JPH05185157A

JPH05185157A - タレットパンチプレス

Info

Publication number: JPH05185157A
Application number: JP4203628A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Fujiwara; 隆之藤原; Potsupu Konratsudo; ポップコンラッド
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-09-05
Filing date: 1992-07-30
Publication date: 1993-07-27
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: KR930005768A; DE4129556A1; KR100222024B1; FI112044B; US5350347A; FI923897A0; FI923897A; EP0530813B1; JP2596675B2; TW210967B; EP0530813A1

Abstract

(57)【要約】【目的】上，下部タレットとパンチ，ダイホルダマガ
ジンとの間でパンチ，ダイホルダの交換を上，下金型交
換装置で行なう際、段取り，交換の時間を短縮化させる
ようにした。【構成】回転自在な上，下部タレット４９，５１と、
パンチＰを打圧する上下動自在なストライカー１５と、
板材をワークテーブル２５上に支持させてＸ，Ｙ軸方向
へ位置決めする板材移動位置決め装置２７と、金型交換
装置７７とを備えたタレットパンチプレス１において、
上，下部タレット４９，５１に対して着脱交換すべきパ
ンチＰ，ダイＤを支持したパンチ，ダイホルダマガジン
７３，７５を上，下部タレット４９，５１に近接して設
け、上，下部タレット４９，５１のパンチ，ダイ着脱交
換位置が、パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５の下
方，上方に位置すると共に、金型交換装置７７が前記着
脱交換位置の上下方向に位置し、パンチＰ，ダイＤの交
換を直線的移動によって直接行なうことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金型交換装置を備え
たタレットパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から知られているタレットパンチプ
レスは、パンチを着脱交換自在に支承した回転自在な上
部タレットと、上記パンチと協働して板材の加工を行な
うダイを着脱自在に支承した回転自在な下部タレット
と、加工位置に割出されたパンチを打圧する上下動自在
なストライカーと、前記パンチおよびダイによって加工
される板材をワークテーブルに支持させてＸ，Ｙ軸方向
へ移動位置決め自在の板材移動位置決め装置とを備えて
いる。そして、上，下部タレットに装着された複数のパ
ンチ，ダイから必要なパンチ，ダイを選択して板材に種
々な形状，大きさのパンチング加工が行なわれていた。

【０００３】しかしながら、上，下部タレットに装着さ
れるパンチ，ダイの数は、上，下部タレットの大きさな
どから制約を受ける。そのため、タレットパンチプレス
にツールマガジン並びに金型交換装置を隣接して配置し
た、いわゆる金型交換装置（ＡＣＴ）を備えたタレット
パンチプレスも、すでによく知られている。このＡＣＴ
の機構としては、今までに回転式工具マガジン、回転前
後移動方式，円筒座標型ロボット方式など種々のものが
知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のＡＴＣを備えたタレットパンチプレスにおいては、
ＡＴＣの機構が複雑であるために、段取り並びに金型交
換に時間がかかってしまって要求している時間まで達し
ていないのが現状である。その結果、多品種少量生産，
柔軟性のある自動化に対応できていないのである。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、段取り時間並びに金型交換の時間を短縮化せしめ
て、多品種少量生産、柔軟性のある自動化に対応できる
ようにした金型交換装置を備えたタレットパンチプレス
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、パンチを着脱交換自在に支承した回転
自在な上部タレットと、上記パンチと協働して板材の加
工を行なうダイを着脱交換自在に支承した回転自在な下
部タレットと、加工位置に割出されたパンチを打圧する
上下動自在なストライカーと、前記パンチおよびダイに
よって加工される板材をワークテーブル上に支持させ
て、Ｘ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在の板材移動位置決
め装置とを備えると共に、前記パンチ，ダイを上，下部
タレットに対して着脱交換する金型交換装置を備えてな
るタレットパンチプレスにおいて、前記上部タレットに
対して着脱交換すべきパンチを支持したパンチホルダマ
ガジンと、下部タレットに対して着脱交換すべきダイを
支持したダイホルダマガジンとを上，下部タレットに近
接して設け、前記上部タレットのパンチ着脱交換位置が
前記パンチホルダマガジンの下方に位置し、下部タレッ
トのダイ着脱交換位置が前記ダイホルダマガジンの上方
に位置する構成であって、前記金型交換装置が前記着脱
交換位置の上下方向に位置し、パンチ，ダイの交換を直
線的移動により直接行なう構成であることを特徴とする
ものである。

【０００７】また、パンチを着脱交換自在に支承した回
転自在な上部タレットと、上記パンチと協働して板材の
加工を行なうダイを着脱交換自在に支承した回転自在な
下部タレットと、加工位置に割出されたパンチを打圧す
る上下動自在なストライカーと、前記パンチおよびダイ
によって加工される板材をワークテーブル上に支持させ
てＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在の板材移動位置決め
装置とを備えると共に、前記パンチ，ダイを上，下部タ
レットに対して着脱交換する金型交換装置を備えてなる
タレットパンチプレスにおいて、前記ストライカを備え
たパンチプレス本体フレームに隣接してサブフレームを
設け、このサブフレームに支承されたパンチ，ダイホル
ダマガジンに、交換すべきパンチ，ダイを支承したパン
チ，ダイホルダを着脱自在に装着してなると共に、前記
金型交換装置を前記サブフレームに設けてなることを特
徴とするものである。

【０００８】前記タレットパンチプレスにおいて、パン
チを支承した上部タレットおよびダイを支承した下部タ
レットの形状が長方体状であること、前記下部タレット
の側部に、板材を支承する支持部材を備えた半円弧状の
補助テーブルを備えてなること、並びに前記上，下部タ
レットの回転軸にそれぞれピニオンを設け、この各ピニ
オンと噛合したラックを往復動自在に設けてなることを
特徴とするものである。

