JP2595929Y2 - クランプ装置付き金型移送装置 - Google Patents
クランプ装置付き金型移送装置Info
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- JP2595929Y2 JP2595929Y2 JP1993071401U JP7140193U JP2595929Y2 JP 2595929 Y2 JP2595929 Y2 JP 2595929Y2 JP 1993071401 U JP1993071401 U JP 1993071401U JP 7140193 U JP7140193 U JP 7140193U JP 2595929 Y2 JP2595929 Y2 JP 2595929Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はクランプ装置付き金型移
送装置に関する。
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プレス成形機の金型交換装置と
して、成形機の前側に、移動可能な金型搬送台車と、金
型搬送台車上の金型を金型固定盤間へ移送する金型移送
装置とを備えたものが広く採用されている。前記金型移
送装置としては、金型固定盤のＴ溝に接続可能なガイド
溝を有するガイド部材と、ガイド溝内において進退移動
可能なチェーンや帯板状の駆動ベルトなどからなる駆動
索と、金型のフランジ部に係脱可能なキャリッジであっ
て駆動索の先端部に連結されてガイド溝及びＴ溝に沿っ
て移動可能なキャリッジと、駆動索を介してキャリッジ
を進退駆動する駆動機構とを備えたものが知られてい
る。一方、金型はその搬出入方向と同方向向きの１対の
フランジ部を１乃至複数のクランプ装置で夫々クランプ
して金型固定盤の盤面に固定されているが、より強固に
且つ精度良く盤面に固定する場合には、金型搬出入方向
と直交方向向きの１対のフランジ部も１乃至複数のクラ
ンプ装置で夫々クランプすることがある。
して、成形機の前側に、移動可能な金型搬送台車と、金
型搬送台車上の金型を金型固定盤間へ移送する金型移送
装置とを備えたものが広く採用されている。前記金型移
送装置としては、金型固定盤のＴ溝に接続可能なガイド
溝を有するガイド部材と、ガイド溝内において進退移動
可能なチェーンや帯板状の駆動ベルトなどからなる駆動
索と、金型のフランジ部に係脱可能なキャリッジであっ
て駆動索の先端部に連結されてガイド溝及びＴ溝に沿っ
て移動可能なキャリッジと、駆動索を介してキャリッジ
を進退駆動する駆動機構とを備えたものが知られてい
る。一方、金型はその搬出入方向と同方向向きの１対の
フランジ部を１乃至複数のクランプ装置で夫々クランプ
して金型固定盤の盤面に固定されているが、より強固に
且つ精度良く盤面に固定する場合には、金型搬出入方向
と直交方向向きの１対のフランジ部も１乃至複数のクラ
ンプ装置で夫々クランプすることがある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところで、金型搬出入
方向と直交方向向きの１対のフランジ部を夫々クランプ
する１乃至複数のクランプ装置を設けた場合には、金型
交換時にクランプ装置が金型に干渉しないようにするた
め、金型搬出入側のクランプ装置を取り外す必要があ
り、クランプ装置は比較的重量を有するのでその作業が
大変煩雑なものであった。本考案の目的は、金型搬出入
側のフランジ部をクランプするクランプ装置を備えた成
形機の金型交換作業を簡単化し得るクランプ装置付き金
型移送装置を提供することである。
方向と直交方向向きの１対のフランジ部を夫々クランプ
する１乃至複数のクランプ装置を設けた場合には、金型
交換時にクランプ装置が金型に干渉しないようにするた
め、金型搬出入側のクランプ装置を取り外す必要があ
り、クランプ装置は比較的重量を有するのでその作業が
大変煩雑なものであった。本考案の目的は、金型搬出入
側のフランジ部をクランプするクランプ装置を備えた成
形機の金型交換作業を簡単化し得るクランプ装置付き金
型移送装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るクランプ
装置付き金型移送装置は、成形機の金型固定盤間の金型
収容部と金型搬送台車間で金型を移送する金型移送装置
において、前記金型搬送台車に設けられ金型固定盤のＴ
溝に接続可能なガイド溝を有するガイド部材と、前記ガ
イド溝及びＴ溝内において進退移動可能な駆動索と、前
記金型のフランジ部をクランプする為のクランプ装置で
あって、駆動索の先端部に連結されてガイド溝及びＴ溝
に沿って移動可能なクランプ装置と、前記駆動索を介し
てクランプ装置を進退駆動する為の駆動手段と、前記ク
ランプ装置と金型とを係脱可能に連結する第１連結機構
とを備えたものである。
装置付き金型移送装置は、成形機の金型固定盤間の金型
収容部と金型搬送台車間で金型を移送する金型移送装置
において、前記金型搬送台車に設けられ金型固定盤のＴ
溝に接続可能なガイド溝を有するガイド部材と、前記ガ
イド溝及びＴ溝内において進退移動可能な駆動索と、前
記金型のフランジ部をクランプする為のクランプ装置で
