JP3171620B2 - ツール保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ツールマガジンとツ
ール交換装置との間でツールを挾持したり、あるいは解
放したりするツール保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から知られているタレットパンチプ
レスは、パンチを着脱交換自在に支承した回転自在な上
部タレットと、上記パンチと協働して板材の加工を行な
うダイを着脱自在に支承した回転自在な下部タレット
と、加工位置に割出されたパンチを打圧する上下動自在
なストライカーと、前記パンチおよびダイによって加工
される板材をワークテーブルに支持させてＸ，Ｙ軸方向
へ移動位置決め自在の板材移動位置決め装置とを備えて
いる。そして、上，下部タレットに装着された複数のパ
ンチ，ダイから必要なパンチ，ダイを選択して板材に種
々な形状，大きさのパンチング加工が行なわれていた。

【０００３】しかしながら、上，下部タレットに装着さ
れるパンチ，ダイの数は、上，下部タレットの大きさな
どから制約を受ける。そのため、タレットパンチプレス
にツールマガジン並びに金型交換装置を隣接して配置し
た、いわゆる金型交換装置（ＡＴＣ）を備えたタレット
パンチプレスも、すでによく知られている。このＡＴＣ
の機構としては、今までに回転式工具マガジン、回転前
後移動方式，円筒座標型ロボット方式など種々のものが
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したＡ
ＴＣのうちの一部をなすチェンジ装置でツールマガジン
のツール保持本体にツールとしての金型を着脱自在に装
着しているが、チェンジ装置自体の機構が複雑であると
共に、回転，上下，左右の移動でもって金型の着脱が行
なわれている。

【０００５】そのために、ツールマガジンのツール保持
本体にツールを挾持したり、あるいは解放するために、
時間がかかっていて、要望されているツール交換時間ま
でに達していないのである。

【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、ツールマガジンのツール保持本体に対するツール
の着脱時間を、従来より短時間で行ない得るようにした
ツール保持装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、クランプ本体に、互いに対向してツー
ルを挾持自在の一対のクランプ爪を互いに接近する方向
へ付勢して設けると共に、上記クランプ爪の開方向への
移動を規制自在の各規制部材を、各クランプ爪の方向へ
付勢して設け、前記クランプ爪に挾持されているツール
を把持自在のチャック爪を各クランプ爪の間に進入自在
に設け、上記進入時に前記各規制部材を付勢力に抗して
各クランプ爪から離反する方向へ移動するためのカム
と、前記ツールの把持時に前記クランプ爪を付勢力に抗
して開方向へ移動せしめるためのカムとを前記チャック
爪に備えてツール保持装置を構成した。

【０００８】

【作用】この発明のツール保持装置を採用することによ
り、クランプ本体には互いに対向してツールを挾持自在
の一対のクランプ爪が互いに接近する方向へ付勢して設
けられていると共に、上記クランプ爪の開方向への移動
を規制自在の各規制部材が各クランプ爪の方向へ付勢し
て設けられている。また、クランプ爪に挾持されている
ツールを把持自在のチャック爪が各クランプ爪の間に進
入自在に設けられている。このチャック爪には進入時に
各規制材を付勢力に抗して各クランプ爪から離反する方
向へ移動するためのカムと、ツールの把持時に前記クラ
ンプ爪を付勢力に抗して開方向へ移動せしめるためのカ
ムとが備えられている。

【０００９】したがって、チャック爪に把持されている
ツールをクランプ本体の各クランプ爪に挾持する際には
各規制部材の付勢力に抗してカムを離反する方向へ移動
させると共に別のカムを開方向へ移動せしめることによ
って直線運動で直線的に行なわれる。

【００１０】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

【００１１】図５，図６および図７を参照するに、タレ
ットパンチプレス１はコモンベース３を備えており、こ
のコモンベース３上には門型形状の本体フレーム５が立
設されている。この本体フレーム５は開口部７を有した
上部フレーム５Ｕと下部フレーム５Ｄとで構成されてい
る。この下部フレーム５Ｄ上の加工位置部分にはプレス
の力を受けるディスクサポート９が設けられている。

