JPH0539725U - 板材加工機におけるワークテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材の裏面に傷が付くのを防止すると共に、
板材から発生する微粉末などが板材に接触しないように
することを提供することにある。 【構成】 板材加工機としてのタレットパンチプレス１
において、板材Ｗを支持するワークテーブル２５に、板
材Ｗの移動方向へ回転自在のローラ１２７あるいは板材
Ｗの移動方向へ走行自在のエンドレスベルトを設け、上
記ローラ１２７あるいはエンドレスベルトの外周面に、
板材Ｗを支持する突起部材１２９を設け、この突起部材
１２９をゴムなどのごとき弾性部材により形成して板材
加工機におけるワークテーブルとしたことを特徴とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えばタレットパンチプレス，レーザ加工機などの板材加工機に おけるワークテーブルに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板材加工機としての例えばタレットパンチプレスでは、板材にパンチン グ加工を行なうために、板材の所望位置を加工位置に移動せしめて位置決めを行 なっている。そのために、タレットパンチプレスの前側には、固定テーブルが設 けられていると共に、固定テーブルの両側にはサイドテーブルが設けられている 。したがって、板材は固定テーブルとサイドテーブル上に載置されてＸ，Ｙ軸方 向へ移動されるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、固定テーブル，サイドテーブル上を板材が移動（搬送）する際に、 移動しやすく、板材に傷が付かないように、複数のベアリングを前記テーブルに 回転自在に支承させてこのフリーベアリング上で板材をＸ，Ｙ軸方向へ移動せし めているが、どうしても板材の裏面に傷が付いてしまうという問題があった。

【０００４】 また、板材にパンチング加工を行なった際に、板材から発生する打ち抜きカス （微粉末）が板材に接触し付着してしまうという問題もあった。

【０００５】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、板材の裏面に傷が着くのを 防止すると共に、板材から発生する微粉末などが板材に接触しないようにした板 材加工機におけるワークテーブルを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、板材加工機において、板材を支持す るワークテーブルに、板材の移動方向へ回転自在のローラあるいは板材の移動方 向へ走行自在のエンドレスベルトを設け、上記ローラあるいはエンドレスベルト の外周面に、板材を支持する突起部材を設け、この突起部材をゴムなどのごとき 弾性部材により形成して板材加工機におけるワークテーブルを構成した。

【０００７】

【作用】

この考案の板材加工機におけるワークテーブルを採用することにより、板材を 支持するワークテーブルには板材の移動方向へ回転自在のローラあるいは板材の 移動方向へ走行自在のエンドレスベルトが設けられている。このローラあるいは エンドレスベルトの外周面には板材を支持する突起部材が設けられ、しかも、こ の突起部材がゴムなどのごとき弾性部材により形成されているから、板材の裏面 がこの弾性部材に接触して移動するので、板材の裏面には傷が付かなくなる。

【０００８】

【実施例】

この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【０００９】 図２，図３および図４を参照するに、タレットパンチプレス１はコモンベース ３を備えており、このコモンベース３上には門型形状の本体フレーム５が立設さ れている。この本体フレーム５は開口部７を有した上部フレーム５Ｕと下部フレ ーム５Ｄとで構成されている。この下部フレーム５Ｄ上の加工位置部分にはプレ スの力を受けるディスクサポート９が設けられている。

【００１０】 この本体フレーム５における上部フレーム５Ｕにはラム１１を上下動せしめる ための油圧シリンダまたはクランク駆動あるいはサーボ駆動などからなる駆動装 置１３が設けられている。前記ラム１１の下部にはストライカー１５が備えられ ている。しかも、前記ラム１１は上部フレーム５Ｕに取付けられたラムガイド部 材１７に案内されてＺ軸方向（図２，図３において上下方向）へ摺動自在に摺動 される。

【００１１】 上記構成により、駆動装置１３を駆動せしめると、ラム１１がラムガイド部材 １７に案内されてＺ軸方向へ移動するので、ストライカー１５が上下動されるこ とになる。

