SU996166A1 - Устройство дл автоматической смены инструмента - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к устройствам для автоматической смены отказавших блоков инструментов или их элементов в роторно-конвейерных линиях.

Известно устройство, содержащее ста- 5 инну с расположенным в ней магазином с инструментом, центральную ось, на · которой смонтированы верхний и нижний барабаны, ползун, управляемый кольцевым копиром, подпружиненный и зафик— сированный шток, механизм захвата' и переноса инструмента и звездочку, жестко закрепленную на нижнем барабане и охватываемую цепным транспортером, приводящим во вращения нижний барабан ¹⁵ и несущий в своих гнездах инструмент £1).

В этом устройстве исправный инструмент находится в подвижной кассете, имеющей большой вылет консоли, что усложняет кинематику устройства, ограничивает количество исправного инструмента в кассете, так как увеличение инструмента увеличивает количество п&- _г ремешаемых масс в роторе, что снижает его надежность, а также увеличивает габариты в плане. Наличие же большого количества управляемых подпружиненных пальцев, размещенных в нижнем подвижном диске, значительно усложняет управление ими при подаче сигнала на замену инструмента от электромагнита и также снижает надежность устройства. Кроме того, наличие дискового тормоза, установленного на неподвижной части ротора, не гарантирует останов устройства в строго определенном месте, а также создает дополнительное сопротивление при пуске и работе устройства. Вышеуказанные конструктивные особенности устройства обуславливают его значительные габариты и сложность в управлении.

Цель изобретения - упростить кон-‘ струкдию устройства при автоматической замене изношенного инструментального блока без остановка транспортера.

Цель достигается тем, что устройство снабжено жестко закрепленными на ниж—

996166 4 нем барабане над звездочкой двумя параллельно установленными нижним и верхним дисками, со сквозными профильными пазами, равномерно расположенными по периферии, количество которых соответст- ₅ вуёт количеству впадин звездочки и дополнительным кольцевым копиром с впадиной, установленным на станине.

При этом, подпружиненный шток снабжен. пальцем, установленным на его верх- ю нем конце с возможностью взаимодействия с ползуном при его возвратном перемещении, а нижний конец подпружиненного штока расположен с возможностью взаимодействия в крайнем нижнем поло- 15 женин с одним из профильных пазов верхнего диска, причем механизм захвата и переноса инструмента выполнен в виде шарнирно закрепленного на верхнем барабане с возможностью поворота и pa- ₂q дикального перемещения двуплечего рычага, одно плечо которого подпружинено относительно верхнего барабайа, другое плечо снабжено зубом, гнездом под инет—: румент и роликом, установленным на 25 гнезде, с возможностью взаимодействия с дополнительным кольцевым копиром и совмещения оси гнезда с осью магазина,: ; причем профильный зуб выполнен с возможностью взаимодействия с одним из ₃₀ пррфильных пазов нижнего диска.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматической смены инструментальных блоков, .исходное положение; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (положение двуплече- ^3S го рычага при зацеплении профильного зуба с диском); на фиг.· 4 — фрагмент, передачи инструмента в транспортерную цепь (положение ползуна и штока в крайнем нижнем положении); на фиг. 5 фрагмент положения штока и ползуна в крайнем верхнем положении; на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 2.

Устройство содержит ротор 1 автоматической смены инструмента 2, транспор-⁴⁵ тируемого инструментальной цепью 3 из роторных машин и магазин 4, имеющий запас исправного инструмента. Ротор 1 состоит из оси 5, неподвижно закрепленной на станине 6. На оси 5, в подшипни- ⁵⁰ ковой опоре, смонтированы верхний и нижний барабаны 7 и 8. В верхнем барабане 7 находится исполнительный орган устройства - ползун 9, управляемый кольцевым копиром 10 и шток 11 ⁵⁵ подпружиненный пружиной 12, при этом указанный шток на одном конце имерт сухарь 13, а на другом - палец 14,' с которым взаимодействует ползун 9, ролик 15 которого постоянно взаимодействует с радиальным копиром 10. Шток 11 удерживается в крайнем верхнем, положении посредством защелки 16ζ управляемой посредством толкателя 17 магнитом 18, а в крайнем нижнем положении - стенкой канавки а, выполненной в барабане, в которую упирается палец 14.