【００１２】この本体フレーム５における上部フレーム
５Ｕにはラム１１を上下動せしめるための油圧シリンダ
またはクランク駆動あるいはサーボ駆動などからなる駆
動装置１３が設けられている。前記ラム１１の下部には
ストライカー１５が備えられている。しかも、前記ラム
１１は上部フレーム５Ｕに取付けられたラムガイド部材
１７に案内されてＺ軸方向（図５，図６において上下方
向）へ摺動自在に摺動される。

【００１３】上記構成により、駆動装置１３を駆動せし
めると、ラム１１がラムガイド部材１７に案内されてＺ
軸方向へ移動するので、ストライカー１５が上下動され
ることになる。

【００１４】前記本体フレーム５における下部フレーム
５ＤにはＹ軸方向（図６，図７において左右方向）へ適
宜な間隔で複数のブラケット１９がＺ軸方向へ延伸して
取付けられている。この複数のブラケット１９上には支
持フレーム２１が設けられている。この各支持フレーム
２１には複数のボール２３を介してワークテーブル２５
のサイドテーブル２５ＳがＹ軸方向へ移動自在に設けら
れている。このワークテーブル２５は固定されたセンタ
テーブル２５Ｃの両側にサイドテーブル２５Ｓを備えた
構成となっている。

【００１５】このワークテーブル２５の図７において左
側上には板材移動位置決め装置２７のうちのキャレッジ
ベース２９が設けられている。このキャレッジベース２
９にはＸ軸方向（図５において左右方向，図７において
上下方向）へ延伸した回転自在なボールねじ３１が支承
されている。このボールねじ３１にはナット部材を介し
てＸ軸帆方向へ移動自在なキャレッジ３３が設けられて
いる。しかも、このキャレッジ３３に板材Ｗをクランプ
する複数のワーククランプ３５が備えられている。

【００１６】前記キャレッジベース２９の下部にはＸ軸
用モータ３７が図７に示すように設けられており、この
Ｘ軸用モータ３７の出力軸には駆動プーリ３９が装着さ
れている。一方、前記ボールねじ３１の一端には従動プ
ーリ４１が装着されており、この従動プーリ４１と駆動
プーリ３９とにはタイミングベルト４３が巻回されてい
る。

【００１７】上記構成により、図示省略のＹ軸用駆動モ
ータを駆動せしめると、キャレッジベース２９を介して
サイドテーブル２５Ｓが支持フレーム２１に支承された
ボール２３を介してＹ軸方向へ移動されることになる。
また、Ｘ軸用駆動モータ３７を駆動せしめると、駆動プ
ーリ３９，タイミングベルト４３，従動プーリ４１を介
してボールねじ３１が回転されることにより、ナット部
材を介してキヤレッジ３３がＸ軸方向へ移動されること
になる。したがって、ワーククランプ３５にクランプさ
れた板材ＷはＸ，Ｙ軸方向へ移動され、板材Ｗの所望位
置が前記ストライカー１５の下方位置である加工位置に
位置決めされることになる。

【００１８】前記本体フレーム５に隣接したサブフレー
ム４５が前記コモンベース３上に立設されている。サブ
フレーム４５は上部フレーム４５Ｕと下部フレーム４５
ＤからなるＣ型形状の構造となっている。この上部フレ
ーム４５Ｕの下部には上部回転軸４７Ｕを介して回転自
在な例えば長方体形状の上部タレット４９が、また、下
部フレーム４５Ｄの上部には下部回転軸４７Ｄを介して
回転自在な例えば長方体形状の下部タレット５１がそれ
ぞれ支承されている。

