210967 A6 B6 五、發明説明（彡 經濟部中央標準局R工消费合作社印製 <請先閲讀背面之注意事項再y寫本頁)____ 床 轉，拆動工 Y 個件 受自 近 — 型 極因工法 ； 者 衝 上塔裝移在 X 數 Η 係的 — 鄰 t 標 偽。及無 供 型 之轉由度持向複狀 量謂傜 1 坐 構時作構 提 塔 動下自分支件之板 數所 U 置a形 機費工機 在 轉 轉之可已使工上於 的有 Μ 裝 T 柱TC為備種 的 之 由動之擊以狀塔俾 具備 I 換Ac圖 h 甚預此 目 器 自轉件撞用板轉， 模，b 交的， 申上成 ， 之 換 可由工以，工下具 。及此ip具式統 作tt>兀果。明 交 ：自狀用；置加 、模作頭為 δ 工型条 ，1 操内結作發 sΰ 具 括可板，裝待上及操衝。卩及種動il·換間。操本 工 包.，工器位之在頭壓之制W匣各移 ί 更時情産 ， 床 塔 動 像頭加擊定 Η 裝衝衝上限 ί 具有向 具短事生點 Φ _ 自 床衝便撞件加安的之塔的 d 工知縱 工在的量缺 有 衝的以之板以自要寸轉素 P 之已及 及求能少的 具 型拆用動及予 ，需尺下因Μη器 ，轉lr作期可樣置 轉 傳 種 塔裝作運以具後出與 、等 換前旋 工 ，不多裝 一 轉由合直.，模然選狀上寸)5交目可 。了 備下件付統 闋 知自配垂頭與 。 ，形在尺CT具 。 ，等Ac預之一應傳 有 習可頭由衝頭位.中同裝之 U 工位匣等有在件為地等 偽 ，持衝自之衝 定當不安塔器動定具 ，備而條偽性彼 明 上支與可置由 及具種 ，轉換自床工統 ，因有作彈於 發 統以持；位俥動模各而下交該衝型糸而 ，現操有鑒 本 傳用支具作，上移及行然 、具 ，型轉人然雜在換且有 ，以模工台向頭執 上工中塔旋器 複 ，更動 。 塔用的至作方衝上 到動其轉如機 為此具自 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公* ) 82.3. 40,000 經濟部中央標準局員工消费合作社印«'!< 210967 A6 _B6__ 五、發明説明（4 ) 種備有工具交換-裝置之轉塔型衝床，其係可減少預備時間 及模具更換所需時間，並能以高度彈性自動應付多樣少量 生産操作者。 此目的係藉本發明所提供之轉塔型衝床而達成，此衝 床包括：可自由轉動之上轉塔，俾以可裝拆方式支持衝頭 ;可自由轉動之下轉塔，俥以可裝拆方式支持與衝頭配合 作用以便將板狀工件加工之模具；可自由垂直蓮動之衝擊 器，以便衝擊已分度移動至工作位置之衝頭；板件定位裝 置，用以使支持在工作台上之板狀工件向X、 γ方向自由移 動及定位；工具交換裝置，用以拆卸及更換分別安裝在上 、下轉塔上之衝頭及模具；鄰近上轉塔配設之衝頭固持器 匣，用以支持準備於上轉塔上拆卸及更換之衝頭；以及模 具固持器匣，用以支持準備於下轉塔上拆卸及更換之模具 ;其中，上轉塔上之衝頭交換位置傺位於衝頭固持器匣下 方，下轉塔上之模具交換位置偽位於模具固持器匣上方， 而工具交換装置傺定位於衝頭交換位置與模具交換位置間 之垂直線上，俾得藉直接線性操作來更換衝頭及模具。 此目的復可藉本發明所提供之轉塔型衝床而逹成，此 衝床包括：可自由轉動之上轉塔，俾以可裝拆方式支持衝 頭；可自由轉動之下轉塔，俥以可裝拆方式支持與*衝頭配 合作用以便將板狀工件加工之模具；可自由垂直蓮動之衝 擊器，以便衝擊已分度移動至工作位置之衝頭；板件定位 裝置，用以使支持在工作台上之板狀工件向x、 丫方向自由 移動及定位；工具交換装置，用以拆卸及更換分別安装在 .11----τ------------------裝------’玎------線 <«·先閲讀背面之注意事項再場寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 4 82·3· 40,000 210967 A6 B6 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 之具稅 Η 用用塔 ， 、在方下Μ·別。置性所 列 器 工及該 及有轉上 上持 丫態^模分中位線換 下 擊的匣 ， 塔設下軸 於支 ><狀5 及並置換接更 。由 衝拆器中 轉：在動 。裝 ，向種:ί'頭 ，位交直及少可 該裝持其 上件設轉合安時使此 Λ、、 衝出換頭依備減 ， 有由固.， 之構傺 之嚙當 置帶在 ί 之選交衝置預著等 起 裝自頭具 頭形台塔條則位置 。 需匣具在装具顯點 安可衝楔 衝方助轉齒 ，作裝上 所具模位換模間優 上 値之及 持 長輔 下之中 工位置 _ 作模 及定交 及時及 動 其數上頭 支為 '形在動明至定位— 。.操及置由具頭之點 近複架衝 以成圓設移發動動作 i 程壓匣位將工衝需特 直 鄰及機之 。用製半輪復本移移工 過衝頭換具之 ，所 ， .，以副換者 ，傺之齒往於度件在 壓一衝交模上此床的 具.，在更上中狀件小由用分板位 — 衝次之頭及線因衝目 模架設與架床形構個自應已由定 — 行 ，設衝頭直 。