あって、駆動索の先端部に連結されてガイド溝及びＴ溝
に沿って移動可能なクランプ装置と、前記駆動索を介し
てクランプ装置を進退駆動する為の駆動手段と、前記ク
ランプ装置と金型とを係脱可能に連結する第１連結機構
とを備えたものである。
【０００５】ここで、請求項２のように、前記クランプ
装置へ油圧を供給する為の油圧供給ホースを駆動索に保
持させてもよいし、請求項３のように、前記クランプ装
置と駆動索とを係脱可能に連結する第２連結機構を設
け、金型固定盤側にクランプ装置へ油圧を供給する為の
油圧供給ホースを設けてもよい。
装置へ油圧を供給する為の油圧供給ホースを駆動索に保
持させてもよいし、請求項３のように、前記クランプ装
置と駆動索とを係脱可能に連結する第２連結機構を設
け、金型固定盤側にクランプ装置へ油圧を供給する為の
油圧供給ホースを設けてもよい。
【０００６】
【考案の作用及び効果】請求項１に係るクランプ装置付
き金型移送装置においては、金型固定盤の盤面に金型を
強固に且つ精度良く固定するため、金型搬出入側のフラ
ンジ部をクランプ装置でクランプすることになるが、こ
のクランプ装置は駆動索の先端に連結されているので、
金型交換時には、クランプ装置と金型とを第１連結機構
を介して連結した状態で、駆動手段により駆動索を介し
てクランプ装置をガイド溝及びＴ溝に沿って進退移動さ
せることで、クランプ装置と金型との干渉を防止しつ
つ、金型を金型固定盤間の金型収容部と金型搬送台車と
に亙って移送することができる。このように、金型交換
時には金型とクランプ装置を一体的に移動させて金型を
交換出来、クランプ装置と金型との干渉を防止出来るの
で、手作業などでクランプ装置を盤面から取り外す必要
がなく金型交換作業を大幅に簡単化出来る。
き金型移送装置においては、金型固定盤の盤面に金型を
強固に且つ精度良く固定するため、金型搬出入側のフラ
ンジ部をクランプ装置でクランプすることになるが、こ
のクランプ装置は駆動索の先端に連結されているので、
金型交換時には、クランプ装置と金型とを第１連結機構
を介して連結した状態で、駆動手段により駆動索を介し
てクランプ装置をガイド溝及びＴ溝に沿って進退移動さ
せることで、クランプ装置と金型との干渉を防止しつ
つ、金型を金型固定盤間の金型収容部と金型搬送台車と
に亙って移送することができる。このように、金型交換
時には金型とクランプ装置を一体的に移動させて金型を
交換出来、クランプ装置と金型との干渉を防止出来るの
で、手作業などでクランプ装置を盤面から取り外す必要
がなく金型交換作業を大幅に簡単化出来る。
【０００７】ここで、請求項２のように、前記クランプ
装置へ油圧を供給する為の油圧供給ホースを駆動索に保
持させた場合には、クランプ装置への油圧供給系の配管
を接続したままで金型を交換することが出来、金型交換
作業をより一層簡単化出来る。また、請求項３のよう
に、前記クランプ装置と駆動索とを係脱可能に連結する
第２連結機構を設け、金型固定盤側にクランプ装置へ油
圧を供給する為の油圧供給ホースを設けた場合には、金
型交換後に第２連結機構を介してクランプ装置と駆動索
の連結を切り離すことが出来、金型搬送台車の可動効率
を向上出来る。
装置へ油圧を供給する為の油圧供給ホースを駆動索に保
持させた場合には、クランプ装置への油圧供給系の配管
を接続したままで金型を交換することが出来、金型交換
作業をより一層簡単化出来る。また、請求項３のよう
に、前記クランプ装置と駆動索とを係脱可能に連結する
第２連結機構を設け、金型固定盤側にクランプ装置へ油
圧を供給する為の油圧供給ホースを設けた場合には、金
型交換後に第２連結機構を介してクランプ装置と駆動索
の連結を切り離すことが出来、金型搬送台車の可動効率
を向上出来る。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、プレス成形機の金型移送装置に本考
案を適用した場合のものである。図１・図２に示すよう
に、プレス成形機１の下側の金型固定盤２と上側の金型
固定盤（図示略）とは上下に対向配置され、上側の金型
固定盤は図示外の駆動機構を介して昇降駆動可能に設け
られ、両金型固定盤２の盤面２ａには左右方向向きの１
対のＴ溝３と前後方向向きの１対のＴ溝４が夫々形成さ
れ、４本のＴ溝３・４には１対のクランプ装置５が対向
状に夫々設けられ、金型８は両金型固定盤２間の金型収
容部１３内に配置され、両金型固定盤２に夫々設けられ
た８つのクランプ装置５を介して盤面２ａの所定位置に
強固に且つ精度良く固定される。
する。本実施例は、プレス成形機の金型移送装置に本考
案を適用した場合のものである。図１・図２に示すよう
に、プレス成形機１の下側の金型固定盤２と上側の金型
固定盤（図示略）とは上下に対向配置され、上側の金型
固定盤は図示外の駆動機構を介して昇降駆動可能に設け
られ、両金型固定盤２の盤面２ａには左右方向向きの１
対のＴ溝３と前後方向向きの１対のＴ溝４が夫々形成さ
れ、４本のＴ溝３・４には１対のクランプ装置５が対向
状に夫々設けられ、金型８は両金型固定盤２間の金型収
容部１３内に配置され、両金型固定盤２に夫々設けられ
た８つのクランプ装置５を介して盤面２ａの所定位置に