【００１９】前記上部タレット４９の両側にはパンチＰ
を装着したパンチホルダＰＨが着脱可能に取付けられて
いると共に、下部タレット５１の両側には、前記パンチ
Ｐと対応した位置にダイＤを装着したダイホルダＤＨが
着脱可能に取付けられている。しかも、上，下部フレー
ム４５Ｕ，４５Ｄの内側には図６において左右両側すな
わち図８には上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄを回転せし
めるための回転駆動手段としての例えば流体シリンダ５
３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ；５５Ｄが設けられており、この
流体シリンダ５３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄに装着さ
れたピストンロッド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，５９Ｄの
先端にはラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３Ｕ，６３Ｄが一体
的に設けられている。このラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３
Ｕ，６３Ｄには前記上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄに嵌
合されたピニオン６５，６７が噛合されている。

【００２０】上記構成により、流体シリンダ５３Ｕ，５
３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄを作動せしめると、ピストンロッ
ド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，５９Ｄが図８において左右
方向へ移動されるから、ラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３
Ｕ，６３Ｄおよびピニオン６５，６７を介して上，下部
回転軸４７Ｕ，４７Ｄがそれぞれ同期して同方向へ回動
されることになる。したがって、構造がシンプルで上，
下部タレット４９，５１を高速に回転できると共に安価
に製作することができる。なお、回転駆動手段として
は、駆動モータ，ウォーム，ウォームホイールによっ
て、上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄを回動させるように
してもよい。

【００２１】前記下部タレット５１の側部には、図９に
示されているように、板材Ｗを支承するブラッシなどの
支持部材６９を備えた半円弧状の補助テーブル７１が備
えられている。したがって、下向き成形加工ができると
共に下部タレット５１の回転時における板材Ｗに発生す
る傷を削減することができる。

【００２２】上記構成により、上，下部回転軸４７Ｕ，
４７Ｄの回動により、上，下部タレット４９，５１が割
出されて選択されたパンチＰ，ダイＤが加工位置に位置
決めされる。次いで、ストライカー１５の上下動によっ
て、パンチＰとダイＤが協働して板材Ｗの所望位置にパ
ンチング加工が行なわれることになる。

【００２３】このように、このパンチング処理は上下動
自在なラム１１の作動によって行なわれるが、このとき
の作動により発生した熱は上部フレーム５Ｕの部分に充
満し、サブフレーム４５の上部フレーム４５Ｕの部分に
までは熱伝動しないで放出される。すなわち、上，下部
タレット４９，５１に生ずる熱変位はサブフレーム４５
の上，下部フレーム４５Ｕ，４５Ｄによって支承されて
いるので、上，下部タレット４９，５１の回転熱のみで
あって、前記ラム１１の発生する発熱を受けて芯ずれが
起こるというような大きな熱影響を受けるようなことは
ない。

【００２４】前記サブフレーム４５の上，下部フレーム
４５Ｕ，４５Ｄの図５において左側には隣接して、前記
上部タレット４９に対して着脱交換すべきパンチＰを支
持したパンチホルダマガジン７３と、下部タレット５１
に対して着脱交換すべきダイＤを支持したダイホルダマ
ガジン７５とが設けられている。前記上部タレット４９
のパンチ着脱交換位置ＰＴが図５に示されているよう
に、前記パンチホルダマガジン７３の下方に位置すると
共に、下部タレット５１のダイ着脱交換位置ＤＴがやは
り図５に示されているように、前記ダイホルダマガジン
７５の上方に位置するように、金型交換装置７７の上，
下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄが前記パンチ，ダイ交換
位置ＰＴ，ＤＴの上下方向に配置されている。

【００２５】前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７
５はそれぞれ上下方向に対向して配置されていると共
に、図７に示されているようにエンドレス状のチェン部
材７９，８１が駆動スプロケット８３，従動スプロケッ
ト８５に巻回されている。駆動スプロケット８３にはサ
ーボモータのごとき駆動モータ８７，８９が連動連結さ
れている。前記チェン部材７９，８１にはそれぞれ相対
向してパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをクランプするク
ランプ爪９１，９３がエンドレス状に複数取付けられて
いる。

