CN214278631U - 一种pcb板曝光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板曝光设备，包括进料机构、定位曝光机构和出料机构，所述进料机构用以将所述PCB板输送至所述定位曝光机构进行定位和曝光，所述出料机构用以将所述定位曝光机构处理后的PCB板送出，其结构简单，如此由进料机构直接将PCB板输送至定位曝光机构，由定位曝光机构曝光完后，由出料机构将曝光完后的PCB板送出，如此可实现对PCB板流水线式的处理，其处理效率高。

Description

一种PCB板曝光设备

技术领域

本实用新型属于PCB板加工领域，尤其涉及一种PCB板曝光设备。

背景技术

现有的PCB板曝光设备加工设备的自动化程度不高，且体积庞大，同时加工效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种体积小，且自动化程度高，加工效率高的PCB板曝光设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种PCB板曝光设备，包括进料机构、定位曝光机构和出料机构，所述进料机构用以将所述PCB板输送至所述定位曝光机构进行定位和曝光，所述出料机构用以将所述定位曝光机构处理后的PCB板送出。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此由进料机构直接将PCB板输送至定位曝光机构，由定位曝光机构曝光完后，由出料机构将曝光完后的PCB板送出，如此可实现对PCB板流水线式的处理，其处理效率高。

上述技术方案中所述定位曝光机构包括对位平台、滑座、曝光机构、CCD相机和第一驱动件，所述滑座沿左右方向水平设置，且所述滑座上设有与其滑动连接的对位平台，所述对位平台滑动安装在所述滑座上，所述第一驱动件安装在所述滑座上，且其驱动端与所述对位平台传动连接，其用以驱动所述对位平台在所述滑座上沿左右方向移动，所述进料机构和出料机构设置在所述滑座左端附近，所述CCD相机悬设在所述滑座左端的上方，所述曝光机构悬设在所述滑座右端的上方，所述对位平台移动至所述滑座的左端时，所述进料机构用以向所述对位平台上输送PCB板，或由所述出料机构用以将所述对位平台上的PCB板送出，所述对位平台带动其上的PCB板在CCD相机和曝光机构的下方移动，所述CCD相机的摄像头朝下，所述曝光机构的照射方向朝下。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且对位平台位于所述滑座左端时为上下料工位，而对位平台移动至滑座的右端为曝光工位，对位平台位于左端时，送至其上的PCB板由CCD相机进行摄像然后由对位平台在水平面内进行位移并进行对位，如此可在曝光工位进行准确的曝光。

上述技术方案中所述对位平台的上端具有一个水平设置的吸盒，所述吸盒的上表面布满贯穿其内部的吸孔，所述吸盒的侧壁或下端具有与内部连通的接口，所述接口用以与负压设备的进气口连通，所述进料机构用以将所述PCB板输送至所述吸盒上，所述出料机构用以将所述PCB板从所述吸盒上送出。

上述技术方案的有益效果在于：如此可利用吸盒对PCB板进行吸附，避免对位平台在移动时其上的PCB板挪位。

上述技术方案中所述进料机构和出料机构均包括辊式输送机和取放组件，所述进料机构对应的辊式输送机的出料端靠近所述滑座的左端，所述进料机构对应的取放组件设置在对应所述辊式输送机的出料端处，其用以将对应所述辊式输送机所输送来的PCB板移送至所述吸盒上，所述出料机构对应的辊式输送机的进料靠近所述滑座的左端，所述出料机构对应的取放组件设置在对应所述辊式输送机的进料端，其用以将所述吸盒上的PCB板移送至对应所述辊式输送机上，所述进料机构对应的辊式输送机的进料端和出料端分别构成所述进料机构的进料端和出料端，所述出料机构对应的辊式输送机的进料端和出料端分别构成所述出料机构的进料端和出料端。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可实现自动化流水线式的对PCB板进行曝光加工。

上述技术方案中所述辊式输送机包括第二驱动件、两根相互平行并间隔分布的龙骨和多根转辊，多根所述转辊等分为两组转辊组，每组所述转辊组具有多根转辊，两组所述转辊组与两根龙骨一一对应，且两组所述转辊组分别安装在对应所述龙骨相互靠近的一侧，且两组所述转辊组在两个所述龙骨之间间隔分布，每组所述转辊组对应的多根所述转辊沿对应所述龙骨长度方向间隔分布，并与对应所述龙骨垂直转动连接，所述第二驱动件用以驱动多根所述转辊同步同向转动，所述PCB板位于两组所述转辊组的上方，且其两侧分别搁在两组转辊组对应的转辊上。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，输送方便，且便于将取放组件设置在所述辊式输送机的下方。