【００１２】 前記本体フレーム５における下部フレーム５ＤにはＹ軸方向（図３，図４にお いて左右方向）へ適宜な間隔で複数のブラケット１９がＺ軸方向へ延伸して取付 けられている。この複数のブラケット１９上には支持フレーム２１が設けられて いる。この各支持フレーム２１には複数のボール２３を介してワークテーブル２ ５のサイドテーブル２５ＳがＹ軸方向へ移動自在に設けられている。このワーク テーブル２５は固定されたセンタテーブル２５Ｃの両側にサイドテーブル２５Ｓ を備えた構成となっている。

【００１３】 このワークテーブル２５の図４において左側上には板材移動位置決め装置２７ のうちのキャレッジベース２９が設けられている。このキャレッジベース２９に はＸ軸方向（図２において左右方向，図４において上下方向）へ延伸した回転自 在なボールねじ３１が支承されている。このボールねじ３１にはナット部材を介 してＸ軸帆方向へ移動自在なキャレッジ３３が設けられている。しかも、このキ ャレッジ３３に板材Ｗをクランプする複数のワーククランプ３５が備えられてい る。

【００１４】 前記キャレッジベース２９の下部にはＸ軸用モータ３７が図４に示すように設 けられており、このＸ軸用モータ３７の出力軸には駆動プーリ３９が装着されて いる。一方、前記ボールねじ３１の一端には従動プーリ４１が装着されており、 この従動プーリ４１と駆動プーリ３９とにはタイミングベルト４３が巻回されて いる。

【００１５】 上記構成により、図示省略のＹ軸用駆動モータを駆動せしめると、キャレッジ ベース２９を介してサイドテーブル２５Ｓが支持フレーム２１に支承されたボー ル２３を介してＹ軸方向へ移動されることになる。また、Ｘ軸用駆動モータ３７ を駆動せしめると、駆動プーリ３９，タイミングベルト４３，従動プーリ４１を 介してボールねじ３１が回転されることにより、ナット部材を介してキヤレッジ ３３がＸ軸方向へ移動されることになる。したがって、ワーククランプ３５にク ランプされた板材ＷはＸ，Ｙ軸方向へ移動され、板材Ｗの所望位置が前記ストラ イカー１５の下方位置である加工位置に位置決めされることになる。

【００１６】 前記本体フレーム５に隣接したサブフレーム４５が前記コモンベース３上に立 設されている。サブフレーム４５は上部フレーム４５Ｕと下部フレーム４５Ｄか らなるＣ型形状の構造となっている。この上部フレーム４５Ｕの下部には上部回 転軸４７Ｕを介して回転自在な例えば長方体形状の上部タレット４９が、また、 下部フレーム４５Ｄの上部には下部回転軸４７Ｄを介して回転自在な例えば長方 体形状の下部タレット５１がそれぞれ支承されている。

【００１７】 前記上部タレット４９の両側にはパンチＰを装着したパンチホルダＰＨが着脱 可能に取付けられていると共に、下部タレット５１の両側には、前記パンチＰと 対応した位置にダイＤを装着したダイホルダＤＨが着脱可能に取付けられている 。しかも、上，下部フレーム４５Ｕ，４５Ｄの内側には図３において左右両側す なわち図５には上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄを回転せしめるための回転駆動手 段としての例えば流体シリンダ５３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ；５５Ｄが設けられてお り、この流体シリンダ５３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄに装着されたピストンロ ッド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，５９Ｄの先端にはラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３Ｕ ，６３Ｄが一体的に設けられている。このラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３Ｕ，６３ Ｄには前記上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄに嵌合されたピニオン６５，６７が噛 合されている。

【００１８】 上記構成により、流体シリンダ５３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄを作動せしめ ると、ピストンロッド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，５９Ｄが図５において左右方向 へ移動されるから、ラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３Ｕ，６３Ｄおよびピニオン６５ ，６７を介して上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄがそれぞれ同期して同方向へ回動 されることになる。したがって、構造がシンプルで上，下部タレット４９，５１ を高速に回転できると共に安価に製作することができる。なお、回転駆動手段と しては、駆動モータ，ウォーム，ウォームホイールによって、上，下部回転軸４ ７Ｕ，４７Ｄを回動させるようにしてもよい。