【０００９】

【作用】この発明のタレットパンチプレスを採用するこ
とにより、上，下部タレットに装着されたパンチ，ダイ
が加工位置に割出されると共に、板材移動位置決め装置
により板材がワークテーブルに支持されながらＸ，Ｙ軸
方向へ移動され板材の所望位置が加工位置に位置決めさ
れる。この状態において、ストライカーの上下動によっ
て、パンチとダイとの協働で板材の所望位置にパンチン
グ加工が行なわれる。

【００１０】このパンチング加工が行なわれている間
に、次のパンチング加工に必要なパンチ，ダイが、タレ
ットパンチプレスに近接して設けられたパンチ，ダイホ
ルダマガジンから選択されて上，下部タレットのパン
チ，ダイ着脱交換位置に位置決めされる。この状態にお
いて、パンチ，ダイ着脱交換位置の上下方向に配置され
た金型交換装置によってパンチ，ダイの交換が直線的移
動で直接行なわれる。而して、パンチ，ダイの段取り、
交換の時間が従来よりも短時間で行なわれる。

【００１１】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

【００１２】図１，図２および図３を参照するに、タレ
ットパンチプレス１はコモンベース３を備えており、こ
のコモンベース３上には門型形状の本体フレーム５が立
設されている。この本体フレーム５は開口部７を有した
上部フレーム５Ｕと下部フレーム５Ｄとで構成されてい
る。この下部フレーム５Ｄ上の加工位置部分にはプレス
の力を受けるディスクサポート９が設けられている。

【００１３】この本体フレーム５における上部フレーム
５Ｕにはラム１１を上下動せしめるための油圧シリンダ
またはクランク駆動あるいはサーボ駆動などからなる駆
動装置１３が設けられている。前記ラム１１の下部には
ストライカー１５が備えられている。しかも、前記ラム
１１は上部フレーム５Ｕに取付けられたラムガイド部材
１７に案内されてＺ軸方向（図１，図２において上下方
向）へ摺動自在に摺動される。

【００１４】上記構成により、駆動装置１３を駆動せし
めると、ラム１１がラムガイド部材１７に案内されてＺ
軸方向へ移動するので、ストライカー１５が上下動され
ることになる。

【００１５】前記本体フレーム５における下部フレーム
５ＤにはＹ軸方向（図２，図３において左右方向）へ適
宜な間隔で複数のブラケット１９がＺ軸方向へ延伸して
取付けられている。この複数のブラケット１９上には支
持フレーム２１が設けられている。この各支持フレーム
２１には複数のボール２３を介してワークテーブル２５
のサイドテーブル２５ＳがＹ軸方向へ移動自在に設けら
れている。このワークテーブル２５は固定されたセンタ
テーブル２５Ｃの両側にサイドテーブル２５Ｓを備えた
構成となっている。

【００１６】このワークテーブル２５の図３において左
側上には板材移動位置決め装置２７のうちのキャレッジ
ベース２９が設けられている。このキャレッジベース２
９にはＸ軸方向（図１において左右方向，図３において
上下方向）へ延伸した回転自在なボールねじ３１が支承
されている。このボールねじ３１にはナット部材を介し
てＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ３３が設けられてい
る。しかも、このキャレッジ３３に板材Ｗをクランプす
る複数のワーククランプ３５が備えられている。

【００１７】前記キャレッジベース２９の下部にはＸ軸
用モータ３７が図３に示すように設けられており、この
Ｘ軸用モータ３７の出力軸には駆動プーリ３９が装着さ
れている。一方、前記ボールねじ３１の一端には従動プ
ーリ４１が装着されており、この従動プーリ４１と駆動
プーリ３９とにはタイミングベルト４３が巻回されてい
る。

【００１８】上記構成により、図示省略のＹ軸用駆動モ
ータを駆動せしめると、キャレッジベース２９を介して
サイドテーブル２５Ｓが支持フレーム２１に支承された
ボール２３を介してＹ軸方向へ移動されることになる。
また、Ｘ軸用駆動モータ３７を駆動せしめると、キャレ
ッジ３３がＸ軸方向へ移動されることになる。したがっ
て、ワーククランプ３５にクランプされた板材ＷはＸ，
Ｙ軸方向へ移動され、板材Ｗの所望位置が前記ストライ
カー１５の下方位置である加工位置に位置決めされるこ
とになる。

【００１９】前記本体フレーム５に隣接したサブフレー
ム４５が前記コモンベース３上に立設されている。サブ
フレーム４５は上部フレーム４５Ｕと下部フレーム４５
ＤからなるＣ型形状の構造となっている。この上部フレ
ーム４５Ｕの下部には上部回転軸４７Ｕを介して回転自
在な例えば長方体形状の上部タレット４９が、また、下
部フレーム４５Ｄの上部には下部回転軸４７Ｄを介して
回転自在な例えば長方体形状の下部タレット５１がそれ
ぞれ支承されている。

【００２０】前記上部タレット４９の両側にはパンチＰ
を装着したパンチホルダＰＨが着脱可能に取付けられて
いると共に、下部タレット５１の両側には、前記パンチ
Ｐと対応した位置にダイＤを装着したダイホルダＤＨが
着脱可能に取付けられている。しかも、上，下部フレー
ム４５Ｕ，４５Ｄの内側には図２において左右両側すな
わち図４には上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄを回転せし
めるための回転駆動手段としての例えば流体シリンダ５
３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ；５５Ｄが設けられており、この
流体シリンダ５３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄに装着さ
れたピストンロッド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，５９Ｄの
先端にはラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３Ｕ，６３Ｄが一体
的に設けられている。このラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３
Ｕ，６３Ｄには前記上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄに嵌
合されたピニオン６５，６７が噛合されている。