上述技术方案中所述进料机构还包括定位靠规组件，所述定位靠规组件设置在所述进料机构对应的辊式输送机的出料端，其用以对输送来的PCB板进行靠规定位处理。

上述技术方案的有益效果在于：如此可在进料机构对应的辊式输送机上对PCB板进行初步定位，另外便于对应的取放组件取拿PCB板。

上述技术方案中所述定位靠规组件包括两个伸缩挡件和两个推动件，两个所述伸缩挡件设置在所述进料机构的出料端的下方，且沿对应两个所述龙骨的间隔方向间隔分布，其伸缩端朝上，两个所述伸缩挡件用以同步伸长以将所述进料机构出料端的PCB板截停，两个所述推动件设置在所述进料机构出料端，并分别位于两个所述龙骨上，二者推动端相互靠近，两个所述推动件用以在所述进料机构的出料端将所述伸缩挡件所截停的PCB板向二者之间的中部推动以实现对PCB板的靠规定位。

上述技术方案的有益效果在于：从PCB板的三侧来对齐进行靠规定位，其定位精确度高。

上述技术方案中所述进料机构设置在所述滑座左端的前方，所述出料机构设置在所述滑座左端的后方，所述吸盒的的中部间隔设有多个上下贯穿其并与其密封连接的管体，每个所述管体的内孔构成一个通道，所述对位平台上位于所述吸盒的下端嵌设有顶起件，所述顶起件具有多个竖直设置的顶杆，且多个所述顶杆与多个所述管体一一对应，所述每个所述顶杆位于对应所述管体内，所述顶起件用以驱动多个所述顶杆同步向上伸出至所述吸盒外以共同托起PCB板或收纳在对应所述管体内。

上述技术方案的有益效果在于：如此便于PCB板的取放，由于便于取放组件在取放PCB板时，其与PCB板的作用点位于所述PCB板的下端。

上述技术方案中所述取放组件包括一个二维移动件和一个托板，所述二维移动件置于对应所述辊式输送机的下方，所述托板水平安装在所述二维移动件驱动端，其上端具有多个吸盘，且所述二维移动件用以驱动所述托板在沿前后方向的竖直面内作二维移动，所述进料机构对应所述二维移动件用以驱动其上的托板将靠规定位后的PCB板托起并移动至搁在多根所述顶杆上后复位，所述出料机构的对应的二维移动件用以驱动其上的托板将所述顶起件所顶起的PCB板托起并放置在所述出料机构对应的辊式输送机上送出。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，可直接利用托板将PCB板托起，并利用托板上的吸盘将PCB板吸附在托板上，避免其掉落。

上述技术方案中多个所述管体分为两组管体组，每组所述管体组内至少具有两个管体，两组所述管体组在所述吸盒上沿左右方向间隔分布，且每组所述管体组在所述吸盒上沿前后方向间隔分布，所述取放组件驱动对应所述托板在两组所述管体组之间沿前后方向移动。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得多个顶杆呈两排分布，可为取放组件的托板预留一个沿前后方向移动的空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述PCB板曝光设备的结构简图；

图2为本实用新型实施例所述PCB板曝光设备的另一结构简图；

图3为本实用新型实施例所述的取放组件的一个状态图；

图4为本实用新型实施例所述的取放组件的另一个状态图；

图5为本实用新型实施例所述的辊式输送机的结构简图；

图6本实用新型实施例所述的定位包装机构的结构简图；

图7为图6基础上顶杆伸出至吸盒外的状态图；

图8本实用新型实施例中所述吸盒的俯视图；

图9为本实用新型实施例中所述辊式输送机的传动示意图。

图中：1a进料机构、1b出料机构、11辊式输送机、111第二驱动件、112龙骨、113转辊、114转轴、12取放组件、121二维移动件、122托板、13定位靠规组件、131伸缩挡件、132推动件、2定位曝光机构、21对位平台、22滑座、23曝光机构、24CCD相机、25第一驱动件、26吸盒、261顶起件、3PCB板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种PCB板曝光设备，包括进料机构1a、定位曝光机构2和出料机构1b，所述进料机构1a用以将所述PCB板3输送至所述定位曝光机构2进行定位和曝光，所述出料机构1b用以将所述定位曝光机构2处理后的PCB板3送出，其结构简单，如此由进料机构直接将PCB板3输送至定位曝光机构，由定位曝光机构曝光完后，由出料机构将曝光完后的PCB板3送出，如此可实现对PCB板3流水线式的处理，其处理效率高。

