CN217397809U - 一种pcb板上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板上下料装置，包括：机架，机架上设有工作平板，工作平板上设有进料孔和出料孔；物料升降装置，物料升降装置固定在机架上，物料升降装置上用于放置PCB板，物料升降装置带动PCB板上下移动，进料孔和出料孔的下方均安装有一个物料升降装置，安装在进料孔下方的物料升降装置为进料升降装置，安装在出料孔下方的物料升降装置为出料升降装置；机械手，机械手固定在工作平板上，机械手用于将进料升降装置上的PCB板逐个放置在厚度检测设备的检测区域，检测完后机械手再将位于检测区域的PCB板放置到出料升降装置上。本实用新型中进料升降装置和出料升降装置和机械手相互配合，能够实现PCB的上下料，减少人工成本。

Description

一种PCB板上下料装置

技术领域

本实用新型属于送料装置技术领域，具体涉及一种PCB板上下料装置。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印刷电路板。

目前，PCB板的加工制造通常采用人工搬运到需要检测的地方，检测完成后又需要人工搬离，这样的方式使得生产效率普遍较低，还会产生较大的人工成本；且PCB板在人工搬运过程中容易出现损坏从而影响产品生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板上下料装置，能够实现PCB自动上下料，减少人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板上下料装置，包括：

机架，所述机架上设有工作平板，所述工作平板上设有进料孔和出料孔；

物料升降装置，所述物料升降装置固定在机架上，物料升降装置上用于放置PCB板，所述物料升降装置带动PCB板上下移动，所述进料孔和所述出料孔的下方均安装有一个所述物料升降装置，安装在所述进料孔下方的所述物料升降装置为进料升降装置，安装在所述出料孔下方的所述物料升降装置为出料升降装置；

机械手，所述机械手固定在所述工作平板上，所述机械手用于将所述进料升降装置上的PCB板逐个放置在厚度检测设备的检测区域，检测完后所述机械手再将位于检测区域的PCB板放置到所述出料升降装置上。

进一步地，物料升降装置包括：

固定支架，所述固定支架固定在机架上；

驱动电机，所述驱动电机固定在所述固定支架上；

驱动主带轮，所述驱动主带轮固定在所述驱动电机的转轴上；

驱动螺杆，所述驱动螺杆转动连接在所述固定支架上；

驱动螺母，所述驱动螺母螺纹连接在所述驱动螺杆上；

驱动从带轮，所述驱动从带轮固定在所述驱动螺杆上；

驱动连接带，所述驱动连接带连接在所述驱动主带轮和所述驱动从带轮之间；

固定滑轨，所述固定滑轨固定在所述固定支架上；

驱动滑块，所述驱动滑块安装在所述固定滑轨上；

升降支架，所述升降支架固定在所述驱动滑块和所述驱动螺母上，升降支架上设有放置平面，所述放置平面上放置PCB板。

进一步地，所述进料孔设置有两个，两个所述进料孔下方均设有所述物料升降装置。

进一步地，所述出料孔设置有三个，三个所述出料孔的下方均设有出料升降装置，三个所述出料孔分别为厚出料孔、薄出料孔和取消出料孔。

进一步地，所述进料孔包括四个进料内壁，其中两个相邻的进料内壁固定有定位杆，另外两个相邻的内壁上方均设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上固定有推杆，所述定位气缸固定在所述工作平板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）进料升降装置和出料升降装置和机械手相互配合，能够实现PCB的上下料，减少人工成本；

（2）两个进料孔下方均设有物料升降装置，从而能够不间断进行进料，机械手再抓取完其中一个进料孔下方的物料升降装置上的一叠PCB板时，此时机械手可以抓取另一个进料孔下方的物料升降装置上的一叠PCB板，此时可以对上一个物料升降装置进行补充PCB板，能不间断完成上料任务；

（3）定位气缸可以定位待检测PCB板，机械手可以将PCB板精确的抓取到检测设备的检测区域，便于检测。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB板上下料装置的结构示意图；