強固に且つ精度良く固定される。
【０００９】前記プレス成形機１の前側には左右方向向
きの前後１対の搬送レール６が設けられ、搬送レール６
上には金型搬送台車７が左右方向に移動自在に設けら
れ、搬送台車７の上部には金型８を載置可能な左右１対
の第１載置部１０及び第２載置部１１が設けられ、両載
置部１０・１１の上部には金型８を前後方向に移動自在
に載置可能な左右方向向きの複数の遊転ローラ１２が設
けられ、両載置部１０・１１の中央部には金型８を金型
収容部１３と搬送台車７間で移送可能な左右１対の金型
移送装置２０が設けられている。尚、符号１４は金型固
定盤２側に設けられた中間ローラである。また、符号１
５は、盤面２ａ上において金型８を前後方向に移送する
ための移送用ローラであり、この移送用ローラ１５は金
型８のクランプ時に盤面２ａよりも下方へ移動する。
きの前後１対の搬送レール６が設けられ、搬送レール６
上には金型搬送台車７が左右方向に移動自在に設けら
れ、搬送台車７の上部には金型８を載置可能な左右１対
の第１載置部１０及び第２載置部１１が設けられ、両載
置部１０・１１の上部には金型８を前後方向に移動自在
に載置可能な左右方向向きの複数の遊転ローラ１２が設
けられ、両載置部１０・１１の中央部には金型８を金型
収容部１３と搬送台車７間で移送可能な左右１対の金型
移送装置２０が設けられている。尚、符号１４は金型固
定盤２側に設けられた中間ローラである。また、符号１
５は、盤面２ａ上において金型８を前後方向に移送する
ための移送用ローラであり、この移送用ローラ１５は金
型８のクランプ時に盤面２ａよりも下方へ移動する。
【００１０】次に、前記金型移送装置２０について説明
するが、この金型移送装置２０は、下側の金型固定盤２
の盤面２ａに固定されるクランプ装置５のうちの金型搬
出入側の１対のクランプ装置５Ａを金型８とともに第１
載置部１０上へ移送し、第２載置部部１１上の金型８と
クランプ装置５Ａとを金型固定盤２上へ移送して、金型
を金型搬出入側の１対のクランプ装置５Ａとともに交換
するものである。尚、左右の金型移送装置２０は同様の
構成なので左側の金型移送装置２０について説明する。
するが、この金型移送装置２０は、下側の金型固定盤２
の盤面２ａに固定されるクランプ装置５のうちの金型搬
出入側の１対のクランプ装置５Ａを金型８とともに第１
載置部１０上へ移送し、第２載置部部１１上の金型８と
クランプ装置５Ａとを金型固定盤２上へ移送して、金型
を金型搬出入側の１対のクランプ装置５Ａとともに交換
するものである。尚、左右の金型移送装置２０は同様の
構成なので左側の金型移送装置２０について説明する。
【００１１】図１〜図４に示すように、金型固定盤２の
前端面には左右のＴ溝４に連通する逆Ｔ字状のガイド溝
２１を有する１対の中間ガイド２２が前方へ向けて突出
状に設けられ、第１載置部１０上には左右１対のガイド
部材２３が搬送台車７の前端部から後端部に亙って設け
られ、左右のガイド部材２３には左右の中間ガイド２２
のガイド溝２１に夫々連通可能な逆Ｔ字状のガイド溝２
４が形成され、搬送台車７の前側部には左右１対の収容
ケース２５が設けられ、収容ケース２５内には先端がガ
イド溝２１・２４内へ延びるローラ付きチェーン（これ
が駆動索に相当する）２６が収容され、ローラ付きチェ
ーン２６の途中部は収容ケース２５の上部に設けられた
スプロケット２７に掛装され、左右のスプロケット２７
は左右方向向きの軸部材２８を介して連動連結され、右
側の収容ケース２５の側部に固定された電動モータ２９
により同期回転駆動される。
前端面には左右のＴ溝４に連通する逆Ｔ字状のガイド溝
２１を有する１対の中間ガイド２２が前方へ向けて突出
状に設けられ、第１載置部１０上には左右１対のガイド
部材２３が搬送台車７の前端部から後端部に亙って設け
られ、左右のガイド部材２３には左右の中間ガイド２２
のガイド溝２１に夫々連通可能な逆Ｔ字状のガイド溝２
４が形成され、搬送台車７の前側部には左右１対の収容
ケース２５が設けられ、収容ケース２５内には先端がガ
イド溝２１・２４内へ延びるローラ付きチェーン（これ
が駆動索に相当する）２６が収容され、ローラ付きチェ
ーン２６の途中部は収容ケース２５の上部に設けられた
スプロケット２７に掛装され、左右のスプロケット２７
は左右方向向きの軸部材２８を介して連動連結され、右
側の収容ケース２５の側部に固定された電動モータ２９
により同期回転駆動される。
【００１２】前記左右のチェーン２６の先端部は第２連
結機構３０を介して金型搬出入側の１対のクランプ装置
５Ａに係脱可能に夫々連結され、クランプ装置５Ａは第
１連結機構３１を介して金型８のフランジ部８ａに係脱
可能に連結されている。前記クランプ装置５Ａは、図３
・図４に示すように、クランプ本体４０と、クランプ本
体４０に軸部材４１を介して枢支されたクランプレバー
４２と、クランプレバー４２の力点部４２ａを上方へク
ランプ駆動する為の油圧シリンダ４３と、クランプレバ
ー４２をアンクランプ側へ付勢する為の図示外のバネ部
材とを備えた一般的な構成のものであり、クランプ本体
４０の下部にはＴ溝４及びガイド溝２１・２４に移動自
在に装着されるＴ型脚部４０ａが形成されている。尚、