型它 及機別卸機衝之持數可床具將態胄執中配之衝垂換塔其 頭副分拆副型塔支複立衝模件姿31上當床上 ，之更轉與 衝之持待在塔轉之有獨型及工欲 i 件程衝塔下間以式述 --*苕 } 之設支之設轉下件且·一塔頭狀所 Η 過型轉態置予統上 5上le以中偽之之工而與轉衝板依U狀壓塔下狀位接傳之 ( 具 明塔架用匣置述具狀；傜將之之並 板衝轉、種換直較明 説轉機，器裝上模板上輪由上上 ，κ 之此近上此交式乃發 月 及 #0下主器持換於持持部齒藉塔台動 態於鄰於在具方間本 、 、床持固交 支支側小 轉作移Ιί>姿 自位 模作時 五上衝固具具 以以之各 下工向,i欲 將定 與操需 ---------------------装------ir------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 82.3, 40,000 210-967 A6 B6 五、發明説明（6 ) 之 床 ·· 3P 中型 圖塔 附轉 , 之 瞭置 明裝 绿換 更交 而具 明工 說有 之具 例之 施明 實發 街本 較偽 之圖 圖 1 附第 照 參 圖 視 前 之 例 施 實 之 床 型 塔 轉 示 所 ; 圖 圔 1 梘第 側係 右圖 之 CM 例第 施 實 圖 視 平 之 例 施 實 之 床 型 塔 轉IV 示之 所圖 圔 2 1 第 第沿 傜為 圖 圖 3 4 第第
圖 大 放 之 作 所 線 IV 圖 圖 大大 放放 之之 作作 所所 向向 方方 之之 VVI 頭頭 箭箭 之之 圖 圖 3 2 第第 沿沿 為為 圖 圔 置 裝 換 ; 交 圔具 視工 剖上 之之 作作 所所 線線 0 0 _ I VIIVI 之之 圖圖 6 7 第第 沿沿 為為 圖 圖 5 6 7 8 第第第第 合 接 之 上 捍 拉 在 裝 安 於 成 形 示 顯 以 圖 略 ; 概 画為 視圖 韵 9 之第 例 實 施 實 1 另 之 置-X 裝XI 換之 交 圖 .，具 3 狀工第 形上沿 的傺傺 輪圖圖 1 ο 1 凸 1 1 之第 第 内 塊 圖 視 剖 之 實 匣 器 持 固 頭 |一aTJJ 之 作 所 線 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 之 圔 1i 第 沿 ; 傜 _ 圖 大12 放第 之 例 圖 視 之 作 所 線 經濟部中央標準局Λ工消費合作社印製 夾 至 移 鈞 頭 夾 ; 從 圖器 體持 立固 之頭 鈞 衝 緊釋 夾解 示以 所 ， 圖圖 12視 第 一 傺為 圓圖 3 4 11 1X 第第 固 具 楔 裝 安 已 ; 之 作上 操塔 移 轉 轉下 之在 鈞持 頭支 夾具 至模 移將 鈎以 緊用 夾傜 從圖 或15 、 第 鈞 緊 I 頭 XV箭 之之 圖圖 5 1 3 第第 沿沿 圖為偽 視圖画 .__' 6 7 韵 1 1 之第第 器 持 圖 視 剖 之 作 所 線 圖 視 之 作 所 向 方 之 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 6 82.3. 40,000 A6 B6 21096? 五、發明説明（7 ) 第18圖係沿第17圖之箭頭XVIII之方向所作之放大圖； 第19圖為沿第18圖之XIV-XIV線所作之剖視圖。 本發明之其它特點可由下列例示性實施例之說明而臻 於明瞭；該等實施例旨在例示本發明而已，並非在限制本 發明。 Η參照第1、2、3圖，轉塔型衝床1傺設有共用基座 3,而閘型主機架5偽豎立在共用基座3上。主機架5包 括具有開口斷面7之上機架5U及下機架5D。用以接收衝壓 力之圓盤支座9·係設於下機架5D之工作位置上。 諸如液壓缸、曲柄驅動器、伺服驅動器等之驅動裝置 13傷設在主機架5之上機架5(J上，俾對撞鎚11提供垂直運 動。衝擊器1 5偽設在撞鎚1 1之底部上。撞鎚U係為安裝在 上機架5 U上之撞鎚引導構件1 7所導引，俥使撞鎚1 1得於Z 軸方向（第1、 2圖中為垂直方向）滑動。 利用此種構造，則將動力施至驅動裝置1 3以使撞鎚1 1 在撞鎚引導構件17之導引下向乙軸方向移動時，將可促使 衝擊器15垂直移動。 本衝床設有複數個向Z軸方向延伸之托架1 9，各托架 19傺安裝在主機架5之下機架5D上，彼此於Y軸方向（第 2、3圖中為左、右方向）相距適當間隔。復設有複數画支 持框架21,各支持框架21係安裝在托架19上。工作台25之 可自由移動側台25S傜設在支持框架21上，並可藉複數値 球珠23向Y軸方向移動。工作台25包括一對各設在固定中 心台2 5 C之一側上之側台2 5 S。 I:----；------------------裝------訂------線 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中喪標準局β:工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 7 82.3. 40,000 2109G7 A6 B6 經濟部中央標準局工消費合作社印製 五、發明説明（8 ) 構成為工件_定位裝置27之一部分之溜板座29傷設在T 作台2 5之左側（第3圖）。向X軸方向（第1圔中為横向； 第3圖中為垂直方向）延伸之可自由轉動滾珠螺桿31傺支 持在溜板座29上。可於X軸方向自由移動之溜板33像藉螺 帽構件而設在滾珠螺桿31上。複數値工件夾具35係設在溜 板33上，以便將板狀工件W夾緊在溜板33上。 X軸馬逹3 7傜設在溜板座2 9之下部，如第3圖所示， 而驅動帶輪3 9偽安裝在X軸馬達3 7之輸出軸上。從動帶輪 41傜安裝在滾珠螺捍31之一端上，而定時皮帶43掛設在從 劻帶輪4 1與驅動帶輪3 9之間。 利用此種構造，當Y軸馬達（未画示）蓮轉時，側台2 5 S連同溜板座29將藉支持框架21上之球珠23向Y軸方向移 動。又，當X軸馬達3 7蓮轉時，則經由驅動帶輪3 9、定時 皮帶4 3及從動帶輪4 1之傳遞，溜板3 3將因滾珠螺桿3 1轉動 而藉由螺帽構件向X軸方向移動。於是，板狀工件W將在 彼工件夾具35夾緊之情況下向X及Y軸方向移動，而工件 W將依所欲姿勢定位在衝擊器1 5下方之工作位置上。 副機架4 5傜豎立在共用基座3上鄰近主機架5。副機 架45傺呈C形，且包括上框架45U與下框架45D。譬如為長 方形之可自由轉動上轉塔49及譬如為長方形之可自由轉動 下轉塔5 1偽分別藉上轉動軸4 7 U及下轉動軸4 7 D而支持在上 框架45U之下部及下框架45D之上部上。