【００２６】前記上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄの
下部にはパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをクランプする
チャック爪９５，９７が備えられている。また、前記サ
ブフレーム４５の上，下部フレーム４５Ｕ，４５Ｄに取
付けられた上下用作動装置９９，１０１で前記上，下金
型交換装置７７Ｕ，７７Ｄが上下動されるようになって
いる。

【００２７】上記構成により、加工位置でパンチＰとダ
イＤとの協働で板材Ｗにパンチング加工を行なっている
間に、パンチ，ダイ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴにおいて、
上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄを上下用作動装置９
９，１０１によって上下動させて、上，下部タレット４
９，５１に装着されているパンチ，ダイホルダＰＨ，Ｄ
Ｈをチャック爪９５，９７で抜き取って、パンチ，ダイ
ホルダマガジン７３，７５に装着する。次いで、パン
チ，ダイホルダマガジン７３，７５のクランプ爪９１，
９３からパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをチャック爪９
５，９７で抜き取って上，下部タレット４９，５１に装
着する。この一連の動作を行なうことによって、パン
チ，ダイ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴと、パンチ，ダイホル
ダマガジン７３，７５との間で、上，下金型交換装置７
７Ｕ，７７Ｄの上下方向における直線的移動で、パン
チ，ダイホルダＰＨ，ＤＨを直接交換することができる
ので、従来よりも段取り、交換の時間を短縮させること
ができる。従って、多品種少量生産や柔軟性のある自動
化に対応でき、延いては無人運転を行なうことも可能で
ある。

【００２８】前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７
５の交換位置には、図６，図７に示されているように、
すでに公知の２本のアームからなる通常の金型交換装置
１０３とツーリングタワ１０５が配置されている。この
金型交換装置１０３は２本のアーム１０７の先端にクラ
ンプ爪１０９が取付けられ、９０，１８０度に回転でき
るもので、構造はすでに公知のものを採用しているから
詳細な説明を省略する。また、ツーリングタワ１０５も
円筒部材１１１の外周にクランプ爪１１３を複数段に設
け、このクランプ爪１１３にパンチ，ダイホルダＰＨ，
ＤＨがクランプされている。そして、円筒部材１１１が
回動自在かつ上下動自在となっている。すなわち、円筒
部材１１１は流体シリンダ１１５の作動で上下動される
と共に、サーボモータ１１７の駆動により駆動プーリ１
１９，タイミングベルト１２１，従動プーリ１２３を介
して回動されるようになっている。したがって、パン
チ，ダイホルダマガジン７３，７５とツーリングタワ１
０５との間では金型交換装置１０３でパンチ，ダイホル
ダＰＨ，ＤＨの交換が行なわれるのである。

【００２９】前記金型交換装置７７における上金型交換
装置７７Ｕの具体的な構成について説明するが、下金型
交換装置７７Ｄについてほぼ同じ構成で、動きが上昇と
下降が逆のみであるので説明を省略する。

【００３０】図１０において、上金型交換装置７７Ｕは
上下用作動装置として流体シリンダ１８９を備えてお
り、この流体シリンダ１８９は図示省略のサブフレーム
４５の上部フレーム４５Ｕに取付けられている。前記流
体シリンダ１８９内にピストン１９１が設けられてお
り、このピストン１９１の下部には上下方向へ延伸した
ピストンロッド１９３が突出して一体化されている。こ
のピストンロッド１９３の下端には支持ブロック１９５
が設けられている。

【００３１】前記ピストン１９１およびピストンロッド
１９３の上下方向には孔１９７が貫通して形成されてお
り、この孔１９７内には上下方向へ延伸したパイプが設
けられている。上記ピストンロッド１９３の先端側には
ピストン２０１が設けられており、このピストン２０１
から下方向へ長く設けたプルロッド１９９の下端にはカ
ムフォロア２０３が設けられている。