クランプ装置５Ａ以外のクランプ装置５も、第１連結機
構３１及び第２連結機構３０以外の部分においては同様
の構成なので詳細な説明を省略する。
結機構３０を介して金型搬出入側の１対のクランプ装置
５Ａに係脱可能に夫々連結され、クランプ装置５Ａは第
１連結機構３１を介して金型８のフランジ部８ａに係脱
可能に連結されている。前記クランプ装置５Ａは、図３
・図４に示すように、クランプ本体４０と、クランプ本
体４０に軸部材４１を介して枢支されたクランプレバー
４２と、クランプレバー４２の力点部４２ａを上方へク
ランプ駆動する為の油圧シリンダ４３と、クランプレバ
ー４２をアンクランプ側へ付勢する為の図示外のバネ部
材とを備えた一般的な構成のものであり、クランプ本体
４０の下部にはＴ溝４及びガイド溝２１・２４に移動自
在に装着されるＴ型脚部４０ａが形成されている。尚、
クランプ装置５Ａ以外のクランプ装置５も、第１連結機
構３１及び第２連結機構３０以外の部分においては同様
の構成なので詳細な説明を省略する。
【００１３】前記第１連結機構３１について説明する
と、金型８のフランジ部８ａの上面には、クランプレバ
ー４２の作用点部４２ｂの両側部の位置において、平面
視Ｌ字形の一対の連結部材５１，５２が、その係合部５
１ａ，５２ａを、金型８の上面の端部近傍位置にて互い
に対向させた状態にして固着してあり、クランプレバー
４２の作用点部４２ｂには、その下端面から上向きに穿
設された一対の係合凹部５３，５４であって、連結部材
５１，５２の係合部５１ａ，５２ａが連結時に係入され
る一対の係合凹部５３，５４が設けられている。
と、金型８のフランジ部８ａの上面には、クランプレバ
ー４２の作用点部４２ｂの両側部の位置において、平面
視Ｌ字形の一対の連結部材５１，５２が、その係合部５
１ａ，５２ａを、金型８の上面の端部近傍位置にて互い
に対向させた状態にして固着してあり、クランプレバー
４２の作用点部４２ｂには、その下端面から上向きに穿
設された一対の係合凹部５３，５４であって、連結部材
５１，５２の係合部５１ａ，５２ａが連結時に係入され
る一対の係合凹部５３，５４が設けられている。
【００１４】この係合凹部５３，５４の高さは、係合部
５１ａ，５２ａの厚さより若干大きくなっていて、係入
時に余裕があるようになっている。そして、クランプ装
置５Ａと金型８とは、連結部材５１，５２の係合部５１
ａ，５２ａと係合凹部５３，５４を介して係脱可能に連
結される。前記第２連結機構３０について説明すると、
ローラ付きチェーン２６の先端部にはガイド溝２１・２
４及びＴ溝４に沿って移動可能な連結ブロック５５が設
けられ、連結ブロック５５の中央凹溝部５５ａには連結
レバー５６が左右方向向きの軸部材５７を介して図４に
実線で図示の連結位置と仮想線で図示の解除位置とに亙
って回動自在に枢支され、連結レバー５６の先端部には
略Ｔ字状の係合部５６ａが形成され、クランプ本体４０
の前部には係合部５６ａと係合可能な係合溝４０ｂが形
成されている。
５１ａ，５２ａの厚さより若干大きくなっていて、係入
時に余裕があるようになっている。そして、クランプ装
置５Ａと金型８とは、連結部材５１，５２の係合部５１
ａ，５２ａと係合凹部５３，５４を介して係脱可能に連
結される。前記第２連結機構３０について説明すると、
ローラ付きチェーン２６の先端部にはガイド溝２１・２
４及びＴ溝４に沿って移動可能な連結ブロック５５が設
けられ、連結ブロック５５の中央凹溝部５５ａには連結
レバー５６が左右方向向きの軸部材５７を介して図４に
実線で図示の連結位置と仮想線で図示の解除位置とに亙
って回動自在に枢支され、連結レバー５６の先端部には
略Ｔ字状の係合部５６ａが形成され、クランプ本体４０
の前部には係合部５６ａと係合可能な係合溝４０ｂが形
成されている。
【００１５】次に、前記金型移送装置２０の作用につい
て説明する。金型８を交換するときには、先ずプレス成
形機１にセットされている金型８を搬送台車７上へ移送
するため、搬送台車７の第１載置部１０をプレス成形機
１の前側に位置決めしてガイド溝２４をガイド溝２１に
連通させ、ガイド溝２１・２４内へチェーン２６を繰り
出してローラ付きチェーン２６の先端部をＴ溝４側へ移
動させる。このとき、第１載置部１０側の金型移送装置
２０のクランプ装置５Ａは、プレス成形機１にセットさ
れているのでＴ溝４にはローラ付きチェーン２６の先端
部と連結ブロック５５のみが移送される。次に、連結レ
バー５６を連結位置へ回動させてローラ付きチェーン２
６の先端部をクランプ装置５Ａに連結するとともに、シ
リンダ４３を駆動してクランクレバー４２を、軸部材４
１を支点にして第４図における仮想線で示す位置に回動
し、係合凹部５３，５４に連結部材５１，５２の係合部
５１ａ，５２ａを係合させることにより、クランプ装置
５Ａと金型８とを連結し、クランプ装置５Ａへ油圧を供
給する油圧供給ホース６０のカップリング６１をクラン
プ装置５Ａから取り外してから、ローラ付きチェーン２
６を巻き取ってクランプ装置５Ａとともに金型８を第１
載置部１０上へ移送する。
て説明する。金型８を交換するときには、先ずプレス成
形機１にセットされている金型８を搬送台車７上へ移送