其上安装有衝頭P之衝頭固持器PH係可裝拆地裝設在 上轉塔49之各側上，而其上安装有與衝頭P對應之模具D 本紙張尺度適用中國國家櫺準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 8 82.3. 40,000 -I;----r------------------裝------·玎------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 210967 A6 B6 經濟部中央標準居β工消费合作社印製
五、發明説明（9 ) 之模具固持器DH傜可裝拆地裝設在下轉塔51之各側上。 旋轉驅動裝置，譬如可驅動使上、下轉動軸47 U、47 D 轉動之複數個液壓缸5 3 U、5 3 D、5 5 U、5 5 D偽沿第2圔之横 向裝設在上、下框架45U、45D之内側上，如第4圖所示。 其中設有複數個齒條61U> 61D、631K 63D,各齒條偽分別 —體附設在液壓缸5 3 U、5 3 D、5 5 U、5 5 D之活塞捍5 7 U、5 7 D 、59U、59D之一之端部上。其中分別嵌設有上、下轉動軸 4 7 II、4 7 D之一之一對小齒輪6 5、6 7偽分別與齒條6 1 U、6 1 D ;63U、63D嚙合。 藉由此種構造，當液壓缸53U、53D、5511、55D致動時 ，活塞桿5 7 U、5 7 D、5 9 U、5 9 D將向第4圖中之横向移動， 俥得藉由齒條61ϋ, 61D; 63(1、63D及小齒輪65、67驅使上 、下轉動軸47U、47D向同一方向同步轉動。於是，上、下 轉塔4 9、5 1得藉簡單搆造而以高速轉動，並得以低成本製 造之。此外，得使用驅動馬達、蝸桿、蝸輪等作為轉動驅 動裝置，以驅使上、下轉動軸4 7 4 7 D轉動。 如第5 _所示，配備有支持工件W用之諸如刷子等之 支持構件69之兩個半圓形輔助台71偽固定在下轉塔51之兩 側。因此，可施行向下成型過程（d〇wnWard forining process),並可將因下轉每·轉動所産生之工件W之損壞情 形減低至最小程度。 藉由此種構造，因上、下轉動軸47U、 47D轉動而於上 、下轉塔49、 51上分度選定之衝頭p及楔具D將可於工作 位置定位。其次，衝頭P及模具D將協同合作以於工件W (請先聞讀背面之注意事項再填窝本頁) -丨裝· 訂. .線· 本紙張尺度適用中國囡家標準（CNS)甲4规格<210 X 297 «釐） 9 82.3. 40,000 210967 A6 B6 經濟部中央標準局W工消費合作社印製 五、發明説明（1 〇 ) 之所欲位置上衝.壓工件。 衝壓過程傷依此種方式藉撞鎚11之自由垂直動作而執 行，此將於上機架5U之一部分産生熱。由於框架45U、45D 係定位在遠離上機架5U之處，故熱量不會傳遞至上、下轉 塔49、51所賴以支撑之上、下框架45U、45D。因此，將無 會使轉塔49、51發生欠對準情形之較大熱效應。 上轉塔49上之衝頭固持器匡73及下轉塔51上之模具岡 持器匣7 5偽鄰近第1 ·圔中之副機架4 5之上、下框架4 5 U、 4 5 D之左側配設匣7 3及7 5傜分別用以支持待拆卸更換之 衝頭P及模具D。如第1圖所示，上轉塔4 9之衝頭交換位 置PT係位於衝頭固持器匣73之下部下方，而下轉塔51之税 具交換位置D T偽位於模具固持器匣7 5之上部上方。如此， 工具交換裝置77之上、下工具交換裝置7711、77D將定位在 衝頭及模具交換位置P T與D T間之垂直線上。 衝頭固持器匣7 3與模具固持器匣7 5傺於垂直方向上相 向定位，且如第3圖所示，一對無端環鍵搆件7 9、 8 1係掛 設在驅動鐽輪8 3與從動鍵輪8 5上。一對驅動馬達8 7、8 9 ( 例如伺服馬達）傺連至驅動缝輪8 3。分別以相對關係夾緊 衝頭固持器PH與模具固持具器DH之複數對夾緊鈞91、93偽 無限地安裝在鍵構件79、81上。 用以夾緊衝頭固持器PH與模具固持器DH之一對夾頭鈎 9 5、9 7傜分別設在上、下工具交換裝置7 7 U、7 7 D之下部上 。此外，上、下工具交換裝置77U、77D偽由一對安裝在副 機架45之上，下框架45U、45D上之變速驅動馬逹（可為伺 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) r 4规格（210 X 297公釐） 1 〇 82.3. 40,000 (請先閲讀背面之注意事項再堉寫本頁) •丨裝· 訂. .線. Α6 Β6 210967 五、發明説明（11 ) 服馬逹）9 9、1 0 1_帶動使垂直移動。 