На нижнем», барабане 8 установлена звёздочка'19, на которой смонтированы два параллельных диска 20 и 21 с профилированными пазами. На верхнем барабане 7 шарнирно установлен механизм захвата и переноса инструментальных блоков с возможностью поворота и радиального перемещения и выполнен в виде двуплечего рычага 22, шарнирно закрепленного осью 23 к верхнему барабану 7 и связанного одним плечом с указанным барабаном пружиной 24, закрепленной пружино-держателем 25, а другое плечо - свободное и имеет профилированный зуб 26 и гнездо 27, на которое насажен ролик 28 с возможностью контактирования с дополнительным коль-^· цевым копиром 29, имеющим впадину в и установленным на станине. Профилированный зуб 26 установлен с возможностью взаимодействия с одним из профилированных пазов нижнего диска 21, в момент передачи инструмента 2 из гнезда 27 в гнездо транспортной цепи 3 (см. фиг. 4) и образует кинематическую цепь, связывающую верхний барабан со звездочкой 19 нижнего барабана 8. На корпусе ста- нины 6 установлен датчик 30, для контроля наличия и правильного положения инструмента 2 в гнездо 27. А магазин 4 снабжен заслонкой 31. В зоне удаления неисправного инструмента установлен отводящий лоток 32.

Устройство работает следующим обраразом.

При подаче сигнала на замену инструмента электромагнит 18 воздействует на защелку 16 толкателем 17, освобождает шток 11, который под действием пружины 12 отводится, занимает прежнее нижнее положение с сухарем 13 входит в один из пазов верхнего диска 20, насаженного на поворотный барабан. Таким образом, Шток 11 входит в зацепление с. верхним диском 20 барабана 8 и приводит во вращательное движение верхний барабан 7. Находящийся на верхнем барабане 7 двуплечий рычаг 22, обкатывая дополнительный кольцевой копир 29, вы5 006166 6 ходит из впадины в и отжимается в ра- Формула изобретения диальном направлении к центру вращения ротора. При этом, профилированный зуб 26 двуплечего рычага 22 входит в паз ниж— него диска 21, освобождает сухарь 13 $ от зацепления с верхним диском *20 и образует кинематическую цепь, связывающую верхний барабан 7 со звездочкой 19 нижнего барабана 8. В этот момент, когда двуплечий рычаг 22 выходит из впа- 10 дины в дополнительного копира 29 и перемещается по последнему, происходит· совмещение дси гнезда 27 с исправным инструментом 2 с позицией гнезда цепи 3, в которой находится вышедший из 15 строя инструмент, при этом ползун 9 также располагается на одной оси с осью позиции цепи и гнездо. 27. Ползуну 9 под действием радиального копира 10 через ролик 15, передается поступатель- 20 ное перемещение вниз и он заталкивает исправный инструмент 2 в гнездо звена цепи, выталкивая неисправный инструмент в отводящий лоток 32. При дальнейшем вращении ротора ползун 9 под действием 25 'радиального копира 10 совершает ход вверх, воздействуя йа шток 11 через палец 14 и возводит его в крайнее положение, запирая защелкой 16.

! зо

Совершив совместно с дисками 20 и 21 полный оборот двуплечий рычаг 22 подходит к впадине в дополнительного кольцевого копира 29 и-под действием пружины 24 заходит своим роликом 28 в падину в,отодвинув заслонку 31 ма- ³⁵ газина 4, при этом зуб 26 выходит из зацепления из нижнего диска, а ось гнезда совпадает с осью магазина 4 и очередной исправный инструмент 2, находящийся в магазине, под собственным весом западет в гнездо 27 двуплечего рычага 22. Инструмент 2 воздействует на датчик 30, определяющий наличия инструмента во вместилище 27. Датчик дает сигнал на пульт управления (не показав ^4S но) о том, что устройство готово· для совершения цикла . замены инструмента. '

Использование изобретения позволит 50 упростить конструкцию, уменьшить габариты и повысить надежность устройства. ,

Claims (2)