【００２１】上記構成により、流体シリンダ５３Ｕ，５
３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄを作動せしめると、ピストンロッ
ド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，５９Ｄが図４において左右
方向へ移動されるから、ラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３
Ｕ，６３Ｄおよびピニオン６５，６７を介して上，下部
回転軸４７Ｕ，４７Ｄがそれぞれ同期して同方向へ回動
されることになる。したがって、構造がシンプルで上，
下部タレット４９，５１を高速に回転できると共に安価
に製作することができる。なお、回転駆動手段として
は、駆動モータ，ウォーム，ウォームホイールによっ
て、上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄを回動させるように
してもよい。

【００２２】前記下部タレット５１の側部には、図５に
示されているように、板材Ｗを支承するブラッシなどの
支持部材６９を備えた半円弧状の補助テーブル７１が備
えられている。したがって、下向き成形加工ができると
共に下部タレット５１の回転時における板材Ｗに発生す
る傷を減少することができる。

【００２３】上記構成により、上，下部回転軸４７Ｕ，
４７Ｄの回動により、上，下部タレット４９，５１が割
出されて選択されたパンチＰ，ダイＤが加工位置に位置
決めされる。次いで、ストライカー１５の上下動によっ
て、パンチＰとダイＤが協働して板材Ｗの所望位置にパ
ンチング加工が行なわれることになる。

【００２４】このように、このパンチング処理は上下動
自在なラム１１の作動によって行なわれるが、このとき
の作動により発生した熱は上部フレーム５Ｕの部分から
サブフレーム４５の上部フレーム４５Ｕの部分にまでは
熱伝導しないで放出される。すなわち、上，下部タレッ
ト４９，５１はサブフレーム４５の上，下部フレーム４
５Ｕ，４５Ｄによって支承されているので、上，下部タ
レット４９，５１に生ずる熱変位は上，下部タレット４
９，５１の回転熱のみで維持でき、前記ラム１１の発生
する発熱を受けて芯ずれが起こるというような大きな熱
影響を受けるようなことはない。

【００２５】前記サブフレーム４５の上，下部フレーム
４５Ｕ，４５Ｄの図１において左側には隣接して、前記
上部タレット４９に対して着脱交換すべきパンチＰを支
持したパンチホルダマガジン７３と、下部タレット５１
に対して着脱交換すべきダイＤを支持したダイホルダマ
ガジン７５とが設けられている。前記上部タレット４９
のパンチ着脱交換位置ＰＴが図１に示されているよう
に、前記パンチホルダマガジン７３の下方に位置すると
共に、下部タレット５１のダイ着脱交換位置ＤＴがやは
り図１に示されているように、前記ダイホルダマガジン
７５の上方に位置するように、金型交換装置７７の上，
下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄが前記パンチ，ダイ交換
位置ＰＴ，ＤＴの上下方向に配置されている。

【００２６】前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７
５はそれぞれ上下方向に対向して配置されていると共
に、図３に示されているようにエンドレス状のチェン部
材７９，８１が駆動スプロケット８３，従動スプロケッ
ト８５に巻回されている。駆動スプロケット８３にはサ
ーボモータのごとき駆動モータ８７，８９が連動連結さ
れている。前記チェン部材７９，８１にはそれぞれ相対
向してパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをクランプするク
ランプ爪９１，９３がエンドレス状に複数取付けられて
いる。

【００２７】前記上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄの
下部にはパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをクランプする
チャック爪９５，９７が備えられている。また、前記サ
ブフレーム４５の上，下部フレーム４５Ｕ，４５Ｄに取
付けられたサーボモータのごときチェンジャ用の駆動モ
ータ９９，１０１で前記上，下金型交換装置７７Ｕ，７
７Ｄが上下動されるようになっている。

【００２８】上記構成により、加工位置でパンチＰとダ
イＤとの協働で板材Ｗにパンチング加工を行なっている
間に、パンチ，ダイ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴにおいて、
上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄを駆動モータ９９，
１０１によって上下動させて、上，下部タレット４９，
５１に装着されているパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨを
チャック爪９５，９７で抜き取って、パンチ，ダイホル
ダマガジン７３，７５に装着する。次いで、パンチ，ダ
イホルダマガジン７３，７５のクランプ爪９１，９３か
らパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをチャック爪９５，９
７で抜き取って上，下部タレット４９，５１に装着す
る。この一連の動作を行なうことによって、パンチ，ダ
イ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴと、パンチ，ダイホルダマガ
ジン７３，７５との間で、上，下金型交換装置７７Ｕ，
７７Ｄの上下方向における直線的移動で、パンチ，ダイ
ホルダＰＨ，ＤＨを直接交換することができるので、従
来よりも段取り、交換の時間を短縮させることができ
る。従って、多品種少量生産や柔軟性のある自動化に対
応でき、延いては無人運転を行なうことも可能である。

【００２９】前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７
５の交換位置には、図２，図３に示されているように、
すでに公知の２本のアームからなる通常の金型交換装置
１０３とツーリングタワ１０５が配置されている。この
金型交換装置１０３は２本のアーム１０７の先端にクラ
ンプ爪１０９が取付けられ、９０，１８０度に回転でき
るもので、構造はすでに公知のものを採用しているから
詳細な説明を省略する。また、ツーリングタワ１０５も
円筒部材１１１の外周にクランプ爪１１３を複数段に設
け、このクランプ爪１１３にパンチ，ダイホルダＰＨ，
ＤＨがクランプされている。そして、円筒部材１１１が
回動自在かつ上下動自在となっている。すなわち、円筒
部材１１１は流体シリンダ１１５の作動で上下動される
と共に、サーボモータ１１７の駆動により駆動プーリ１
１９，タイミングベルト１２１，従動プーリ１２３を介
して回動されるようになっている。したがって、パン
チ，ダイホルダマガジン７３，７５とツーリングタワ１
０５との間では金型交換装置１０３でパンチ，ダイホル
ダＰＨ，ＤＨの交換が行なわれるのである。

