FI112044B - Revolverireikämeisti - Google Patents

Description

1 112044

Revolverireikämeisti

Keksinnön tausta

Keksinnön alue 5 Esillä oleva keksintö liittyy revolverireikämeis- tiin, joka on varustettu automaattisella työkalun vaihta-mislaitteella.

Tekniikan tason selostus

Tavanomaisesti yleisesti tunnettu revolverireikä-10 meisti käsittää vapaasti kiertyvän ylärevolverin vapaasti irrotettavan pistimen tukemiseksi; vapaasti kiertyvän ala-revolverin vapaasti irrotettavan tyynyn tukemiseksi levy-tyyppisen työkappaleen käsittelemiseksi yhteistoiminnassa pistimen kanssa; lyöntipään, jolla on vapaa pystysuuntai-15 nen liike pistimeen iskemiseksi, joka on kohdistettu työasentoon, ja levyn sijoituslaitteen levytyökappaleen siirtämiseksi ja sijoittamiseksi paikalleen, jota tullaan työstämään pistimellä ja tyynyllä, X- ja Y -suunnissa sen ollessa tuettuna työpöydällä. Sitten useista ylä- ja ala-20 revolvereille asennetuista pistimistä ja tyynyistä vaadittu pistin ja tyyny valitaan suorittamaan eri muotoiset ja kokoiset meistotoimenpiteet levytyökappaleeseen.

,·; , Kuitenkin ylä- ja alarevolvereihin asennettujen ! pistinten ja tyynyjen määrää rajoittavat ylä- ja alarevol- 25 vereiden koko ja vastaavat seikat. Tästä syystä niin kut- *_ ] sutulla automaattisella työkalun vaihtamislaitteella (ACT) '· : varustettu revolverireikämeisti, jolla työkalumakasiini ja * työkalun vaihtamislaite on sijoitettu revolverireikämeis- tin viereen, on myös hyvin tunnettu. Nykyään tunnetaan eri • 30 tyyppisiä ACT-mekanismeja, kuten kiertyvätyyppinen työka- :luvarasto, kiertyvä ja pituussuunnassa liikkuva järjestel- mä, lieriömäinen koordinaattityyppinen robottijärjestelmä !!! ja vastaavat.

• » *·;· Kuitenkin ATC-mekanismi tavanomaisessa ATC:llä va- : : ; 35 rustetussa revolverireikämeistissä on hyvin mutkikas ja t t t 2 112044 sen vuoksi sen valmistelu ja työkalun vaihtaminen vie aikaa. Sen vuoksi olemassa olevissa olosuhteissa haluttu lyhyt aika valmisteluun ja työkalun vaihtamiseen ei ole aikaansaatavissa. Tuloksena tällainen mekanismi ei pysty 5 täyttämään vaatimuksia valmistaa monimuuttujaista, pieni-volyymistä tuotantoa automaattisesti ja joustavasti.

Keksinnön yhteenveto

Esillä olevan keksinnön päämääränä on muodostaa ottaen asianmukaisesti huomioon tällaisten tavanomaisten 10 laitteiden haitat, työkalun vaihtamislaitteella varustettu revolverireikämeisti, jossa sekä valmisteluaika että muottien vaihtamiseen tarvittava aika on lyhentynyt ja joka kykenee täyttämään vaatimukset, jotka asettaa automaattinen monimuuttujäinen pienivolyyminen tuotanto suurella 15 joustavuuden asteella.

Tämä päämäärä saavutetaan esillä olevassa keksinnössä muodostamalla revolverireikämeisti, joka käsittää vapaasti kiertyvän ylärevolverin pistimen irrotettavaksi tukemiseksi, vapaasti kiertyvän alarevolverin tyynyn irro-20 tettavaksi tukemiseksi, joka työstää levytyyppistä työkap-paletta yhteistoiminnassa pistimen kanssa, lyöntipään, _ jolla on vapaa pystysuuntainen liike, pistimeen iskemisek- . si, joka on kohdistettu työasentoon, levyn sijoituslait- teen työpöydälle tuetun levytyökappaleen vapaasti siirtä-25 miseksi ja sijoittamiseksi paikalleen X-, Y-suunnissa, *, työkalun vaihtamislaitteen ylä- ja vastaavasti alarevolve- · rilla olevan pistimen ja tyynyn irrottamiseksi ja vaihta- *·* * miseksi, pistimenpidinmakasiinin ylärevolverin vieressä pistimen tukemiseksi, joka on irrotettava ja vaihdettava ; 30 ylärevolverilla, ja tyynynpidinmakasiinin alarevolverin : : vieressä tyynyn tukemiseksi, joka on irrotettava ja vaih- dettava alarevolverilla, jolloin pistimen vaihtamisasento ylärevolverilla on pistimenpidinmakasiinin alapuolella, tyynyn vaihtamisasento alarevolverilla on tyynynpidinmaka-·,; · 35 siinin yläpuolella ja työkalun vaihtamislaite on sijoitet- 3 112044 tuna pistimen ja tyynyn vaihtamisasentojen väliselle pystysuoralle linjalle, niin että pistimet ja tyynyt voidaan vaihtaa suoralla lineaarisella toimenpiteellä.

Tämä päämäärä saavutetaan edellä esillä olevassa 5 keksinnössä muodostamalla revolverireikämeisti, joka käsittää vapaasti kiertyvän ylärevolverin pistimen irrotettavaksi tukemiseksi, vapaasti kiertyvän alarevolverin tyynyn irrotettavaksi tukemiseksi, joka työstää levytyyppistä työkappaletta yhteistoiminnassa pistimen kanssa, lyönti-10 pään, jolla on vapaa pystysuuntainen liike, pistimeen iskemiseksi, joka on kohdistettu työasentoon, levyn sijoi-tuslaitteen työpöydälle tuetun levytyökappaleen vapaasti siirtämiseksi ja sijoittamiseksi paikalleen X-, Y-suunnis-sa, työkalun vaihtamislaitteen ylä- ja vastaavasti alare-15 volverilla olevan pistimen ja tyynyn irrottamiseksi ja vaihtamiseksi, alirungon reikämeistin päärungon vieressä, jolle lyöntipää on asennettu, ja useita vapaasti irrotettavia työkalunpitimiä irrotettavien ja vaihdettavien pistimen ja vastaavasti tyynyn tukemiseksi alirunkoon tuet-20 tuihin pistimenpidinmakasiiniin ja tyynynpidinmakasiiniin, jolloin työkalun vaihtamislaite on muodostettu alirunkoon.

Edellä mainitussa revolverireikämeistissä pistintä tukeva ylärevolveri ja tyynyä tukeva alarevolveri on muo-dostettu muodoltaan suorakulmaisiksi, puoliympyrämäinen 25 lisäpöytä varustettuna levytyökappaletta tukevalla tu- kielimellä on muodostettu alarevolverin sivuosalle ja useita rattaita on muodostettu pyörivälle akselille ala-·’ ' revolverille, jolloin kukin ratas on kytkettynä erilliseen vapaasti edestakaisin liikkuvaan hammaskiskoon.

: 30 Sovellettaessa esillä olevan keksinnön revolveri- reikämeistiä, kun ylä- ja alarevolvereille asennetut pis-. tin ja tyyny on kohdistettu työasentoon, levytyökappaletta ,··*, sen ollessa tuettuna työpöydälle siirretään X- ja Y-akse-

Iin suunnissa levyn siirtämis- ja sijoituslaitteen avulla : 35 ja sijoitetaan työasentoon haluttuun asentoon. Tässä ti- 4 112044 lassa pistin ja tyyny yhdessä suorittavat meistoprosessin lyöntipään pystyliikkeellä levytyökappaleen ollessa sijoitettuna haluttuun asentoon.

Tämän meistotoimenpiteen aikana seuraavaa meisto-5 toimenpidettä varten tarvittavat pistin ja tyyny valitaan vastaavista, revolverireikämeistin viereen muodostetuista pistimen ja tyynyn makasiineista, ja sijoitetaan pistimen ja tyynyn vaihtamisasentoihin ylä- ja vastaavasti alare-volveriin.

10 Tässä tilassa pistimet ja tyynyt vaihdetaan suoraan suorassa lineaarisessa toimenpiteessä työkalun vaihtamis-laitteella, joka on sijoitettu pistimen ja tyynyn vaihta-misasentojen väliselle pystylinjalle. Pistinten ja tyynyjen valmistelua ja vaihtamista varten tarvittava aika on 15 sen vuoksi huomattavasti lyhyempi kuin tavanomaisessa re-volverireikämeistissä vaadittava aika.