するため、搬送台車７の第１載置部１０をプレス成形機
１の前側に位置決めしてガイド溝２４をガイド溝２１に
連通させ、ガイド溝２１・２４内へチェーン２６を繰り
出してローラ付きチェーン２６の先端部をＴ溝４側へ移
動させる。このとき、第１載置部１０側の金型移送装置
２０のクランプ装置５Ａは、プレス成形機１にセットさ
れているのでＴ溝４にはローラ付きチェーン２６の先端
部と連結ブロック５５のみが移送される。次に、連結レ
バー５６を連結位置へ回動させてローラ付きチェーン２
６の先端部をクランプ装置５Ａに連結するとともに、シ
リンダ４３を駆動してクランクレバー４２を、軸部材４
１を支点にして第４図における仮想線で示す位置に回動
し、係合凹部５３，５４に連結部材５１，５２の係合部
５１ａ，５２ａを係合させることにより、クランプ装置
５Ａと金型８とを連結し、クランプ装置５Ａへ油圧を供
給する油圧供給ホース６０のカップリング６１をクラン
プ装置５Ａから取り外してから、ローラ付きチェーン２
６を巻き取ってクランプ装置５Ａとともに金型８を第１
載置部１０上へ移送する。
【００１６】次に、搬送台車７の第２載置部１１上にセ
ットされた次回使用する金型８をプレス成形機１の盤面
２ａ上に移送するため、搬送台車７の第２載置部１１を
プレス成形機１の前側に位置決めしてガイド溝２４をガ
イド溝２１に連通させ、ローラ付きチェーン２６を繰り
出して第２載置部１１上にセットされた金型８をクラン
プ装置５Ａとともに盤面２ａ上へ移送する。このとき、
第２載置部１１側の金型移送装置２０のクランプ装置５
Ａは、予め第２連結機構３０を介してローラ付きチェー
ン２６の先端部に連結されるとともに第１連結機構３１
を介して次回使用する金型８に連結されている。
ットされた次回使用する金型８をプレス成形機１の盤面
２ａ上に移送するため、搬送台車７の第２載置部１１を
プレス成形機１の前側に位置決めしてガイド溝２４をガ
イド溝２１に連通させ、ローラ付きチェーン２６を繰り
出して第２載置部１１上にセットされた金型８をクラン
プ装置５Ａとともに盤面２ａ上へ移送する。このとき、
第２載置部１１側の金型移送装置２０のクランプ装置５
Ａは、予め第２連結機構３０を介してローラ付きチェー
ン２６の先端部に連結されるとともに第１連結機構３１
を介して次回使用する金型８に連結されている。
【００１７】こうして金型８を交換した後、連結レバー
５６を解除位置に回動させてローラ付きチェーン２６と
クランプ装置５Ａとの連結を解除してからローラ付きチ
ェーン２６を巻き取り、金型固定盤２の前側部に設けら
れたカップリング６１を介してクランプ装置５Ａに油圧
供給ホース６０を接続する。但し、次回金型８を交換す
るときには、第１載置部１０側に次に使用する金型８を
セットして、第２載置部１１側に使用していた金型８が
移送されることになる。このように、金型８のフランジ
部８ａの４辺を１対のクランプ装置５・５Ａで夫々クラ
ンプして、盤面２ａに対する金型８の取り付け強度及び
取り付け精度を高める場合でも、金型搬出入側のクラン
プ装置５Ａを金型８とともに交換することで、クランプ
装置５Ａを手作業で取り付けなおす必要がなく、金型交
換作業を能率的に行うことが出来る。
５６を解除位置に回動させてローラ付きチェーン２６と
クランプ装置５Ａとの連結を解除してからローラ付きチ
ェーン２６を巻き取り、金型固定盤２の前側部に設けら
れたカップリング６１を介してクランプ装置５Ａに油圧
供給ホース６０を接続する。但し、次回金型８を交換す
るときには、第１載置部１０側に次に使用する金型８を
セットして、第２載置部１１側に使用していた金型８が
移送されることになる。このように、金型８のフランジ
部８ａの４辺を１対のクランプ装置５・５Ａで夫々クラ
ンプして、盤面２ａに対する金型８の取り付け強度及び
取り付け精度を高める場合でも、金型搬出入側のクラン
プ装置５Ａを金型８とともに交換することで、クランプ
装置５Ａを手作業で取り付けなおす必要がなく、金型交
換作業を能率的に行うことが出来る。
【００１８】次に、前記金型移送装置２０の別実施例に
ついて説明するが、前記実施例と同一部材には同一符号
を付してその詳細な説明を省略する。両載置部１０・１
１に夫々設けられる金型移送装置２０Ａは１対の金型移
送ユニット７０からなり、これら４つの金型移送ユニッ
ト７０は同様の構成なので第１載置部１０に設けられる
金型移送ユニット７０について説明する。図５・図６に
示すように、搬送台車７の前側部には略直方体上のケー
シング７１が上下方向向きに設けられ、ケーシング７１
内には駆動用シリンダ７２が上下方向向きに且つそのピ
ストンロッド７２ａを下方へ向けて配置され、駆動用シ
リンダ７２のピストンロッド７２ａの下端部には左右１
対のスプロケット７３が左右方向向きのピン部材７４を
介して回転自在に枢着されている。
ついて説明するが、前記実施例と同一部材には同一符号
を付してその詳細な説明を省略する。両載置部１０・１
１に夫々設けられる金型移送装置２０Ａは１対の金型移
送ユニット７０からなり、これら４つの金型移送ユニッ
ト７０は同様の構成なので第１載置部１０に設けられる
金型移送ユニット７０について説明する。図５・図６に
