JP2003211223A

JP2003211223A - 曲げ加工装置

Info

Publication number: JP2003211223A
Application number: JP2002007129A
Authority: JP
Inventors: Makoto Aoki; 誠青木
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 2002-01-16
Filing date: 2002-01-16
Publication date: 2003-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】曲げ加工装置において、交換すべき金型の種
類を増大させ、ワークとの干渉を回避し、金型交換時間
を短縮させることにある。【解決手段】曲げ加工装置の後方に、次加工用の複数
種類の金型を所定の数だけ加工前に予め格納する段取り
格納ゾーン１を設けると共に、該段取り格納ゾーン１と
上下テーブル２０、２１間を連結するレール３０、３１
を設けた。そして、金型交換時には、レール３０、３１
を介して、段取り格納ゾーン１の次加工用金型と、上下
テーブル２０、２１の加工後の金型を同期して送り出
し、次加工用金型を上下テーブル２０、２１に装着し、
加工後の金型を段取り格納ゾーン１に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は曲げ加工装置、特に
交換すべき金型の種類を増大させ、ワークとの干渉を回
避し、金型交換時間を短縮させる曲げ加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】従来より、プレスブレーキにおける金型交
換装置としては、例えば図１６に示す重ね合わせタイプ
と、図１７に示す横抜きタイプがある。

【０００４】図１６において、上部テーブル６０の前後
両面部には、金型ホルダ６１が移動自在に取り付けら
れ、各金型ホルダ６１には、上金型であるパンチＰが装
着されている。

【０００５】この構成により、例えば前部の金型ホルダ
６１を、上部テーブル６０の下端まで近付けることによ
り、該金型ホルダ６１のパンチＰを上部テーブル６０の
パンチＰの下端に装着する。

【０００６】また、図１７において、プレスブレーキの
側方に、金型ラック６５が設置され、該金型ラック６５
内には、金型ホルダ６６を介してパンチＰが格納されて
いる。

【０００７】この構成により、例えば金型ホルダ６６
を、横に抜いて上部テーブル６７の下端に装着し、加工
後は、金型ホルダ６６を逆方向に横に抜いて金型ラック
６５に戻す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】

【０００９】しかし、図１６の金型交換装置では、交換
すべき金型の種類が少なく、例えば３種類の金型しか交
換できない。

【００１０】その結果、加工すべき製品の種類が限定さ
れ、加工範囲が狭くなっている。

【００１１】また、図１６の金型交換装置では、既述し
たように、上部テーブル６０の前後両面部に金型ホルダ
６１が取り付けられている。

【００１２】その結果、例えば、加工中のワークＷが、
各金型ホルダ６１と干渉することがあり、所定の加工を
行うことができない場合がある。

【００１３】更に、図１７の金型交換装置では、金型交
換時に、金型ホルダ６６の横抜き動作が必要であり、作
業者にとっては、極めて面倒で時間がかかる。

【００１４】本発明の目的は、曲げ加工装置において、
交換すべき金型の種類を増大させ、ワークとの干渉を回
避し、金型交換時間を短縮させることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図１５に示すように、上部テーブ
ル２０と下部テーブル２１に装着された金型によりワー
クＷの曲げ加工を行う曲げ加工装置において、該曲げ加
工装置の後方に、次加工用の複数種類の金型を所定の数
だけ加工前に予め格納する段取り格納ゾーン１を設ける
と共に、該段取り格納ゾーン１と上下テーブル２０、２
１間を連結するレール３０、３１を設け、該レール３
０、３１を介して、金型交換時に（図１４、図１５）、
段取り格納ゾーン１の次加工用金型と、上下テーブル２
０、２１の加工後の金型を同期して送り出し、次加工用
金型を上下テーブル２０、２１に装着し、加工後の金型
を段取り格納ゾーン１に戻すことを特徴とする曲げ加工
装置という技術的手段を講じている。

【００１６】上記本発明の構成によれば、段取り格納ゾ
ーン１を設け、この段取り格納ゾーン１の金型格納エリ
ア、例えば金型ホルダ２、４（３、５）を拡張すること
により、交換すべき金型の種類を増大させることができ
る。

