CN219115013U - 一种工作台uvw对位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作台UVW对位机构，包括主动、随动整形组件；主动整形组件包括第一、第二主动整形组件，随动整形组件包括第一、第二随动整形组件，工作台面的X方向的两侧分别至少设置一组第一主动整形组件和一组第一随动整形组件；工作台面的Y方向的两侧分别至少设置一组第二主动整形组件和一组第二随动整形组件；第一、第二主动整形组件和第一、第二随动整形组件将玻璃基板夹持在工作台面上；第一、第二主动整形组件可沿X或Y方向推动玻璃基板在工作台面上移动，第一、第二随动整形组件配合第一、第二主动整形组件运动。本实用新型提高工作台刚性的同时实现对工作台均匀支承，实现对玻璃基板的角度和位置调整，提高对位效率和精度。

Description

一种工作台UVW对位机构

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，具体涉及一种工作台UVW对位机构。

背景技术

在丝网印刷过程中，玻璃基板在放置到工作台面上后，为保障丝网印刷玻璃基板与网版的图形位置和形状的精确对应，提高印刷质量，通常需要对玻璃基板与网版进行对位；现有的对位方法通常采用工作台上的真空孔对玻璃基板进行真空吸附，通过多个伺服电机带动工作台和玻璃基板同步移动，实现对玻璃基板与网版的对位。

在整形对位过程中，现有的工作台和玻璃基板均处于移动状态，工作台通常底部采用3台伺服电机或马达实现工作台的移动，由于工作台与底板之间仅依靠3台伺服电机或马达进行连接，无法实现对工作台的均匀支承，工作台的整体刚性较弱，因此，急需一种刚性强、且可以实现对工作台均匀支承，提高对位效率的工作台UVW对位机构。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种工作台UVW对位机构。

本实用新型公开了一种工作台UVW对位机构，包括主动整形组件、随动整形组件、底部安装板和置于所述底部安装板上方的工作台面；

所述工作台面上方放置有玻璃基板，所述工作台面下方通过多个支撑柱与所述底部安装板连接；

所述主动整形组件包括第一主动整形组件和第二主动整形组件，所述随动整形组件包括第一随动整形组件和第二随动整形组件；所述工作台面的X方向的两侧分别至少设置一组所述第一主动整形组件和一组所述第一随动整形组件；所述工作台面的Y方向的两侧分别至少设置一组所述第二主动整形组件和一组所述第二随动整形组件；

所述第一主动整形组件、第二主动整形组件、第一随动整形组件和第二随动整形组件的底部均与所述底部安装板固定连接，所述工作台面的四边对应所述第一主动整形组件、第二主动整形组件、第一随动整形组件和第二随动整形组件均设有圆弧槽；

所述第一主动整形组件、第二主动整形组件、第一随动整形组件和第二随动整形组件通过所述圆弧槽将所述玻璃基板夹持在所述工作台面上；所述第一主动整形组件、第二主动整形组件可沿X方向或Y方向推动所述玻璃基板在所述工作台面上移动，所述第一随动整形组件和第二随动整形组件配合所述第一主动整形组件、第二主动整形组件运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台面的尺寸小于所述底部安装板的尺寸；

所述底部安装板对应所述工作台面的一个X侧边设置有2组第一主动整形组件、对应所述工作台面的一个Y侧边设置有1组第二主动整形组件；

所述底部安装板对应所述工作台面的另一个X侧边设置有2组第一随动整形组件、对应所述工作台面的另一个Y侧边设置有1组第二随动整形组件；

2组所述第一主动整形组件与2组所述第一随动整形组件对称设置；

1组所述第二主动整形组件与1组所述第二随动整形组件对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一主动整形组件和第二主动整形组件均包括第一固定架、电机、滚珠丝杠和第一PIN柱

所述第一固定架的底部与所述底部安装板可拆卸式连接，所述第一固定架的上方一端安装有所述电机，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杠的丝杠连接；所述滚珠丝杠的滑块上方通过PIN柱安装板竖直安装有所述第一PIN柱；

所述第一PIN柱在所述电机的驱动下，可穿过所述圆弧槽且与所述玻璃基板的侧边相接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一主动整形组件和第二主动整形组件还包括距离检测传感器；

所述距离检测传感器置于所述滚珠丝杠的一侧，用于检测所述滑块的位移距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一随动整形组件和第二随动整形组件均包括第二固定架、气缸和第二PIN柱；

所述第二固定架的底部与所述底部安装板可拆卸式连接，所述第二固定架的上方一端安装有所述气缸，所述气缸的伸出端通过所述PIN柱安装板竖直安装有第二PIN柱；

所述第二PIN柱在所述气缸的驱动下，可穿过所述圆弧槽且与所述玻璃基板的侧边相接触。

作为本实用新型的进一步改进，还包括视觉对位机构；所述视觉对位机构包括图形处理器和至少两个摄像头；

多个所述摄像头置于所述底部安装板和工作台面之间，且对应所述玻璃基板的MARK标位置设置，多个所述摄像头均通过支架固定安装在所述底部安装板上，所述工作台面对应所述摄像头位置设有通孔；

多个所述摄像头均与所述图形处理器连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括伺服控制器和工控机；

所述图形处理器和所述伺服控制器均与所述工控机相连，所述伺服控制器，用于控制所述第一主动整形组件和第二主动整形组件中的电机动作；

所述工控机用于根据所述图形处理器的处理结果，计算所述玻璃基板的调整量、控制所述伺服控制器驱动所述第一主动整形组件和第二主动整形组件中的电机动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型解决了丝网印刷过程中玻璃基板与网版精确定位的技术问题，通过设置多个支撑柱、且将主动整形组件和随动整形组件与底部安装板固定连接，保证了在对位过程中工作台面始终处于静止状态，在一定程度上提高工作台刚性，同时也实现对工作台均匀支承，为后期玻璃基板的位置和角度调整提供了精度保证。

