JPH0539719U - タレツトパンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タレットパンチプレスにおいて、パンチ，ダ
イを加工位置に割出した状態で、正確に回転割出しを行
なうようにすると共に、伝達機構をシンプルにしたオー
トインデックス装置を備えたタレットパンチプレスを提
供することにある。 【構成】 上，下フレーム５Ｕ，５Ｄに回転自在に支承
された上，下部タレット４９，５１に、パンチＰ，ダイ
Ｄを支持自在のパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨを回転自
在に設け、このパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨを回転す
るためのモータ１３１に連動連結した回転伝達機構を前
記上，下フレーム５Ｕ，５Ｄに設けてなるタレットパン
チプレス１にして、前記パンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨ
に連動連結して上，下部タレット４９，５１に回転自在
に支承された上，下回転軸１６７に連結遮断自在の連結
軸１３７を、前記上，下フレーム５Ｕ，５Ｄに回転自在
に支承して設け、上記各連結軸１３７と前記モータ１３
１とを、ベルト１４５を介して直接的に連動連結してな
ることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、タレットパンチプレスに係り、更に詳細には、パンチ，ダイの金 型を回転させるオートインデックスを改良したタレットパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、タレットパンチプレスにおいて、パンチ，ダイを同期して自動的に回転 させるオートインデックス装置としては、上，下フレームに回転自在に支承され た上，下部タレットに、パチ，ダイを支持自在のパンチ，ダイホルダが回転自在 に設けられている。このパンチ，ダイホルダには、回転伝達機構を介してモータ が連動連結されている。

【０００３】 前記パンチ，ダイホルダに連動連結して、上，下部タレットに回転自在に支承 された上，下回転軸に連結遮断自在の連結軸が上，下フレームに回転自在に支承 されている。上記各連結軸と前記モータとがギヤの組合せによる回転伝達機構を 介して連結されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のオートインデックス装置における回転伝達機構は、 ギヤの組合せで構成されているから、伝達機構が複雑な機構となつていると共に 、バッククラッシュが生じて正確な回転割出しができないという問題があった。 この考案の目的は、上記問題点を改善するため、シンプルな機構にすると共に 、バックラッシュなどを少なくして正確な回転割出しを行な得るようにしたオー トインデックス装置を備えたタレットパンチプレスを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は上，下フレームに回転自在に支承され た上，下部タレットに、パンチ，ダイを支持自在のパンチ，ダイホルダを回転自 在に設け、このパンチ，ダイホルダを回転するためのモータに連動連結した回転 伝達機構を前記上，下フレームに設けてなるタレットパンチプレスにして、前記 パンチ，ダイホルダに連動連結して上，下部タレットに回転自在に支承された上 ，下回転軸に連結遮断自在の連結軸を、前記上，下フレームに回転自在に支承し て設け、上記各連結軸と前記モータとを、ベルトを介して直接的に連動連結して タレットパンチプレスを構成した。

【０００６】

【作用】

この考案のタレットパンチプレスを採用することにより、上，下フレームに上 ，下部タレットが回転自在に支承されている。そして、この上，下部タレットに パンチ，ダイを支持したパンチ，ダイホルダが回転自在に設けられている。また 、上，下フレームにはモータが設けられている。

【０００７】 前記パンチ，ダイホルダに連動連結して、上，下部タレに回転自在に支承され た上，下回転軸に連結遮断自在の連結軸が上，下フレームに回転自在に支承して 設けられている。上記各連結軸と前記モータとがベルトを介して直接的に連動連 結されている。

【０００８】 したがって、モータを駆動せしめることにより、回転力がベルトを介して各連 結軸に伝達され、さらに、上，下回転軸を介してパンチ，ダイを支持したパンチ ，ダイホルダが回転されるから、パンチ，ダイの回転割出しが正確に行なわれる 。

【０００９】

【実施例】

この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】 図２，図３および図４を参照するに、タレットパンチプレス１はコモンベース ３を備えており、このコモンベース３上には門型形状の本体フレーム５が立設さ れている。この本体フレーム５は開口部７を有した上部フレーム５Ｕと下部フレ ーム５Ｄとで構成されている。この下部フレーム５Ｄ上の加工位置部分にはプレ スの力を受けるディスクサポート９が設けられている。

