JP3224247B2 - タレットパンチプレス - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
スに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおいて
は、板材に打抜き加工を行なうほかに、適宜な成形加工
が行なわれている。この成形加工を板材に行なうための
ダイは、成形加工のためのストロークが必要であるの
で、打抜き加工用のダイよりもパスライン高く突出して
いるのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とく成形加工用のダイがパスラインより突出している
と、板材の移動時に突当り易く、板材の移動に支承を来
たすと共に、成形加工用のダイ並びに板材の端面に傷が
付き易いという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
等に鑑みて、本発明は、パンチを着脱交換自在に支持す
る回転自在な上部タレットの下方位置に、上記パンチと
対応するダイを着脱交換自在に支持する下部タレットを
回転自在に備え、前記パンチ，ダイによって加工される
板材を移動位置決め自在の板材移動位置決め装置を備え
ると共に加工位置に割出し位置決めされたパンチを打圧
自在のストライカーを上下動自在に備え、前記上部タレ
ットに対して着脱交換すべき複数のパンチを支持したパ
ンチホルダマガジンを備えると共に前記下部タレットに
対して着脱交換すべき複数のダイを支持したダイホルダ
マガジンを備え、前記上部タレットと前記パンチホルダ
マガジンとの間においてパンチの着脱交換を行うための
上金型交換装置を備えると共に前記下部タレットと前記
ダイホルダマガジンとの間においてダイの着脱交換を行
うための下金型交換装置とを備えたタレットパンチプレ
スにおいて、前記上部タレットに対して上方からパンチ
の着脱交換を行うべく前記上金型交換装置は前記上部タ
レットの上方に配置してあり、前記下部タレットに対し
て下方からダイの着脱交換を行うべく前記下金型交換装
置は前記下部タレット（５１）の下方位置に配置してあ
り、前記下金型交換装置によって前記下部タレットに着
脱交換自在に装着されたダイホルダ内にダイを上下動自
在に備え、上記ダイホルダが前 記加工位置に割出し位置
決めされたとき前記ダイを押上げ支持自在のダイ押上げ
支持具を前記加工位置に上下動自在に備えた構成であ
る。

【０００５】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

【０００６】図４，図５および図６を参照するに、タレ
ットパンチプレス１はコモンベース３を備えており、こ
のコモンベース３上には門型の本体フレーム５が立設さ
れている。この本体フレーム５は開口部７を有した上部
フレーム５Ｕと下部フレーム５Ｄとで構成されている。
この下部フレーム５Ｄ上の加工位置部分にはプレスの力
を受けるディスクサポート９が設けられている。

【０００７】この本体フレーム５における上部フレーム
５Ｕにはラム１１を上下動せしめるための油圧シリンダ
またはクランク駆動あるいはサーボ駆動などからなる駆
動装置１３が設けられている。前記ラム１１の下部には
ストライカー１５が備えられている。しかも、前記ラム
１１は上部フレーム５Ｕに取付けられたラムガイド部材
１７に案内されてＺ軸方向（図４，図５において上下方
向）へ摺動自在に摺動される。

【０００８】上記構成により、駆動装置１３を駆動せし
めると、ラム１１がラムガイド部材１７に案内されてＺ
軸方向へ移動するので、ストライカー１５が上下動され
ることになる。

【０００９】前記本体フレーム５における下部フレーム
５ＤにはＹ軸方向（図５，図６において左右方向）へ適
宜な間隔で複数のブラケット１９がＺ軸方向へ延伸して
取付けられている。この複数のブラケット１９上には支
持フレーム２１が設けられている。この各支持フレーム
２１には複数のボール２３を介してワークテーブル２５
のサイドテーブル２５ＳがＹ軸方向へ移動自在に設けら
れている。このワークテーブル２５は固定されたセンタ
テーブル２５Ｃの両側にサイドテーブル２５Ｓを備えた
構成となっている。

【００１０】このワークテーブル２５の図６において左
側上には板材移動位置決め装置２７のうちのキャレッジ
ベース２９が設けられている。このキャレッジベース２
９にはＸ軸方向（図４において左右方向，図６において
上下方向）へ延伸した回転自在なボールねじ３１が支承
されている。このボールねじ３１にはナット部材を介し
てＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ３３が設けられてい
る。しかも、このキャレッジ３３に板材Ｗをクランプす
る複数のワーククランプ３５がが備えられている。