【００３２】前記支持ブロック１９５の両側先端にはピ
ン２０５でリンク２０７の一端が取付けられていると共
に、リンク２０７の他端は前記カムフォロア２０３に係
合されている。しかも、リンク２０７の一端には前記ピ
ン２０５でチャック爪９５の上端が取付けられている。

【００３３】上記構成により、ピストン１９１を境にし
て形成された上部シリンダ室２１１に油圧を供給する
と、ピストン１９１を介してピストンロッド１９３が下
降することによって、チャック爪９５が下降される。ま
たピストン１９１を境にして形成された下部シリンダ室
２１３に油圧を供給すると、ピストン１９１が上昇する
ことによってチャック爪９５が上昇されることになる。

【００３４】前記ピストン２０１を境にして形成された
上部シリンダ室２１５に油圧を供給すると、ピストン２
０１が下降することによってプルロッド１９９を介して
カムフォロア２０３が下降することによって、リンク２
０７がピン２０５を支点として外側へ回動してチャック
爪９５同志が開いてパンチホルダＰＨをアンクランプす
る。

【００３５】また、ピストン２０１を境にして形成され
た下部シリンダ室２１７に油圧を供給すると、ピストン
２０１が上昇すると共にプルロッド１９９も上昇する。
したがって、カムフォロア２０３が上昇することによ
り、リンク２０７がピン２０５を支点として内側へ回動
してチャック爪９５同志が閉じてパンチホルダＰＨがク
ランプされることになる。

【００３６】このように、上部タレット４９のパンチ交
換位置並びにパンチホルダマガジン７３の交換位置にお
いてチャック爪９５が開いたり、あるいは閉じたりされ
ることにより、パンチホルダＰＨがチャック爪９５によ
ってクランプあるいはアンクランプされて交換されるこ
とになる。

【００３７】前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７
５は、駆動スプロケット８３と従動スプロケット８５に
巻回されたチェン部材に、パンチ，ダイホルダＰＨ，Ｄ
Ｈをクランプ自在の複数のクランプ爪９１，９３を備え
た構成である。なお、ダイホルダマガジン７５の具体的
な構成はパンチホルダマガジン７３の具体的な構成とほ
ぼ同じであるため、パンチホルダマガジン７３を説明し
てダイホルダマガジン７５については説明を省略する。

【００３８】より詳細には図１および図２に示されてい
るように、サブフレーム４５の上部フレーム４５Ｕにお
ける上下にはＹ軸方向（図２において紙面に対して直交
する方向）へ延伸したガイド部材２１９Ｕ，２１９Ｄが
設けられており、このガイド部材２１９Ｕ，２１９Ｄに
はチェン部材７９の上，下チェン部材７９Ｕ，７９Ｄが
案内されて走行駆動されるようになっている。

【００３９】また、前記上部フレーム４５Ｕの垂直フレ
ームにはＹ軸方向へ延伸したブロック部材２２１が設け
られており、このブロック部材２２１の下面には複数の
ローラ２２３が回転して走行案内されている。この各ロ
ーラ２２３には第１クランプ部材２２５が取付けられて
いる。この第１クランプ部材２２５の上下にはピン２２
７を介して反対側に第２クランプ部材２２９が設けられ
ており、この第２クランプ部材２２９と前記第１クラン
プ部材２２５とは複数のボルトで固定されている。しか
も、この第１，第２クランプ部材２２５，２２９が前記
上，下チェン部材７９Ｕ，７９Ｄにクランプされてい
る。