Piirustusten lyhyt selostus

Esillä olevan keksinnön nämä ja muut tehtävät, piirteet ja edut käyvät ilmeisemmiksi seuraavasta edulli-20 sen sovellutuksen selostuksesta luettuna oheisten piirustusten yhteydessä, joissa ; kuvio 1 on oikeanpuoleisen sivun leikkaus revolve- < rireikämeistin sovellutuksesta, joka on varustettu esillä ;V. olevan keksinnön työkalun vaihtamislaitteella, 25 kuvio 2 on etuleikkaus kuvion 1 revolverireikämeis- ’•t'; tin sovellutuksesta, kuvio 3 on pohjapiirros kuvion 1 revolverireikä-* meistin sovellutuksesta, kuvio 4 on suurennettu kuva otettuna kuvion 2 vii-: * 30 vaa IV - IV pitkin, kuvio 5 on suurennettu kuva otettuna kuvion 3 nuo-. Ien V suunnassa, kuvio 6 on suurennettu kuva otettuna kuvion 2 nuo- » ·

Ien VI - VI suunnassa, 5 112044 kuvio 7 on kuvion 6 viivaa VII - VII pitkin otettu näkymä, kuvio 8 on leikkauskuva ylärevolverin vaihtamis-laitteen esimerkistä otettuna kuvion 7 viivaa VII - VII 5 pitkin, kuvio 9 on piirros, joka esittää esimerkkiä ohjaimen muodosta kytkentäkappaleessa asennettuna vetotangolle, kuvio 10 on leikkauskuva ylärevolverin vaihtamis-laitteen toisen sovellutuksen esimerkistä, 10 kuvio 11 on suurennettu kuva pistimenpidinmakasii- nista otettuna kuvio 3 viivaa XI - XI pitkin, kuvio 12 on kuvion 11 viivaa XII - XII pitkin otettu kuva, kuvio 13 on perspektiivikuva vain yhdestä kuviossa 15 12 esitetystä pidinhaasta, kuvio 14 on kuva, joka selittää pistimenpitimen siirtotoimenpidettä kiinnitysistukkahaasta pidinhakaan tai pidinhaasta kiinnitysistukkahakaan, kuvio 15 on leikkauskuva tyynyä alarevolverille 20 tukevan asennetun tyynynpitimen esimerkistä, kuvio 16 on leikkauskuva otettuna kuvion 15 viivaa XVI - XVI pitkin, ;·. kuvio 17 on näkymä kuvion 3 nuolen XVII suunnassa, ,·. kuvio 18 on suurennettu kuva otettuna kuvion 17 .! 25 nuolen XVIII suunnassa, kuvio 19 on leikkauskuva otettuna kuvion 18 viivan XIV - XIV suunnassa.

* * » ’·' * Edullisten sovellutusten yksityiskohtainen selostus Tämän keksinnön muut piirteet käyvät selville, kun i \* 30 selostetaan seuraavia esimerkkisovellutuksia, jotka on • * # annettu keksinnön selostamista varten ja joiden ei ole , tarkoitettu rajoittavan keksintöä.

Nyt viitataan kuvioihin 1, 2 ja 3, joissa revolve-rireikämeisti 3 on varustettu yhteisellä alustalla 3, ja ; 35 porttimainen päärunko 5 on nostettu yhteiselle alustalle 6 112044 3. Päärunko 5 käsittää ylärungon 5U, jossa on avausosa 7, ja alarungon 5D. Levytuki 9 puristimen voiman vastaanottamiseksi on työasennossa muodostettu alarungolle 5D.

Käyttölaite 13 kuten hydraulinen sylinteri, kampi-5 käyttölaite, servokäyttölaite tai sen tapainen on muodostettu päärungon 5 ylärungolle 5U pistimelle 11 pystyliikkeen antamiseksi. Lyöntipää 15 on muodostettu pistimen 11 pohjalle. Pistintä 11 ohjataan pistimen ohjauselimellä 17, joka on asennettu ylärungolle 5U, mikä mahdollistaa pisti-10 men 11 liukumisen Z-akselin suunnassa (pystysuunta kuviossa 1 ja kuviossa 2).

Tällä kokoonpanolla voiman aiheuttaminen käyttölaitteeseen 13 aiheuttaa pistimen 11 liikkumisen Z-akselin suunnassa, ohjattuna pistimen ohjauselimellä 17, täten 15 aiheuttaen lyöntipään 15 liikkumisen pystysuunnassa.

Useita Z-akselin suuntaisia tukia 19 on muodostettu, joista kukin on asennettu päärungon 5 alarungolle 5D sopivan välimatkan päähän Y-akselin suunnassa (kuvion 2 ja kuvion 3 suunta vasemmalta oikealle). On muodostettu usei-20 ta tukirunkoja 21, jotka kukin on asennettu tuelle 19. Vapaasti liikkuva työpöydän 25 sivupöytä 25S on muodostet-tu tukirungoille 21, ja se liikkuu Y-akselin suunnassa useiden kuulien 23 avulla. Työpöytä 25 käsittää parin si-, vupöytiä 25S, jotka on muodostettu molemmin puolin kiin- ;·^ 25 teää keskuspöytää 25C.

Vaunurunko 29, joka muodostaa osan työkappaleen sijoittamislaitteesta 27, on muodostettu työpöydän 25 va-'·* ’ semmalle puolelle kuviossa 3. Vapaasti kiertyvä kuularuuvi 31, joka on X-akselin suunnassa (sivusuunta kuviossa 1; * # · ; 30 pystysuunta kuviossa 3), on tuettuna vaunurungolle 29.

Vaunu 33, joka on vapaasti liikkuva X-akselin suunnassa, , on muodostettu kuularuuville 31 mutterielimellä. Useita ,·»·, työpitimiä 35 on muodostettu vaunulle 33 levytyökappaleen » · W kiinnittämiseksi vaunuun.

* t 7 112044 X-akselin moottori 37 on muodostettu vaunurungon 29 alaosalle, kuten on esitetty kuviossa 3, ja käyttöhihna-pyörä 39 on asennettu X-akselin moottorin 37 tehonottoak-selille. Seuraajahihnapyörä 41 on asennettu kuularuuvin 31 5 toiseen päähän, ja ajoitushihna 43 on kiinnitetty seuraa-jahihnapyörän ja käyttöhihnapyörän 39 ympärille.

Tällä kokoonpanolla, kun X-akselin moottori (jätetty pois piirustuksista) toimii, sivupöytä 25S liikkuu vaunurungon 29 mukana Y-akselin suunnassa tukikuulien 23 10 avulla tuettuna tukirungolla 21. Myös kun X-akselin moottori 37 toimii, vaunua 33 siirretään X-akselin suunnassa kiertämällä kuularuuvia 31 mutterielimellä käyttöhihnapyörän 39, ajoitushihnan 43 ja seuraajahihnapyörän 41 kautta. Tämän mukaisesti levytyökappaletta W siirretään X- ja Y-15 akselin suunnissa, samalla kun se on kiristettynä työpiti-meen 35, ja työkappale W sijoitetaan lyöntipään 15 alapuolelle työasentoon haluttuun asentoon.

Alirunko 45 on pystytettynä yhteiselle alustalle 3 päärungon 5 viereen. Alirunko 45 on muodostettu C-muotoon, 20 ja se käsittää ylärungon 450 ja alarungon 45D. Vapaasti kiertyvä ylärevolveri 49, jolla on esimerkiksi suorakul- • ''it mainen muoto, ja vapaasti kiertyvä alarevolveri 51, jolla myös on esimerkiksi suorakulmainen muoto, ovat tuettuna yläkiertoakselin 47U kautta ylärungon 450 alaosalla ja

• i ’ 25 alakiertoakselin 47D kautta vastaavasti alarungon 45D

yläosalla.

• t I

Pistimenpidin PH, jolle pistin P on asennettu, on '·’ ’ asennettu irrotettavasti ylärevolverin 49 molemmin puolin,

ja tyynynpidin DH, jolle on asennettu tyyny D pistintä P

• » » • V 30 vastaten, on asennettu irrotettavasti alarevolverin 51 • t_t* molemmin puolin.