示すように、搬送台車７の前側部には略直方体上のケー
シング７１が上下方向向きに設けられ、ケーシング７１
内には駆動用シリンダ７２が上下方向向きに且つそのピ
ストンロッド７２ａを下方へ向けて配置され、駆動用シ
リンダ７２のピストンロッド７２ａの下端部には左右１
対のスプロケット７３が左右方向向きのピン部材７４を
介して回転自在に枢着されている。
【００１９】駆動用シリンダ７２のシリンダ本体７２ｂ
の下端近傍部には片折れチェーン７５の基端部が固着さ
れ、チェーン７５の途中部はスプロケット７３に掛装さ
れて外側へＵターンされ更にケーシング７１内を通って
略Ｌ字状に屈曲されてガイド溝２４内へ連出され、その
先端部は第２連結機構３０Ａを介してクランプ装置５Ａ
に係脱可能に連結され、駆動用シリンダ７２が駆動され
ると、スプロケット７３がチェーン７５と係合して回転
しつつ上下方向に駆動され、動滑車の原理によりクラン
プ装置５Ａがチェーン７５を介してピストンロッド７２
ａの２倍ストローク分ずつ進退移動されるようになって
いる。前記クランプ装置５Ａは、そのクランプレバー４
２の作用点部４２ｂであって、枢支部寄り部分に上向き
に凹設された係合凹部４２ｃを有する作用点部４２ｂ
を、金型８のフランジ部８ａに上方へ向けて突出状に固
定された係合板７６に係合させて、金型８に係脱可能に
連結されている。尚、前記係合板７６と作用点部４２ｂ
とが第１連結機構３１Ａに相当する。この第１連結機構
３１Ａを介して金型８を、金型固定盤２の金型収容部１
３側に向けて押し進める場合には、クランプレバー４２
における作用点部４２ｂの係合凹部４２ｃの前側凹壁面
に係合板７６を当接した状態で押し進めるか、又は金型
８のフランジ部８ａの前側端面にクランプ本体４０の後
側端面を当接した状態で押し進めることになる。
の下端近傍部には片折れチェーン７５の基端部が固着さ
れ、チェーン７５の途中部はスプロケット７３に掛装さ
れて外側へＵターンされ更にケーシング７１内を通って
略Ｌ字状に屈曲されてガイド溝２４内へ連出され、その
先端部は第２連結機構３０Ａを介してクランプ装置５Ａ
に係脱可能に連結され、駆動用シリンダ７２が駆動され
ると、スプロケット７３がチェーン７５と係合して回転
しつつ上下方向に駆動され、動滑車の原理によりクラン
プ装置５Ａがチェーン７５を介してピストンロッド７２
ａの２倍ストローク分ずつ進退移動されるようになって
いる。前記クランプ装置５Ａは、そのクランプレバー４
２の作用点部４２ｂであって、枢支部寄り部分に上向き
に凹設された係合凹部４２ｃを有する作用点部４２ｂ
を、金型８のフランジ部８ａに上方へ向けて突出状に固
定された係合板７６に係合させて、金型８に係脱可能に
連結されている。尚、前記係合板７６と作用点部４２ｂ
とが第１連結機構３１Ａに相当する。この第１連結機構
３１Ａを介して金型８を、金型固定盤２の金型収容部１
３側に向けて押し進める場合には、クランプレバー４２
における作用点部４２ｂの係合凹部４２ｃの前側凹壁面
に係合板７６を当接した状態で押し進めるか、又は金型
８のフランジ部８ａの前側端面にクランプ本体４０の後
側端面を当接した状態で押し進めることになる。
【００２０】前記チェーン７５は、断面略Ｕ字状のリン
クプレート７７と略平板状の左右１対のリンクプレート
７８とを交互にピン部材７９で多数連結したものであ
り、ピン部材７９の両端部にはスプロケット７３と係合
するローラ８０が夫々回転自在に設けられ、チェーン７
５は各ローラ８０がガイド溝２４の広幅の係合溝部に係
合されてガイド溝２４内に保持され、リンクプレート７
７・７８に形成される空間内にはチェーン７５の基端部
から先端部に亙って油圧供給ホース８１が収容され、油
圧供給ホース８１の基端部は図示外の油圧供給装置に連
結され、油圧供給ホース８１の先端部は第２連結機構３
０Ａを介してクランプ装置５Ａに係脱可能に連結されて
いる。
クプレート７７と略平板状の左右１対のリンクプレート
７８とを交互にピン部材７９で多数連結したものであ
り、ピン部材７９の両端部にはスプロケット７３と係合
するローラ８０が夫々回転自在に設けられ、チェーン７
５は各ローラ８０がガイド溝２４の広幅の係合溝部に係
合されてガイド溝２４内に保持され、リンクプレート７
７・７８に形成される空間内にはチェーン７５の基端部
から先端部に亙って油圧供給ホース８１が収容され、油
圧供給ホース８１の基端部は図示外の油圧供給装置に連
結され、油圧供給ホース８１の先端部は第２連結機構３
０Ａを介してクランプ装置５Ａに係脱可能に連結されて
いる。
【００２１】前記第２連結機構３０Ａについて説明する
と、チェーン７５の先端部にはガイド溝２１・２４及び
Ｔ溝４に沿って移動可能な連結ブロック５５が設けら
れ、連結ブロック５５には前記実施例と同様に連結レバ
ー５６が軸部材５７を介して回動自在に枢支され、連結
レバー５６はその先端部の係合部５６ａをクランプ本体
４０の係合溝４０ｂに係合させてクランプ装置５Ａに連
結され、連結ブロック５５の後端面にはクランプ本体４
０に係脱可能なカップリング８２が設けられ、クランプ
装置５Ａの油圧シリンダ４３にはカップリング８２を介
して油圧供給ホース８１から圧油が供給される。尚、前