【００３０】前記金型交換装置７７における上金型交換
装置７７Ｕの具体的な構成について説明するが、下金型
交換装置７７Ｄについてほぼ同じ構成で、動きが上昇と
下降が逆のみであるので説明を省略する。

【００３１】図６，図７および図８を参照するに、サブ
フレーム４５の上部フレーム４５Ｕには、前記駆動モー
タ９９が取付けられており、この駆動モータ９９の出力
軸には駆動プーリ１２５が装着されている。また、前記
上部フレーム４５Ｕには支持ブロック１２７が取付けら
れており、この支持ブロック１２７にはＺ軸方向（上下
方向）へ延伸した回転軸１２９が装着されている。この
回転軸１２９の上端には従動プーリ１３１が取付けられ
ている。この従動プーリ１３１と前記駆動プーリ１２５
とにはタイミングベルト１３３が巻回されている。

【００３２】上記構成により、駆動モータ９９の駆動に
より、回転軸１２９が回転されることになる。

【００３３】前記回転軸１２９にはＺ軸方向へ延伸した
スピンドル１３５が嵌合されており、このスピンドル１
３５の外周面には一定のピッチからなる螺旋溝のカム１
３７が形成されている。このカム１３７の上部および下
部に連接した水平な溝１３９，１４１が前記スピンドル
１３５に形成されている。スピンドル１３５の下部には
中空円筒部材１４３が嵌合されており、この中空円筒部
材１４３にはカムフォロア１４５が設けられている。

【００３４】前記支持ブロック１２７の両側には上下方
向へ延伸した支持プレート１４７Ｒ，１４７Ｌが垂下し
て設けられており、この支持プレート１４７Ｒ，１４７
Ｌの上下には複数の回転自在なローラからなるガイド部
材１４９が支承されている。このガイド部材１４９に案
内されてＺ軸方向へ移動自在にクランプ本体１５１が設
けられている。

【００３５】このクランプ本体１５１には支持ブロック
１５３が設けられており、この支持ブロック１５３には
前記カム１３７に係合し、カム１３７のカム面に沿って
転動自在なカムフォロア１５５が設けられている。

【００３６】前記クランプ本体１５１の上，下部には溝
１５７，１５９が形成されており、この溝１５７，１５
９にはそれぞれ前記カムフォロア１４５に係合可能なカ
ム１６１，１６３を有した係合ブロック１６５，１６７
が係合されている。このカム１６１，１６３は例えば図
９（Ａ），（Ｂ）のような形状をなしている。

【００３７】この係合ブロック１６５，１６７はＺ軸方
向へ延伸した引っ張り部材としてのプルロッド１６９に
設けられており、このプルロッド１６９の下部には適宜
な間隔で溝１７１が設けられている。この溝１７１に係
合してクランプ本体１５１が位置決めされるプランジャ
１７３がクランプ本体１５１に設けられている。

【００３８】前記クランプ本体１５１の下端には支持フ
レーム１７５が設けられており、この支持フレーム１７
５の下部には前記プルロッド１６９に一体化されたスラ
イド部材１７７がＺ軸方向へ移動自在に設けられてお
り、このスライド部材１７７には複数のリンク１７９の
一端がピン１８１で固定されている。リンク１７９の他
端はピン１８３でコレット１８５の一端に固定されてい
る。各コレット１８５の他端は前記支持フレーム１７５
にピン１８７で回転自在に支承されている。しかも、各
コレット１８５には前記チャック爪９５の基部が取付け
られている。

【００３９】上記構成により、回転軸１２９が回転され
ると、スピンドル１３５が同方向へ回転される。このス
ピンドル１３５に形成されたカム１３７に係合されたカ
ムフォロア１５５がスピンドル１３５の回転によりカム
１３７に沿って転動することによってクランプ本体１５
１が上下動されることになる。

【００４０】カムフォロア１５５がカム１３７の上，下
部に連接された水平な溝１３９，１４１に入り込むとク
ランプ本体１５１は上端または下端において停止される
ことになる。このクランプ本体１５１が上端または下端
において停止されると、第２のカムフォロア１４５がカ
ム１６３または１６１に嵌まり込む。

【００４１】例えばクランプ本体１５１が上端におい
て、第２のカムフォロア１４５がカム１６３に嵌まり込
むと、図９（Ａ）に示したように矢印方向へカム面に沿
って相対的に下方へ移動し、２点鎖線の位置に停止す
る。すなわち、この状態でプルロッド１６９が相対的に
上方へ持ち上げられると、ピン１８３を支点としてリン
ク１７９が図７において上方へ回動すると共に、コレッ
ト１８５がピン１８７を支点として外側へ向けて回動す
ることによりチャック爪９５はパンチホルダＰＨからア
ンクランプされる。そしてスピンドル１３５を逆転せし
めてクランプ本体１５１を上端から下降せしめると、カ
ムフォロア１４５は図９（Ａ）において実線の位置へ相
対的に戻りプルロッド１６９は移動しないので、チャッ
ク爪９５はアンクランプ状態のままで下降される。

【００４２】図９（Ａ）においてカムフォロア１４５が
２点鎖線の位置にあって、スピンドル１３５を同方向へ
わずか回転せしめると、カムフォロア１４５はカム１６
３の面に沿って点線の位置へ移動し、プルロッド１６９
が相対的に下方へ移動する。すなわち、プルロッド１６
９が下方へ移動することによって、ピン１８３を支点と
してリンク１７９が下方へ回動すると共に、コレット１
８５がピン１８７を支点として内側へ向けて回動するこ
とによりチャック爪９５はパンチホルダＰＨをクランプ
させることになる。この状態でクランプ本体１５１を下
降せしめるとチャック爪９５でパンチホルダＰＨをクラ
ンプした状態で下降されることになる。