【００１７】また、段取り格納ゾーン１を、曲げ加工装
置の後方に設けたことにより、加工中の邪魔物がなくな
って、ワークＷとの干渉が回避される。

【００１８】更に、段取り格納ゾーン１の次加工用の金
型Ｐ、Ｄと、上下テーブル２０、２１の加工中の金型
Ｐ、Ｄとの間に、ダミーブロックｄｍＰ、ｄｍＤを隙間
なく介在させれば（図１０、図１１）、恰も、金型が環
状に数珠つなぎになったのと同じ状態になり、加工後の
金型交換時には（図１４、図１５）、手動により、又は
送り出し装置３４を（図１２、図１３）用いて自動によ
り、段取り格納ゾーン１の次加工用の金型Ｐ、Ｄと上下
テーブル２０、２１の加工後の金型Ｐ、Ｄを同期して送
り出し（図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ））、次加工用の金
型Ｐ、Ｄを上下テーブル２０（図１４（Ｃ）、図１５
（Ｃ））、２１に装着し、加工後の金型Ｐ、Ｄを段取り
格納ゾーン１に戻すことができるので、金型交換時間を
短縮させることができる。

【００１９】従って、本発明によれば、曲げ加工装置に
おいて、交換すべき金型の種類を増大させ、ワークとの
干渉を回避し、金型交換時間を短縮させることが可能と
なる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体図である。

【００２１】図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレス
ブレーキである。

【００２２】このプレスブレーキは、機械本体の両側
（Ｘ軸方向）に側板２２を有し、該側板２２の上部には
油圧シリンダ６が取り付けられている。

【００２３】上記油圧シリンダ６を作動させると、後述
するクランプホルダ１９を介して、パンチＰが装着され
た上部テーブル２０が、即ちラム２０が上下動するよう
になっている。

【００２４】また、ラム２０の直下には、クランプホル
ダ２３を介して、ダイＤが装着された下部テーブル２１
が設けられている。

【００２５】更に、上記下部テーブル２１の後方には、
バックゲージ装置の突当４２が配置され、該突当４２に
ワークＷを当接させて位置決めするようになっている。

【００２６】この状態で、ラム２０を下降させれば、よ
く知られているように、パンチＰとダイＤの協働により
ワークＷに所定の曲げ加工が施される。

【００２７】この場合、パンチＰ、ダイＤは、いずれも
特殊金型の一種であるモジュラー金型により構成されて
いる。

【００２８】また、曲げ加工装置の上下テーブル２０、
２１側のクランプホルダ１９、２３は、前記モジュラー
金型をクランプすべく、対応するモジュラー金型ホルダ
により構成されている。

【００２９】即ち、パンチＰ（図５）、ダイＤは、両側
に、ガイドピン２８、２９を有し、また、パンチＰは、
ガイドピン２８の上方に、ダイＤは、ガイドピン２９の
下方に、それぞれＶ字型の凹所３２、３３を有してい
る。

【００３０】この構成により、パンチＰ、ダイＤは、前
記ガイドピン２８、２９を介して、該クランプホルダ１
９（図６）、２３側のコ字型凹所３７、３８に支持され
る。

【００３１】このとき、パンチＰ、ダイＤの前記凹所３
２、３３は、クランプホルダ１９、２３側のピン２７、
２５に対向した位置にある。

【００３２】従って、クランプホルダ１９、２３側の油
圧シリンダ２６、２４を作動してピン２７、２５を内側
に突出させれば、該ピン２７、２５が、パンチＰ、ダイ
Ｄ側の凹所３２、３３と係合する。

【００３３】これにより、上記パンチＰ、ダイＤは、ク
ランプホルダ１９、２３を介して上下テーブル２０、２
１の下端、上端にクランプされる。

【００３４】従って、既述したように、ワークＷを突当
４２に突き当てて位置決めした後、ラム２０を下降させ
れば、パンチＰとダイＤにより所定の曲げ加工が行われ
る。

【００３５】また、パンチＰとダイＤによる加工が終了
した後、金型交換時には（図１４、図１５）、上記クラ
ンプホルダ１９（図６）、２３側の油圧シリンダ２６、
２４を作動してピン２７、２５を引き込めば、該ピン２
７、２５が、パンチＰ、ダイＤ側の凹所３２、３３から
離反する。