藉由此種構造，當衝頭P與模具D於工作位置共同配 合以衝壓工件W時，上、下工具交換裝置77U、77D將由交 換器驅動馬逵9 9、1 0 1驅使於衝頭固持器P Η與模具固持器 D Η中垂直移動至衝頭交換位置Ρ Η與模具交換位置D Τ。安裝 在上、下轉塔49、51上之衝頭固持器ΡΗ及模具固持器DH係 由夾頭鈞95、97帶使退回，並分別装配於衝頭固持器匣73 及模具固持器匣75中。然後，衝頭固持器ΡΗ及模具固持器 DH再由夾頭鈞9.5、97帶使自衝頭固持器匣73及模具固持器 匣75退回，並裝配於上、下轉塔49、51上。藉由進行此種 衝頭及模具交換位置PH、DT與衝頭及模具固持器匣73、75 間之条列操作使之於上、下工具交換裝置7 7 U、 7 7 D間之垂 直線上進行線性操作，將可迅速變換衝頭固持器Ρ Η及模具 固持器D Η ,俥使衝頭及模具二者所需準備及變換時間遠較 傳統式轉塔型衝床者少。因此，本發明之轉塔型衝床能自 劲配合多樣少量生産，並具有高度彈性，而可經由擴充延 伸使無人操作成為可能。 由兩個臂件所形成之習知正規型模具交換装置及 工具塔1 〇 5偽於交換位置供應給衝頭固持器匣及模具固持 器匣73、75,如第2、3圖所示。於模具交換裝置103中， 可樞轉90。及180°之夾緊鈎109係裝配在一對臂件107之 端部上。由於所使用之裝置偽具備習知構造，故其詳细說 明容予省略。此外，夾緊鈎11 3偽以多级方式設在工具塔 1 0 5上及圓柱形構件1 1 1之外周邊上，而衝頭固持器ρ Η及模 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .丨裝. 訂- 經濟部中央標準局貝工消費合作杜印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)平4规格（210 X 297公货> 1 1 82.3. 40.000 210967 A6 B6 五、發明説明（i 2 ) S 可 偽 1X 1X IX 件 構 形 柱 圓 ο 上 3 11 鈎 緊 夾 在 緊 夾 係 Η D 器 持 固 具 之 ^s輪 詳、帶 33 動Η從 移 移：及 直 垂 由 自 及 Agh^- .* 轉缸 由壓 移 直 S 使 33 帶 帶 皮 時 定 輪 帶 -ill 驅 11由 件經 構17 形I 柱 圓 動 11轉 達使 馬動 服帶 I 3 伺 2 由 並 液Μ乃 由 係Μ此 因 塔 具 Η 與 〇 75換 、 交 3 Η 7 D 匣器 器持 持固77 固具置 具模裝 模及交 及ΡΗ具 匣器 Η 器持上 持固明 固頭説 頭衝 Η 衝生 於發. 而 然 造 構 殊 待 之 L— 夕 之 反 相 好 剛 作 77操· 置降 裝下 換升 交上 具其 Η 除 予 容 77明 置說 裝其 換故 交 ， 具丨 Η 上 與 乎 幾 傜 間 之 下 於 由 同 相 全 完 略 省 (請先《讀背面之注意事項再塡寫本頁) 上 第 U 71> 5 昭？ 4 參架 Η 框 上 之
圖動 8 i S 5 4 架 機 副 在 裝 安 偽 9 9 達 馬 33 jog 輸 之 9 9 達 馬 1ΒΙΐτ· iron 驅 在 裝 安 傺 5 2 T1 輪 帶 塊 持 5 ,, 4 支 架該 框在 上 裝 在安 装則 安29 係 1 7 軸 12動 塊轉 持之 支伸 〇 延 上} 軸上 Z 向 而 上 上 向帶 行 钫 ny 33 軸從 訂. 輪 sh^ 33 轉 在 裝 安 傜 設 掛 像 3 3 ▼Ή 帶 皮 時 定 ο 上 Ρ 咅 端 之 間 之 IX 3 11 輪 帶 shj^ -33 從 UiK 5 2 11 輪 帶 II03 區 八、、 方 軸 ， 一〈0^ 時轉 轉而 蓮從 9 達動 馬轉 動使 驅動 當帶 , 軸 造出 構輸 種之 匕 9 ri 9 由 達 0 馬 由 將 輪 帶 動 log 由 經 即 .線. 經濟部中央標準局R工消費合作杜印製 輪向 帶入 動嵌 從係 , 9 及 2 3 1 3 由 1 車 帶動 皮轉 時 定 動 轉 使 驅 被 而 蝸 而 中 5 3 11 軸 心 之 伸 延 向 方 軸 表 邊 周 外 之 5 3 1 軸 心 在 成 形 距 4 節 1 勾 、 J 9 均 3 以 1 d溝 η槽 13平 輪水 凸對 型 一 溝。 檣上 旋面 該 而 上 5 3 11 軸 心 於 成 形 偽 軸件 心動 〇 從 部輪 下凸 、 而 上 ， 之中 7 3 3 4 1i IX 輪件 凸構 至形 連柱14 別圓件 分心構 並空形 41於柱 1 配圓 9 裝心 3 13偽空 溝部於 槽下設 等之係 上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 82.3. 40,000 21096? A6 烴濟部中央標準房w工消#合作社印製 B6 五、發明説明(13 ) 一對垂直支.持板147R、147L係自支持塊127上相對侧 向下懸垂。包含有複數値可自由轉動之滾子之引導構件 149傜設在各支持板147R、 147L之垂直面上。可於Z軸方 向自由移動之夾緊構件1 5 1係於引導構件1 4 9、 1 4 9之間受 到導引。 設於夾緊構件151上之支持塊153像設有凸輪從動件 155。凸輪從動件155係與凸輪137銜接，並設成可於凸輪 137之表面上自由滾動者。 