【００１１】前記キャレッジベース２９の下部にはＸ軸
用モータ３７が図６に示すように設けられており、この
Ｘ軸用モータ３７の出力軸には駆動プーリ３９が装着さ
れている。一方、前記ボールねじ３１の一端には従動プ
ーリ４１が装着されており、この従動プーリ４１と駆動
プーリ３９とにはタイミングベルト４３が巻回されてい
る。

【００１２】上記構成により、図示省略のＹ軸用駆動モ
ータを駆動せしめると、キャレッジベース２９を介して
サイドテーブル２５Ｓが支持フレーム２１に支承された
ボール２３を介してＹ軸方向へ移動されることになる。
また、Ｘ軸用駆動モータ３７を駆動せしめると、駆動プ
ーリ３９，タイミングベルト４３，従動プーリ４１を介
してボールねじ３１が回転されることにより、ナット部
材を介してキヤレッジ３３がＸ軸方向へ移動されること
になる。したがって、ワーククランプ３５にクランプさ
れた板材ＷはＸ，Ｙ軸方向へ移動され、板材Ｗの所望位
置が前記ストライカー１５の下方位置である加工位置に
位置決めされることになる。

【００１３】前記本体フレーム５に隣接したサブフレー
ム４５が前記コモンベース３上に立設されている。サブ
フレーム４５は上部フレーム４５Ｕと下部フレーム４５
ＤからなるＣ型形状の構造となっている。この上部フレ
ーム４５Ｕの下部には上部回転軸４７Ｕを介して回転自
在な例えば長方体形状の上部タレット４９が、また、下
部フレーム４５Ｄの上部には下部回転軸４７Ｄを介して
回転自在な例えば長方体形状の下部タレット５１がそれ
ぞれ支承されている。

【００１４】前記上部タレット４９の両側にはパンチＰ
を装着したパンチホルダＰＨが着脱交換可能に取付けら
れていると共に、下部タレット５１の両側には、前記パ
ンチＰと対応した位置にダイＤを装着したダイホルダＤ
Ｈが着脱交換可能に取付けられている。しかも、上，下
部フレーム４５Ｕ，４５Ｄの内側には図５において左右
両側すなわち図７には上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄを
回転せしめるための回転駆動手段としての例えば流体シ
リンダ５３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ；５５Ｄが設けられてお
り、この流体シリンダ５３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄ
に装着されたピストンロッド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，
５９Ｄの先端にはラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３Ｕ，６３
Ｄが一体的に設けられている。このラック６１Ｕ，６１
Ｄ；６３Ｕ，６３Ｄには前記上，下部回転軸４７Ｕ，４
７Ｄに嵌合されたピニオン６５，６７が噛合されてい
る。

【００１５】上記構成により、流体シリンダ５３Ｕ，５
３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄを作動せしめると、ピストンロッ
ド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，５９Ｄが図７において左右
方向へ移動されるから、ラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３
Ｕ，６３Ｄおよびピニオン６５，６７を介して上，下部
回転軸４７Ｕ，４７Ｄがそれぞれ同期して同方向へ回動
されることになる。したがって、構造がシンプルで上，
下部タレット４９，５１を高速に回転できると共に安価
に製作することができる。なお、回転駆動手段として
は、駆動モータ，ウォーム，ウォームホイールによっ
て、上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄを回動させるように
してもよい。

【００１６】前記下部タレット５１の側部には、図８に
示されているように、板材Ｗを支承するブラッシなどの
支持部材６９を備えた半円弧状の補助テーブル７１が備
えられている。したがって、下向き成形加工ができると
共に下部タレット５１の回転時における板材Ｗに発生す
る傷を防止することができる。

【００１７】上記構成により、上，下部回転軸４７Ｕ，
４７Ｄの回動により、上，下部タレット４９，５１が割
出されて選択されたパンチＰ，ダイＤが加工位置に位置
決めされる。次いで、ストライカー１５の上下動によっ
てパンチＰが打圧され、パンチＰとダイＤが協働して板
材Ｗの所望位置にパンチング加工が行なわれることにな
る。