【００３６】これにより、上記パンチＰ、ダイＤは、解
放され、ガイドピン２８、２９だけで、クランプホルダ
１９、２３側の凹所３７、３８に支持される。

【００３７】従って、例えば後述する送り出し装置３４
を（図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ））作動すれば、クラン
プホルダ１９（図６）、２３内のパンチＰ、ダイＤは、
後続するダミーブロックｄｍＰ、ｄｍＤに押され、ガイ
ドピン２８、２９に案内されながら送り出される。

【００３８】一方、前記プレスブレーキの（図１）側板
２２の後方には、段取り格納ゾーン１が設けられてい
る。

【００３９】この段取り格納ゾーン１は、次加工用の複
数種類の金型を所定の数だけ加工前に予め格納し、異な
る種類の金型を格納する例えば第１金型ホルダ２、４と
第２金型ホルダ３、５により構成されている。また、ス
テップベンド用として、所定位置に所定の金型を配置す
べく、金型間にダミーブロックを配置させて金型レイア
ウトを形成し格納しておくこともできる。

【００４０】第１金型ホルダ２、４のうちの上部ホルダ
２には、パンチＰが、下部ホルダ４には、パンチＰと対
になったダイＤが、例えば分割金型として格納されてい
る。

【００４１】また、第２金型ホルダ３、５のうちの上部
ホルダ３には、異なる種類のパンチＰが、下部ホルダ５
には、パンチＰと対になったダイＤが、例えば分割金型
として格納されている。

【００４２】このような段取り格納ゾーン１の両側には
（Ｘ軸方向）、支柱７、８が立設され、該支柱７、８に
は、駆動軸１２と従動軸１３がそれぞれ旋回自在に支持
されている。

【００４３】上記駆動軸１２の右端には、駆動プーリ９
とモータＭが、従動軸１３の右端には、従動プーリ１１
がそれぞれ取り付けられ、駆動プーリ９と従動プーリ１
１には、ベルト１０が巻回されている。

【００４４】また、上記駆動軸１２の両側には（Ｙ軸方
向）、連結部材１８Ａを介して、支軸１４、１５が連結
されている。

【００４５】上記支軸１４には、ベアリング４３を介し
て、第１金型ホルダ２、４のうちの上部ホルダ２が、支
軸１５には、ベアリング４４を介して、第２金型ホルダ
３、５のうちの上部ホルダ３がそれぞれ取り付けられて
いる。

【００４６】更に、上記従動軸１３の両側には（Ｙ軸方
向）、連結部材１８Ｂを介して、支軸１６、１７が連結
されている。

【００４７】上記支軸１６には、ベアリング４５を介し
て、第１金型ホルダ２、４のうちの下部ホルダ４が、支
軸１７には、ベアリング４６を介して、第２金型ホルダ
３、５のうちの下部ホルダ５がそれぞれ取り付けられて
いる。

【００４８】この構成により、モータＭを作動すれば、
該モータＭの回転力が、駆動軸１２に伝達されると共
に、駆動プーリ９とベルト１０と従動プーリ１１を介し
て、従動軸１３に伝達される。

【００４９】従って、駆動軸１２の（図２）旋回に同期
して従動軸１３も旋回するので、前記第１金型ホルダ
２、４と第２金型ホルダ３、５を、レール３０、３１と
の連結領域Ｒとそれと反対領域Ｓとの間で同期して旋回
させることができる。

【００５０】例えば、上下テーブル２０（図１４
（Ａ））、２１に装着された金型Ｐ、Ｄを用いて加工が
行われている場合に、次加工用の金型Ｐ、Ｄを、第１金
型ホルダ２、４に、その次の次加工用の金型Ｐ、Ｄを、
第２金型ホルダ３、５にそれぞれ格納しておく。

【００５１】この状態で、モータＭを作動し、上記第１
金型ホルダ２、４と第２金型ホルダ３、５を同期して旋
回させ、第１金型ホルダ２、４を連結領域Ｒに、第２金
型ホルダ３、５を反対領域Ｓにそれぞれ位置決めし、加
工が終了するまで待機させておく。

【００５２】この場合、例えば第１金型ホルダ２、４
は、図７に示す構成を有している。

【００５３】図７において、第１金型ホルダ２、４のう
ちの上部ホルダ２は、図示するように、全体にコ字状の
形状を有し、下部の両側には、内側突起部２Ａが設けら
れ、両内側突起部２Ａの間には、開口部２Ｂが形成され
ている。