一對槽溝157、159係設於夾緊構件151之上、下部分 上。一對接合塊165、167偽與各別槽溝157、159銜合。接 合塊1 6 5、 1 6 7係分別設有可與凸輪從動件1 4 5銜接之凸輪 161及凸輪163。凸輪161、 163可設成如第9(A)、9(B)圖所 概略顯示之形狀。 向Z軸方向延伸之拉桿169偽連至接合塊165、 167, 而槽溝1 7 1傜以適當間距設在拉桿1 6 9之下部上。與槽溝 1 7 1銜合之柱塞1 7 3像設在夾緊構件1 5 1上，並被該夾緊構 件1 5 1定位。 支持框架175係設在夾緊構件151之下端上，而與拉桿 169—體成型之滑動構件177傺設在支持框架175之下部上 而可於Z軸方向自由移動。各連桿1 7 9之一端傜藉銷1 8 1固 定於滑動構件177,其S端則藉銷183固定於筒夾185之一 端。各茼夾185之另端偽藉銷187而以可自由轉動方式支持 在支持框架1 7 5上。夾頭鈞9 5之底部亦傺安装在筒夾1 8 5上 I---J.------------------裝------訂------4. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 82.3. 40,000 1 3 A6 B6 210967 五、發明説明（1 4 ) 藉由此種構.造，當轉動軸129轉動時，心軸135將向同 一方向轉動。與形成於心軸1 3 5上之凸輪1 3 7銜接之凸輪從 動件1 5 5將因心軸1 3 5轉動而沿著凸輪1 3 7滾動，俥使夾緊 構件1 5 1垂直移動。 當凸輪從動件155剌人與凸輪137之上、下部互連之水 平槽溝139、 141中時，夾緊構件151即停止在凸輪137之上 端或下端。當夾緊搆件151停止於凸輪137之上端或下端時 ，第二凸輪從動件145將與凸輪163或凸輪161銜接。 於夾緊構件151之上端，第二凸輪從動件145將剌入凸 輪163中，並於沿箭頭所示方向移動時（如圖9(A)圖所示） 向上推壓凸輪1 6 3之表面，然後停止於由兩點鐽線所指示 之位置處。詳言之，於此種狀態下，當拉捍169被向上拉 動時，連桿179將以銷183為支點向上轉動，如第7圖所示 ,而筒夾185將以銷187為支點向外轉動，俾使夾頭鈎95釋 離衝頭夾持器P Η。然後，當心軸1 3 5反向轉動且使夾緊構 件1 5 1自上端下降時，凸輪從動件1 4 5將回返至第9 ( A )圖中 之單點_線所指示之位置處，而拉桿169將因凸輪從動件 並未抵靠於凸輪表面致不會移動。因此，夾頭鈎95乃下降 同時保持於未夾緊狀態。 當凸輪從動件1 4 5到達第9 ( A)圖中之兩點鍵線所指示 之位置且心軸1 3 5向同一方向轉動時，凸輪從動件1 4 5將沿 著凸輪163之表面移動至虛線所指示之位置，而拉桿169向 下移動。詳言之，當拉桿169向下移動時，連捍179將以銷 1 8 3為支點向下轉動，而筒夾1 3 5將以銷1 8 7為支點向内轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公货） 1 4 82.3. 40,000 ΙΊ---.------------------裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局R工消費合作社印髮 21Q967 A6 B6 經濟部中央標準局β：工消費合作社印製 五、發明説明（15 ) 動。因此，夾頭.鈎95將夾緊衝頭固持器PH。在此種狀態下 ，當夾緊構件1 5 1下降時，衝頭固持器P Η亦下降同時被夾 頭鈞95夾緊。 同樣地，於夾緊構件151之下端，第二凸輪從動件145 將剌入凸輪161中，並於向第9(B)圖中之箭頭所示方向移 動時向下推壓凸輪161之表面，且停止於由兩點鏈線所指 之位置處。詳言之，在此種狀態下，拉捍169將向下移動， 而衝頭固持器Ρ Η亦將依與上述相同的方式被夾頭釣9 5夾 緊。又，當凸轉從動件145處於第9(B)圔中之兩點鏈線所 指示之位置且心軸135向同一方向輕微轉動時，凸輪從動 件145將沿著凸輪161之表面移動至虛線所指示之位置處。 拉捍169將向上移動。詳言之，由於拉桿169向上移動，故 夾頭鈞95將依與上述相同的方式釋離衝頭夾持器ΡΗ。 Η說明利用上工具交換裝置77U以於上轉塔49與衝頭 固持器匣73之間進行衝頭固持器ΡΗ交換之操作。首先，將 衝頭固持器Ρ Η設定於上轉塔4 9之衝頭交換位置Ρ Η ,並使夾 頭鈎95處於未夾緊狀態。於此種狀態下，當驅動馬逹99蓮 轉以令心軸1 3 5轉動時，夾緊構件1 5 1將下降。凸輪從動件 1 4 5將與第二凸輪1 6 1銜接，並沿著凸輪表面移動至由第9 ( Β)圔中之兩點鍵線所指示之位置處。然後拉捍169下降， 而衝頭固持器ΡΗ被夾頭鈞95夾緊。 在此種狀態下，當心軸135反向轉動時，夾緊構件151 將上昇，而第二凸輪1 6 3將與沿著凸輪表面移動之凸輪從 動件1 4 5銜接。當凸輪從動件1 4 5到達第9 U )圖之兩點鐽線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公货） 1 5 82.3. 40,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝. 