【００１１】 この本体フレーム５における上部フレーム５Ｕにはラム１１を上下動せしめる ための油圧シリンダまたはクランク駆動あるいはサーボ駆動などからなる駆動装 置１３が設けられている。前記ラム１１の下部にはストライカー１５が備えられ ている。しかも、前記ラム１１は上部フレーム５Ｕに取付けられたラムガイド部 材１７に案内されてＺ軸方向（図２，図３において上下方向）へ摺動自在に摺動 される。

【００１２】 上記構成により、駆動装置１３を駆動せしめると、ラム１１がラムガイド部材 １７に案内されてＺ軸方向へ移動するので、ストライカー１５が上下動されるこ とになる。

【００１３】 前記本体フレーム５における下部フレーム５ＤにはＹ軸方向（図３，図４にお いて左右方向）へ適宜な間隔で複数のブラケット１９がＺ軸方向へ延伸して取付 けられている。この複数のブラケット１９上には支持フレーム２１が設けられて いる。この各支持フレーム２１には複数のボール２３を介してワークテーブル２ ５のサイドテーブル２５ＳがＹ軸方向へ移動自在に設けられている。このワーク テーブル２５は固定されたセンタテーブル２５Ｃの両側にサイドテーブル２５Ｓ を備えた構成となっている。

【００１４】 このワークテーブル２５の図４において左側上には板材移動位置決め装置２７ のうちのキャレッジベース２９が設けられている。このキャレッジベース２９に はＸ軸方向（図２において左右方向，図４において上下方向）へ延伸した回転自 在なボールねじ３１が支承されている。このボールねじ３１にはナット部材を介 してＸ軸帆方向へ移動自在なキャレッジ３３が設けられている。しかも、このキ ャレッジ３３に板材Ｗをクランプする複数のワーククランプ３５が備えられてい る。

【００１５】 前記キャレッジベース２９の下部にはＸ軸用モータ３７が図４に示すように設 けられており、このＸ軸用モータ３７の出力軸には駆動プーリ３９が装着されて いる。一方、前記ボールねじ３１の一端には従動プーリ４１が装着されており、 この従動プーリ４１と駆動プーリ３９とにはタイミングベルト４３が巻回されて いる。

【００１６】 上記構成により、図示省略のＹ軸用駆動モータを駆動せしめると、キャレッジ ベース２９を介してサイドテーブル２５Ｓが支持フレーム２１に支承されたボー ル２３を介してＹ軸方向へ移動されることになる。また、Ｘ軸用駆動モータ３７ を駆動せしめると、駆動プーリ３９，タイミングベルト４３，従動プーリ４１を 介してボールねじ３１が回転されることにより、ナット部材を介してキヤレッジ ３３がＸ軸方向へ移動されることになる。したがって、ワーククランプ３５にク ランプされた板材ＷはＸ，Ｙ軸方向へ移動され、板材Ｗの所望位置が前記ストラ イカー１５の下方位置である加工位置に位置決めされることになる。

【００１７】 前記本体フレーム５に隣接したサブフレーム４５が前記コモンベース３上に立 設されている。サブフレーム４５は上部フレーム４５Ｕと下部フレーム４５Ｄか らなるＣ型形状の構造となっている。この上部フレーム４５Ｕの下部には上部回 転軸４７Ｕを介して回転自在な例えば長方体形状の上部タレット４９が、また、 下部フレーム４５Ｄの上部には下部回転軸４７Ｄを介して回転自在な例えば長方 体形状の下部タレット５１がそれぞれ支承されている。

【００１８】 前記上部タレット４９の両側にはパンチＰを装着したパンチホルダＰＨが着脱 可能に取付けられていると共に、下部タレット５１の両側には、前記パンチＰと 対応した位置にダイＤを装着したダイホルダＤＨが着脱可能に取付けられている 。しかも、上，下部フレーム４５Ｕ，４５Ｄの内側には図３において左右両側す なわち図５には上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄを回転せしめるための回転駆動手 段としての例えば流体シリンダ５３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ；５５Ｄが設けられてお り、この流体シリンダ５３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄに装着されたピストンロ ッド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，５９Ｄの先端にはラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３Ｕ ，６３Ｄが一体的に設けられている。このラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３Ｕ，６３ Ｄには前記上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄに嵌合されたピニオン６５，６７が噛 合されている。