, Kiertävät käyttölaitteet kuten esimerkiksi monta .1! hydraulisylinteriä 53U, 53D, 55U, 55D, jotka saattavat ylä- ja alakiertoakselit 470, 47D kiertymään, on muodos- ·,; ; 35 tettu ylä- ja alarunkojen 450, 45D sisäsivuille sivusuun- 8 112044 nassa kuviossa 2, kuten on esitetty kuviossa 4. Useita hammaskiskoja 61U, 61D, 63U, 63D on muodostettu, jolloin kukin hammaskisko on kiinnitetty samaksi kokonaisuudeksi useista männäntangoista 57U, 57D, 59U, 59D yhden päähän, 5 jotka tangot on asennettu vastaavasti hydraulisylinterei-hin 53U, 53D, 55U, 55D. Rattaiden 65, 67 pari, joista kummankin sisään on pistetty toinen ylä- ja alakiertoakselei-den 47U, 47D parista, vastaavasti kytkeytyy hammaskiskoi-hin 61U, 61D; 63U, 63D.

10 Tällä kokoonpanolla, kun hydraulisylinterit 53U, 53D, 55U, 55D toimivat, männät 57U, 57D, 59U, 59D siirtyvät sivusuunnassa kuviossa 4, niin että ylä- ja alakierto-akselit 47U, 47D kiertyvät synkronisesti samassa suunnassa hammastankojen 61U, 61D; 63U, 63D ja rattaiden 65, 67 vai-15 kutuksesta. Tämän mukaisesti ylä- ja alarevolvereita 49, 51 voidaan kiertää suurella nopeudella, samalla kun niiden rakenne on yksinkertainen ja ne voidaan valmistaa alhaisin kustannuksin. Lisäksi ylä- ja alakiertoakseleita 47U, 47D voidaan kiertää käyttäen käyttömoottoria, kierää, kierä-20 pyörää tai vastaavaa kiertokäyttölaitteena.

Kuten on esitetty kuviossa 5, kaksi puoliympyrän •, muotoista lisäpöytää 71 varustettuna tukielimellä 69 kuten . harjalla tai vastaavalla, joka tukee työkappaletta W, on kiinnitetty molemmille puolille alarevolveria 51. Tämän 25 mukaisesti alaspäin muovaava prosessi on tehty mahdolli-seksi, ja alarevolverin pyörimisestä tuloksena oleva vau-rioituminen työkappaleeseen W voidaan minimoida.

’ Tällä kokoonpanolla pistin P ja tyyny D, jotka on valittu ja kohdistettu ylä- ja alarevolvereilla 49, 51 • · · : 30 ylä- ja alakiertoakselien 47U, 47D kiertymisestä, voidaan • · ·

ί,.,* sijoittaa työasentoon. Seuraavaksi pistintä P ja tyynyä D

, käytetään yhteistoiminnassa työkappaleen W lävistämiseksi halutussa asennossa työkappaleella.

• »

Meistoprosessi toteutetaan tällä tavalla lyöntipään • * :,· · 35 11 vapaasti pystysuoralla toiminnalla, joka synnyttää läm-

I I I

9 112044 pöä ylärungon 5U osaan. Lämpöä ei voida siirtää ylä- ja alarunkoihin 45U, 45D, minne ylä- ja alarevolverit 49, 51 on tuettu, koska rungot 45U, 45D on sijoitettu pois ylä-rungosta 5U. Täten ei ole suurta lämpövaikutusta, joka 5 voisi aiheuttaa revolvereiden 40, 51 väärän suuntautumi sen.

Pistimenpidinmakasiini 73, joka tukee pistintä P, joka on irrotettava ja vaihdettava, ylärevolverilla 49, ja tyynynpidinmakasiini 75, joka tukee tyynyä D, joka on ir-10 rotettava ja vaihdettava, alarevolverilla 51, on muodostettu alirungon 45 ylä- ja alarunkojen 45U, 45D kuviossa 1 vasemmalle puolelle. Ylärevolverin pistimenvaihtamisasento PT, kuten on esitetty kuviossa 1, sijaitsee pistimenpidin-makasiinin 73 alaosan alla, ja ylärevolverin 49 tyynyn 15 vaihtamisasento DT, kuten on esitetty kuviossa 1, sijaitsee tyynynpidinmakasiinin 75 yläosan päällä. Tällä tavalla työkalun vaihtamislaitteen 77 ylempi työkalun vaihtamis-laite 77U ja alempi työkalun vaihtamislaite 77D sijaitsevat pistimen ja tyynyn vaihtamisasentojen PT, DT välisellä 20 pystysuoralla linjalla.

Pistimenpidinmakasiini 73 ja tyynynpidinmakasiini 75 on sijoitettu vastakkain pystysuunnassa, ja kuten on esitetty kuviossa 3, päättömien ketjuelinten 79, 81 pari on sovitettu käyttöketjupyörän 83 ympäri ja seuraajaketju- i t .i . 25 pyörän 85 ympäri. Käyttömoottorien kuten servomoottorien 87, 89 pari on yhdistetty liittävästi käyttöketjupyörään 83. Useita pareja kiinnitysistukkahakoja 91, 93, jotka "·' ’ kiinnittävät pistimenpitimen PH ja vastaavasti tyynynpiti- men DH suhteelliseen asentoon, on asennettu päättömästi

I t I

; 30 ketjuelimille 79, 81.

·,,/ Kiinnitysistukkahakojen 95, 97 pari, jotka kiinnit- , tävät pistimenpitimen PH, ja tyynynpitimen DH, on muodos- ( t tettu ylemmän ja alemman muotinvaihtamislaitteen 77U ja vastaavasti 77D alaosiin. Lisäksi ylempi ja alempi muotin- > * ; 35 vaihtamislaite 77U, 77D liikkuvat pystysuoraan vaihtamisen 10 112044 käyttömoottoreiden 99, 101 parin vaikutuksesta, jotka voivat olla servomoottoreita asennettuina alirungon 45 ylä-ja alarunkoihin 45U, 45D.

Tällä kokoonpanolla, samalla kun pistin P ja tyyny 5 D meistävät työkappaletta W yhteistoiminnassa työasennossa, ylempi ja alempi työkalun vaihtamislaite 77U, 77D

liikkuvat pystysuoraan pistimenpidinlaitteessa PH ja tyy-nynpidinlaitteessa DH pistimenvaihtamisasentoon PT ja tyynyn vaihtamisasentoon DT vaihtamisen käyttömoottoreiden 10 99, 101 vaikutuksesta. Pistimenpidin PH ja tyynynpidin DH, jotka on asennettu ylemmälle ja alemmalle revolverille 49, 51, vedetään pois kiinnitysistukkahaoilla 95, 97, ja asennetaan pistimenpidinmakasiiniin 73 ja tyynynpidinmakasii-niin 75 vastaavasti. Sitten pistimenpidin PH ja tyynyn-15 pidin DH vedetään pois pistimenpidinmakasiinista 73 ja tyynynpidinmakasiinista 75 kiinnitysistukkahaoilla 95, 97 ja asennetaan ylä- ja alarevolvereille 95, 97. Toimenpiteiden tämä sarja suorittamalla pistimen ja tyynyn vaihta-misasentojen PT, DT välillä ja pistimen- ja tyynynpidin-20 makasiinien 73, 75 välillä, lineaarisena toimenpiteenä

ylemmän ja alemman työkalun vaihtamislaitteen 77U, 77D

• '·· välisellä pystysuoralla linjalla, pistimenpidin PH ja tyy- : : nynpidin DH voidaan vaihtaa joutuisasti, niin että pistin- ten ja tyynyjen sekä korjaamiseen että vaihtamiseen vaa- Γ \ 25 dittu aika on sen vuoksi huomattavasti pienempi kuin ta- .·, : vanomaisessa revolverireikämeistissä vaadittu aika. Tämän • » · ·· mukaisesti esillä olevan keksinnön revolverireikämeisti • * t < » · voi automaattisesti selviytyä monimuuttujaisesta, pienivo-lyymisestä tuotannosta suurella joustavuuden asteella ja

I I I

* * 30 lisäksi miehittämätön toiminta on mahdollista.

» »

Yleisesti tunnettu tavallinen tyynyn vaihtamislaite ; 103, joka on muodostettu kahdesta varresta, ja terienasen- nuspylväs 105 on muodostettu pistimen ja tyynyn vaihtamis-makasiineja 73, 75 varten oleviin vaihtamiskohtiin, kuten ’-· ’ 35 on esitetty kuviossa 2 ja kuviossa 3. Tyynyn vaihtamis- 11 112044 laitteessa 103 pidinhaka 109, joka voi kiertyä 90° ja 180°, on asennettu varsien 107 parin päille. Koska tässä sovelletaan yleisesti tunnettua rakennetta olevaa laitetta, yksityiskohtainen selostus on jätetty pois. Lisäksi 5 pidinhaka 113 on muodostettu sekä terienasennuspylvääseen 105 että lieriömäisen elimen 111 ulkokehälle useisiin tasoihin, ja pistimenpidin PH ja tyynynpidin DH ovat kiinnitettyinä pidinhakaan 113. Lieriömäinen elin 111 voi kiertyä vapaasti ja liikkua pystysuunnassa vapaasti. Erityi-10 sesti lieriömäistä elintä 111 siirretään pystysuoraan hyd-raulisylinterin 115 toiminnalla ja kierretään servomoottorilla 117 käyttöhihnapyörän 119, ajoitushihnan 121 ja seuraa j ahihnapyörän 123 avulla. Tämän mukaisesti pistimenpi-timen PH ja tyynynpitimen DH vaihtaminen tapahtuu pisti-15 men- ja tyynynpidinmakasiinien 73, 75 ja terien asennus-pylvään 105 välillä.