1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ЙНС1РУМЕНТА Изобретение относитс  к машинострое н ю, а именно, к устройствам дл  автоматической смены отказавших блоков инструментов или их элементов в )но-конвейерных лини к. Известно устройство, содер ащее станину с расположенным в ней магазином с инструментом, центральную ось, на которой смонтированы верхний и нижний барабаны, ползун, управл ешз1й кольцевым к н1нром, подпружиненный и зафиксированный шток, механизм захватаи переноса йнструмент-а и звезд , зкесрко закрепленную на нижнем барабане .0 охватываемую цепным транспортером, привод щим во вращени  нижний барабан и несущий в своих гнездах инструмент t В этом устройстве ис 1равный инструмент находитс  в псцвижной кассете, имеющей большой вылет хонсоли, что усложн ет кинематику устройства, огр ничивает количество исправного инструмента в кассете, так как увеличение инструмента увеличивает количество п&рёмешаемых масс в роторе, что снижает его надежность, а также увеличивает габариты в плане. Наличие же большого количества управл емых подпружиненных пальцев, размещенных в нижнем подвижном диске, значительно усло сн ет упра&ление ими при подаче сигнала на замену инструмента от электромагнита и также снижает надежность устройства. Кроме того, наличие дискового тормоза, установленного на неподвижной части ротора, не гарантирует останов устройства в строго определенном месте, а также создает дополнительное сопротивление при пуске и работе устройства. Вышеуказанные конструктивные особенности устрсйства обуславливают его значительные габариты и сложность в управлении. Цель изобретени  - упростить кон- струкдию устройства при автоматической замене изношенного инструментального блока без останов1 Ь транспортера. Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено жестко закрепленными на ниж нем барабане над звездочкой двум  параллельно установленными нижним и верх ним дисками, со сквозными профильными пазами, раЬномерно рас юложеннымй по периферша, ко ичество которых соответст вуёт количеству впадин звездочки и дополнительным кольцевым копиром с впадиной , установленным на станине. При этом, подпружиненный шток снабжен . пальцем, установленным на его верх нем конце с возможностью взаимодейст ви  с ползуном при его возвратном перемещении , а нижний конец подпружиненного штока расположен с возможностью взаимодействи  в ирайнем -нижнем положении с одним из профильных пазов верх него диска, причем механизм захвата и переноса инструмента выполнен в виде шарнирно закрепленного на верхнем барабане с возмолшостью поворота и радикального перемещени  -двуплечего рычага , одно плечо которого подпружинено ср-носительно верхнего барабана, другое плечо снабжено зубом, гнездом под инст румент и роликом, установленным на гнезде, с возможностью взаимодействи  с дополнительным кольцевым копиром и совмещени  оси гнезда с осью магазина причем профильный зуб выполнен с возмолшостью взаимодействи  с одним из пррфш ьных пазов нижнего диска. На фиг. 1 изображено устройство дл  автоматической смены инструментальных блоков, Д1сходное положение; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (положение двуплечего рычага при зацеплении .профильного зуба с диском); на фиг. 4 - фрагмент, передачи инструмента в транспортерную цепь (положение ползуна и штока в крайнем нижнем положении); на фиг. 5 - фрагмент положени  штока и ползуна в крайнем верхнем положении; на фиг. 6 разрез В-В на фиг.
2. 2. Устройство содержит ротор 1 автома тической смены инструмента 2, транспор тируемого инструментальной цепью 3 из роторных машин и магазин 4, имеющий запас исправного инструмента. Ротор 1 состоит из оси 5, неподвижно закреплен ной на станине 6. На оси 5, в подшипни KOBpSf опоре, смонтированы верхний и НИЖНЕЙ барабаны 7 и 8. В верхнем барабане 7 находитс  исполнительный орган устройства - ползун 9, управл емый кольцевым кошфом 10 и шток 11 подпружиненный пружиной 12, при этом указанный шток на одном конце сухарь 13, а на другом - палец 14, с которым взаимодействует ползун 9, ролик 15 которого посто нно взаимодействует с радиальным копиром 10. Шток II удерживаетс  в крайнем верхнем, положении посредством защелки 16 управл емой посредством толкател  17 магнитом 18, а в крайнем нижнем положении - стенкой канавки а, выполненной в барабане, в которую упираетс  палец 14. На нижнем барабане 8 установлена звёздочка19, на которой смонтированы два параллельных диска 20 и 21 с профилированными пазами. На верхнем барабане 7 шарнирно установлен механизм захвата и переноса инструментальные блоков с возможностью поворота и радиального перемещени  и выполнен в виде двуплечего рычага 22, шарнирно за1фепленного осью 23 к верхнему барабану 7 и св занного одним плечом с указа1гаым барабаном пружиной 24, закрепленной пружино-держателем 25, а другое плечо - свободное и имеет профилированный зуб 26 и гнездо 27, на которое насажен ролик 28 с возможностью контактировани  с дополнительным кольцевым копиром 29, имеющим впадину в и установленным на станине. Профилированный зуб 26 установлен с возможностью взаимодействи  с одним из профилированных пазов нижнего диска 21, в момент передачи инструмента 2 из гнезда 27 в гнездо транспортной цепи 3 (см. фиг. 4) и образует кинематическую цепь, св зывающую верхний барабан со звездочкой 19 барабана 8, На корпусе ста- . НИНЫ 6 установлен датчик 30, дл  контрол  наличи  и правильного положени  инструмента 2 в гнездо 27. А магазин 4 снабжен заслонкой 31. В зоне удал&ни  .