【００１９】 上記構成により、流体シリンダ５３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄを作動せしめ ると、ピストンロッド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，５９Ｄが図５において左右方向 へ移動されるから、ラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３Ｕ，６３Ｄおよびピニオン６５ ，６７を介して上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄがそれぞれ同期して同方向へ回動 されることになる。したがって、構造がシンプルで上，下部タレット４９，５１ を高速に回転できると共に安価に製作することができる。なお、回転駆動手段と しては、駆動モータ，ウォーム，ウォームホイールによって、上，下部回転軸４ ７Ｕ，４７Ｄを回動させるようにしてもよい。

【００２０】 前記下部タレット５１の側部には、図６に示されているように、板材Ｗを支承 するブラッシなどの支持部材６９を備えた半円弧状の補助テーブル７１が備えら れている。したがって、下向き成形加工ができると共に下部タレット５１の回転 時における板材Ｗに発生する傷を削減することができる。

【００２１】 上記構成により、上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄの回動により、上，下部タレ ット４９，５１が割出されて選択されたパンチＰ，ダイＤが加工位置に位置決め される。次いで、ストライカー１５の上下動によって、パンチＰとダイＤが協働 して板材Ｗの所望位置にパンチング加工が行なわれることになる。

【００２２】 このように、このパンチング処理は上下動自在なラム１１の作動によって行な われるが、このときの作動により発生した熱は上部フレーム５Ｕの部分に充満し 、サブフレーム４５の上部フレーム４５Ｕの部分にまでは熱伝動しないで放出さ れる。すなわち、上，下部タレット４９，５１はサブフレーム４５の上，下部フ レーム４５Ｕ，４５Ｄによって支承されているので、上，下部タレット４９，５ １に生じる熱変位は上，下部タレット４９，５１の回転熱のみであって、前記ラ ム１１の発生する発熱を受けて芯ずれが起こるというような大きな熱影響を受け るようなことはない。

【００２３】 前記サブフレーム４５の上，下部フレーム４５Ｕ，４５Ｄの図２において左側 には隣接して、前記上部タレット４９に対して着脱交換すべきパンチＰを支持し たパンチホルダマガジン７３と、下部タレット５１に対して着脱交換すべきダイ Ｄを支持したダイホルダマガジン７５とが設けられている。前記上部タレット４ ９のパンチ着脱交換位置ＰＴが図２に示されているように、前記パンチホルダマ ガジン７３の下方に位置すると共に、下部タレット５１のダイ着脱交換位置ＤＴ がやはり図２に示されているように、前記ダイホルダマガジン７５の上方に位置 するように、金型交換装置７７の上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄが前記パン チ，ダイ交換位置ＰＴ，ＤＴの上下方向に配置されている。

【００２４】 前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５はそれぞれ上下方向に対向して配 置されていると共に、図４に示されているようにエンドレス状のチェン部材７９ ，８１が駆動スプロケット８３，従動スプロケット８５に巻回されている。駆動 スプロケット８３にはサーボモータのごとき駆動モータ８７，８９が連動連結さ れている。前記チェン部材７９，８１にはそれぞれ相対向してパンチ，ダイホル ダＰＨ，ＤＨをクランプするクランプ爪９１，９３がエンドレス状に複数取付け られている。

【００２５】 前記上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄの下部にはパンチ，ダイホルダＰＨ， ＤＨをクランプするチャック爪９５，９７が備えられている。また、前記サブフ レーム４５の上，下部フレーム４５Ｕ，４５Ｄに取付けられたサーボモータのご ときチェンジャ用の駆動モータ９９，１０１で前記上，下金型交換装置７７Ｕ， ７７Ｄが上下動されるようになっている。

【００２６】 上記構成により、加工位置でパンチＰとダイＤとの協働で板材Ｗにパンチング 加工を行なっている間に、パンチ，ダイ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴにおいて、上， 下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄを駆動モータ９９，１０１によって上下動させて 、上，下部タレット４９，５１に装着されているパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨ をチャック爪９５，９７で抜き取って、パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５ に装着する。次いで、パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５のクランプ爪９１ ，９３からパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをチャック爪９５，９７で抜き取って 上，下部タレット４９，５１に装着する。この一連の動作を行なうことによって 、パンチ，ダイ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴと、パンチ，ダイホルダマガジン７３， ７５との間で、上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄの上下方向における直線的移 動で、パンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨを直接交換することができるので、従来よ りも段取り、交換の時間を短縮させることができる。従って、多品種少量生産や 柔軟性のある自動化に対応でき、延いては無人運転を行なうことも可能である。