【００１８】このように、このパンチング処理は上下動
自在なラム１１の作動によって行なわれるが、このとき
の作動により発生した熱は上部フレーム５Ｕの部分に充
満し、サブフレーム４５の上部フレーム４５Ｕの部分に
までは熱伝動しないで放出される。すなわち、上，下部
タレット４９，５１はサブフレーム４５の上，下部フレ
ーム４５Ｕ，４５Ｄによって支承されているので、上，
下部タレット４９，５１に生じる熱変位は上，下部タレ
ット４９，５１の回転時の摩擦熱のみであって、前記ラ
ム１１の発生する発熱を受けて芯ずれが起こるというよ
うな大きな熱影響を受けるようなことはない。

【００１９】前記サブフレーム４５の上，下部フレーム
４５Ｕ，４５Ｄの図４において左側には隣接して、前記
上部タレット４９に対して着脱交換すべきパンチＰを支
持したパンチホルダマガジン７３と、下部タレット５１
に対して着脱交換すべきダイＤを支持したダイホルダマ
ガジン７５とが設けられている。前記上部タレット４９
のパンチ着脱交換位置ＰＴが図４に示されているよう
に、前記パンチホルダマガジン７３の下方に位置すると
共に、下部タレット５１のダイ着脱交換位置ＤＴがやは
り図４に示されているように、前記ダイホルダマガジン
７５の上方に位置するように、金型交換装置７７の上，
下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄが前記パンチ，ダイ交換
位置ＰＴ，ＤＴの上下方向に配置されている。

【００２０】前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７
５はそれぞれ上下方向に対向して配置されていると共
に、図６に示されているようにエンドレス状のチェン部
材７９，８１が駆動スプロケット８３，従動スプロケッ
ト８５に巻回されている。駆動スプロケット８３にはサ
ーボモータのごとき駆動モータ８７，８９が連動連結さ
れている。前記チェン部材７９，８１にはそれぞれ相対
向してパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをクランプするク
ランプ爪９１，９３がエンドレス状に複数取付けられて
いる。

【００２１】前記上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄの
下部，上部にはパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをクラン
プするチャック爪９５，９７が備えられている。また、
前記サブフレーム４５の上，下部フレーム４５Ｕ，４５
Ｄに取付けられたサーボモータのごときチェンジャ用の
駆動モータ９９，１０１で前記上，下金型交換装置７７
Ｕ，７７Ｄが上下動されるようになっている。

【００２２】上記構成により、加工位置でパンチＰとダ
イＤとの協働で板材Ｗにパンチング加工を行なっている
間に、パンチ，ダイ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴにおいて、
上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄを駆動モータ９９，
１０１によって上下動させて、上，下部タレット４９，
５１に装着されているパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨを
チャック爪９５，９７で上下方向に抜き取って、パン
チ，ダイホルダマガジン７３，７５に装着する。次い
で、パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５のクランプ
爪９１，９３からパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをチャ
ック爪９５，９７で上下方向に抜き取って上，下部タレ
ット４９，５１に上下方向から装着する。この一連の動
作を行なうことによって、パンチ，ダイ着脱交換位置Ｐ
Ｔ，ＤＴと、パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５と
の間で、上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄの上下方向
における直線的移動で、パンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨ
を直接交換することができるので、従来よりも段取り、
交換の時間を短縮させることができる。従って、多品種
少量生産や柔軟性のある自動化に対応でき、延いては無
人運転を行なうことも可能である。

【００２３】前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７
５の交換位置には、図５，図６に示されているように、
すでに公知の２本のアームからなる通常の金型交換装置
１０３とツーリングタワ１０５が配置されている。この
金型交換装置１０３は２本のアーム１０７の先端にクラ
ンプ爪１０９が取付けられ、９０，１８０度に回転でき
るもので、構造はすでに公知のものを採用しているから
詳細な説明を省略する。また、ツーリングタワ１０５も
円筒部材１１１の外周にクランプ爪１１３を複数段に設
け、このクランプ爪１１３にパンチ，ダイホルダＰＨ，
ＤＨがクランプされている。そして、円筒部材１１１が
回動自在かつ上下動自在となっている。すなわち、円筒
部材１１１は流体シリンダ１１５の作動で上下動される
と共に、サーボモータ１１７の駆動により駆動プーリ１
１９，タイミングベルト１２１，従動プーリ１２３を介
して回動されるようになっている。したがって、パン
チ，ダイホルダマガジン７３，７５とツーリングタワ１
０５との間では金型交換装置１０３でパンチ，ダイホル
ダＰＨ，ＤＨの交換が行なわれるのである。