Ylemmän työkalun vaihtamislaitteen 77U erityisra-kennetta selostetaan nyt, mutta koska alempi työkalun vaihtamislaite 77D on melkein identtinen ylemmän työkalun 20 vaihtamislaitteen 77U kanssa, paitsi että nosto- ja lasku-toiminnot ovat käänteiset, selostus on jätetty tästä pois.

: '*· Nyt viitataan kuvioihin 6, 7 ja 8, joissa on käyt- _· i tömoottori 99 asennettuna alirungon 45 ylärungolle 45U ja : : : käyttöhihnapyörä 125 on asennettuna käyttömoottorin 99 te- : * - ‘: 25 honottoakselille. Tukikappale 127 on asennettu ylärungolle j 45U ja kiertyvä, Z-akselin suunnassa (ylöspäin) ulottuva kiertoakseli 129 on asennettu tukikappaleelle 127. Seuraa-jahihnapyörä 131 on asennettu kiertoakselin 129 päähän. .. . Ajoitushihna 133 on sovitettu käyttöhihnapyörään 125 ja 30 seuraa jahihnapyörään 131.

Tällä kokoonpanolla, kun käyttömoottoria 99 käyte-: : : tään, käyttöhihnapyörää 125 kierretään moottorin 99 tehon- ottoakselilla. Sitten kiertoakseli 129 saatetaan kiertä-. \ mään ajoitushihnan 133 ja seuraajahihnapyörän 131 välityk- ; 35 sellä.

12 112044

Kiertoakseli 129 pistetään karan 135 sisään, joka ulottuu Z-akselin suunnassa, ja spiraalimainen uraohjain 137 on muodostettu yhtenäisellä nousulla karan 135 ulkoke-häpintaan. Vaakasuorien urien 139, 141 pari on muodostettu 5 karaan 135, ja nämä urat 139, 141 on yhdistetty vastaavasti ohjaimen 137 ylä- ja alaosiin. Karan 135 alaosa on sovitettu onttoon lieriömäiseen elimeen 143, ja ohjaimen seurain 145 on muodostettu ontolle lieriömäiselle elimelle 143.

10 Pystysuorien tukilevyjen 147R, 147L pari on muodos tettu riippumaan alaspäin tukikappaleen 127 vastakkaisilta sivuilta. Useita vapaasti kiertyviä rullia käsittävä oh-jauselin 149 on muodostettu kummankin tukilevyn 147R, 147L pystypintaan. Kiinnityselin 151, joka on vapaasti liikkuva 15 Z-akselin suunnassa, on ohjattuna ohjainelinten 149 välissä.

Kiinn.ityselimelle 151 muodostettu tukikappale 153 on varustettu ohjaimen seuraimella 155. Ohjaimen seurain 155 kytkeytyy ohjaimeen 137, ja sillä on kyky vapaasti 20 vieriä ohjaimen 137 pinnalla.

Urien 157, 159 pari on muodostettu, jolloin urat on .* ’·· muodostettu kulloinkin kiinnityselimen 151 ylä- ja ala- V : osaan. Kytkinkappaleiden 165, 167 pari on muodostettu, :Y: jotka kytkeytyvät vastaaviin uriin 157, 159. Kytkentäkap- 25 paleet 165, 167 on varustettu ohjaimella 161 ja ohjaimella j 163 vastaavasti, jotka kytkeytyvät ohjaimen seuraimeen 145. Ohjaimet 161, 163 voi olla muodostettu esimerkiksi muotoihin, jotka on esitetty kaavamaisesti kuvioissa 9(A), h.*. 9(B).

30 Vetotanko 169, joka ulottuu Z-akselin suunnassa, on *·;’ yhdistetty kytkinkappaleisiin 165, 167, ja ura 171 on muo- ; dostettu vetotangon 169 alaosaan sopivalle etäisyydelle.

Mäntä 173, joka kytkeytyy uraan 171, on muodostettu kiin-. nityselimeen 151 ja sijoitettu paikalleen kiinnityselimel- ; 35 lä 151.

13 112044

Tukirunko 175 on muodostettu kiinnityselimen 151 alapäähän, ja vetotangon 169 kanssa samana kokonaisuutena muodostettu luistielin 177 on muodostettu tukirungon 175 alaosaan vapaasti liikkumaan Z-akselin suunnassa. Kunkin 5 useista lenkeistä 179 toinen pää on kiinnitetty luistieli-meen 177 tapilla 181. Kunkin lenkin 179 toinen pää on kiinnitetty hoikin 185 toiseen päähän tapilla 183. Kunkin hoikin 185 toinen pää on tuettu vapaasti kiertyvällä tavalla tukirungolle 175 tapilla 187. Kiinnitysistukkahaan 10 95 alusta on myös asennettu hoikille 185.

Tällä kokoonpanolla, kun kiertoakseli 129 kiertyy, karaa 135 kierretään samaan suuntaan. Ohjaimen seurain 155, joka on liittyneenä karaan 135 muodostettuun ohjaimeen 137, vierii ohjainta 137 pitkin karan 135 kiertymises-15 tä, niin että kiinnityselin 151 liikkuu pystysuunnassa.

Kun ohjaimen seurain 155 tunkeutuu vaakasuoriin uriin 138, 141, jotka yhdistävät keskenään ohjaimen 137 ylä- ja alaosat, kiinnityselintä 151 pidetään ohjaimen 137 joko ylä- tai alapäässä. Kun kiinnityselintä 151 pidetään 20 ohjaimen 137 joko ylä- tai alapäässä, toinen ohjaimen seurain 145 liittyy joko ohjaimeen 163 tai ohjaimeen 161.

' Kiinnityselimen 151 yläpäässä esimerkiksi toinen ,· ohjaimen seurain 145 tunkeutuu ohjaimeen 163 ja työntää ‘ ylös ohjaimen 163 pintaa samalla liikkuen nuolien suunnas- 25 sa, kuten on esitetty kuviossa 9(A), sitten pysähtyy kak-sipistekatkoviivalla esitettyyn asentoon. Erityisesti täs-sä tilassa kun vetotankoa 169 vedetään ylöspäin, lenkkiä 179 kierretään ylöspäin tappi 183 tukipisteenä, kuten on ;Vi esitetty kuviossa 7, ja hoikkia 185 kierretään ulospäin 30 tappi 187 tukipisteenä, niin että kiinnitysistukkahaat 95 • · ·;·’ otetaan irti kiinnityksestään pistimenpitimestä PH. Sitten : : : kun kara 135 kiertyy päinvastaiseen suuntaan ja kiinnitys- elin 151 saatetaan laskeutumaan yläpäästä, ohjaimen seu- . rain 145 palaa asentoon, jota on merkitty kuviossa 9(A) • * · ‘1' ; 35 yksipistekatkoviivalla, ja vetotanko 169 ei liiku, koska 14 112044 ohjaimen seurain ei rajoitu ohjaimen pintaan. Kiinnitys-istukkahaka 95 laskeutuu sen vuoksi jääden kiinnittämättö-mään asentoon.

Kun ohjaimen seurain 145 saavuttaa kuvioon 9(A) 5 kaksipistekatkoviivalla merkityn asennon ja kara 135 kiertyy samaan suuntaan, ohjaimen seurain 145 liikkuu ohjaimen 153 pintaa pitkin katkoviivalla merkittyyn asentoon ja vetotanko 169 liikkuu alaspäin. Erityisesti kun vetotanko 159 liikkuu alaspäin, lenkkiä 179 kierretään alaspäin tap-10 pi 183 tukipisteenä, ja hoikkia 185 kierretään sisäänpäin tappi 187 tukipisteenä. Kiinnitysistukkahaat 95 kiinnittävät sen vuoksi pistimenpitimen PH. Tässä tilassa kun kiin-nityselin 151 laskee, pistimenpidin PH myös laskee, samalla kun se on kiinnitettynä kiinnitysistukkahaoilla 95.