图2为图1去掉机械手时的结构示意图；

图3为进料升降装置的安装位置结构示意图；

图4为进料升降装置和出料升降装置的相对位置结构示意图；

图5为单个升降装置的结构示意图；

图6为驱动螺母连接处的剖视图；

图7为工作平板的结构示意图；

图8为机械手的结构示意图。

图中：1、机架；2、工作平板；3、进料孔；4、机械手；5、PCB板；6、检测区域；7、厚度检测设备；8、厚出料孔；9、薄出料孔；10、取消出料孔；11、推杆；12、定位气缸；13、进料升降装置；14、出料升降装置；15、固定支架；16、驱动电机；17、驱动主带轮；18、驱动螺杆；19、驱动螺母；20、驱动从带轮；21、驱动连接带；22、固定滑轨；23、驱动滑块；24、放置平面；25、定位杆；26、吸盘；27、真空板；28、升降支架；29、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种PCB板5上下料装置技术方案，该上下料装置能够将PCB板5依次放置在检测设备上进行检测，检测设备为PCB板5厚度检测设备7，检测完成后再将检测完成的PCB板5移出检测设备，降低人工成本。

一种PCB板上下料装置，包括：

机架1，机架1上设有工作平板2，工作平板2上设有进料孔3和出料孔；

物料升降装置，物料升降装置固定在机架1上，物料升降装置上用于放置PCB板5，物料升降装置带动PCB板5上下移动，物料升降装置与进料孔3和出料孔一一对应，进料孔3和出料孔的下方均安装有一个物料升降装置，安装在进料孔3下方的物料升降装置为进料升降装置13，安装在出料孔下方的物料升降装置为出料升降装置14；

机械手4，机械手4固定在工作平板2上，机械手4用于将进料升降装置13上的PCB板5逐个放置在厚度检测设备7的检测区域6，进行PCB板5厚度的检测，检测完后机械手4再将位于检测区域6的PCB板5放置到出料升降装置14上，从而实现自动上下料。

物料升降装置包括：

固定支架15，固定支架15固定在机架1上；

驱动电机16，驱动电机16固定在固定支架15上，驱动电机16为步进电机；

驱动主带轮17，驱动主带轮17固定在驱动电机16的转轴上；

驱动螺杆18，驱动螺杆18转动连接在固定支架15上；

驱动螺母19，驱动螺母19螺纹连接在驱动螺杆18上；

驱动从带轮20，驱动从带轮20固定在驱动螺杆18上；

驱动连接带21，驱动连接带21连接在驱动主带轮17和驱动从带轮20之间；

固定滑轨22，固定滑轨22固定在固定支架15上；

驱动滑块23，驱动滑块23安装在固定滑轨22上；

升降支架28，升降支架28固定在驱动滑块23和驱动螺母19上，升降支架28上设有放置平面24，放置平面24上可以放置PCB板5。

驱动电机16带动驱动主带轮17转动，驱动主带轮17通过驱动连接带21带动驱动从带轮20转动，驱动从带轮20带动驱动螺杆18转动，驱动螺杆18的转动能够带动驱动螺母19上下移动，从而升降支架28上下移动。升降支架28的上升下降能够带动放置在放置平面24上的PCB板5上升下降，便于机械手4抓取或放置PCB板5。

比如在进料升降装置13的升降支架28的放置平面24上放置一叠待检测的PCB板5，进料升降装置13先带动最上方的待测PCB板5移出进料孔3，此时机械手4将位于最上方的待测PCB板5移动到检测区域6，此时进料升降装置13带动其升降支架28向上移动，使最上方的待测PCB板5移出进料孔3，等待被抓取。机械手4将位于检测区域6的检测完成的PCB板5移动到出料升降装置14的升降支架28的放置平面24上，每放置一块PCB板5，出料升降装置14都带动最上方的检测完成的PCB板5向下移动，移动到出料孔内，完成出料。