【００４０】前記第２クランプ部材２２９には図２にお
いて上下方向へ延伸したピン２３１が装着されており、
このピン２３１にはリンク２３３の一端が嵌合されてい
ると共にリンク２３３の他端はピン２３５の上端に装着
されている。このピン２３５の下部にはクランプ本体２
３７の基部２３７Ｂが嵌合されていると共にクランプ爪
９１がクランプ本体２３７の基部２３７Ｂ上に開閉自在
に枢支されている。

【００４１】前記クランプ本体２３７の基部２３７Ｂ側
上にはクランプ爪９１と同じ高さ位置にブロック部材２
３９が設けられており、このブロック部材２３９の先端
内側とクランプ爪９１に形成された複数の溝９１Ｈとの
間にはクランプ爪９１を常に内側へ付勢すべく複数のス
プリング２４１が介在されている。

【００４２】前記クランプ本体２３７の先端部（図１に
おいて右上，下端部）にはピン２４３でストッパ部材２
４５が揺動自在に枢支されていると共に、板バネ２４７
を備えたブロック部材２４９が設けられている。前記ス
トッパ部材２４５の先端には図３に示されているように
カム２４５Ｃが形成されている。すなわち上型交換装置
７７Ｕにおけるチャック爪９５の先端に形成されたカム
９５Ｃ₁ に、前記カム２４５Ｃが案内されて、ストッパ
部材２４５がピン２４３を支点として板バネ２４７の付
勢力に抗して図１において外側へ回動するようになって
いる。

【００４３】また、クランプ爪９１の後側内面にはクラ
ンプカム９１Ｃが形成されている。このクランプカム９
１Ｃは前記チャック爪９５に形成されたカム９５Ｃ₂ に
押されてクランプ爪９１がピン２３５を支点としてスプ
リング２４１の付勢力に抗して開くようになっている。

【００４４】上記構成により、クランプ本体２３７がチ
ェン部材７９Ｕ，７９Ｄの走行駆動により交換位置に位
置決めされ、クランプ本体２３７に備えられたクランプ
爪９１でパンチホルダＰＨが図２に示されているよう
に、クランプされた状態にある。この状態において、上
金型交換装置７７Ｕに備えられたチャック爪９５が開い
た状態で図２において上方から下降してきて、図４
（Ａ）に示したごとく、クランプ本体２３７の前後端に
進入してきて位置決めされる。

【００４５】この状態においては、図４（Ａ）に示した
ごとく、チャック爪９５のカム９５Ｃ₁ がストッパ部材
２４５のカム２４５Ｃに沿って下降することによってス
トッパ部材２４５がピン２４３を支点として板ばね２４
７の付勢力に抗して外側へ回動される。したがって、ス
トッパ部材２４５がクランプ爪９１の先端から外れた状
態となる。

【００４６】この図４（Ａ）の状態において、チャック
爪９５を閉じる。すなわちチャック爪９５が左右方向の
内側へ移動する。図４（Ｂ）に示したごとくチャック爪
９５のカム９５Ｃ₂ がクランプ爪９１のカム９１Ｃに沿
って左右方向へ移動することによって、クランプ爪９１
がピン２３５を支点としてスプリング２４１の付勢力に
抗して外側へ開かれることになる。

【００４７】而して、パンチホルダＰＨはクランプ爪９
１からアンクランプされると共に、チャック爪９５でク
ランプされることになる。すなわち、パンチホルダＰＨ
は直線運動で直接的にクランプ爪９１からチャック爪９
５へと受渡されることになる。

【００４８】チャック爪９５でクランプされたパンチホ
ルダＰＨは下降してパンチ着脱交換位置ＰＴで上部タレ
ット４９に装着される。パンチホルダＰＨを上部タレッ
ト４９に装着した後のチャック爪９５は空の状態で上昇
して元の位置へ戻される。