【００２７】 前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５の交換位置には、図３，図４に示 されているように、すでに公知の２本のアームからなる通常の金型交換装置１０ ３とツーリングタワ１０５が配置されている。この金型交換装置１０３は２本の アーム１０７の先端にクランプ爪１０９が取付けられ、９０，１８０度に回転で きるもので、構造はすでに公知のものを採用しているから詳細な説明を省略する 。また、ツーリングタワ１０５も円筒部材１１１の外周にクランプ爪１１３を複 数段に設け、このクランプ爪１１３にパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨがクランプ されている。そして、円筒部材１１１が回動自在かつ上下動自在となっている。 すなわち、円筒部材１１１は流体シリンダ１１５の作動で上下動されると共に、 サーボモータ１１７の駆動により駆動プーリ１１９，タイミングベルト１２１， 従動プーリ１２３を介して回動されるようになっている。したがって、パンチ， ダイホルダマガジン７３，７５とツーリングタワ１０５との間では金型交換装置 １０３でパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨの交換が行なわれるのである。

【００２８】 前記直方体形状の上部タレット４９にパンチＰを支持自在のパンチホルダＰＨ を回転させるオートインデックスの構造が図１に示されている。図１において、 本体フレーム５の上部フレーム５Ｕの一部には軸受１２５が取付けられており、 この軸受１２５には駆動軸１２７が回転自在に支承されている。駆動軸１２７の 一端には減速機構１２９を介してサーボモータのごとき駆動モータ１３１が取付 けられている。一方、駆動軸１２７の他端には複数の駆動プーリ１３３が回転自 在に支承されている。

【００２９】 前記上部フレーム５Ｕの一部である図１の右側には軸受１３５が取付けられて おり、この軸受１３５には連結軸１３７が回転自在に支承されている。この連結 軸１３７の一端にはキーＫによりクラッチ部材１３９が固定されている。このク ラッチ部材１３９の先端に固定用爪１４１が設けられている。一方、連結軸１３ ７の他端には複数従動プーリ１４３が回転自在に支承されている。この各従動プ ーリ１４３と前記駆動プーリ１３３とにはタイミングベルト１４５が巻回されて いる。また、このタイミングベルト１４５の途中には張力などを調整するアイド ラプーリ１４７が当接されており、このアイドラプーリ１４７は前記上部フレー ム５Ｕに取付けられている。

【００３０】 前記軸受１３５を取付けた上部フレーム５Ｕの左側にはエアシリンダ１４９が 取付けられている。このエアシリンダ１４９に装着されたピストンロッド１５１ の先端には移動部材１５３が設けられており、この移動部材１５３は前記クラッ チ部材１３９に係合されている。この移動部材１５３の移動領域には検出スイッ チＳＷ１，ＳＷ２が設けられている。

【００３１】 前記軸受１３５を取付けた上部フレーム５Ｕの右側には位置決め用のエアシリ ンダ１５５が取付けられている。このエアシリンダ１５５に装着されたピストン ロッド１５７の先端にはショットピン１５９が設けられている。前記ピストンロ ッド１５７の後側へ突出した部分の移動領域には検出スイッチＳＷ３，ＳＷ４が 設けられている。

【００３２】 前記上部タレット４９の側端面には前記ショットピン１５９が係合されるショ ットピン用穴１６１を備えた位置決めブロック１６３が取付けられている。

【００３３】 前記上部タレット４９の前記クラッチ部材１３９と対向した位置には円筒形状 の被クラッチ部材１６５が設けられており、この被クラッチ部材１６５の軸心部 には回転軸１６７が回転自在に支承されている。この回転軸１６７の他端には前 記パンチホルダＰＨに嵌合されたウォームホイール１６９に噛合するウォーム１ ７１が取付けられている。前記被クラッチ部材１６５に形成された溝にはスプリ ング１７３の付勢力でピン１７５が嵌合されている。

【００３４】 上記構成により、パンチＰを支持したパンチホルダＰＨを回転させる場合には 、まずエアシリンダ１５５を作動させてピストンロッド１５７を図１において上 昇せしめると、ショットピン１５９が２点鎖線の位置から実線の位置へ移動して ショットピン用穴１６１に係合される。この係合状態は検出スイッチＳＷ４で確 認でき、離脱状態は検出スイッチＳＷ３で確認できる。