【００４３】同様に、クランプ本体１５１が下端におい
ても第２のカムフォロア１４５がカム１６１に嵌まり込
むと、図９（Ｂ）に示したように矢印方向へカム１６１
の面に沿って相対的に上方へ移動し、２点鎖線の位置に
停止する。すなわち、この状態でプルロッド１６９が下
方へ下ると、上述した要領でチャック爪９５でパンチホ
ルダＰＨがクランプされる。また、図９（Ｂ）において
カムフォロア１４５が２点鎖線の位置にあって、スピン
ドル１３５を同方向へわずかに回転せしめると、カムフ
ォロア１４５はカム１６１の面に沿って点線の位置へ相
対的に移動し、プルロッド１６９が上方へ移動する。す
なわち、プルロッド１６９が上方へ移動することによっ
てチャック爪９５は上述した要領でパンチホルダＰＨか
らアンクランプされることになる。

【００４４】上金型交換装置４７ＵでパンチホルダＰＨ
を上部タレット４９とパンチホルダマガジン７３との間
で交換される動作を説明する。まず上部タレット４９の
パンチ交換位置ＰＴにパンチホルダＰＨが装着されてい
ると共に、チャック爪９５がアンクランプ状態（解放状
態）にあるとする。この状態で駆動モータ９９を駆動せ
しめてスピンドル１３５を回転させると、クランプ本体
１５１が下降し第２のカム１６１にカムフォロア１４５
が係合し、さらにカム１６１の面に沿って移動し図９
（Ｂ）に示した２点鎖線の位置に到達するとプルロッド
１６９が下降してチャック爪９５でパンチホルダＰＨを
クランプする。

【００４５】この状態でスピンドル１３５を逆転せしめ
るとクランプ本体１５１が上昇して第２のカム１６３に
カムフォロア１４５が係合し、さらにカム１６３の面に
沿って移動して図９（Ａ）に示した２点鎖線の位置に到
達すると、プルロッド１６９が上昇してチャック爪９５
がアンクランプされてパンチホルダＰＨがパンチホルダ
マガジン７３に装着される。

【００４６】次いで、パンチホルダマガジン７３を回転
せしめて新しい次のパンチホルダＰＨを交換位置に位置
決めする。この状態において、スピンドル１３５を同方
向へ移動せしめてカムフォロア１４５が図９（Ｂ）の点
線位置へ来ると、プルロッド１６９が下降してチャック
爪９５が閉じてパンチホルダＰＨをクランプする。

【００４７】この状態でクランプ本体１５１を下降せし
めて第２のカムフォロア１４５がカム１６１に係合す
る。この状態において、チャック爪９５にクランプされ
たパンチホルダＰＨが上部タレット４９に装着される。

【００４８】パンチホルダＰＨが上部タレット４９に装
着された状態において、第２のカムフォロア１４５が図
９（Ａ）の２点鎖線の位置へ来ると、プルロッド１６９
が下降し、チャック爪９５がパンチホルダＰＨからアン
クランプされ、スピンドル１３５を逆回転せしめること
によって、チャック爪９５が開いた状態でクランプ本体
１５１が上昇されることとなり、一連の金型交換が行な
われることになる。

【００４９】したがって、この金型交換装置４７を用い
ることによって、サーボモータ制御，リミットスイッチ
などの信号，シーケンスなどが不要となり、高速かつ確
実な金型交換を行なうことができる。しかも、チャック
爪９５の力の作用は一方向，一動作で確実な自己保持を
得ることができる。なお、上記実施例において、カムフ
ォロア１４５をプルロッド１６９側に設けると共に第２
のカム１６１，１６３をカム１３５側に設けても対応可
能である。

【００５０】前記金型交換装置４７における上金型交換
装置４７Ｕの他の実施例に係る具体的な構成が図１０に
示されている。なお、下金型交換装置４７Ｄの構成はほ
ぼ同じで動きとして上昇，下降が下降，上昇に代るのみ
であるので説明を省略する。

【００５１】図１０において、上金型交換装置４７Ｕは
流体シリンダ１８９を備えており、この流体シリンダ１
８９は図示省略のサブフレーム４５の上部フレーム４５
Ｕに取付けられている。前記流体シリンダ１８９内にピ
ストン１９１が設けられており、このピストン１９１の
下部には上下方向へ延伸したピストンロッド１９３が突
出して一体化されている。このピストンロッド１９３の
下端には支持ブロック１９５が設けられている。

【００５２】前記ピストン１９１およびピストンロッド
１９３の上下方向には孔１９７が貫通して形成されてお
り、この孔１９７内には上下方向へ延伸したプルロッド
１９９が設けられている。このプルロッド１９９の途中
にはピストン２０１が一体化されており、このプルロッ
ド１９９の下端にはカムフォロア２０３が設けられてい
る。

【００５３】前記支持ブロック１９５の両側先端にはピ
ン２０５でリンク２０７の一端が取付けられていると共
に、リンク２０７の他端は前記カムフォロア２０３に係
合されている。しかも、リンク２０７の一端には前記ピ
ン２０５でチャック爪２０９の上端が取付けられてい
る。

【００５４】上記構成により、ピストン１９１を境にし
て形成された上部シリンダ室２１１に油圧を供給する
と、ピストン１９１を介してピストンロッド１９３が下
降することによって、チャック爪２０９が下降される。
またピストン１９１を境にして形成された下部シリンダ
室２１３に油圧を供給すると、ピストン１９１が上昇す
ることによってチャック爪２０９が上昇されることにな
る。