記カップリング８２を切り離した状態で油圧シリンダ４
３の作動油室内の油圧がリークしないように、クランプ
本体４０側には逆止弁が設けられている。前記金型移送
装置２０Ａでは、前記実施例と略同様にして金型８を交
換することになるが、金型交換後、油圧供給ホース８１
を介してクランプ装置５Ａに圧油を供給しフランジ部８
ａをクランプ駆動させた状態で、クランプ装置５Ａから
油圧供給ホース８１及びチェーン７５を切り離すことに
なる。
と、チェーン７５の先端部にはガイド溝２１・２４及び
Ｔ溝４に沿って移動可能な連結ブロック５５が設けら
れ、連結ブロック５５には前記実施例と同様に連結レバ
ー５６が軸部材５７を介して回動自在に枢支され、連結
レバー５６はその先端部の係合部５６ａをクランプ本体
４０の係合溝４０ｂに係合させてクランプ装置５Ａに連
結され、連結ブロック５５の後端面にはクランプ本体４
０に係脱可能なカップリング８２が設けられ、クランプ
装置５Ａの油圧シリンダ４３にはカップリング８２を介
して油圧供給ホース８１から圧油が供給される。尚、前
記カップリング８２を切り離した状態で油圧シリンダ４
３の作動油室内の油圧がリークしないように、クランプ
本体４０側には逆止弁が設けられている。前記金型移送
装置２０Ａでは、前記実施例と略同様にして金型８を交
換することになるが、金型交換後、油圧供給ホース８１
を介してクランプ装置５Ａに圧油を供給しフランジ部８
ａをクランプ駆動させた状態で、クランプ装置５Ａから
油圧供給ホース８１及びチェーン７５を切り離すことに
なる。
【００２２】尚、前記第１連結機構３１としては、フラ
ンジ部８ａにクランプレバー４２の作用点部４２ａと係
合可能な穴や溝を設けて、クランプレバー４２とフラン
ジ部８ａとを直接的に連結するようにしてもよいし、ク
ランプ装置５Ａに別途連結用のレバー部材を設けて、こ
のレバー部材をフランジ部８ａに形成した穴や溝に係合
させるようにしてもよい。尚、本実施例では、金型搬出
入側に１対のクランプ装置５Ａを設けたが、１つ或いは
３つ以上のクランプ装置５Ａを設ける場合でも、本考案
を同様に適用出来る。尚、本実施例では、プレス成形機
１の金型交換装置に本考案を適用したが、射出成形機な
どの成形機の金型交換装置に対しても本考案を同様に適
用出来る。
ンジ部８ａにクランプレバー４２の作用点部４２ａと係
合可能な穴や溝を設けて、クランプレバー４２とフラン
ジ部８ａとを直接的に連結するようにしてもよいし、ク
ランプ装置５Ａに別途連結用のレバー部材を設けて、こ
のレバー部材をフランジ部８ａに形成した穴や溝に係合
させるようにしてもよい。尚、本実施例では、金型搬出
入側に１対のクランプ装置５Ａを設けたが、１つ或いは
３つ以上のクランプ装置５Ａを設ける場合でも、本考案
を同様に適用出来る。尚、本実施例では、プレス成形機
１の金型交換装置に本考案を適用したが、射出成形機な
どの成形機の金型交換装置に対しても本考案を同様に適
用出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】プレス成形機及び搬送台車の平面図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】クランプ装置付近の平面図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】変形例に係る金型移送装置付近の縦断面図であ
る。
る。
【図６】変形例に係る金型移送装置のクランプ装置付近
の縦断面図である。
の縦断面図である。
１ プレス成形機 ２ 金型固定盤 ４ Ｔ溝 ５Ａ クランプ装置 ７ 金型搬送台車 ８ 金型 ８ａ フランジ部 １３ 金型収容部 ２０、２０Ａ 金型移送装置 ２３ ガイド部材 ２４ ガイド溝 ２６、７５ チェーン ２９ 電動モータ ３０、３０Ａ 第２連結機構 ３１、３１Ａ 第１連結機構 ６０、８１ 油圧供給ホース
フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−18924（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−46408（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−185029（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−76628（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−30322（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−139935（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 33/30,45/26 B21D 37/04 B21D 37/14 B22D 17/22 B29C 43/36
Claims (3)
- 【請求項１】 成形機の金型固定盤間の金型収容部と金
型搬送台車間で金型を移送する金型移送装置において、 前記金型搬送台車に設けられ金型固定盤のＴ溝に接続可