неисправного инструмента установлей отвод щий лоток 32. Устройство работает следующим обраразом . При подаче сигнала на замену инструмента электромагнит 18 воздействует на защелку 16 толкателем 17, освобождает шток 11, который под действием пружины 12 отводитс , занимает прежнее нижнее положение с сухарем 13 входит в один из пазов верхнего диска 20, насаженного на поворотный барабан. Таким образом. Шток 11 входит в зацепление с. верхним диском 20 барабана 8 и приводит во вращательное движение верхний барабан 7. Наход щийс  на верхнем барабане 7 двуплечий рычаг 22, обкатыва  дополнительный кольцевой копир 29, выходит из впадины в и отжимаетс  в радиальном направлении к центру вращени  ротора. При этом, профилированный зуб 2 двуплечего рычага 22 вхопит в паз ниж него диска 21, освобождает сухарь 13 от зацеплени  с верхним диском 2О и образует кинематическую день, св зыва шую верхний барабан 7 со звездочкой 19 нижнего барабана 8. В этот момент, 1ВЯР да двуплечий рычаг 22 выходит из впа дины в дсиюпнительного копира 29 и п& ремешаетс  по последнему, происход т совмещение оси гнезда 27 с исправным инструментсиу 2 с позицией гнезда цепи 3, в которой находитс  вышедший из стро  инструмент, при этом ползун 9 также располагаетс  на одной оси с осью позиции цепи и гнездо. 27. Ползуну 9 под действием радиального копира Ю через ролик 15, передаетс  поступатеты ное перемещение вниз и он заталкивает исправный инструмент 2 в гнездо звена цепи, выталкива  иеисщшшый инструмен в отвод щий лоток 32. Гфи дальнейщем вращении ротора ползун 9 под действием радиального копира 1О совершает ход вверх, воздейству  йа шток 11 через палец 14 и возводит его в крайнее положение, запира  защелкой 16. 1. Совервгав .совместно с дисками 2О н 21 полный оборот двуплечий рычаг 22 пбдходйт к ш аднне в дсшолнительного кольцевого копира 29 и-под действием пружины 24 заходит своим роликом 28 в падину вIотодвинув заслонку 31 магазина 4, при этс л зуб 26 выходит из зацеплени  из нижнего диска, а ось гне да совпадает с осью магазина 4 и очере ной исправный инструмент 2, наход щийс  в магазине, под собственным весом западет в гнездо 27 двуплечего рычага 22. Инструмент 2 воздействует на датчик ЗО, определ ющий наличи  инстру мента во вместилище 27. Датчик дает сигнал на пульт управлени  (не показа но ) о том, что устройство ГОТОВО дл  совершени  цикла замены инстру мента. Использование изобретени  позвопит .упростить конструкцию, уменьшить га бариты и повысить надежность устройства, Формула изобретени  Устройство дл  автоматической смены инструмента в роторных машинах, сбдержащее станину с расположенным магазином с инструментом, центральную ось, на которой смонтированы верхний и ниж ний барабаны, ползун, управл емый кольцрвым копиром, подпружиненный и зафиксированный шток, механизм захвата и инструмента и звездочку, жестко закрепленную на нилснем барабане и охватываемую цепным транспортером, привод щим во вращение нижний барабан и несущим в своих гнездах инструмент, отличающеес   тем, что, с целью упрощени  конструкции при автоматической смене инструмента без остановки транспортера, оно снабжено жестко закрепленными на низшем барабане над звездочкой двум  параллельно установлен ными нижним и верхним дисками со сквоэными прсф-щьными пазами, раыюмерно расположенными по периферии, количество которых соответствует количеству впадин звездочки, и дополнительным кольцевым копиром с впадиной, установленным на станине, при этом подпружиненный шток снабжен пальцем, установленным на его верхнем конце с возможностью взаимодействи  с ползуном при его возвратном : перемещении, а нижний конец подпружине ,ного штока расположен с возможностью взаимодействи  в крайне1М нижнем положении с одним из профильных пазов верхнего диска, причем механизм захвата и переноса инструмента выполнен в виде шарнирно закрепленного на верхнем барабане с возможностью поворота и радиального перемещени  двуплечего рычага , одно плечо которого подпружинено относительно верхнего барабана, а другое снабжено губом, гнездом под инструмент и роликом, установленным на гнезде с возможностью взаимодействи  с дополнительным кольцевым копирюм и совмещени  оси гнезда с осью магазина, причем про4шльный зуб выполнен с возможностью взаимодействи  с одним из профильных пазов нижнего диска. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 511180, кл. В 23 Q 3/155, 1976. Vail

   Uf

   696166

   23

   2Z

   62S

   &

   78

   27

   фаг,3