15 Samalla tavalla kiinnityselimen 151 alapäässä toi nen ohjaimen seurain 154 tukeutuu ohjaimeen 161, työntää alas ohjaimen 161 pinnan samalla liikkuen nuolten suunnassa, kuten on esitetty kuviossa 9(B), ja pysähtyy kaksipistekatkoviivalla merkittyyn asentoon. Erityisesti tässä 20 tilassa vetotanko 169 liikkuu alaspäin ja pistimenpidin PH kiinnitetään kiinnitysistukkahaoilla 95 samalla tavalla, ; '·· kuin edellä todettiin. Myös kun ohjaimen seurain 145 on I kuvioon 9(B) kaksipistekatkoviivoin merkityssä asennossa ja karaa 135 kierretään hieman samassa suunnassa, ohjaimen 25 seurain 145 liikkuu ohjaimen 161 pintaa pitkin katkovii-: voin merkittyyn asentoon. Vetotanko 169 liikkuu ylöspäin.

Erityisesti koska vetotanko 169 liikkuu ylöspäin, kiinnitysistukkahaat 95 irrotetaan kiinnityksestä pistimenpiti-,. , men PH kanssa samalla tavalla, kuin edellä todettiin.

• 30 Pistimenpitimen PH vaihtamistoimenpide ylärevolve- rin 49 ja pistimenpidinmakasiinin 73 välillä käyttäen : ylempää työkalun vaihtamislaitetta 77U selostetaan nyt.

; Ensiksi pistimenpidin PH asetetaan ylärevolverin 49 pis- i t i ,’ timenvaihtamisasentoon PT, ja kiinnitysistukkahaat 95 ir- ; 35 rotetaan kiinnityksestään. Tässä tilassa kun käyttömootto-

» I

15 112044 ria 99 käytetään ja kara 135 kiertyy, kiinnityselin 151 laskeutuu. Ohjaimen seurain 145 liittyy toiseen ohjaimeen 161 ja liikkuu ohjaimen pintaa pitkin asentoon, joka on merkitty kaksipistekatkoviivalla kuvioon 9(B). Vetotanko 5 169 laskeutuu sitten ja pistimenpidin PH kiinnitetään kiinnitysistukkahaoilla 95.

Tässä tilassa kun kara 135 kiertyy päinvastaiseen suuntaan, kiinnityselin 151 nousee ja toinen ohjain 163 liittyy ohjaimen seuraimeen 145, joka liikkuu ohjaimen p-10 intaa pitkin. Kun ohjaimen seurain 145 saavuttaa kuvioon 9(A) kaksipistekatkoviivalla merkityn asennon, vetotanko 169 nousee, kiinnitysistukkahaat 95 irrotetaan kiinnityksestään ja pistimenpidin PH asennetaan pistimenpidinmaka-siiniin 73.

15 Seuraavaksi pistimenpidinmakasiinia 73 kierretään ja uusi pistimenpidin PH sijoitetaan vaihtamislaitteeseen. Tässä tilassa karaa 135 siirretään samaan suuntaan, ja kun ohjaimen seurain 145 saavuttaa asennon, jota on merkitty kaksipistekatkoviivalla kuviossa 9(A), vetotanko 169 las-20 keutuu ja kiinnitysistukkahaat 95 suljetaan kiinnittämään pistimenpitimen PH.

** Tässä tilassa kiinnityselin 151 laskeutuu ja toinen ' ohjaimen seurain 145 liittyy ohjaimeen. Sitten pistimen ’ pidin PH ollessaan kiinnitettynä kiinnitysistukkahakoihin 25 95 asennetaan ylärevolverille 49.

: Pistimenpitimen PH ollessa asennettuna ylärevolve- rille 49, kun toinen ohjaimen seurain 145 saavuttaa asennon, jota on merkitty katkoviivoin kuviossa 9(B), vetotan-.. , ko 169 laskeutuu ja kiinnitysistukkahaat 95 irrotetaan 30 kiinnityksestä pistimenpitimestä PH. Koska kara 135 pyörii päinvastaiseen suuntaan, kiinnityselin 151 laskeutuu kiin-: : : nitysistukkahakojen 95 ollessa kiinnittämättömässä tilas- ; sa, ja muotin vaihtamisen yksi sarja on suoritettu.

. Tämän mukaisesti käyttämällä työkalun vaihtamislai- ; 35 tetta 77 suorittaa voidaan luotettava, suurinopeuksinen 16 112044 työkalun vaihramistoimenpide, ilman että tarvitaan servo-moottoriohjauksia, rajakytkinsignaaleja, sekvenssipiirejä ja vastaavia. Lisäksi esillä olevan keksinnön tässä sovellutuksessa on mahdollista, että ohjaimen seurain 145 si-5 jaitsee vetotangon puolelle ja toiset ohjaimet 161, 163 sijaitsevat ohjaimen 135 puolella, poikkeamatta keksinnön hengestä.

Ylemmän työkalun vaihtamislaitteen 77U toisen sovellutuksen kokoonpano on esitetty yksityiskohdissaan ku-10 viossa 10. Alempi työkalun vaihtamislaite 77D on melkein identtinen ylemmän muotinvaihtamislaitteen 77U kanssa, paitsi että nousu- ja laskutoimenpiteet ovat käänteiset, sen vuoksi ei seuraavassa tätä ole selostettu enempää.

Nyt viitataan kuvioon 10, jossa ylempi työkalun 15 vaihtamislaite 77U on varustettu hydraulisylinterillä 189. Hydraulisylinteri 189 on asennettu piirustuksesta pois jätetyn alirungon 45 ylärunkoon 45U. Mäntä 191 on muodostettu hydraulisylinteriin 189, ja männäntanko 193, joka on pystysuorassa, ulkonee männästä 191 ja on muodostettu sen 20 kanssa samana kokonaisuutena. Tukikappale 195 on muodostettu männäntangon 193 alapäähän.

· Reikä 197 on muodostettu, joka lävistää sekä männän 191 että männäntangon 193 pystysuunnassa. Pystysuora veto-; tanko 199 on muodostettu, joka tunkeutuu reikään 197. Män- • 25 tä 201 on muodostettu samana kokonaisuutena osan matkaa, : ja ohjaimen seurain 203 on muodostettu vetotangon 199 pöh- • i japäähän.

On muodostettu lenkkien 207 pari, joista kumpikin . on kiinnitetty vastakkaisille sivuille tukikappaleen 195 I » 30 päähän tappien 205 parilla. Jokaisen lenkin 207 toinen pää > · ’ liittyy ohjaimen seuraimeen 203. Lisäksi kiinnitysistukka- : ; : hakojen 209 pari on muodostettu, jolloin yläpäät on kiin- : nitetty lenkkeihin 207 vastaavasti tappien 205 kautta.

,Tällä kokoonpanolla kun hydraulista painetta aiheu-;·; 35 tetaan yläsylinterikammioon 211, joka on muodostettu män- 17 112044 tään 191 rajoittuen, männäntangon 193 laskeutuminen männän 191 kautta aiheuttaa kiinnitysistukkahakojen 209 laskeutumisen. Lisäksi kun hydraulista painetta aiheutetaan ala-sylinterikammioon 213, joka on muodostettu mäntään 191 5 rajoittuen, männän 191 nousu aiheuttaa kiinnitysistukkahakojen 209 laskeutumisen.

Kun hydraulista painetta aiheutetaan sylinteriin 215 muodostettuun yläsylinterikammioon 215, joka on muodostettu mäntään 201 rajoittuen, männän 201 laskeutuminen 10 aiheuttaa ohjaimen seuraimen 203 laskeutumisen vetotangon 199 kautta, niin että lenkki 207 kiertyy ulkosivua kohti tappi 205 tukipisteenä, ja kiinnitysistukkahaat 209 avautuvat päästääkseen irti kiinnityksestä pistimenpitimen PH.

Kun hydraulista painetta aiheutetaan alasylinteri-15 kammioon 217, joka on muodostettu männän 201 rajalle, mäntää 201 nostetaan, mikä aiheuttaa vetotangon 199 nousemisen. Tämän mukaisesti ohjaimen seurainta 203 nostetaan, lenkki 207 kiertyy sisäpuolta kohti tappi 205 tukipisteenä ja kiinnitysistukkahaat 209 sulkeutuvat kiinnittääkseen 20 pistimenpitimen PH.