【００５５】前記ピストン２０１を境にして形成された
上部シリンダ室２１５に油圧を供給すると、ピストン２
０１が下降することによってプルロッド１９９を介して
カムフォロア２０３が下降することによって、リンク２
０７がピン２０５を支点として外側へ回動してチャック
爪２０９同志が開いてパンチホルダＰＨからアンクラン
プされる。

【００５６】また、ピストン２０１を境にして形成され
た下部シリンダ室２１７に油圧を供給すると、ピストン
２０１が上昇すると共にプルロッド１９９も上昇する。
したがって、カムフォロア２０３が上昇することによ
り、リンク２０７がピン２０５を支点として内側へ回動
してチャック爪２０９同志が閉じてパンチホルダＰＨが
クランプされることになる。

【００５７】このように、上部タレット４９のパンチ交
換位置並びにパンチホルダマガジン７３の交換位置にお
いてチャック爪２０９が開いたり、あるいは閉じたりさ
れることにより、パンチホルダＰＨがチャック爪２０９
によってクランプあるいはアンクランプされて交換され
ることになる。したがって、上述した実施例と同様な効
果を奏するものである。

【００５８】前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７
５は図３に示されているように、駆動スプロケット８３
と従動スプロケット８５に巻回されたチェン部材７９，
８１によって走行移動されるようになっている。なお、
ダイホルダマガジン７５の具体的な構成はパンチホルダ
マガジン７３の具体的な構成とほぼ同じであるため、パ
ンチホルダマガジン７３を説明してダイホルダマガジン
７５については説明を省略する。

【００５９】より詳細には図１１および図１２に示され
ているように、サブフレーム４５の上部フレーム４５Ｕ
における上下にはＹ軸方向（図１１において紙面に対し
て直交する方向）へ延伸したガイド部材２１９Ｕ，２１
９Ｄが設けられており、このガイド部材２１９Ｕ，２１
９Ｄにはチェン部材７９の上，下チェン部材７９Ｕ，７
９Ｄが案内されて走行駆動されるようになっている。

【００６０】また、前記上部フレーム４５Ｕの垂直フレ
ームにはＹ軸方向へ延伸したブロック部材２２１が設け
られており、このブロック部材２２１の下面には複数の
ローラ２２３が回転して走行案内されている。この各ロ
ーラ２２３には第１クランプ部材２２５が取付けられて
いる。この第１クランプ部材２２５の上下にはピン２２
７を介して反対側に第２クランプ部材２２９が設けられ
ており、この第２クランプ部材２２９と前記第１クラン
プ部材２２５とは複数のボルトで固定されている。しか
も、この第１，第２クランプ部材２２５，２２９が前記
上，下チェン部材７９Ｕ，７９Ｄにクランプされてい
る。

【００６１】前記第２クランプ部材２２９には図１１に
おいて上下方向へ延伸したピン２３１が装着されてお
り、このピン２３１にはリンク２３３の一端が嵌合され
ていると共にリンク２３３の他端はピン２３５の上端に
装着されている。このピン２３５の下部にはクランプ本
体２３７の基部２３７Ｂが嵌合されていると共にクラン
プ爪９１がクランプ本体２３７の基部２３７Ｂ上に開閉
自在に枢支されている。

【００６２】前記クランプ本体２３７の基部２３７Ｂ側
上にはクランプ爪９１と同じ高さ位置にブロック部材２
３９が設けられており、このブロック部材２３９の先端
内側とクランプ爪９１に形成された複数の溝９１Ｈとの
間にはクランプ爪９１を常に内側へ付勢すべく複数のス
プリング２４１が介在されている。

【００６３】前記クランプ本体２３７の先端部（図１２
おいて右上，下端部）にはピン２４３でストッパ部材２
４５が揺動自在に枢支されていると共に、板バネ２４７
を備えたブロック部材２４９が設けられている。前記ス
トッパ部材２４５の先端には図１３に示されているよう
にカム２４５Ｃが形成されている。すなわち上型交換装
置７７Ｕにおけるチャック爪９５の先端に形成されたカ
ム９５Ｃ₁に、前記カム２４５Ｃが案内されて、ストッ
パ部材２４５がピン２４３を支点として板バネ２４７の
付勢力に抗して図１２において外側へ回動するようにな
っている。

【００６４】また、クランプ爪９１の後側内面にはクラ
ンプカム９１Ｃが形成されている。このクランプカム９
１Ｃは前記チャック爪９５に形成されたカム９５Ｃ₂に
押されてクランプ爪９１がピン２３５を支点としてスプ
リング２４１の付勢力に抗して開くようになっている。

【００６５】上記構成により、クランプ本体２３７がチ
ェン部材７９Ｕ，７９Ｄの走行駆動により交換装置に位
置決めされ、クランプ本体２３７に備えられたクランプ
爪９１でパンチホルダＰＨが図１１に示されているよう
に、クランプされた状態にある。この状態において、上
金型交換装置７７Ｕに備えられたチャック爪９５が開い
た状態で図１２において上方から下降してきて、図１４
（Ａ）に示したごとく、クランプ本体２３７の前後端に
進入してきて位置決めされる。

【００６６】この状態においては、図１４（Ａ）に示し
たごとく、チャック爪９５のカム９５Ｃ₁がストッパ部
材２４５のカム２４５Ｃ₁に沿って下降することによっ
てストッパ部材２４５がピン２４３を支点として板ばね
２４７の付勢力に抗して外側へ回動される。したがっ
て、ストッパ部材２４５がクランプ爪９１の先端から外
れた状態となる。

【００６７】この図１４（Ａ）の状態において、チャッ
ク爪９５を閉じる。すなわちチャック爪９５が左右方向
の内側へ移動する。図１４（Ｂ）に示したごとくチャッ
ク爪９５のカム９５Ｃ₂がクランプ爪９１のカム９１Ｃ
に沿って左右方向へ移動することによって、クランプ爪
９１がピン２３５を支点としてスプリング２４１の付勢
力に抗して外側へ開かれることになる。