如图6和图7所示，上述技术方案中所述定位曝光机构2包括对位平台21、滑座22、曝光机构23、CCD相机24和第一驱动件25，所述滑座22沿左右方向水平设置，且所述滑座22上设有与其滑动连接的对位平台21，所述对位平台21滑动安装在所述滑座22上，所述第一驱动件25安装在所述滑座22上，且其驱动端与所述对位平台21传动连接，其用以驱动所述对位平台21在所述滑座22上沿左右方向移动，所述进料机构1a和出料机构1b设置在所述滑座22左端附近，所述CCD相机24悬设在所述滑座22左端的上方，所述曝光机构23悬设在所述滑座22右端的上方，所述对位平台21移动至所述滑座22的左端时，所述进料机构1a用以向所述对位平台21上输送PCB板3，或由所述出料机构1b用以将所述对位平台21上的PCB板3送出，所述对位平台21带动其上的PCB板3在CCD相机24和曝光机构23的下方移动，所述CCD相机24的摄像头朝下，所述曝光机构23的照射方向朝下，其结构简单，且对位平台位于所述滑座左端时为上下料工位，而对位平台移动至滑座的右端为曝光工位，对位平台位于左端时，送至其上的PCB板3由CCD相机进行摄像然后由对位平台在水平面内进行位移并进行对位，如此可在曝光工位进行准确的曝光。其中，所述第一驱动件25优选的为直线模组，所述对位平台用以对PCB板3水平面内的位置进行微调。其中，对位平台可采用现有的XYθ电动的对位平台，其属于现有技术，在此不作赘述。其中，CCD相机设有多个，如此使得其对位更加精准。

如图8所示，上述技术方案中所述对位平台21的上端具有一个水平设置的吸盒26，所述吸盒26的上表面布满贯穿其内部的吸孔，所述吸盒26的侧壁或下端具有与内部连通的接口，所述接口用以与负压设备的进气口连通，所述进料机构1a用以将所述PCB板3输送至所述吸盒26上，所述出料机构1b用以将所述PCB板3从所述吸盒26上送出，如此可利用吸盒对PCB板3进行吸附，避免对位平台在移动时其上的PCB板3挪位。

如图2所示，上述技术方案中所述进料机构1a和出料机构1b均包括辊式输送机11和取放组件12，所述进料机构1a对应的辊式输送机11的出料端靠近所述滑座22的左端，所述进料机构1a对应的取放组件12设置在对应所述辊式输送机11的出料端处，其用以将对应所述辊式输送机11所输送来的PCB板3移送至所述吸盒26上，所述出料机构1b对应的辊式输送机11的进料靠近所述滑座22的左端，所述出料机构1b对应的取放组件12设置在对应所述辊式输送机11的进料端，其用以将所述吸盒26上的PCB板3移送至对应所述辊式输送机11上，所述进料机构1a对应的辊式输送机11的进料端和出料端分别构成所述进料机构1a的进料端和出料端，所述出料机构1b对应的辊式输送机11的进料端和出料端分别构成所述出料机构1b的进料端和出料端，其结构简单，如此可实现自动化流水线式的对PCB板3进行曝光加工。

如图5所示，上述技术方案中所述辊式输送机11包括第二驱动件111、两根相互平行并间隔分布的龙骨112和多根转辊113，多根所述转辊113等分为两组转辊组，每组所述转辊组具有多根转辊113，两组所述转辊组与两根龙骨112一一对应，且两组所述转辊组分别安装在对应所述龙骨112相互靠近的一侧，且两组所述转辊组在两个所述龙骨112之间间隔分布，每组所述转辊组对应的多根所述转辊113沿对应所述龙骨112长度方向间隔分布，并与对应所述龙骨112垂直转动连接，所述第二驱动件111用以驱动多根所述转辊113同步同向转动，所述PCB板3位于两组所述转辊组的上方，且其两侧分别搁在两组转辊组对应的转辊113上，其结构简单，输送方便，且便于将取放组件设置在所述辊式输送机的下方。其中，所述曝光机构可根据需要直接外购，故在此不作赘述，其用以向下发射处带有特定能量和特定波长的光线来照射PCB板以对其进行曝光处理。