能なガイド溝を有するガイド部材と、 前記ガイド溝及びＴ溝内において進退移動可能な駆動索
と、 前記金型のフランジ部をクランプする為のクランプ装置
であって、駆動索の先端部に連結されてガイド溝及びＴ
溝に沿って移動可能なクランプ装置と、 前記駆動索を介してクランプ装置を進退駆動する為の駆
動手段と、 前記クランプ装置と金型とを係脱可能に連結する第１連
結機構と、 を備えたことを特徴とするクランプ装置付き金型移送装
置。 - 【請求項２】 前記クランプ装置へ油圧を供給する為の
油圧供給ホースを駆動索に保持させたことを特徴とする
請求項１に記載のクランプ装置付き金型移送装置。 - 【請求項３】 前記クランプ装置と駆動索とを係脱可能
に連結する第２連結機構を設け、金型固定盤側にクラン
プ装置へ油圧を供給する為の油圧供給ホースを設けたこ
とを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置付き金型
移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993071401U JP2595929Y2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | クランプ装置付き金型移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993071401U JP2595929Y2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | クランプ装置付き金型移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733616U JPH0733616U (ja) | 1995-06-20 |
| JP2595929Y2 true JP2595929Y2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=13459464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993071401U Expired - Fee Related JP2595929Y2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | クランプ装置付き金型移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595929Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109153058A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-04 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 工具库系统、制造设备以及利用这种工具库系统进行操作的方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4704064B2 (ja) * | 2004-04-13 | 2011-06-15 | 東芝機械株式会社 | 型締装置及び成形機 |
| KR102046542B1 (ko) * | 2018-02-26 | 2019-11-19 | 주식회사 세진씰 | 플로팅 씰 제조를 위한 원심주조장치 |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP1993071401U patent/JP2595929Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109153058A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-04 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 工具库系统、制造设备以及利用这种工具库系统进行操作的方法 |
| CN109153058B (zh) * | 2016-05-25 | 2020-04-28 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 工具库系统、制造设备以及用于操作弯曲工具的方法 |
| US10987715B2 (en) | 2016-05-25 | 2021-04-27 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Tool storage system, production plant and method for manipulating with such a tool storage system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0733616U (ja) | 1995-06-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |