(13)的形状为圆锥形，所述堵块(13)的底面与支杆(14)的中心处固定连接，所述堵块(13)设置在第二连管(8)的内部，所述支架(15)的形状为U形，所述固定盒(9)的两侧均设有小孔，所述支架(15)的两端分别穿过两个小孔与支杆(14)固定连接，所述支架(15)上设有通孔，所述第二连管(8)穿过通孔，所述第一弹簧(16)的两端分别与固定盒(9)的上方和支架(15)连接；
所述喷洒机构包括第二抽液泵(24)、进水管(25)、出水管(26)、喷洒管(27)、第二轴承、转动组件和两个喷嘴(28)，所述第二抽液泵(24)固定在药箱(3)的上方，所述第二抽液泵(24)通过进水管(25)与药箱(3)内的底部连通，所述浮板(5)上设有缺口，所述进水管(25)穿过缺口，所述第二抽液泵(24)与出水管(26)的一端连通，所述喷洒管(27)的中心处设有装配孔，所述出水管(26)的另一端穿过装配孔设置在喷洒管(27)的内部，所述第二轴承的内圈与出水管(26)的另一端固定连接，所述第二轴承的外圈与装配孔的内壁固定连接，所述喷洒管(27)的两端分别与两个喷嘴(28)连通，所述转动组件与喷洒管(27)连接，所述转动组件与浮板(5)连接，所述第二抽液泵(24)与PLC电连接；
所述转动组件包括转盘(30)、扭转弹簧(31)、限位单元、两个固定杆(32)和两个连线(29)，所述转盘(30)的下方通过限位单元与药箱(3)的上方连接，两个固定杆(32)关于转盘(30)的轴线对称设置，所述转盘(30)的上方通过固定杆(32)与喷洒管(27)固定连接，所述扭转弹簧(31)的两端分别与转盘(30)的上方和出水管(26)连接，所述主体的上方设有两个穿孔，所述穿孔与连线(29)一一对应，所述连线(29)的一端与浮板(5)的上方固定连接，所述连线(29)的另一端缠绕在转盘(30)上。
2.如权利要求1所述的用于农业的智能打药设备，其特征在于，所述清理单元包括导向杆(23)，所述导向杆(23)的两端分别与固定盒(9)的两侧的内壁固定连接，所述连杆(21)套设在导向杆(23)上，所述连杆(21)与导向杆(23)滑动连接。
3.如权利要求1所述的用于农业的智能打药设备，其特征在于，所述连接单元包括齿轮(18)和齿条(17)，所述齿轮(18)固定在丝杆(19)上，所述支杆(14)的两端分别与两个齿条(17)的一端固定连接，所述齿条(17)的另一端与齿轮(18)啮合。
4.如权利要求1所述的用于农业的智能打药设备，其特征在于，所述限位单元包括若干限位杆(33)，所述主体的上方设有环形槽，所述限位杆(33)的一端周向均匀固定在转盘(30)的下方，所述限位杆(33)的另一端设置在环形槽的内部，所述限位杆(33)的另一端与环形槽匹配，所述限位杆(33)与环形槽滑动连接。
5.如权利要求4所述的用于农业的智能打药设备，其特征在于，所述环形槽为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的用于农业的智能打药设备，其特征在于，所述转动组件还包括两个定滑轮(34)，所述定滑轮(34)固定在药箱(3)的上方，所述定滑轮(34)与连线(29)一一对应，所述连线(29)的远离浮板(5)的一端绕过定滑轮(34)与转盘(30)连接。
7.如权利要求1所述的用于农业的智能打药设备，其特征在于，所述浮板(5)的缺口的内壁上固定有两个凸块(35)，所述进水管(25)内设有两个凹槽，所述凸块(35)与凹槽一一对应，所述凸块(35)设置在凹槽的内部，所述凸块(35)与凹槽滑动连接。
8.如权利要求1所述的用于农业的智能打药设备，其特征在于，所述喷嘴(28)为雾化喷嘴。
9.如权利要求1所述的用于农业的智能打药设备，其特征在于，所述第一连管(6)的制作材料为伸缩软管。
10.如权利要求1所述的用于农业的智能打药设备，其特征在于，所述丝杆(19)上涂有润滑脂。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113304926A (zh) * 2021-05-25 2021-08-27 广州纵横同舟科技有限公司 一种防结块的喷涂设备
CN113907060A (zh) * 2021-10-30 2022-01-11 新乡市植保植检站 一种农业病虫害的预防装置
CN114633886A (zh) * 2022-04-13 2022-06-17 重庆交通大学 一种具有环保性能的药水喷洒动力滑翔机
CN113769601B (zh) * 2021-08-10 2023-10-13 澎立检测技术(上海)有限公司 一种栓塞剂混悬液混匀器

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