上述技术方案中所述进料机构1a还包括定位靠规组件13，所述定位靠规组件13设置在所述进料机构1a对应的辊式输送机11的出料端，其用以对输送来的PCB板3进行靠规定位处理，如此可在进料机构对应的辊式输送机上对PCB板3进行初步定位，另外便于对应的取放组件取拿PCB板3。

上述技术方案中所述定位靠规组件13包括两个伸缩挡件131和两个推动件132，两个所述伸缩挡件131设置在所述进料机构1a的出料端的下方，且沿对应两个所述龙骨112的间隔方向间隔分布，其伸缩端朝上，两个所述伸缩挡件131用以同步伸长以将所述进料机构1a出料端的PCB板3截停，两个所述推动件132设置在所述进料机构1a出料端，并分别位于两个所述龙骨112上，二者推动端相互靠近，两个所述推动件132用以在所述进料机构1a的出料端将所述伸缩挡件所截停的PCB板3向二者之间的中部推动以实现对PCB板3的靠规定位，从PCB板3的三侧来对齐进行靠规定位，其定位精确度高。其中，伸缩挡件可采用伸缩气缸或伸缩电缸，而所述推动件可分别采用滑台气缸进行代替，在此不作赘述。

上述技术方案中所述进料机构1a设置在所述滑座22左端的前方，所述出料机构1b设置在所述滑座22左端的后方，所述吸盒26的的中部间隔设有多个上下贯穿其并与其密封连接的管体，每个所述管体的内孔构成一个通道，所述对位平台21上位于所述吸盒26的下端嵌设有顶起件261，所述顶起件261具有多个竖直设置的顶杆，且多个所述顶杆与多个所述管体一一对应，所述每个所述顶杆位于对应所述管体内，所述顶起件261用以驱动多个所述顶杆同步向上伸出至所述吸盒26外以共同托起PCB板3或收纳在对应所述管体内，如此便于PCB板的取放，由于便于取放组件在取放PCB板时，其与PCB板的作用点位于所述PCB板的下端。其中，顶起件可由一个竖直设置的伸缩件和一个水平安装在所述伸缩件伸缩端的平板，多个所述顶杆竖直安装在平板上，以由伸缩件带动平板上下移动并带动多根顶杆上下移动，其中，伸缩件可采用伸缩气缸或伸缩电缸。

如图3和图4所示，上述技术方案中所述取放组件12包括一个二维移动件121和一个托板122，所述二维移动件121置于对应所述辊式输送机11的下方，所述托板122水平安装在所述二维移动件121驱动端，其上端具有多个吸盘，且所述二维移动件121用以驱动所述托板122在沿前后方向的竖直面内作二维移动，所述进料机构1a对应所述二维移动件121用以驱动其上的托板122将靠规定位后的PCB板3托起并移动至搁在多根所述顶杆上后复位，所述出料机构1b的对应的二维移动件121用以驱动其上的托板122将所述顶起件261所顶起的PCB板3托起并放置在所述出料机构1b对应的辊式输送机11上送出，其结构简单，可直接利用托板将PCB板托起，并利用托板上的吸盘将PCB板吸附在托板上，避免其掉落。其中，二维移动件可由水平设置的电动滑台和一个伸缩端朝上并安装在所述电动滑台驱动端的伸缩电缸组成，其中，伸缩电缸的伸缩端构成所述二维移动件的驱动端，当然不仅限于此，所述二维移动件用以驱动其驱动端在竖直面内作二维移动。

其中，本实用新型实施例中吸盒上的PCB板在水平面内位置存在偏差时(由于在进料阶段有定位靠规组件进行预定位，故PCB板在经对应的取放组件放置在多根顶杆上时，其位置对位已经比较精准，此事的偏差量通常较小，仅需进行微调)，CCD相机拍照时进行识别，并由对位平台驱动吸盒在水平面内作二维移动和或旋转以微调PCB板的方位，使得其对位精准。

