JP5216450B2 - ピックアップ装置 - Google Patents
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Description
また、本発明は、上述の駆動体が昇降可能かつ水平移動可能に駆動源に連繋されてなり、また上述の小物品載置面が小物品係脱部材によって小物品を係止する載置面と、小物品を小物品係脱部材から離脱する載置面との2つの載置面からなる、ピックアップ装置に適用することも可能である。
2 駆動体
3 渦電流変位センサ
4 金属板
5 昇降軸
6 吸着コレット
7 上ガイドアーム
8 下ガイドアーム
9 作動体
10 固定アーム
11 作動アーム
12 コイルバネ
13 コントローラ
14 位置検出センサ
15 チップ
16 ダイシングテープ
17 突き上げピン
18 駆動源
19 トレイ
Claims (2)
- 駆動源に連繋されて昇降可能な駆動体と、
この駆動体に設けられた非接触式変位検出センサと、
下端に小物品係脱部材を備えるとともに、前記非接触式変位検出センサによってこのセンサとの相対的変位量が検出される検出対象部材を備えた昇降体と、
この昇降体に固定されるとともに、前記駆動体に伸縮部材を介して連繋された作動体と、
前記小物品係脱部材の位置を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサが、前記小物品係脱部材が小物品載置面から所定範囲の高さに位置していることを検出している間のみ前記非接触式変位検出センサをオン状態とし、前記非接触式変位検出センサが、検出対象部材が所定の変位量を超えたことを検出すると駆動体の昇降動を停止するよう制御する制御部と、
からなるピックアップ装置。 - 駆動体は昇降可能かつ水平移動可能に駆動源に連繋されてなり、
小物品載置面は小物品係脱部材によって小物品を係止する載置面と、小物品を小物品係脱部材から離脱する載置面との2つの載置面からなる、
ことを特徴とする請求項1記載のピックアップ装置。
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