【００６８】而して、パンチホルダＰＨはクランプ爪９
１からアンクランプされると共に、チャック爪９５でク
ランプされることになる。すなわち、パンチホルダＰＨ
は直線運動で直接的にクランプ爪９１からチャック爪９
５へと受渡されることになる。

【００６９】チャック爪９５でクランプされたパンチホ
ルダＰＨは下降してパンチ着脱交換位置ＰＴで上部タレ
ット４９に装着される。パンチホルダＰＨを上部タレッ
ト４９に装着した後のチャック爪９５は空の状態で上昇
して元の位置へ戻される。

【００７０】また、チャック爪９５が空の状態で下降
し、上部タレット４９に装着されているパンチホルダＰ
Ｈをパンチ着脱交換位置でクランプした状態で持ち上げ
てクランプ爪９１の位置で停止させると、チャック爪９
５のカム９５Ｃ₂がクランプ爪９１のカム９１Ｃを押し
広げると共にカム９５Ｃ₁がストッパ部材２４５のカム
２４５Ｃを介してストッパ部材２４５を回動させ図１４
（Ｂ）に示した状態となる。この状態でチャック爪９５
を開かせると、図１４（Ａ）の状態となり、クランプ爪
９１はピン２３５を支点としてスプリング２４１の付勢
力で閉じられる。

【００７１】したがって、パンチホルダＰＨはチャック
爪９５からクランプ爪９１に受渡されてクランプ爪９１
にクランプされる。さらにチャック爪９５が元の位置へ
上昇すると、ストッパ部材２４５が板ばね２４７の付勢
力でピン２４３を支点として内側へ回動してクランプ爪
９１が固定される。

【００７２】このように、チャック爪９５とクランプ爪
９１を直角方向に位置せしめると共に、チャック爪９５
を直線運動によってパンチホルダＰＨはチャック爪９５
からクランプ爪９１へ、またはクランプ爪９１からチャ
ック爪９５へ直接的に受渡すことができる。したがっ
て、金型交換装置７７におけるチャック爪９５，９７が
パンチ，ダイホルダマガジン７３，７５内を通過できる
と共に、強制解放でき、しかも、高速チェンジングなど
の設計に有利な省スペースを確保することができる。

【００７３】前記下部タレット５１には図１５，１６に
示されているように、ダイＤを着脱交換自在に支持した
ダイホルダＤＨが装着されている。しかも前記下部タレ
ット５１にはキー溝３０１が形成されている。一方、前
記ダイホルダＤＨには前記ダイＤの位置決めを行なうキ
ー３０３が複数のボルト３０５で固定されている。前記
キー３０３の一部が前記キー溝３０１に係合自在に設け
られている。

【００７４】上記構成により、キー３０３がキー溝３０
１に係合されることにより、ダイＤを支持したダイホル
ダＤＨが前記下部タレット５１に容易に位置決めを行な
うことができる。したがって、ダイＤと下部タレット５
１間の精度はダイホルダＤＨ精度にかかわらず、位置を
決めることができると共に、部品点数の削減を図ること
ができる。

【００７５】前記本体フレーム５における下部フレーム
５Ｄ上には、図１７に示されているように、前記下部タ
レット５１が加工位置に位置しているときに、ダイＤを
支持したダイホルダＤＨを所定高さに押上げて支持する
ダイ押上げ装置３０７が設けられている。

【００７６】より詳細には、図１８，図１９に示されて
いるように、前記下部フレーム５Ｄには支持台３０９が
取付けられている。この支持台３０９の上面にはリング
状の支持プレート３１１が備えられている。しかも、こ
の支持プレート３１１の上方位置にはダイＤを支持した
ダイホルダＤＨを着脱交換自在に装着した下部タレット
５１が設けられている。

【００７７】前記支持台３０９の下方位置における前記
下部フレーム５Ｄにはブラケット３１３が取付けられて
おり、このブラケット３１３にはピン３１５で流体シリ
ンダ３１７の下部が揺動自在に支承されている。この流
体シリンダ３１７に装着されたピストンロッド３１９の
上部には移動部材３２１が装着されていると共に、ピス
トンロッド３１９の先端にはダイ押上支持具３２３が取
付けられている。

【００７８】前記支持台３０９内にはガイド部材３２５
が設けられている。また、前記流体シリンダ３１７の図
１８において左側面にはワークシュータ３２７が取付け
られている。さらに流体シリンダ３１７における上部の
右端と前記下部フレーム５Ｄに取付けられた取付け具３
２９との間にはスプリング３３１が設けられている。

【００７９】上記構成により、ピストンロッド３１９が
縮んだ状態の流体シリンダ３１７はスプリング３３１の
付勢力の作用により、常態においては２点鎖線で示した
ごとく、傾斜した状態にあって、ダイ押上げ支持具３２
３がダイＤを押上げ支持する位置を回避した位置にあ
る。

【００８０】そして、流体シリンダ３１７に圧油を供給
してピストンロッド３１９を次第に突出させると、移動
部材３２１がガイド部材３２５に沿って上昇するので、
流体シリンダ３１７は次第に垂直姿勢をとる。而して、
ピストンロッド３１９の先端に取付けられたダイ押上げ
支持具３２３によって、ダイＤが押上げた状態に支持さ
れることになる。

【００８１】流体シリンダ３１７内の圧油を排出する
と、スプリング３３１の付勢力の作用によって、流体シ
リンダ３１７は元の傾斜状態に復帰する。流体シリンダ
３１７が傾斜すると、ワークシュータ３２７が加工位置
の下方位置に位置し、パンチング加工により落下される
スクラップが図１８において流体シリンダ３１７の左方
に設けられたスクラップ出口３３３に案内されることに
なる。