【００１９】 前記下部タレット５１の側部には、図６に示されているように、板材Ｗを支承 するブラッシなどの支持部材６９を備えた半円弧状の補助テーブル７１が備えら れている。したがって、下向き成形加工ができると共に下部タレット５１の回転 時における板材Ｗに発生する傷を削減することができる。

【００２０】 上記構成により、上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄの回動により、上，下部タレ ット４９，５１が割出されて選択されたパンチＰ，ダイＤが加工位置に位置決め される。次いで、ストライカー１５の上下動によって、パンチＰとダイＤが協働 して板材Ｗの所望位置にパンチング加工が行なわれることになる。

【００２１】 このように、このパンチング処理は上下動自在なラム１１の作動によって行な われるが、このときの作動により発生した熱は上部フレーム５Ｕの部分に充満し 、サブフレーム４５の上部フレーム４５Ｕの部分にまでは熱伝動しないで放出さ れる。すなわち、上，下部タレット４９，５１はサブフレーム４５の上，下部フ レーム４５Ｕ，４５Ｄによって支承されているので、上，下部タレット４９，５ １に生じる熱変位は上，下部タレット４９，５１の回転熱のみであって、前記ラ ム１１の発生する発熱を受けて芯ずれが起こるというような大きな熱影響を受け るようなことはない。

【００２２】 前記サブフレーム４５の上，下部フレーム４５Ｕ，４５Ｄの図２において左側 には隣接して、前記上部タレット４９に対して着脱交換すべきパンチＰを支持し たパンチホルダマガジン７３と、下部タレット５１に対して着脱交換すべきダイ Ｄを支持したダイホルダマガジン７５とが設けられている。前記上部タレット４ ９のパンチ着脱交換位置ＰＴが図２に示されているように、前記パンチホルダマ ガジン７３の下方に位置すると共に、下部タレット５１のダイ着脱交換位置ＤＴ がやはり図２に示されているように、前記ダイホルダマガジン７５の上方に位置 するように、金型交換装置７７の上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄが前記パン チ，ダイ交換位置ＰＴ，ＤＴの上下方向に配置されている。

【００２３】 前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５はそれぞれ上下方向に対向して配 置されていると共に、図４に示されているようにエンドレス状のチェン部材７９ ，８１が駆動スプロケット８３，従動スプロケット８５に巻回されている。駆動 スプロケット８３にはサーボモータのごとき駆動モータ８７，８９が連動連結さ れている。前記チェン部材７９，８１にはそれぞれ相対向してパンチ，ダイホル ダＰＨ，ＤＨをクランプするクランプ爪９１，９３がエンドレス状に複数取付け られている。

【００２４】 前記上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄの下部にはパンチ，ダイホルダＰＨ， ＤＨをクランプするチャック爪９５，９７が備えられている。また、前記サブフ レーム４５の上，下部フレーム４５Ｕ，４５Ｄに取付けられたサーボモータのご ときチェンジャ用の駆動モータ９９，１０１で前記上，下金型交換装置７７Ｕ， ７７Ｄが上下動されるようになっている。

【００２５】 上記構成により、加工位置でパンチＰとダイＤとの協働で板材Ｗにパンチング 加工を行なっている間に、パンチ，ダイ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴにおいて、上， 下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄを駆動モータ９９，１０１によって上下動させて 、上，下部タレット４９，５１に装着されているパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨ をチャック爪９５，９７で抜き取って、パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５ に装着する。次いで、パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５のクランプ爪９１ ，９３からパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをチャック爪９５，９７で抜き取って 上，下部タレット４９，５１に装着する。この一連の動作を行なうことによって 、パンチ，ダイ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴと、パンチ，ダイホルダマガジン７３， ７５との間で、上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄの上下方向における直線的移 動で、パンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨを直接交換することができるので、従来よ りも段取り、交換の時間を短縮させることができる。従って、多品種少量生産や 柔軟性のある自動化に対応でき、延いては無人運転を行なうことも可能である。

【００２６】 前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５の交換位置には、図３，図４に示 されているように、すでに公知の２本のアームからなる通常の金型交換装置１０ ３とツーリングタワ１０５が配置されている。この金型交換装置１０３は２本の アーム１０７の先端にクランプ爪１０９が取付けられ、９０，１８０度に回転で きるもので、構造はすでに公知のものを採用しているから詳細な説明を省略する 。また、ツーリングタワ１０５も円筒部材１１１の外周にクランプ爪１１３を複 数段に設け、このクランプ爪１１３にパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨがクランプ されている。そして、円筒部材１１１が回動自在かつ上下動自在となっている。 すなわち、円筒部材１１１は流体シリンダ１１５の作動で上下動されると共に、 サーボモータ１１７の駆動により駆動プーリ１１９，タイミングベルト１２１， 従動プーリ１２３を介して回動されるようになっている。したがって、パンチ， ダイホルダマガジン７３，７５とツーリングタワ１０５との間では金型交換装置 １０３でパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨの交換が行なわれるのである。

【００２７】 前記サイドテーブル２５Ｓ上には図１に示されているように、Ｙ軸方向へ適宜 な間隔で複数の軸受１２５が取付けられている。この軸受１２５はＸ軸方向へ複 数設けられており、各軸受１２５には回転自在なローラ１２７が支承されている 。しかも各ローラ１２７の外周面にゴムなどの如き弾性部材からなる突起部材１ ２９が複数設けられている。

【００２８】 また、各ワーククランプ３５の下面にはラック１３１が設けられており、この ラック１３１にはピニオン１３３が噛合されている。しかも、このピニオン１３ ３に連動連結した駆動モータ１３５が前記キャレッジ３３に設けられている。

【００２９】 上記構成により、突起部材１２９上に板材Ｗを支持せしめてキャレッジ３３を Ｘ軸方向へ移動せしめることにより、板材Ｗは回転する突起部材１２９に支持さ れながら移動されるので、板材Ｗの接触面積が従来に比べて少なくなるから、板 材Ｗの裏面に傷を付くことを防止することができる。また、駆動モータ１３５を 駆動せしめると、ピニオン１３３が回転してラック１３１を介してワーククラン プ３５がＸ軸方向へ移動するので、ワーククランプ３５間の距離を容易に調整す ることができる。さらに、打抜き時の板材Ｗから発生する微粉末などが板材Ｗに 接触することはない。なお、上記実施例においてローラ１２７の代りにエンドレ ス状のベルトに置き換えて、このベルト上に弾性部材からなる突起部材１２９を 複数設けても対応可能である。

【００３０】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施例では板材加工機 としてタレットパンチプレスの例で説明したが、レーザ加工機などそれ以外の板 材加工機でも構わない。また、このテーブルをサイドテーブルとして利用するの が望ましい。

【００３１】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されているとおりの構成であるから、板材の裏面に傷が 付くことを防止することができると共に、板材から発生する微粉末などは板材に 接触することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部であるワークテーブルの側面
図である。

【図２】この考案を実施する一実施例の金型交換装置を
備えたタレットパンチプレスの右側側面図である。

【図３】図２における正面図である。

【図４】図２における平面図である。

【図５】図３におけるＶ−Ｖ線に沿った拡大図である。

【図６】図４におけるVI矢視部の拡大図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ５ 本体フレーム １１ ラム ２５ ワークテーブル ２５Ｓ サイドテーブル ２５Ｃ センタテーブル １２５ 軸受 １２７ ローラ １２９ 突起部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機において、板材を支持するワ
   ークテーブルに、板材の移動方向へ回転自在のローラあ
   るいは板材の移動方向へ走行自在のエンドレスベルトを
   設け、上記ローラあるいはエンドレスベルトの外周面
   に、板材を支持する突起部材を設け、この突起部材をゴ
   ムなどのごとき弾性部材により形成してなることを特徴
   とする板材加工機におけるワークテーブル。