【００３５】 ショットピン１５９がショット用ピン穴１６１に係合されると、次に、エアシ リンダ１４９を作動させてピストンロッド１５１を図１において上昇せしめると 、移動部材１５３を介してクラッチ部材１３９が上昇して被クラッチ部材１６５ に係合すると共に、固定用爪１４１がスプリング１７３の付勢力に抗してピン１ ７５を押して被クラッチ部材１６５の溝に嵌まり込んでクラッチ部材１３９は被 クラッチ部材１６５に固定されて、連結軸１３７と回転軸１６７が連結される。 なお、クラッチ部材１３９と被クラッチ部材１６５との係合状態は検出スイッチ ＳＷ１で、離脱状態は検出スイッチＳＷ２で確認される。

【００３６】 次いで、駆動モータ１３１を駆動せしめると、減速機１２９を介して駆動軸１ ２７が回転される。この駆動軸１２７の回転により駆動プーリ１３３，タイミン グベルト１４５，従動プーリ１４３を介して連結軸１３７が回転されるので、回 転軸１６７が同方向へ回転される。

【００３７】 回転軸１６７が回転されると、ウォーム１７１，ウォームホイール１６９を介 してパンチホルダＰＨが回転されることになる。

【００３８】 パンチホルダＰＨの回転を行なわない場合には、駆動モータ１３１を停止させ る。また、クラッチ部材１３９を被クラッチ部材１６５から離脱させると共に、 ショットピン１５９をショットピン用穴１６１から離脱させればよい。

【００３９】 下部タレット５１に装着されたダイホルダＤＨを回転させる構造は、上述した 構造とほぼ同じであるので、説明を省略する。

【００４０】 したがって、上，下部タレット４９，５１に装着されたパンチ，ダイホルダＰ Ｈ，ＤＨを回転させる構成は、プーリ１３３，１４３，ベルト１４５の伝達機構 で直接回転軸１６７を回転させるようにしてあるので、伝達機構がシンプルな機 構となると共に安価であると共に、正確な回転割出しを行なうことができる。し かも、どのような各種金型であってもオートインデックスを行なうことができる 。

【００４１】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施例では上，下部タ レット４９，５１は直方体形状のものを例にとって説明したが、従来の円板形状 のタレットでも対応可能である。

【００４２】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、パンチ，ダイの回転割 出しにおける伝達機構がシンプルな構成となると共に、パンチ，ダイの正確な回 転割出しを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部を示し、パンチを支持したパ
ンチホルダを回転させる具体的な構成を示す一例の平面
図である。

【図２】この考案を実施する一実施例の金型交換装置を
備えたタレットパンチプレスの右側側面図である。

【図３】図２における正面図である。

【図４】図２における平面図である。

【図５】図３におけるＶ−Ｖ線に沿った拡大図である。

【図６】図４におけるVI矢視部の拡大図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ５ 本体フレーム ５Ｕ，５Ｄ 上，下部フレーム １１ ラム １５ ストライカー ２５ ワークテーブル ２７ 板材移動位置決め装置 ３５ ワーククランプ ４５ サブフレーム ４５Ｕ，４５Ｄ 上，下部フレーム ４９，５１ 上，下部タレット １２７ 駆動軸 １３１ 駆動モータ １３３ 駆動プーリ １３７ 連結軸 １４３ 従動プーリ １４５ タイミングベルト １４９ エアシリンダ １５５ エアシリンダ １５９ ショットピン １６７ 回転軸 ＰＨ パンチホルダ ＤＨ ダイホルダ Ｐ パンチ Ｄ ダイ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上，下フレームに回転自在に支承された
   上，下部タレットに、パンチ，ダイを支持自在のパン
   チ，ダイホルダを回転自在に設け、このパンチ，ダイホ
   ルダを回転するためのモータに連動連結した回転伝達機
   構を前記上，下フレームに設けてなるタレットパンチプ
   レスにして、前記パンチ，ダイホルダに連動連結して
   上，下部タレットに回転自在に支承された上，下回転軸
   に連結遮断自在の連結軸を、前記上，下フレームに回転
   自在に支承して設け、上記各連結軸と前記モータとを、
   ベルトを介して直接的に連動連結してなることを特徴と
   するタレットパンチプレス。