【００５４】この構成により、前記したようにモジュラ
ー金型で構成されたパンチＰを、そのガイドピン２８を
介して、前記内側突起部２Ａに支持させ、ガイドピン２
８から下方部分を前記開口部２Ｂから露出させれば、該
パンチＰは、上部ホルダ２に格納される。

【００５５】また、下部ホルダ４は、同様に、全体にコ
字状の形状を有し、下部の両側には、内側突起部４Ａが
設けられ、両内側突起部４Ａの間には、開口部４Ｂが形
成されている。

【００５６】この構成により、同様に、モジュラー金型
で構成されたパンチＤを、そのガイドピン２９を介し
て、前記内側突起部４Ａに支持させ、ガイドピン２９か
ら下方部分を前記開口部４Ｂから露出させれば、該ダイ
Ｄは、下部ホルダ４に格納される。

【００５７】この状態で、金型交換時には（図１４、図
１５）、例えば送り出し装置３４を（図１４（Ｂ）、図
１５（Ｂ））作動すれば、上記金型ホルダ２（図７）、
４に格納されているパンチＰ、ダイＤは、後続のダミー
ブロックｄｍＰ、ｄｍＤに押さ、ガイドピン２８、２９
に案内されながら送り出される。

【００５８】上記段取り格納ゾーン１を（図２）構成す
る第１金型ホルダ２、４と第２金型ホルダ３、５のう
ち、上部ホルダ２、３と下部ホルダ４、５の高さ位置
は、次のように調整されている。

【００５９】即ち、上部ホルダ２、３の高さ位置は、パ
ンチＰを格納した状態で旋回した場合に、下部ホルダ
４、５と干渉しないように、調整されている。

【００６０】また、下部ホルダ４、５の高さ位置は、ダ
イＤを格納した状態で旋回した場合に、床面と干渉しな
いように、且つ、ダイＤのガイドピン２９の位置が、下
部テーブル２１側のクランプホルダ２３にクランプされ
ているダイＤのガイドピン２９の位置に等しくなるよう
に、調整されている。

【００６１】上記段取り格納ゾーン１と（図１）、上下
テーブル２０、２１の間には、両者を連結するレール３
０、３１が、側板２２の（図３、図４）外側に設けられ
ている。

【００６２】このレール３０、３１のうち、上段レール
３０は（図８）、その上を、前記モジュラー金型により
構成されているパンチＰ、又はダミーブロックｄｍＰが
（図１１）、そのガイドピン２８を介して走行する。

【００６３】また、下段レール３１は（図８）、その上
を、前記モジュラー金型により構成されているダイＤ、
又はダミーブロックｄｍＤが（図１１）、そのガイドピ
ン２９を介して走行する。

【００６４】上記上段レール３０の（図２）上面の高さ
位置は、段取り格納ゾーン１の上部ホルダ２、３に格納
されているパンチＰのガイドピン２８の高さ位置に等し
い。

【００６５】そして、本実施形態のように、曲げ加工装
置が下降式プレスブレーキの場合には、加工後の金型交
換の際に（図１４、図１５）、上部テーブル２０（図
２）を上下動させることより、クランプホルダ１９にク
ランプされているパンチＰのガイドピン２８の高さ位置
を、前記上段レール３０の上面の高さ位置に等しくして
おく。

【００６６】また、下段レール３１の上面の高さ位置
は、段取り格納ゾーン１の下部ホルダ４、５に格納され
ている（又は下部テーブル２１のクランプホルダ２３に
クランプされている）ダイＤのガイドピン２９の高さ位
置に等しい。

【００６７】このような段取り格納ゾーン１と上下テー
ブル２０、２１を連結するレール３０、３１を設けたこ
とにより、更に、後述するように（図１０）、ダミーブ
ロックｄｍＰ、ｄｍＤを介在させれば、金型交換時には
（図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ））、段取り格納ゾーン１
の次加工用の金型Ｐ、Ｄと上下テーブル２０、２１の加
工後の金型Ｐ、Ｄを、一方向に連なった状態で、同期し
て送り出すことができる。

【００６８】そして、その後、上記段取り格納ゾーン１
から送り出された次加工用の金型Ｐ、Ｄを上下テーブル
２０（図１４（Ｃ）、図１５（Ｃ））、２１に装着し、
上下テーブル２０、２１から送り出された加工後の金型
Ｐ、Ｄを段取り格納ゾーン１に戻すことができ、金型交
換動作は終了する。