进料孔3设置有两个，两个进料孔3下方均设有物料升降装置，从而能够不间断进行进料。机械手4再抓取完其中一个进料孔3下方的物料升降装置上的一叠PCB板5时，此时机械手4可以抓取另一个进料孔3下方的物料升降装置上的一叠PCB板5，此时可以对上一个物料升降装置进行补充PCB板5。

出料孔设置有三个，三个出料孔的下方均设有出料升降装置14，三个出料孔分别为厚出料孔8、薄出料孔9和取消出料孔10，如果厚度检测设备7检测到PCB板5的厚度较厚，机械手4就将该PCB板5放置到厚出料孔8下方的出料升降装置14。同理如果厚度检测设置检测到PCB板5的厚度较薄，机械手4就将PCB板5放置到厚出料孔8下方的出料升降装置14。

进料孔3包括四个进料内壁，其中两个相邻的进料内壁固定有定位杆25，在另外两个相邻的内壁上方均设有定位气缸12，定位气缸12的活塞杆上固定有推杆11，定位气缸12固定在工作平板2上，当位于最上方的待检测PCB板5移出进料孔3时，两个定位气缸12的推杆11推动最上方的待检测的PCB的两侧与两根定位杆25抵接，从而将PCB板5的位置限定，此时定位气缸12的推杆11回到原位。采用这种方式对PCB板进行精准定位抓取，其定位精度可达0.05mm。

进料孔3和出料孔的旁边均固定有光电传感器29，从进料孔3处取料、从出料孔处放料后光电传感器29均能检测到，物料升降装置根据光电传感器29调节放置在其上方PCB板5的高度。

机械手4前端固定有真空板27，真空板27底部设置有四个吸盘26，可通过真空发生器吸附PCB板5，此外，真空板27上还设置有两个标记气缸，对测试区经测试后的PCB板5材进行厚度标记。机械手4和厚度检测设备7为现有的，故不做过多的赘述。真空板上还设置有两个标记气缸，对测试区经测试后的PCB板材进行厚度标记，经标记后的PCB板由机械手分别放置于对应的厚度的厚出料孔8或薄出料孔9处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种PCB板上下料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作平板，所述工作平板上设有进料孔和出料孔；

物料升降装置，所述物料升降装置固定在机架上，物料升降装置上用于放置PCB板，所述物料升降装置带动PCB板上下移动，所述进料孔和所述出料孔的下方均安装有一个所述物料升降装置，安装在所述进料孔下方的所述物料升降装置为进料升降装置，安装在所述出料孔下方的所述物料升降装置为出料升降装置；

机械手，所述机械手固定在所述工作平板上，所述机械手用于将所述进料升降装置上的PCB板逐个放置在厚度检测设备的检测区域，检测完后所述机械手再将位于检测区域的PCB板放置到所述出料升降装置上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于，物料升降装置包括：

固定支架，所述固定支架固定在机架上；

驱动电机，所述驱动电机固定在所述固定支架上；

驱动主带轮，所述驱动主带轮固定在所述驱动电机的转轴上；

驱动螺杆，所述驱动螺杆转动连接在所述固定支架上；

驱动螺母，所述驱动螺母螺纹连接在所述驱动螺杆上；

驱动从带轮，所述驱动从带轮固定在所述驱动螺杆上；

驱动连接带，所述驱动连接带连接在所述驱动主带轮和所述驱动从带轮之间；

固定滑轨，所述固定滑轨固定在所述固定支架上；

驱动滑块，所述驱动滑块安装在所述固定滑轨上；

升降支架，所述升降支架固定在所述驱动滑块和所述驱动螺母上，升降支架上设有放置平面，所述放置平面上放置PCB板。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于，所述进料孔设置有两个，两个所述进料孔下方均设有所述物料升降装置。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于，所述出料孔设置有三个，三个所述出料孔的下方均设有出料升降装置，三个所述出料孔分别为厚出料孔、薄出料孔和取消出料孔。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板上下料装置，其特征在于，所述进料孔包括四个进料内壁，其中两个相邻的进料内壁固定有定位杆，另外两个相邻的内壁上方均设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上固定有推杆，所述定位气缸固定在所述工作平板上。

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