【００８２】前記スクラップ出口３３３の左方には製品
排出口３３５が設けられており、このスクラップ出口３
３３と製品排出出口３３５との間には切換自在なワーク
セパレータ３３７が設けられている。

【００８３】上記構成により、ワークセパレータ３３７
を図１８において右側へ切換えることによってワークテ
ーブル２５のシュータ２５Ａから落下された比較的大き
な製品が製品排出口３３５へ排出されることになる。

【００８４】このように、ダイ押上げ支持装置３０７
が、ダイＤを押上げて支持するダイ支持状態の位置とダ
イＤの支持を回避した支持回避位置とへ位置切換自在に
設けられているから、成形加工時にはダイＤを押上げる
と共に、パンチング加工時には邪魔にならない位置へ容
易に回避させることができる。したがって、パンチング
加工と成形加工の併用を行なうことができる。なお、上
記実施例においては、流体シリンダ３１７が傾斜状態と
垂直状態に変移する例で説明したが、流体シリンダ３１
７は水平方向へ移動する構成とすることでも可能であ
る。

【００８５】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例では上，下
部タレット４９，５１は直方体形状のものを例にとって
説明したが、従来の円板形状のタレットでも対応可能で
ある。

【００８６】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、パンチング加工中に次の
パンチ，ダイを支持したパンチ，ダイホルダの交換を高
速で行なうことができ、しかも、短時間で行なうことが
できると共に、段取り時間を短縮化させることができ
る。また、上，下部タレットに装着されたパンチ，ダイ
ホルダと、パンチ，ダイホルダマガジンに装着されたパ
ンチ，ダイホルダとが直線運動のみで直接的に交換を行
なうことができるため、金型交換装置の構造をシンプル
で高速で行なう機構にすることができる。また、上，下
部タレットを直方体形状とすることによって、タレット
の軽量化とコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例の金型交換装置を
備えたタレットパンチプレスの右側側面図である。

【図２】図１における正面図である。

【図３】図１における平面図である。

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った拡大図である。

【図５】図３におけるＶ矢視部の拡大図である。

【図６】図２におけるVI矢視部の拡大図である。

【図７】図６におけるVII −VII 線に沿った矢視図であ
る。

【図８】上金型交換装置の一例で、図７におけるVIII−
VIII線に沿った断面図である。

【図９】プルロッドに取付けられた係合ブロック内のカ
ム形状の一例図である。

【図１０】上金型交換装置の他の実施例を示す断面図で
ある。

【図１１】パンチホルダマガジンの一例で、図３におけ
るXI−XI線に沿った拡大図である。

【図１２】図１１におけるXII −XII 線に沿った矢視図
である。

【図１３】図１２におけるクランプ爪の一方部分のみを
取出した斜視図である。

【図１４】パンチホルダをチャック爪からクランプ爪
へ、またはクランプ爪からチャック爪へ受渡す動作説明
図である。

【図１５】下部タレットにダイを支持したダイホルダを
装着した一例の断面図である。

【図１６】図１５におけるXVI −XVI 線に沿った断面図
である。

【図１７】図３におけるXVII矢視図である。

【図１８】図１７におけるXVIII 矢視部の拡大図であ
る。

【図１９】図１８におけるXVIIII−XVIIII線に沿った断
面図である。

【符号の説明】

１タレットパンチプレス５本体フレーム５Ｕ，５Ｄ上，下部フレーム１１ラム１５ストライカー２５ワークテーブル２７板材移動位置決め装置３５ワーククランプ４５サブフレーム４５Ｕ，４５Ｄ上，下部フレーム４９，５１上，下部タレット７１補助テーブル７３，７５パンチ，ダイホルダマガジン７７金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄ上，下金型交換装置９１，９３クランプ爪９５，９７チャック爪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パンチを着脱交換自在に支承した回転自
在な上部タレットと、上記パンチと協働して板材の加工
を行なうダイを着脱交換自在に支承した回転自在な下部
タレットと、加工位置に割出されたパンチを打圧する上
下動自在なストライカーと、前記パンチおよびダイによ
って加工される板材をワークテーブル上に支持させて
Ｘ，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在の板材移動位置決め装
置とを備えると共に、前記パンチ，ダイを上，下部タレ
ットに対して着脱交換する金型交換装置を備えてなるタ
レットパンチプレスにおいて、前記上部タレットに対し
て着脱交換すべきパンチを支持したパンチホルダマガジ
ンと、下部タレットに対して着脱交換すべきダイを支持
したダイホルダマガジンとを上，下部タレットに近接し
て設け、前記上部タレットのパンチ着脱交換位置が前記
パンチホルダマガジンの下方に位置し、下部タレットの
ダイ着脱交換位置が前記ダイホルダマガジンの上方に位
置する構成であって、前記金型交換装置が前記着脱交換
位置の上下方向に位置し、パンチ，ダイの交換を直線的
移動により直接行なう構成であることを特徴とするタレ
ットパンチプレス。
【請求項２】前記パンチ，ダイホルダマガジンは水平
に移動自在に設けられたエンドレス状のチェンに備えら
れていることを特徴とする請求項１記載のタレットパン
チプレス。
【請求項３】パンチを支承した上部タレットおよびダ
イを支承した下部タレットの形状が長方体状であること
を特徴とする請求項１記載のタレットパンチプレス。
【請求項４】前記下部タレットの側部に、板材を支承
する支持部材を備えた半円弧状の補助テーブルを備えて
なることを特徴とする請求項３記載のタレットパンチプ
レス。
【請求項５】前記上，下部タレットの回転軸にそれぞ
れピニオンを設け、この各ピニオンと噛合したラックを
往復動自在に設けてなることを特徴とする請求項１，
２，３または４記載のタレットパンチプレス。