【００２４】前記本体フレーム５における下部フレーム
５Ｄ上には、図３に示されているように、前記下部タレ
ット５１が加工位置に位置しているときに、ダイＤを支
持したダイホルダＤＨを所定高さに押上げて支持するダ
イ押上げ支持装置１２５が設けられている。

【００２５】より詳細には、図１，図２に示されている
ように、前記下部フレーム５Ｄには支持台１２７が取付
けられている。この支持台１２７の上面にはリング状の
支持プレート１２９が備えられている。しかも、この支
持プレート１２９の上方位置にはダイＤを支持したダイ
ホルダＤＨを着脱交換自在に装着した下部タレット５１
が設けられている。

【００２６】前記支持台１２７の下方位置における前記
下部フレーム５Ｄにはブラケット１３１が取付けられて
おり、このブラケット１３１にはピン１３３で流体シリ
ンダ１３５の下部が揺動自在に支承されている。この流
体シリンダ１３５に装着されたピストンロッド１３７の
上部には移動部材１３９が装着されていると共に、ピス
トンロッド１３７の先端にはダイ押上支持具１４１が取
付けられている。

【００２７】前記支持台１２７内には傾斜したガイド部
材１４３が設けられている。また、前記流体シリンダ１
３５の図１において左側面にはワークシュータ１４５が
取付けられている。さらに流体シリンダ１３５における
上部の右端と前記下部フレーム５Ｄに取付けられた取付
け具１４７との間にはスプリング１４９が設けられてい
る。

【００２８】上記構成により、ピストンロッド１３７が
縮んだ状態の流体シリンダ１３５はスプリング１４９の
付勢力の作用により、常態においては２点鎖線で示した
ごとく、ガイド部材１４３側へ傾斜した状態にあって、
ダイ押上げ支持具１４１がダイＤを押上げ支持する位置
を回避した位置にある。

【００２９】そして、流体シリンダ１３５に圧油を供給
してピストンロッド１３７を次第に突出させると、移動
部材１３９がガイド部材１４３に沿って上昇するので、
流体シリンダ１３５は次第に垂直姿勢をとる。而して、
ピストンロッド１３７の先端に取付けられたダイ押上げ
支持具１４１によって、ダイＤが押上げた状態に支持さ
れることになる。

【００３０】流体シリンダ１３５内の圧油を排出する
と、スプリング１４９の付勢力の作用によって、流体シ
リンダ１３５は元の傾斜状態に復帰する。流体シリンダ
１３５が傾斜すると、ワークシュータ１４５が加工位置
においてダイＤの下方位置に位置し、パンチング加工に
より落下されるスクラップが図１において流体シリンダ
１３５の左方に設けられたスクラップ出口１５１に案内
されることになる。

【００３１】前記スクラップ出口１５１の左方には製品
排出口１５３が設けられており、このスクラップ出口１
５１と製品排出出口１５３との間には切換自在なワーク
セパレータ１５５が設けられている。

【００３２】上記構成により、ワークセパレータ１５５
を図１において右側へ切換えることによってワークテー
ブル２５のシュータ２５Ａから落下された比較的大きな
製品が製品排出口１５３へ排出されることになる。

【００３３】このように、ダイ押上げ支持装置１２５
が、ダイＤを押上げて支持するダイ支持状態の位置とダ
イＤの支持を回避した支持回避位置とへ位置切換自在に
設けられているから、成形加工時にはダイＤを押上げる
と共に、パンチング加工時には邪魔にならない位置（支
持回避位置）へ容易に回避させることができる。したが
って、パンチング加工と成形加工の併用を行なうことが
できる。なお、上記実施例においては、流体シリンダ１
３５が傾斜状態と垂直状態に変移する例で説明したが、
流体シリンダ１３５は水平方向へ移動する構成とするこ
とでも可能である。

【００３４】また、前記ワークシュータ１４５がダイ押
上げ支持装置１２５の一部である流体シリンダ１３５の
側部に設けられているから、ダイ押上げ支持装置１２７
が支持回避位置に位置するときに、ワークシュータ１４
５が加工位置の下方に位置する。したがって、打抜き加
工によって発生したスクラップがスクラップ出口１５１
より容易に排出させることができる。