上述技术方案中多个所述管体分为两组管体组，每组所述管体组内至少具有两个管体，两组所述管体组在所述吸盒上沿左右方向间隔分布，且每组所述管体组在所述吸盒上沿前后方向间隔分布，所述取放组件驱动对应所述托板在两组所述管体组之间沿前后方向移动，如此使得多个顶杆呈两排分布，可为取放组件的托板预留一个沿前后方向移动的空间。

由于取放组件采用的是从下端托起PCB进行输送，故辊式输送机较传统的辊式输送机而言，其转辊中部断开，以便于将取放组件设置两个龙骨之间的中部，同时在吸盒处设置顶起件，以使得取放组件能顺利的将PCB放置在顶杆上或从顶杆上取走。

其中，如图9所示，所述辊式输送机的驱动方式为：辊式输送机还包括一根转轴114，所述转轴114的两端与两个所述龙骨垂直转动连接，且贯穿两个所述龙骨，每根转辊贯穿对应所述龙骨，且其贯穿的一端分别安装有一个链轮，所述转轴114的两端均安装有链轮，同一龙骨上转辊和转轴114对应的链轮均由一根链条传动连接，而辊式输送机的第二驱动件(驱动电机)安装在任意一根龙骨上，且其驱动端与转轴114或同侧的链条传动连接即可，其中，转轴114设置在对应所述辊式输送机远离所述定位曝光机构的一端，如此转轴不会阻挡所述取放组件工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板曝光设备，其特征在于，包括进料机构(1a)、定位曝光机构(2)和出料机构(1b)，所述进料机构(1a)用以将所述PCB板(3)输送至所述定位曝光机构(2)进行定位和曝光，所述出料机构(1b)用以将所述定位曝光机构(2)处理后的PCB板(3)送出。

2.根据权利要求1所述的PCB板曝光设备，其特征在于，所述定位曝光机构(2)包括对位平台(21)、滑座(22)、曝光机构(23)、CCD相机(24)和第一驱动件(25)，所述滑座(22)沿左右方向水平设置，且所述滑座(22)上设有与其滑动连接的对位平台(21)，所述对位平台(21)滑动安装在所述滑座(22)上，所述第一驱动件(25)安装在所述滑座(22)上，且其驱动端与所述对位平台(21)传动连接，其用以驱动所述对位平台(21)在所述滑座(22)上沿左右方向移动，所述进料机构(1a)和出料机构(1b)设置在所述滑座(22)左端附近，所述CCD相机(24)悬设在所述滑座(22)左端的上方，所述曝光机构(23)悬设在所述滑座(22)右端的上方，所述对位平台(21)移动至所述滑座(22)的左端时，所述进料机构(1a)用以向所述对位平台(21)上输送PCB板(3)，或由所述出料机构(1b)用以将所述对位平台(21)上的PCB板(3)送出，所述对位平台(21)带动其上的PCB板(3)在CCD相机(24)和曝光机构(23)的下方移动，所述CCD相机(24)的摄像头朝下，所述曝光机构(23)的照射方向朝下，所述对位平台(21)用以带动所述PCB板(3)在水平面内位移动。

3.根据权利要求2所述的PCB板曝光设备，其特征在于，所述对位平台(21)的上端具有一个水平设置的吸盒(26)，所述吸盒(26)的上表面布满贯穿其内部的吸孔，所述吸盒(26)的侧壁或下端具有与内部连通的接口，所述接口用以与负压设备的进气口连通，所述进料机构(1a)用以将所述PCB板(3)输送至所述吸盒(26)上，所述出料机构(1b)用以将所述PCB板(3)从所述吸盒(26)上送出。

4.根据权利要求3所述的PCB板曝光设备，其特征在于，所述进料机构(1a)和出料机构(1b)均包括辊式输送机(11)和取放组件(12)，所述进料机构(1a)对应的辊式输送机(11)的出料端靠近所述滑座(22)的左端，所述进料机构(1a)对应的取放组件(12)设置在对应所述辊式输送机(11)的出料端处，其用以将对应所述辊式输送机(11)所输送来的PCB板(3)移送至所述吸盒(26)上，所述出料机构(1b)对应的辊式输送机(11)的进料靠近所述滑座(22)的左端，所述出料机构(1b)对应的取放组件(12)设置在对应所述辊式输送机(11)的进料端，其用以将所述吸盒(26)上的PCB板(3)移送至对应所述辊式输送机(11)上，所述进料机构(1a)对应的辊式输送机(11)的进料端和出料端分别构成所述进料机构(1a)的进料端和出料端，所述出料机构(1b)对应的辊式输送机(11)的进料端和出料端分别构成所述出料机构(1b)的进料端和出料端。