Tällä tavalla avaamalla ja sulkemalla kiinnitysis- • · tukkahakoja 209 pistimen P vaihtamisasennossa ja pistimen- ; ; : pidinmakasiinin 73 vaihtamisasennossa ylärevolverilla 49 pistimenpidin PH kiinnitetään tai päästetään kiinnitykses-jV. 25 tä kiinnitysistukkahaoilla 209 ja vaihdetaan. Tämän mukai-.·. : sesti samat tulokset saadaan, kuin on selostettu aikaisempi . ’ massa sovellutuksessa.

Pistimenpidinmakasiinin 73 ja tyynynpidinmakasiinin ,, ( 75 liike, kuten on esitetty kuviossa 3, suoritetaan ket- • 30 juelinten 79 ja 81 avulla, jotka on sovitettu käyttämään

» I

ketjupyörää 83 ja seurainketjupyörää 85. Tyynynpidinmaka- » : siinin erityisrakenne on melkein identtinen pistimenpidin- » f » makasiinin 73 rakenteen kanssa. Sen vuoksi pistimenpidin- • · · makasiinia 73 selostetaan tässä mutta tyynynpidinmakasii-: 35 nin 75 selostaminen jätetään pois.

t | 1β 112044

Tarkemmin määriteltynä, kuten on esitetty kuviossa 11 ja kuviossa 12, ylempi ohjainelin 219U ja alempi oh-jainelin 219D, jotka ulottuvat Y-akselin suunnassa (kuvion 11 paperin pinnan suhteen kohtisuora suunta), on muodos-5 tettu alirungon 45 ylärungolle 45U. Ketjuelimen 79 ylempi ja alempi ketjuelin 79U ja 79D ovat ohjatusti käytettyinä ohjauselimillä 219U, 219D.

Alustaelin 221, joka ulottuu Y-akselin suunnassa, on muodostettu kohtisuoralle rungolle ylärungolle 45U. On 10 muodostettu useita rullia 223, jolloin kukin rulla kiertyy ja ohjatusti vierii alustaelimen 221 pohjapinnalla. Ensimmäinen kiinnitysistukkaelin 225 on muodostettu kullekin rullalle 223. Toinen kiinnityselin 229 on muodostettu ensimmäisen kiinnityselimen 225 ylä- ja alapään vastakkai-15 sille sivuille. Toinen kiinnityselin 229 ja ensimmäinen kiinnityselin 225 on kiinnitetty useilla pulteilla. Ensimmäinen ja toinen kiinnityselin 225, 229 on kiinnitetty ylempiin ja alempiin ketjuelimiin 79U ja 79D.

Pystysuoraan ulottuva tappi 231 on asennettu toi-20 selle kiinnityselimelle 229, kuten on esitetty kuviossa 11. Lenkin 233 toinen pää on kytketty tapilla 231, ja len- • · kin 233 toinen pää on kiinnitetty tapin 235 yläpäähän.

: : Kiinnityselimen 237 alusta 237B kytkeytyy tapin 235 ala- ; osaan, ja pidinhaat 91 ovat kääntyvästä tuettuina kiinni- • t ’ · ‘; 25 tyselimen 237 alustaan 237B tavalla, joka mahdollistaa : vapaan avautumisen ja sulkeutumisen.

Alustaelin 239, joka on sijoitettu samalle korkeu- * * * delle kuin pidinhaat 91, on muodostettu kiinnityselimen ,, , 237 alustan 237B sivulle. Useita jousia 241 on muodostettu \ 30 kiinnitysistukkahakoihin voiman aiheuttamiseksi normaalis- » <

’··’ ti sisäänpäin. Jouset 241 on sijoitettu useiden urien 91H

: väliin, jotka on muodostettu pidinhakoihin 91 alustaelimen 239 sisäpäähän.

. ", Pysäytyselin 245, joka on kääntyväsii tuettuna va- 1 ; 35 päästi kääntyvällä tavalla tapilla 243, ja alustaelin 249, 19 112044 joka on varustettu lattajousella 247, on muodostettu kiin-nityselimen 237 etupäähän (ylempi ja alempi oikeanpuoleinen pää kuviossa 12). Ohjaimen pinta 245C on muodostettu pysäytyselimen 245 päähän, kuten on esitetty kuviossa 13.

5 Erityisesti ohjain 245C on ohjattuna ohjaimen pinnalla 95CX, joka on muodostettu kiinnitysistukkahaan 95 päähän ylemmälle työkalun vaihtamisia!tteelle 77U, ja pysäytys-elin 245 kääntyy ulospäin kuviossa 12 lattajousen 247 jousivoimaa vasten tappi 243 tukipisteenä.

10 Pitimenohjain 91C on muodostettu pitimen 91 sisäta- kasivupintaan. Pitimenohjain 91C puristaa ohjaimen pintaa 95C2, joka on muodostettu kiinnitysistukkahaoille 95, ja kiinnitysistukkahaka 91 avautuu jousen 241 jousivoimaa vasten tappi 235 tukipisteenä.

15 Tällä kokoonpanolla kiinnityskappale 237 sijoite taan vaihtamisasentoon ketjuelimen 79U siirtävällä käytöllä, ja pistimenpidin PH kiinnitetään, kuten on esitetty kuviossa 11, pidinhaoilla 91, jotka on asennettu kiinni-tyselimelle 237. Tässä tilassa kiinnitysistukkahaat 95, 20 jotka ovat asennettuna ylemmälle työkalun vaihtamislait-teelle 77U, ovat avoimet ja laskeutuvat mennäkseen kiinni- I « • '· tyselimeen 237 kuviossa 12, ja ovat sijoitetut kiinnitys- : : : elimen 237 etu- ja takapäihin, kuten on esitetty kuviossa :V: 14(A).

25 Tässä tilassa, kuten on esitetty kuviossa 14(A), • * .·. : kiinnitysistukkahaan 95 ohjaimen pinta 95CX kulkee pysäy- t*;*t tyselimen 245 ohjainta 245C1 pitkin, ja laskeutumisen yh teydessä pysäytyselintä 245 käännetään ulospäin lattajou-,, , sen 247 jousivoimaa vasten tappi 243 tukipisteenä. Tämän • 30 mukaisesti pysäytyselintä 245 siirretään poispäin pidin- • * '*··’ haasta 91.

: : : Kuviossa 14(A) esitetyssä tilassa kiinnitysistuk- kahaat 95 sitten suljetaan. Erityisesti kiinnitysistukka-. \ haat 95 liikkuvat sisäpuolelle sivusuunnassa. Kuten on ; 35 esitetty kuviossa 14(B), koska kiinnitysistukkahaan 95 20 112 0 4 4 ohjain 95C2 liikkuu sivusuunnassa pidinhaan 91 ohjainta 91C pitkin, pidinhaka 91 avautuu ulospäin jousen 241 jousivoimaa vasten tappi 235 tukipisteenä.

Tämän mukaisesti pistimenpidin PH irrotetaan kiin-5 nityksestään pidinhaoilla 91, ja se tulee kiinnitetyksi kiinnitysistukkahaoilla 95. Erityisesti pistimenpidin PH siirretään suoraan pidinhaoista 91 kiinnitysistukkahakoi-hin 95 lineaarisella toimenpiteellä.

Pistimenpidin PH laskeutuu sen ollessa kiinnitet-10 tyinä kiinnitysistukkahakoihin 95 ja asennetaan ylärevol-veriin 49 pistimen vaihtamisasennossa PT. Sen jälkeen kun pistimenpidin PH on asennettu ylärevolverille 49, tyhjät kiinnitysistukkahaat 95 nousevat ja palaavat alkuperäiseen asentoonsa.

15 Lisäksi tyhjät kiinnitysistukkahaat 95 laskeutuvat, ja kun pistimenpidin PH, joka on asennettu ylärevolverille 49, pistimen vaihtamisasennossa nostetaan kiinnitettyyn asentoon ja pysähtyy pidinhakojen 92 kohtaan, kiinnitys-istukkahakojen 95 ohjain 95C2 avaa pidinhakojen 91 ohjainta 20 91C ylös, ja ohjain 95(^ aiheuttaa pysäytyselimen 245 kään tymisen pysäytyselimen 245 ohjaimen 245C välityksellä ja ottaa kuviossa 14(B) esitetyin tilan. Tässä tilassa kun ; kiinnitysistukkahaat 95 avautuvat, ne tulevat kuviossa ; 14(A) esitettyyn tilaan ja pidinhaat 91 suljetaan jousen 25 241 jousivoimalla tappi 235 tukipisteenä.