【００４９】また、チャック爪９５が空の状態で下降
し、上部タレット４９に装着されているパンチホルダＰ
Ｈをパンチ着脱交換位置でクランプした状態で持ち上げ
てクランプ爪９１の位置で停止させると、チャック爪９
５のカム９５Ｃ₂ がクランプ爪９１のカム９１Ｃを押し
広げると共にカム９５Ｃ₁ がストッパ部材２４５のカム
２４５Ｃを介してストッパ部材２４５を回動させ図４
（Ｂ）に示した状態となる。この状態でチャック爪９５
を開かせると、図４（Ａ）の状態となり、クランプ爪９
１はピン２３５を支点としてスプリング２４１の付勢力
で閉じられる。

【００５０】したがって、パンチホルダＰＨはチャック
爪９５からクランプ爪９１に受渡されてクランプ爪９１
にクランプされる。さらにチャック爪９５が元の位置へ
上昇すると、ストッパ部材２４５が板ばね２４７の付勢
力でピン２４３を支点として内側へ回動してクランプ爪
９１が固定される。

【００５１】このように、チャック爪９５とクランプ爪
９１を直角方向に位置せしめると共に、チャック爪９５
を直線運動によってパンチホルダＰＨはチャック爪９５
からクランプ爪９１へ、またはクランプ爪９１からチャ
ック爪９５へ直接的に受渡すことができる。したがっ
て、金型交換装置７７におけるチャック爪９５，９７が
パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５内を通過できる
と共に、強制解放でき、しかも、高速チェンジングなど
の設計に有利な省スペースを確保することができる。

【００５２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００５３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、クランプ本体のクラ
ンプ爪にチャック爪でツールを高速にチェンジできるか
ら従来よりも短時間で工具の挾持あるいは解放を行なう
ことができる。しかも、チャック爪の一方向，一動作で
直線的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図２におけるＩ−Ｉ
線に沿った矢視図である。

【図２】パンチホルダマガジンの一例で、図７における
II−II線に沿った拡大図である。

【図３】図１におけるクランプ爪の一方部分のみを取出
した斜視図である。

【図４】パンチホルダをチャック爪からクランプ爪へ、
またはクランプ爪からチャック爪へ受渡す動作説明図で
ある。

【図５】この発明を実施する一実施例の金型交換装置を
備えたタレットパンチプレスの右側側面図である。

【図６】図５における正面図である。

【図７】図５における平面図である。

【図８】図６におけるVIII−VIII線に沿った拡大図であ
る。

【図９】図７におけるIX矢視部の拡大図である。

【図１０】上金型交換装置の一実施例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ５ 本体フレーム ５Ｕ，５Ｄ 上，下部フレーム １１ ラム １５ ストライカー ２５ ワークテーブル ２７ 板材移動位置決め装置 ３５ ワーククランプ ４５ サブフレーム ４５Ｕ，４５Ｄ 上，下部フレーム ４９，５１ 上，下部タレット ７１ 補助テーブル ７３，７５ パンチ，ダイホルダマガジン ７７ 金型交換装置 ７７Ｕ，７７Ｄ 上，下金型交換装置 ９１，９３ クランプ爪 ９５，９７ チャック爪 ９５Ｃ₁ ，９５Ｃ₂ カム Ｐ パンチ Ｄ ダイ ２３７ クランプ本体 ２４１ スプリング ２４５ ストッパ部材 ２４５Ｃ カム ２４７ 板材バネ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプ本体に、互いに対向してツール
   を挾持自在の一対のクランプ爪を互いに接近する方向へ
   付勢して設けると共に、上記クランプ爪の開方向への移
   動を規制自在の各規制部材を、各クランプ爪の方向へ付
   勢して設け、前記クランプ爪に挾持されているツールを
   把持自在のチャック爪を各クランプ爪の間に進入自在に
   設け、上記進入時に前記各規制部材を付勢力に抗して各
   クランプ爪から離反する方向へ移動するためのカムと、
   前記ツールの把持時に前記クランプ爪を付勢力に抗して
   開方向へ移動せしめるためのカムとを前記チャック爪に
   備えてなることを特徴とするツール保持装置。