【００６９】上記本実施形態で使用するパンチＰ、ダイ
Ｄは（図１〜図８）、既述したように、モジュラー金型
のようなガイドピン２８、２９を有する特殊金型である
が、このようなガイドピン２８、２９を持たない標準金
型の場合には、次のようにする。

【００７０】即ち、図９に示すように、例えば標準パン
チＰ′を、同様のガイドピン４０が設けられたアタッチ
メント３９に取り付けておけば、クランプ用ピン４１を
用いて上部テーブルにクランプ可能となり（図６に相
当）、また、ガイドピン４０を用いて、段取り格納ゾー
ンに格納可能であると共に（図７に相当）、レール上を
走行可能である（図８に相当）。

【００７１】図１０は、本発明の具体例を示す図であ
り、段取り格納ゾーン１の次加工用の金型Ｐ、Ｄと、上
下テーブル２０、２１の加工中の金型Ｐ、Ｄとの間に、
ダミーブロックｄｍＰ、ｄｍＤを隙間なく介在させた場
合である。

【００７２】上記ダミーブロックｄｍＰ、ｄｍＤは、図
１１に示すように、ガイドピン２８、２９を有し、ま
た、Ｖ字型の凹所３２、３３が設けられていて、上下テ
ーブル２０（図６に相当））、２１のクランプホルダ１
９、２３や、段取り格納ゾーン１の（図７に相当））例
えば第１金型ホルダ２、４を通過可能であり、また、レ
ール３０、３１上を（図８に相当）走行可能である。

【００７３】このダミーブロックｄｍＰ、ｄｍＤは、金
型Ｐ、Ｄの（図５）ように刃先は設けられていず、既述
したように（図１０）、段取り格納ゾーン１の次加工用
の金型Ｐ、Ｄと、上下テーブル２０、２１の加工中の金
型Ｐ、Ｄとの間を隙間なく埋める作用を有する。

【００７４】これにより、恰も、金型が環状に数珠つな
ぎになったのと同じ状態になり、加工後の金型交換時に
は（図１４、図１５）、手動により、又は送り出し装置
３４を（図１２、図１３）用いて自動により、段取り格
納ゾーン１の次加工用の金型Ｐ、Ｄと上下テーブル２
０、２１の加工後の金型Ｐ、Ｄを同期して送り出すこと
ができる（図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ））。

【００７５】例えば、図１０において、左側のレール３
０、３１上のいずれかのダミーブロックｄｍＰ、ｄｍＤ
を、作業者が手動で押し出せば、前記したように、全体
が環状に繋がっているので、段取り格納ゾーン１の次加
工用の金型Ｐ、Ｄの最後尾をａの位置から、ｂの位置ま
で移動させることができ、これにより、該次加工用の金
型Ｐ、Ｄを上下テーブル２０、２１に装着できる（例え
ば図１４（Ｃ））。

【００７６】また、この間、全体が、ダミーブロックｄ
ｍＰ、ｄｍＤを介在させて環状に繋がれたままで同期し
て同じ距離だけ移動し、上下テーブル２０、２１の加工
後の金型Ｐ、Ｄは段取り格納ゾーン１に戻される（例え
ば図１４（Ｃ））。

【００７７】図１２は、送り出し装置３４を示し、該送
り出し装置３４は、同期回転する円板３５、３６が、上
記金型Ｐ、Ｄ又はダミーブロックｄｍＰ、ｄｍＤに接触
してそれを送り出す装置である。

【００７８】送り出し装置３４は、例えばレール３０、
３１の外側近傍に設けられ、床面上に立設した支柱４７
を（図１３）有している。

【００７９】上記支柱４７には、上部と下部に、水平シ
リンダＳＬ１、ＳＬ３がそれぞれ取り付けられている。

【００８０】このうち、上部に取り付けられた水平シリ
ンダＳＬ１のピストンロッド４８の先端には、上下シリ
ンダＳＬ２が設けられ、該上下シリンダＳＬ２のピスト
ンロッド５０の先端には、モータＭ１が設けられ、該モ
ータＭ１の回転子５２には、円板３５が取り付けられて
いる。

【００８１】上記円板３５の外周縁は、上段レール３０
上を走行する金型Ｐ又はダミーブロックｄｍＰに対向
し、該外周縁には、ブラシＢＲが取り付けられ、該金型
Ｐ又はダミーブロックｄｍＰに接触したときにそれを傷
付けないようになっている。