【００３５】さらに、ダイＤは常時パスラインより下方
にあるため、板材Ｗの移動が容易で、しかも、板材Ｗに
傷が付くことがなくなる。

【００３６】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、上部タレット４９に対す
るパンチＰの着脱交換は上金型交換装置７７Ｕによって
上方から行われるものであり、下部タレット５１に対す
るダイＤの着脱交換は下金型交換装置７７Ｄによって下
方から行われるものである。したがって上下のタレット
４９，５１の間隔が小さくてもダイＤの着脱交換を容易
に行うことができるものである。しかも、下部タレット
５１に対して下方からダイＤの着脱交換を行う構成であ
ることにより、ダイＤを上下動自在に備えたダイホルダ
ＤＨをも下部タレット５１に対して着脱交換することが
できるものであり、そして、加工位置にはダイＤを押上
げ支持自在のダイ押上げ支持具１４１を上下動自在に備
えているから、前記ダイホルダＤＨに備えられた上下動
自在のダイＤを利用しての加工を容 易に行え得ることは
勿論のこと、下部タレット５１に対してダイホルダＤＨ
を交換することによってダイＤの交換を行うものである
から、ダイＤの大小に拘りなく容易に着脱交換すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図３におけるI 矢視
部の拡大図である。

【図２】図１におけるII-II 線に沿った断面図である。

【図３】図６におけるIII 矢視図である。

【図４】この発明を実施する一実施例の金型交換装置を
備えたタレットパンチプレスの右側面図である。

【図５】図４における正面図である。

【図６】図４における平面図である。

【図７】図５における VII−VII に沿った拡大図であ
る。

【図８】図６におけるVIII矢視部の拡大図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ５ 本体フレーム １１ ラム １５ ストライカー ２５ ワークテーブル ２７ 板材移動位置決め装置 ３５ ワーククランプ ４９，５１ 上，下部タレット １２５ ダイ押上げ支持装置 １２７ 支持台 １２９ 支持プレート １３５ 流体シリンダ １４１ ダイ押上支持具 １４５ ワークシュータ １５１ スクラップ出口 Ｐ パンチ Ｄ ダイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−85328（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−61124（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−23759（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−165987（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−22383（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−57428（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−57427（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−18723（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−22230（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−51920（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 28/34 - 28/36

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチ（Ｐ）を着脱交換自在に支持する
   回転自在な上部タレット（４９）の下方位置に、上記パ
   ンチ（Ｐ）と対応するダイ（Ｄ）を着脱交換自在に支持
   する下部タレット（５１）を回転自在に備え、前記パン
   チ（Ｐ），ダイ（Ｄ）によって加工される板材（Ｗ）を
   移動位置決め自在の板材移動位置決め装置（２７）を備
   えると共に加工位置に割出し位置決めされたパンチ
   （Ｐ）を打圧自在のストライカー（１５）を上下動自在
   に備え、前記上部タレット（４９）に対して着脱交換す
   べき複数のパンチ（Ｐ）を支持したパンチホルダマガジ
   ン（７３）を備えると共に前記下部タレット（５１）に
   対して着脱交換すべき複数のダイ（Ｄ）を支持したダイ
   ホルダマガジン（７５）を備え、前記上部タレット（４
   ９）と前記パンチホルダマガジン（７３）との間におい
   てパンチ（Ｐ）の着脱交換を行うための上金型交換装置
   （７７Ｕ）を備えると共に前記下部タレット（５１）と
   前記ダイホルダマガジン（７５）との間においてダイ
   （Ｄ）の着脱交換を行うための下金型交換装置（７７
   Ｄ）とを備えたタレットパンチプレスにおいて、前記上
   部タレット（４９）に対して上方からパンチ（Ｐ）の着
   脱交換を行うべく前記上金型交換装置（７７Ｕ）は前記
   上部タレット（４９）の上方に配置してあり、前記下部
   タレット（５１）に対して下方からダイ（Ｄ）の着脱交
   換を行うべく前記下金型交換装置（７７Ｕ）は前記下部
   タレット（５１）の下方位置に配置してあり、前記下金
   型交換装置（７７Ｕ）によって前記下部タレット（５
   １）に着脱交換自在に装着されたダイホルダ（ＤＨ）内
   にダイ（Ｄ）を上下動自在に備え、上記ダイホルダ（Ｄ
   Ｈ）が前記加工位置に割出し位置決めされたとき前記ダ
   イ（Ｄ）を押上げ支持自在のダイ押上げ支持具（１４
   １）を前記加工位置に上下動自在に備えたことを特徴と
   するタレットパンチプレス。