訂- -線. 210967 Α6 Β6 經濟部中央標準局Λ工消費合作杜印製 五、發明説明（i δ ) 所指示之位置時_，拉桿169將上昇，夾頭鈞95鬆開，而衝 頭固持器PH將裝置於衝頭固持器匣73中。 其次，衝頭固持器匣73轉動，而新的衝頭固持器PH被 定位於交換裝置中。在此種狀態下，心軸135向同一方向 轉動，而當凸輪從動作145到達第9(A)圖中之兩點鍵線所 指示之位置時，拉捍169將下降，而夾頭鈎95閉合以夾緊 衝頭固持器PH。 在此種狀態下，夾緊構件151下降，而第二凸輪從動 件1 4 5與凸輪1 6.1銜接。然後，衝頭固持器P Η再於被夾頭鈎 95夾緊之情況下安裝在上轉塔49上。 在衝頭固持器ΡΗ安裝於上轉塔49上之情況下，當第二 凸輪從動件145到逹第9(B)圖中之虛線所指示之位置時， 拉捍1 6 9上昇，而夾頭鈞9 5釋離衝頭固持器Ρ Η。由於心軸 135反向轉動，故夾緊構件151上昇而夾頭鈞95保持於未夾 緊狀態，而完成了一条列模具交換操作。 因此，藉由使用工具交換裝置77，可執行可靠、高速 的工具交換操作，而無需伺服馬達控制器.限制開關信號 ，順序器等装置。再者，於本發明之此種實施例中，可將 凸輪從動件1 4 5定位於拉捍側，並將第二凸輪1 6 1、 1 6 3定 位於凸輪1 3 5側上，而不違離本發明之精神。 工具交換裝置77之上工具交換裝置77U之另一實施例 之構造偽詳細顯示於第10圖中。除其上昇與下降操作係相 反之外，由於下工具交換裝置77D幾乎與上工具交換裝置 77U完全相同，故其進一步說明容予省略。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝- 訂· .線. 本紙張尺度適用中國囷家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 1 6 82.3. 40 000 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 A6 B6 五、發明説明（17 ) E參照第1Q圖，上工具交換裝置77im設有液壓缸189 ，而液壓缸189係安裝在副機架45之上框架45U (省略未示） 上。活塞1 9 1傜設於液壓缸1 3 9中，而垂直延伸之活塞桿 193傜自活塞191突出並與該活塞191 一體成型。支持塊195 傷設於活塞捍193之下端。 孔197偽垂直地穿設於活塞191及活塞桿193中，而垂 直拉桿1 9 9則嵌設於孔1 9 7中。活塞2 0 1偽沿著拉桿1 9 9之一 部分一體成型，而凸輪從動件2 0 3傜設於拉捍1 9 9之底端。 一對連.桿2.0 7之一端傜分別藉銷2 0 5附設於支持塊1 9 5 之一側。各連桿2 0 7之S端係與凸輪從動件2 0 3銜接。此外 ，一對夾頭鈞209之上端傜分別藉銷205連接於連桿207。 利用此種構造，當液壓施加於活塞1 9 1境界處之上缸 室211中時，活塞桿193即經由活塞191下降而促使夾頭鈞 2 0 9下降。此外，當液壓施加於活塞1 9 1境界處之下缸室 213中時，活塞191之上昇動作將促使夾頭鈞209上昇。 當液壓施加於活塞2 0 1境界處之上缸室2 1 5中時，活塞 2 0 1之下降動作將經由拉桿1 9 9而促使凸輪從動件2 0 3下降， 俾使連桿2 0 7得以銷2 0 5為支點朝外側轉動，而夾持鈎209 張開以鬆放衝頭固持器P Η。 當液壓施加於活塞201境界處之下缸室217中時，活塞 201將上昇以促使拉桿199上昇。於是，凸輪從動件203將 上昇，連桿2 0 7以銷2 0 5為支點朝内倒轉動，而夾頭鈎209 閉合以夾緊衝頭固持器Ρ Η。 依此種方式，藉由於上轉塔49上之衝頭Ρ交換位置及 -1·-----------------------裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公) ] 7 82.3. 40,000 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 210^6ϊ Α6 __Β6_ 五、發明説明（1 8 ) 衝頭固持器匣7 3交換位置使夾頭鈞2 0 9張開或閉合，則衝 頭固持器PH將被夾頭鈎209夾緊或鬆放及更換。於是，可 達獲與前述實施例相同的效果。 如第3圖所示，衝頭固持器匣73及模具固持器匣75之 移動動作傜藉掛設在驅動鏈輪83與從動鏈輪85上之鏈條構 件79、81而得執行。模具固持器匣75之持殊結構傷幾乎與 衝頭固持器匣7 3者完全相同。因此，文中將僅說明衝頭固 持器匣73,惟有關模具固持器匣75之說明則予省略。 詳言之，如第11、 12圖所示，向Y軸方向（與第11圖
之紙面成垂直之方向）延伸之上、下引導構件219U, 219D 傜設在副機架4 5之上框架4 5 U上。鐽條搆件7 9之上、下鏈 條構件7 9 U、7 9 D偽於引導構件2 1 9 U、2 1 9 D上受到導引而被 驅動。
向Y軸方向延伸之塊構件221係設於上框架45U上之垂 直框架上。複數個滾子223傜可於塊構件221上導引轉動。 第——夾緊構件2 2 5葆設於各滾子2 2 3上。第二夾緊構件229 偽藉銷2 2 7設於第一夾緊構件2 2 5之上、下端之對側。第二 夾緊構件2 2 9及第一夾緊構件2 2 5係藉複數個螺栓固定。第 一與第二夾緊構件2 2 5、 2 2 9係於上、下鍵條構件7 9 U、7 9 D 中夾緊。