5.根据权利要求4所述的PCB板曝光设备，其特征在于，所述辊式输送机(11)包括第二驱动件(111)、两根相互平行并间隔分布的龙骨(112)和多根转辊(113)，多根所述转辊(113)等分为两组转辊组，每组所述转辊组具有多根转辊(113)，两组所述转辊组与两根龙骨(112)一一对应，且两组所述转辊组分别安装在对应所述龙骨(112)相互靠近的一侧，且两组所述转辊组在两个所述龙骨(112)之间间隔分布，每组所述转辊组对应的多根所述转辊(113)沿对应所述龙骨(112)长度方向间隔分布，并与对应所述龙骨(112)垂直转动连接，所述第二驱动件(111)用以驱动多根所述转辊(113)同步同向转动，所述PCB板(3)位于两组所述转辊组的上方，且其两侧分别搁在两组转辊组对应的转辊(113)上。

6.根据权利要求5所述的PCB板曝光设备，其特征在于，所述进料机构(1a)还包括定位靠规组件(13)，所述定位靠规组件(13)设置在所述进料机构(1a)对应的辊式输送机(11)的出料端，其用以对输送来的PCB板(3)进行靠规定位处理。

7.根据权利要求6所述的PCB板曝光设备，其特征在于，所述定位靠规组件(13)包括两个伸缩挡件(131)和两个推动件(132)，两个所述伸缩挡件(131)设置在所述进料机构(1a)的出料端的下方，且沿对应两个所述龙骨(112)的间隔方向间隔分布，其伸缩端朝上，两个所述伸缩挡件(131)用以同步伸长以将所述进料机构(1a)出料端的PCB板(3)截停，两个所述推动件(132)设置在所述进料机构(1a)出料端，并分别位于两个所述龙骨(112)上，二者推动端相互靠近，两个所述推动件(132)用以在所述进料机构(1a)的出料端将所述伸缩挡件所截停的PCB板(3)向二者之间的中部推动以实现对PCB板(3)的靠规定位。

8.根据权利要求7所述的PCB板曝光设备，其特征在于，所述进料机构(1a)设置在所述滑座(22)左端的前方，所述出料机构(1b)设置在所述滑座(22)左端的后方，所述吸盒(26)的中部间隔设有多个上下贯穿其并与其密封连接的管体，每个所述管体的内孔构成一个通道，所述对位平台(21)上位于所述吸盒(26)的下端嵌设有顶起件(261)，所述顶起件(261)具有多个竖直设置的顶杆，且多个所述顶杆与多个所述管体一一对应，所述每个所述顶杆位于对应所述管体内，所述顶起件(261)用以驱动多个所述顶杆同步向上伸出至所述吸盒(26)外以共同托起PCB板(3)或收纳在对应所述管体内。

9.根据权利要求8所述的PCB板曝光设备，其特征在于，所述取放组件(12)包括一个二维移动件(121)和一个托板(122)，所述二维移动件(121)置于对应所述辊式输送机(11)的下方，所述托板(122)水平安装在所述二维移动件(121)驱动端，其上端具有多个吸盘，且所述二维移动件(121)用以驱动所述托板(122)在沿前后方向的竖直面内作二维移动，所述进料机构(1a)对应所述二维移动件(121)用以驱动其上的托板(122)将靠规定位后的PCB板(3)托起并移动至搁在多根所述顶杆上后复位，所述出料机构(1b)的对应的二维移动件(121)用以驱动其上的托板(122)将所述顶起件(261)所顶起的PCB板(3)托起并放置在所述出料机构(1b)对应的辊式输送机(11)上送出。

10.根据权利要求9所述的PCB板曝光设备，其特征在于，多个所述管体分为两组管体组，每组所述管体组内至少具有两个管体，两组所述管体组在所述吸盒(26)上沿左右方向间隔分布，且每组所述管体组在所述吸盒(26)上沿前后方向间隔分布，所述取放组件驱动对应所述托板(122)在两组所述管体组之间沿前后方向移动。

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