• * ,·, ; Tämän mukaisesti pistimenpidin PH siirretään kiin- nitysistukkahaoista 95 pidinhakoihin 91. Myös kun kiinni-tysistukkahaar 95 nostetaan alkuperäiseen asentoon, py-säytyselin 245 käännetään sisäänpäin lattajousen 247 jou-• ** 30 sivoiman vaikutuksesta tappi 243 tukipisteenä, ja pidin- haat 91 kiinnitetään.

: Tällä tavalla kiinnitysistukkahaat 95 ja pidinhaat 91 sijoitetaan oikeisiin kulmiin ja pistimenpidin PH voidaan suoraan siirtää kiinnitysistukkahaoilta 95 pidinha-' 35 koihin 91 tai pidinhaoista 91 kiinnitysistukkahakoihin 95 21 112044 kiinnitysistukkahakojen 95 lineaarisella liikkeellä. Tämän mukaisesti työkalun vaihtamislaitteessa 77 kiinnitysistuk-kahaat 95, 97 voivat kulkea pistimen- ja tyynynpidinmaka-siinien 73, 75 kautta ja pakottaa ne avautumaan täten no-5 peasti vaihtaen työkalut ja saavuttaen kompaktin rakenteen.

Kuten on esitetty kuvioissa 15 ja 16, tyynynpidin DH, joka tukee tyynyä D vapaasti vaihdettavalla tavalla, on asennettu alarevolverille 51. Kiilaura 301 on muodos-10 tettu alarevolveriin 51. Kiila 303, joka sijoittaa tyynyn D tyynynpitimeen DH, on kiinnitetty useilla pulteilla 305. Kiilan 303 osa on sijoitettu vapaaseen kytkentään kiilauraan 301.

Tällä kokoonpanolla kytkemällä kiila 303 kiilauraan 15 301 tyynyä tukeva tyynynpidin DH voidaan helposti sijoit taa alarevolveriin 51. Tämän mukaisesti tarkkuus tyynyn D ja alarevolverin 51 välillä ei ole riippuvainen tyynyn-pitimen DH tarkkuudesta. On sen vuoksi mahdollista pienentää osien määrää.

20 Kuten on esitetty kuviossa 17, tyynyn ylöstyöntö- laite 307 on muodostettu päärungon 5 alarungolle 5D, koro- * '· tettuna tyynynpitimen DH korkeuteen ja pidettynä siinä, · joka pidin tukee tyynyä D, kun alarevolveri 51 on sijoi- : ; : tettuna työasentoon.

·’ ; 25 Tarkemmin määriteltynä, kuten on esitetty kuvioissa • ] : 18 ja 19, tukijalusta 309 on asennettu alarungolle 5D.

t ·

Renkaan muotoinen tukilevy 311 on muodostettu tukijalustan ♦ » t 309 yläpinnalle. Alarevolveri 51, jolle on asennettu tyy-.. , nynpidin DH, joka tukee tyynyä D vapaasti irrotettavalla *,t) 30 tavalla, on muodostettu tukilevyn 311 yläasentoon.

t ·

Tuki 313 on asennettu alarungolle 5D tukijalustan : 309 ala-asentoon. Hydraulisylinterin 317 alaosa on tuet- tuna vapaasti kääntyvällä tavalla tuella 313 tapin 315 • · · . *, avulla. Siirtoelin 321 on asennettu hydraulisylinteriin » » « *;· ; 35 317 asennetun männäntangon 319 yläosalle, ja tyynyn ylös-

I » I

22 1 12 0 4 4 työntötukityökalu 323 on asennettu männäntangon 319 pään päälle.

Ohjauselin 325 on muodostettu tukijalustaan 309. Työliukurata 327 on asennettu sylinterille 317 vasemmalle 5 sivupinnalle kuvioon 18. Myös jousi 331 on muodostettu hydraulisylinterin 317 yläosan oikeanpuoleisen pään ja alarunkoon 5D asennetun asennustyökalun 329 väliin.

Tällä kokoonpanolla hydraylisylinteri 317 männäntangon 319 ollessa sisään vedetyssä tilassa on normaalisti 10 kaltevassa tilassa, kuten on esitetty yksipistekatkovii-valla kuviossa 18, jousen 331 jousivoimasta, ja ylöstyön-tötukityökalu 323 sijaitsee poispäin siitä asennosta, jos-sa tyyny D on tuettuna kohotetussa tilassa.

Sitten kun hydraulinestettä syötetään sylinteriin 15 317 ja männäntankoa ulonnetaan asteittain, siirtoelintä 321 nostetaan ohjauselintä 325 pitkin, niin että sylinteri asteittain saavuttaa kohtisuoruuden. Tyynyä D pidetään korotetussa tilassa tyynyn ylöstyöntötukityökalulla 323, joka on asennettu männäntangon 319 päähän.

20 Kun hydraulinestettä poistetaan sylinteristä 317, hydraylisylinteri 317 palaa alkuperäiseen kaltevaan tilaan !*·.. jousen 331 jousivoimasta. Kun hydraulisylinteri jälleen on kalteva, työliukukouru 327 on sijoitettu työasennon ala-puolella olevaan kohtaan, ja meistoprosessissa putoava 25 metallijäte ohjataan metallijätteen poistokohtaan 333, joka on muodostettu hydraulisylinteristä vasemmalle, kuten on esitetty kuviossa 18.

* Lopputuotteen poistokohta 335 on muodostettu vasemmalle metalliromun poistokohdasta 333, ja vapaasti kytket- J / 30 tävä työerotuslaite 337 on muodostettu metalliromun pois- ·... tokohdan 333 ja lopputuotteen 335 väliin.

. .Tällä kokoonpanolla työpöydän 25 laskukourusta 25A

.···, pudotettu verrattain suurikokoinen lopputuote voidaan » · ’·* poistaa lopputuotteen poistokohdasta 335 kytkemällä työ- : 35 erotuslaite 337 oikealle puolelle kuviossa 18.

• * 23 112044 Tällä tavalla koska tyynyn ylöstyöntötukilaitteen 307 asema voidaan vapaasti kytkeä asennon, jossa tyyny on tuettuna korotettuun asentoon, ja asennon välillä, jossa tyyny ei ole tuettuna korotettuun tilaan, on mahdollista 5 kohottaa tyyny D muodostamisprosessin aikana ja helposti irrottaa ja asettaa tyyny D ei-estämättömään asentoon meistoprosessin aikana. Tämän mukaisesti on mahdollista käyttää revolverireikämeistiä muodostamisprosessiin ja meistoprosessiin yhteisesti. Esillä olevaa sovellutusta on 10 selostettu käyttäen esimerkkiä, jossa hydraulisylinteri 317 on kytketty kaltevasta tilasta kohtisuoraan tilaan, mutta on myös mahdollista konstruoida hydraulisylinteri niin, että se voidaan liikuttaa vaakasuoraan asentoon.

Lisäksi edellä oleva keksintö ei ole rajoittunut 15 edellä esitettyihin sovellutuksiin. Mitä tahansa sopivia muutoksia voidaan soveltaa patenttivaatimusten puitteissa. Esillä oleva sovellutus on selostettu kokoonpanolle, jossa ylä- ja alarevolverit 49, 51 on muodostettu suorakulmaisina suuntaissärmiöinä, mutta keksintöä voidaan soveltaa 20 yhtäläisesti myös tavanomaiseen lieriömäiseen revolveriin.

Kuten voidaan helposti ymmärtää edellä olevasta esillä olevan keksinnön sovellutuksen selostuksesta, meis-I : totoimenpiteen aikana pistimen- ja tyynynpitimet, joihin pistin ja tyyny ovat tuettuina seuraavaa toimenpidettä :v. 25 varten, voidaan vaihtaa hyvin nopeasti lyhyessä ajassa, ja ,·, ; valmistusaikaa voidaan siis lyhentää. Lisäksi ylä- ja ala- revolvereille asennetut pistimen- ja tyynynpitimet ja pis-* timen- ja tyynynpitimen makasiineihin asennetut pistimen- ja tyynynpitimet voidaan vaihtaa suoraan lineaarisella *’ 1' 30 toimenpiteellä. Sen vuoksi työkalun vaihtamisia!te voidaan valmistaa yksinkertaisella ja suurinopeuksisella mekanis-; millä. Lisäksi muodostamalla ylä- ja alarevolverit suora- kulmaisen suuntaissärmiön muotoon revolverit voidaan suun-- nitella painoltaan kevyiksi alhaisin kustannuksin.