垂直延伸銷231傺安裝在第二夾緊構件229上，如第11 圖所示。連桿2 3 3之一端係與銷2 3 1銜接，其另端則附接於 銷235之上端。夾緊構件237之底部237B偽與銷235之下部 銜接，而夾緊鈎9 1係樞接支持在夾緊構件2 3 7之底部2 3 7 B 本紙張尺度適用中國a家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 1 8 82.3. 40,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂· >.線· 210967 A6 B6 烴濟部中央標準居WC工消费合作社印製 五、發明説明（1 9 ) 上使其得自由張_開或閉合。 定位在與夾緊鈞91相同高度上之塊構件239傜設在夾 緊構件2 3 7之底部2 3 7 B之側邊上。複數値彈簧2 4 1傺用以使 夾緊鈞9 1向内側推壓。彼等彈簧2 4 1係介設在夾緊鈞9 1之 複數値槽溝9 1 Η中，位於塊構件2 3 9之内側端。 以可自由擺轉方式藉銷2 4 3樞接支持之停止構件2 4 5及 設有板彈簧247之塊構件249偽設在夾緊構件237之前端（第 1 2圖中為上、下右端）上。凸輪表面2 4 5 C偽形成於停止構 件245之端部上.，如第13圖所示。詳言之，凸輪245C傜於 上工具交換裝置77U上之夾頭鈞95端部上之凸輪康面95Ct 受到導引，而停止構件245將抵抗板彈簧247之彈壓力而以 銷2 4 3為支點向外（第1 2圖）揠轉。 夾緊凸輪9 1 C係形成於夾緊鈞9 1之内後側表面上。夾 緊凸輪9 1 C壓靠於夾頭鈎9 5之凸輪表面9 5 C 2 ,而夾緊鈞9 1 將對抗彈簧2 4 1之彈壓力而以銷2 3 5為支點張開。 藉由此種構造，夾緊構件2 3 7將因鏈條構件7 9 U之前進 驅動而定位於交換位置，且衝頭固持器P Η將被夾緊構件 2 3 7上之夾緊鈎9 1夾緊，如第1 1圖所示。於此種狀態下， 安装於上工具交換裝置77U上之夾頭鈞95張開且下降以便 進入第12圔之夾緊構件237中，並定位於夾緊構件237之前 後端，如第14(A)圖所示。 在此種狀態下，如第14(A)圖所示，夾頭鈎95之凸輪 表面95Ci將沿著停止構件245之凸輪245Ci移動，而且藉巾 下降動作，停止構件2 45將對抗板彈簧2 4 7之彈壓力而以銷 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) |裝_ 訂. · —線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公;¢) ] 9 82.3. 40,000 2I09G7 A6 B6 經濟部中央標準扃貝工消費合作杜印製 五、發明説明（2 0 ) 243為支點向外f轉。於是，停止構件245移動離開夾緊鈎 9 1 〇 然後夾頭鈎95再於第14(A)圔所示之狀態下閉合。詳 言之，夾頭鈎95橫向移動至内側。如第14(B)圖所示，由 於夾頭鈎9 5之凸輪9 5 C 2傜沿著夾緊鈎9 1之凸輪9 1 C橫向移 動，故夾緊鈞91將對抗彈簧241之彈壓力而以銷235為支點 向外張開。 於是，衝頭固持器PH乃未被夾緊鈎91夾緊，而變成由 夾頭鈞95夾緊之。詳言之，衝頭固持器PH僳以線性操作方 式自夾緊鈞91直接移轉至夾頭鈎95。 衝頭固持器PH傷於被夾頭鈎95夾緊之情況下下降，並 於衝頭交換位置PT安裝在上轉塔49上。於衝頭固持器PH已 安裝於上轉塔49上之後，空虛夾頭鈎95將上昇並回返至原 來位置。 此外，空虛夾頭鈎9 5下降，而且當已於衝頭交換位置 安裝在上轉塔49上之衝頭固持器PH在被夾緊狀態下舉升並 停止於夾緊鈞91之位置處時，夾頭鈞95之凸輪95C2將開啓 夾緊鈞91之凸輪91C,而凸輪95(^將經由停止構件245之凸 輪245C以促使停止構件245植轉成如第14(B)圖所示之狀態 。在此種狀態下，當夾頭鈞95張開時，彼等將進入如第14 (A)圖所示之狀態，而夾緊鈎91將因彈·簧241之彈壓力而以 銷2 3 5為支點閉合。 於是，衝頭固持器PH乃由夾頭鈎95移轉至夾緊鈎91。 又，當夾頭鈞95上昇至原來位置時，停止構件245亦將因 {猜先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -装- 訂. 丨缘. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 20 82.3. 40,000 A6 B6 glQBG? 五、發明説明（2 1 ) 板彈簧247之彈壓力而以銷243為支點向内植轉，而且夾緊 鈞9 1亦被固定。 在此種方式下，夾頭鈎95與夾緊鈞91係呈直角定位， 且衝頭固持器PH可藉夾頭鈎95之線性蓮動從夾頭鈞95直接 移轉至夾緊鈞91,或從夾緊鈞91直接移轉至夾頭鈞95。因 此，於工具交換裝置77中，夾頭鈎95、97可通過衝頭固持 器匣及模具固持器匣73、75以迫使其張開，俾快速更換工 具並逹獲緊密構造。