【００８２】この構成により、水平シリンダＳＬ１と上
下シリンダＳＬ２を作動すれば、金型Ｐ又はダミーブロ
ックｄｍＰの大きさに応じて、円板３５の上下方向と水
平方向の位置を調整することができる。

【００８３】これにより、金型Ｐ又はダミーブロックｄ
ｍＰの平坦部分に、円板３５の外周縁が丁度当たるよう
になるので、モータＭ１を作動すれば、該円板３５がブ
ラシＢＲを介して金型Ｐ又はダミーブロックｄｍＰに接
触しながら回転し、それにより、金型Ｐ又はダミーブロ
ックｄｍＰを押し出すことができる。

【００８４】また、下部に取り付けられた水平シリンダ
ＳＬ３のピストンロッド４９の先端には、上下シリンダ
ＳＬ４が設けられ、該上下シリンダＳＬ４のピストンロ
ッド５１の先端には、モータＭ２が設けられ、該モータ
Ｍ２の回転子５３には、円板３６が取り付けられてい
る。

【００８５】上記円板３６の外周縁は、下段レール３１
上を走行する金型Ｄ又はダミーブロックｄｍＤに対向
し、該外周縁には、ブラシＢＲが取り付けられ、該金型
Ｄ又はダミーブロックｄｍＤに接触したときにそれを傷
付けないようになっている。

【００８６】この構成により、水平シリンダＳＬ３と上
下シリンダＳＬ４を作動すれば、金型Ｄ又はダミーブロ
ックｄｍＤの大きさに応じて、円板３６の上下方向と水
平方向の位置を調整することができる。

【００８７】これにより、金型Ｄ又はダミーブロックｄ
ｍＤの平坦部分に、円板３６の外周縁が丁度当たるよう
になるので、モータＭ２を作動すれば、該円板３６がブ
ラシＢＲを介して金型Ｄ又はダミーブロックｄｍＤに接
触しながら回転し、それにより、金型Ｄ又はダミーブロ
ックｄｍＤを押し出すことができる。

【００８８】以下、前記構成を有する本発明の動作を図
１４、図１５に基づいて説明する。

【００８９】（１）図１４の動作説明。

【００９０】（１）−Ａ金型Ｐ、Ｄの段取り動作。

【００９１】図１４（Ａ）に示すように、現在、上下テ
ーブル２０、２１に装着された金型Ｐ、Ｄを用いて加工
が行われているとすると、その加工中に、段取り格納ゾ
ーン１の第１金型ホルダ２、４に、次加工用の金型Ｐ、
Ｄを、第２金型ホルダ３、５に、その次の次加工用の金
型Ｐ、Ｄを予め格納しておく。

【００９２】この状態で、モータＭを作動し、第１金型
ホルダ２、４と第２金型ホルダ３、５を同期して旋回さ
せ、図示するように、第１金型ホルダ２、４を連結領域
Ｒに、第２金型ホルダ３、５を反対領域Ｓにそれぞれ位
置決めし、加工が終了するまで待機させておく。

【００９３】（１）−Ｂ金型Ｐ、Ｄの送り出し動作。

【００９４】加工が終了すると、上下テーブル２０、２
１に装着した加工後の金型Ｐ、Ｄを、クランプホルダ１
９（図６）、２３から解放した後、図１４（Ｂ）に示す
ように、送り出し装置３４を作動する。

【００９５】これにより、反時計方向に同期回転する円
板３５、３６に接触しているダミーブロックｄｍＰ、ｄ
ｍＤが、レール３０、３１上を時計方向に送り出され、
その後，ダミーブロックｄｍＰ、ｄｍＤの次に円板３
５、３６の位置に到達した次加工用の金型Ｐ、Ｄも、同
様に、レール３０、３１上を時計方向に送り出される。

【００９６】このようにして、円板３５、３６が金型
Ｐ、Ｄ、又はダミーブロックｄｍＰ、ｄｍＤに接触しな
がら同期回転することにより、段取り格納ゾーン１の次
加工用の金型Ｐ、Ｄと上下テーブル２０、２１の加工後
の金型Ｐ、Ｄを、一方向に連なった状態で、同期して送
り出すことができる。