Claims (14)

24 112044

1. Revolverireikämeisti, joka käsittää: kiertyvän ylärevolverin pistimen irrotettavaksi 5 tukemiseksi, kiertyvän alarevolverin tyynyn irrotettavaksi tukemiseksi, joka työstää levytyyppistä työkappaletta yhteistoiminnassa pistimen kanssa, lyöntipään, jolla on pystysuuntainen liike, pisti-10 meen iskemiseksi, joka on kohdistettu työasentoon, levyn sijoituslaitteen työpöydälle tuetun levytyö-kappaleen siirtämiseksi ja sijoittamiseksi paikalleen X-, Y-suunnissa, ja työkalun vaihtamislaitteen ylä- ja vastaavasti ala-15 revolverilla olevan pistimen ja tyynyn irrottamiseksi ja vaihtamiseksi, tunnettu pistimenpidinmakasiinista, joka on ylärevolverin vieressä, pistimen tukemiseksi, joka on irrotettava ja vaihdettava ylärevolverin luona, 20 tyynynpidinmakasiinista, joka on alarevolverin vie ressä, tyynyn tukemiseksi, joka on irrotettava ja vaihdet-tava alarevolverin luona, ·’; jolloin ylärevolverilla oleva pistimen vaihtamisasento on V, 25 pistimenpidinmakasiinin alapuolella, alarevolverilla oleva t·. ; tyynyn vaihtamisasento on tyynynpidinmakasiinin yläpuolel- la ja työkalun vaihtamislaite on sijoitettu pistimen ja * tyynyn vaihtamisasentojen väliselle pystysuoralle linjalle, niin että pistimet ja tyynyt voidaan vaihtaa suoran I t I < 30 lineaarisen toimenpiteen avulla.

2. Revolverireikämeisti, joka käsittää: » : kiertyvän ylärevolverin pistimen irrotettavaksi .··, tukemiseksi, 1 f 25 1 12044 kiertyvän alarevolverin tyynyn irrotettavaksi tukemiseksi, joka työstää levytyyppistä työkappaletta yhteistoiminnassa pistimen kanssa, lyöntipään, jolla on pystysuuntainen liike, pisti-5 meen iskemiseksi, joka on kohdistettu työasentoon, levyn sijoituslaitteen työpöydälle tuetun levytyö-kappaleen siirtämiseksi ja sijoittamiseksi paikalleen X-, Y-suunnissa, ja työkalun vaihtamislaitteen ylä- ja vastaavasti ala-10 revolverilla olevan pistimen ja tyynyn irrottamiseksi ja vaihtamiseksi, tunnettu alirungosta reikämeistin päärungon vieressä, jolle lyöntipää on asennettu, ja useista irrotettavista työkalun pitimistä alirun-15 golle tuetuissa pistimenpidinmakasiinissa ja tyynynpidin-makasiinissa pistimen ja vastaavasti tyynyn tukemiseksi, jotka on irrotettava ja vaihdettava, jolloin työkalun vaihtamislaite on muodostettu alikehyksel- 20 le.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen revolveri-reikämeisti, tunnettu siitä, että pistimen- ja tyynynpidinmakasiinit on muodostettu päättömälle ketjulle, , joka voi liikkua vaakasuunnassa. , 25

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen revolveri- \ , reikämeisti, tunnettu siitä, että ylärevolveri, > ·· t ' joka tukee pistintä, ja alarevolveri, joka tukee tyynyä, **’ ’ on muodostettu suorakulmaisina eliminä.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen revolverireikä-30 meisti, tunnettu siitä, että puoliympyrämäinen lisäpöytä, jossa on tukielin levytyökappaleen tukemiseksi, , on muodostettu alarevolverin sivulle.

,···, 6. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3, 4 tai 5 mukainen • > revolverireikämeisti, tunnettu siitä, että useita : 35 rattaita on muodostettu kiertyvälle akselille ylä- ja ala- 26 112 0 4 4 revolverille, ja kukin ratas on kytkeytyneenä erilliselle edestakaisin liikkuvalle kiskolle.

7. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen revolveri-reikämeisti, tunnettu siitä, että se lisäksi kä- 5 sittää kiinnitysistukkahaat, jotka on muodostettu mainittuun työkalun vaihtamislaitteeseen, ja parin pidinhakoja, jotka ovat työkalujen kiinnittämiseksi ja jotka on muodostettu vastapäätä mainittuihin 10 pistimen- ja tyynynpidinmakasiineihin, jolloin kiinnitysistukkahaat voivat kiinnittää työkalun suunnasta, joka on suorassa kulmassa pidinhakojen pidinsuunnan suhteen, ja kiinnitysistukkahaat voivat kulkea pidinhakojen 15 välistä.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen revolverireikä-meisti, tunnettu siitä, että kiinnitysistukkahaat on muodostettu männäntangolle, joka on asennettu edestakaisin liikkuvalla tavalla hydraulisylinterille tai itse 20 sylinterin rungolle, ja minisylinteri, joka avaa ja sulkee kiinnitysistukkahaat, on muodostettu männälle tai sylin-terin rungolle.

; ; : 9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen revolverireikä- meisti, tunnettu siitä, että se käsittää 25 sopivan määrän avautuvia ja sulkeutuvia kiinni- .·, : tysistukkahakoja, jotka on muodostettu ohjauselintä pitkin • » I edestakaiseen liikkeeseen kykenevälle kiinnitysistukkarun-golle, ja edestakaisin liikkuvan vetotangon, joka avaa ja ,,, sulkee kiinnitysistukkahaat, 30 ohjaimen kiinnitysistukkarungon edestakaisen liik- '···’ keen aiheuttamiseksi, ja ohjaimen seuraimen ohjaimeen ; liittymiseksi muodostettuna kiinnitysistukkarungolle, ja toisen ohjaimen vetotangon aktivoimiseksi kiinni-, ·, tysistukkarungon iskun lopun läheisyydessä, muodostettuna ·;· 35 vetotangolle tai ohjaimelle, ja ohjaimen seuraimen, joka 27 112 0 4 4 on toiseen ohjaimeen liittymistä varten, muodostettuna ohjaimelle tai vetotangolle.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen revolverireikä-meisti, tunnettu siitä, että vetotanko ja kiinni- 5 tysistukkahaat on kytketty itsetukevalla nivelmekanismil-la.

11. Revolverireikämeisti, joka käsittää: kiertyvän ylärevolverin pistimen irrotettavasti tukemiseksi, 10 kiertyvän alarevolverin tyynyn irrotettavasti tu kemiseksi, joka työstää levytyyppistä työkappaletta yhteistoiminnassa pistimen kanssa, lyöntipään, jolla on pystysuuntainen liike pistimeen iskemiseksi, joka on kohdistettu työasentoon, 15 levyn sijoituslaitteen työpöydälle tuetun levytyö- kappaleen siirtämiseksi ja sijoittamiseksi X-, Y-suunnis-sa, ja työkalun vaihtamislaitteen ylä- vastaavasti ja ala-revolvereilla olevien pistimen ja tyynyn irrottamiseksi ja 20 kiinnittämiseksi, tunnettu kiilasta tyynyn sijoittamiseksi paikalleen tyyny-; npitimeen, joka tukee tyynyä irrotettavalla tavalla, ja kiilan osan kytkemiseksi olevasta kiilaurasta, joka on muodostettu tyynynpidintä tukevaan alarevolveriin.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen revolverireikä- . meisti, tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää sopivan määrän tyynyjä tuettuna tavalla, joka mah-• dollistaa pysrysuuntaisen liikkeen alarevolverilla, tyynyn ylöstyöntötukilaitteen, joka pitää pystysuo-: .· 30 raan liikkuvaa tyynyä kohdistettuna työasentoon määritel- lyssä kohottamisessa, . ,·. jolloin '•“t tyynyn ylöstyöntötukilaitteen asento voidaan kytkeä i t ’*‘ asennon, jossa tyyny on tuettuna kohotettuun tilaan, ja » > * 28 112 0 4 4 asennon välillä, jossa tyyny ei ole tuettuna kohotettuun tilaan.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen revolverireikä-meisti, tunnettu siitä, että työlaskukouru on 5 muodostettu tyynyn ylöstyöntölaitteelle, ja kun ylöstyön-tötukilaite on asennossa, jossa tyyny ei ole tuettuna kohotettuun asemaan, työlaskukouru on asetettu työasennon alapuolelle.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen revolverireikä-10 meisti, tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää tyynynpitimen, joka on irrotettavissa alarevolverin alasivulta, ja tyynyn tukilaitteen, joka tukee tyynyä tyynynpiti-messä sallien pystysuuntaisen liikkeen. • 1 • · I I · f 1 * · · • · • · • · k « I • · » 1 I i » t 29 1 12044