如第15、 1.6圖所示，以可自由更換方式支持箸模具D 之模具固持器DH傜安裝在下轉塔51上。鍵槽301傺形成於 下轉塔51中。用以將模具D定位於模具固持器DH中之鍵 303傺藉複數値螺栓305予以固定。鍵303之一部分傜以可 自由接合方式裝設於鍵槽301中。 利用此種構造，藉由將鍵3 0 3銜合於鍵槽3 0 1中，則可 輕易地將支持著模具D之模具固持器DH定位於下轉塔51中 。因此，模具D與下轉塔5 1間之精密度無須依賴模具固持 器D Η之精密度，因而可減少組件數量。 如第17圔所示，模具推進裝置307偽設在主機架5之 下機架5D上；當下轉塔51定位於工作位置時，該推進装置 307將被舉升至並保持於與支持著模具D之模具固持器DH 相同之待定高度處。 詳言之，如第13、 19圖所示，支持托架3 0 9偽安裝在 下機架5 D上。環形支持板3 1 1偽設於支持托架3 0 9之上表面 上。其上安裝有以可自裝拆方式支持著模具D之模具固持 本紙張尺度適用中國國家櫺準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 2 1 82.3. 40,000 Ί.----.------------------裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A6 A6 經濟部中央標準局具工消费合作社印製 _B6_ 五、發明説明込2 ) 器DH之下轉塔5 1_偽設於支持板311之上位置。 托架313僳於支持托架309之下位置安裝在下機架5D上 。液壓缸317之下部傺藉銷315而以可自由擺轉方式支持在 托架313上。傳遞構件321偽安裝在液壓缸317中之活塞捍 319之上部上，而模具推進支持工具323偽安裝在活塞捍 319之端部上。 引導構件325偽設於支持托架309中。工件夾頭327傺 安裝在缸體317之左側表面上（第18圖）。又，彈簧331傷設 於液壓缸317之上部之右端與下機架5D上之裝置工具329之 間。 利用此種構造，在活塞捍319處於縮入狀態下之液壓 缸317通常係因彈簧331之彈壓力而呈如第18圖中之單點鎚 線所示之傾斜狀態，而模具推進支持工具3 2 3則定位於與 模具D上昇狀態下之支持位置遠離之位置處。 然後，當液壓流體供至缸3 1 7以使活塞桿逐漸伸出時， 傳遞構件321將沿著引導構件325上升，俾使缸317逐漸成 為垂直狀態。從而模具D即由安装在活塞捍319端部上之 模具推進支持工具323保持於上升狀態。 當液壓流體從缸3 1 7排出時，液壓缸3 1 7將因彈簧3 3 1 之彈壓力而回返至其原始傾斜狀態。當液壓缸再度傾斜時 ，工件夾頭327將定位於工作位置下方之位置點，而自衝 壓過程掉落之廢料將被導引至設於液壓缸左側之廢料出口 333，如第18圖所示。 成品出口 3 3 5係設於廢料出口 3 3 3之左側，而可自由切 ——r---.------------------裝------，玎------線 (請先Η讀背面之注意^項再塡窝本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 22 82.3. 40,000 21096? A6 B6 烴濟部中央揉準居员工消費合作杜印製 五、發明説明& 3 ) 換之工件分離器.3 37傺設於廢料出口 3 3 3與成品出口 3 3 5之 間。 利用此種構造，自工作台25之滑槽25A掉落之較大尺 寸成品可藉由將工件分離器337切換至第18圖之右側而從 成品出口 335排出。 在此種方式下，由於模具推進支持裝置307之位置可 於上升狀態模具支持位置與非上升狀態模具支持位置之間 自由變換，故可於成型過程當中使模具D上升，並可於衝 壓過程當中於無阻碍位置輕易地卸離或設定模具D 。因此 ，可使用轉塔型衝床，俥施行成型過程與衝壓過程。所示 實施例係以液壓缸317可從傾斜狀態切換至垂直狀態者為 例加以說明，惟亦可將液壓缸設計成可於水平方向移動者。 再者，本發明並非限制於上述實施例。在申請專利範 圍所界定之範圍内，亦可使用其它任何合適的變更構造。 所示實施例傜說明為使用於其上、下轉塔4 9、 5 1為呈長方 形平行四邊形體形狀之構造，惟本發明亦可均等地應用於 傳統式圓柱形轉塔。 由上述本發明之實施例之說明可知，於衝壓操作期間 當中，可以高速及於短時間内更換其中支持有次一操作所 需衝頭及模具之衝頭固持器及模具固持器，並可減少準備 時間。此外，可藉由線性操作直接更換安裝於上、下轉塔 上之衝頭固持器與模具固持器及安裝於衝頭固持器匣與模 具固持器匣中之衝頭固持器與模具固持器。因此，得以簡 單高速機構來製造工具交換裝置。此外，藉由將上、下轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4现格（210 X 297公釐） 2 3 82.3. 40,000 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _裝. 訂. .線· 9.1 Q9G7 A6 B6 五、發明説明（24 --------.------------------裝------.ΤΓ------象 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)_ 設 塔 轉 將 本 成 低 以 可 狀 形 髏 形 邊 四 行 平 形-〇 . 方者 長量 成重 備輕 製成 塔計 經濟部中兴標毕居w工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 9 4 82.3. 40,000