【００９７】（１）−Ｃ金型Ｐ、Ｄの装着動作。

【００９８】その後、図１４（Ｃ）に示すように、次加
工用の金型Ｐ、Ｄが、上下テーブル２０、２１まで、ま
た、加工後の金型Ｐ、Ｄが、段取り格納ゾーン１の第１
金型ホルダ２、４までそれぞれ送り出されたときに、送
り出し装置３４の作動を停止させる。

【００９９】そして、次加工用の金型Ｐ、Ｄをクランプ
ホルダ１９（図６）、２３でクランプすれば、該次加工
用の金型Ｐ、Ｄを上下テーブル２０、２１に装着するこ
とができる。

【０１００】このようにして、上記段取り格納ゾーン１
から送り出された次加工用の金型Ｐ、Ｄを、上下テーブ
ル２０、２１に装着し、上下テーブル２０、２１から送
り出された加工後の金型Ｐ、Ｄを、段取り格納ゾーン１
に戻すことができる。

【０１０１】その後は、前記したように（図６）、ワー
クＷを突当４２に突き当てて位置決めした後、ラム２０
を下降させれば、段取り格納ゾーン１から送られてきた
パンチＰとダイＤにより所定の曲げ加工が行われる。

【０１０２】（２）図１５の動作説明。

【０１０３】（２）−Ａ金型Ｐ、Ｄの段取り動作。

【０１０４】そして、加工中に、図１５（Ａ）に示すよ
うに、モータＭを作動し、第１金型ホルダ２、４と第２
金型ホルダ３、５を同期して旋回させ、図示するよう
に、第１金型ホルダ２、４を反対領域Ｓに、第２金型ホ
ルダ３、５を連結領域Ｒにそれぞれ位置決めし、加工が
終了するまで待機させておく。

【０１０５】このようにして、直前に（図１４
（Ｃ））、上下テーブル２０、２１から第１金型ホルダ
２、４に戻された金型Ｐ、Ｄを反対領域Ｓに退避させ、
反対領域Ｓにあった金型Ｐ、Ｄを次加工用の金型Ｐ、Ｄ
として連結領域Ｒに配置する。

【０１０６】（２）−Ｂ金型Ｐ、Ｄの送り出し動作。

【０１０７】加工が終了すると、上下テーブル２０、２
１に装着した加工後の金型Ｐ、Ｄを、クランプホルダ１
９（図６）、２３から解放した後、図１５（Ｂ）に示す
ように、送り出し装置３４を作動する。

【０１０８】これにより、反時計方向に同期回転する円
板３５、３６に接触しているダミーブロックｄｍＰ、ｄ
ｍＤが、レール３０、３１上を時計方向に送り出され、
ダミーブロックｄｍＰ、ｄｍＤの次に円板３５、３６の
位置に到達した次加工用の金型Ｐ、Ｄも、同様に、レー
ル３０、３１上を時計方向に送り出される。

【０１０９】このようにして、円板３５、３６が、金型
Ｐ、Ｄ、又はダミーブロックｄｍＰ、ｄｍＤに接触しな
がら同期回転することにより、段取り格納ゾーン１の次
加工用の金型Ｐ、Ｄと上下テーブル２０、２１の加工後
の金型Ｐ、Ｄを、一方向に連なった状態で、同期して送
り出すことができる。

【０１１０】（２）−Ｃ金型Ｐ、Ｄの装着動作。

【０１１１】その後、図１５（Ｃ）に示すように、次加
工用の金型Ｐ、Ｄが、上下テーブル２０、２１まで、ま
た、加工後の金型Ｐ、Ｄが、段取り格納ゾーン１の第２
金型ホルダ３、５までそれぞれ送り出されたときに、送
り出し装置３４の作動を停止させる。

【０１１２】そして、次加工用の金型Ｐ、Ｄをクランプ
ホルダ１９（図６）、２３でクランプすれば、該次加工
用の金型Ｐ、Ｄを上下テーブル２０、２１に装着するこ
とができる。

【０１１３】このようにして、上記段取り格納ゾーン１
から送り出された次加工用の金型Ｐ、Ｄを、上下テーブ
ル２０、２１に装着し、上下テーブル２０、２１から送
り出された加工後の金型Ｐ、Ｄを、段取り格納ゾーン１
に戻すことができる。

【０１１４】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、曲げ加
工装置において、交換すべき金型の種類を増大させ、ワ
ークとの干渉を回避し、金型交換時間を短縮させるとい
う技術的効果を奏することとなった。

【０１１５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１の裏面図である。

【図５】本発明を構成する金型Ｐ、Ｄの斜視図である。

【図６】本発明を構成する金型Ｐ、Ｄと上下テーブル２
０、２１のクランプホルダ１９、２３の関係を示す図で
ある。

【図７】本発明を構成する金型Ｐ、Ｄと段取り格納ゾー
ン１の金型ホルダ２、４との関係を示す図である。

【図８】本発明を構成する金型Ｐ、Ｄとレール３０、３
１との関係を示す図である。。

【図９】本発明を構成する金型の他の実施形態を示す図
である。

【図１０】本発明の具体例を示す図である。

【図１１】図１０の具体例に使用されるダミーブロック
ｄｍＰ、ｄｍＤの斜視図である。

【図１２】本発明を構成する送り出し装置３４の斜視図
である。

【図１３】図１２の側面図である。

【図１４】本発明の第１動作説明図である。

【図１５】本発明の第２動作説明図である。

【図１６】第１従来技術の説明図である。

【図１７】第２従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１段取り格納ゾーン２、３、４、５段取りゾーン１の金型ホルダ６油圧シリンダ７、８段取り格納ゾーン１の支柱９駆動プーリ１０ベルト１１従動プーリ１２駆動軸１３従動軸１４、１５、１６、１７支軸１８Ａ、１８Ｂ連結部材１９、２３クランプホルダ２０上部テーブル（ラム）２１下部テーブル２２側板２４、２６クランプホルダ１９、２３の油圧シリンダ２５、２７クランプホルダ１９、２３のピン２８、２９ガイドピン３０、３１レール３２、３３金型の凹所３４送り出し装置３５、３６円板３７、３８クランプホルダ１９、２３側の凹所３９アタッチメント４２突当４３、４４、４５、４６ベアリング４７送り出し装置３４の支柱４８、４９水平シリンダＳＬ１、ＳＬ３のピストンロ
ッド５０、５１上下シリンダＳＬ２、ＳＬ４のピストンロ
ッド５２、５３モータＭ１、Ｍ２のロータＤダイＰパンチＳＬ１、ＳＬ３水平シリンダＳＬ２、ＳＬ４上下シリンダＭ、Ｍ１、Ｍ２モータＷワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部テーブルと下部テーブルに装着され
た金型によりワークの曲げ加工を行う曲げ加工装置にお
いて、該曲げ加工装置の後方に、次加工用の複数種類の金型を
所定の数だけ加工前に予め格納する段取り格納ゾーンを
設けると共に、該段取り格納ゾーンと上下テーブル間を
連結するレールを設け、該レールを介して、金型交換時
に、段取り格納ゾーンの次加工用金型と、上下テーブル
の加工後の金型を同期して送り出し、次加工用金型を上
下テーブルに装着し、加工後の金型を段取り格納ゾーン
に戻すことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】上記金型がガイドピンを有し、該ガイド
ピンに案内されて、金型が、段取り格納ゾーンの金型ホ
ルダに格納され、レール上を走行し、上下テーブルのク
ランプホルダにクランプされる請求項１記載の曲げ加工
装置。
【請求項３】上記段取り格納ゾーンが、次加工用の金
型を格納する第１金型ホルダと、更に次の加工用の金型
を格納する第２金型ホルダにより構成され、両金型ホル
ダは、レールとの連結領域とそれと反対領域との間で同
期して旋回自在に取り付けられている請求項１記載の曲
げ加工装置。
【請求項４】上記段取り格納ゾーンの次加工用の金型
と、上下テーブルの加工中の金型との間に、ダミーブロ
ックを隙間なく介在させた請求項１記載の曲げ加工装
置。
【請求項５】上記金型又はダミーブロックに接触して
それを送り出す送り出し装置が設けられている請求項４
記載の曲げ加工装置。
【請求項６】上記送り出し装置が金型又はダミーブロ
ックに接触しながら同期回転する円板を有し、各円板の
外周縁にはブラシが取り付けられている請求項５記載の
曲げ加工装置。
【請求項７】上記各円板の上下方向と水平方向の位置
が、金型又はダミーブロックの大きさに応じて調整自在
となっている請求項６記載の曲げ加工装置。