本实用新型通过设置在工作台面的X方向相对的两侧分别设置有第一主动整形组件和第一随动整形组件，在工作台面的Y方向相对的两侧分别设置第二主动整形组件和第二随动整形组件，通过主动整形组件和随动整形组件将玻璃基板夹紧在工作台中间；通过控制主动整形组件沿X方向或Y方向推动玻璃基板在工作台面上移动，随动整形组件配合主动整形组件运动，进而实现对玻璃基板位置和角度的对位调整，提高对位的精度和准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的工作台UVW对位机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例公开的工作台UVW对位机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例公开的工作台UVW对位机构的侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例公开的工作台UVW对位机构的主动整形组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例公开的工作台UVW对位机构的随动整形组件的结构示意图。

图中：

1、工作台面；2、玻璃基板；3、底部安装板；41、第一主动整形组件；42、第二主动整形组件；51、第一随动整形组件；52、第二随动整形组件；6、电机；7、滚珠丝杠；8、第一PIN柱安装板；9、第一PIN柱；10、气缸；11、第二PIN柱安装板；12、第二PIN柱；13、距离检测传感器；14、支撑柱；15、圆弧槽；16、第一固定架；17、第二固定架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1-3所示，本实用新型提供了一种工作台UVW对位机构，包括主动整形组件、随动整形组件、底部安装板3和置于底部安装板3上方的工作台面1；工作台面1上方放置有玻璃基板2，工作台面1下方通过多个支撑柱14与底部安装板3连接；主动整形组件包括第一主动整形组件41和第二主动整形组件42，随动整形组件包括第一随动整形组件51和第二随动整形组件52；工作台面1的X方向相对的两侧分别至少设置一组第一主动整形组件41和一组第一随动整形组件51；工作台面1的Y方向相对的两侧分别至少设置一组第二主动整形组件42和一组第二随动整形组件52；第一主动整形组件41、第二主动整形组件42、第一随动整形组件51和第二随动整形组件52的底部均与底部安装板3固定连接，工作台面1的四边对应第一主动整形组件41、第二主动整形组件42、第一随动整形组件51和第二随动整形组件52均设有圆弧槽15；

进一步的，第一主动整形组件41、第二主动整形组件42、第一随动整形组件51和第二随动整形组件52通过圆弧槽15将玻璃基板2夹持在工作台面1上；第一主动整形组件41、第二主动整形组件42可沿X方向或Y方向推动玻璃基板2在工作台面1上移动，第一随动整形组件51和第二随动整形组件52配合第一主动整形组件41、第二主动整形组件42运动。

本实用新型解决了丝网印刷过程中玻璃基板2与网版精确定位的技术问题，通过设置多个支撑柱14、且将主动整形组件和随动整形组件与底部安装板3固定连接，保证了在对位过程中工作台面1始终处于静止状态，在一定程度上提高工作台刚性，同时也实现对工作台均匀支承，为后期玻璃基板2的位置和角度调整提供了精度保证。

本实用新型通过设置在工作台面1的X方向相对的两侧分别设置有第一主动整形组件41和第一随动整形组件51，在工作台面1的Y方向相对的两侧分别设置第二主动整形组件42和第二随动整形组件52，通过主动整形组件和随动整形组件将玻璃基板2夹紧在工作台中间；通过控制主动整形组件沿X方向或Y方向推动玻璃基板2在工作台面上移动，随动整形组件配合主动整形组件运动，进而实现对玻璃基板2位置和角度的对位调整，提高对位的精度和准确性。

具体的：

如图2所示，本实用新型中的工作台面1的尺寸小于底部安装板3的尺寸；底部安装板3对应工作台面1的一个X侧边设置有2组第一主动整形组件41、对应工作台面1的一个Y侧边设置有1组第二主动整形组件42；底部安装板3对应工作台面1的另一个X侧边设置有2组第一随动整形组件51、对应工作台面1的另一个Y侧边设置有1组第二随动整形组件52；2组第一主动整形组件41与2组第一随动整形组件51对称设置；1组第二主动整形组件42与1组第二随动整形组件52对称设置。

进一步的，本实用新型中的工作台面1的四边对应2组第一主动整形组件41、1组第二主动整形组件42、2组第一随动整形组件51和1组第二随动整形组件52的位置均设有圆弧槽15，以使第一主动整形组件41、第二主动整形组件42、第一随动整形组件51和第二随动整形组件52可以实现对工作台面1上的玻璃基板2的夹持和位置调整，本实用新型中的圆弧槽15的内径大于第一PIN柱9和第二PIN柱12的外径。

进一步的，本实用新型中的工作台面1和底部安装板3上均设置有若干个固定孔，工作台面1和底部安装板3上下相对的上下两个固定孔内通过支撑柱14连接。

进一步的，本实用新型中通过控制2组第一主动整形组件41的不同位移量，即可以实现对工作台面1上的玻璃基板2的水平方向的角度调整。

如图4所示，本实用新型中的第一主动整形组件41和第二主动整形组件42均包括第一固定架16、电机6、滚珠丝杠7、第一PIN柱安装板8和第一PIN柱9；其中第一固定架16的底部与底部安装板3可拆卸式连接，本实用新型中的可拆卸式连接包括螺栓连接；第一固定架16的上方一端安装有电机6，电机6的输出轴与滚珠丝杠7的丝杠连接；滚珠丝杠7的滑块上方通过第一PIN柱安装板8竖直安装有第一PIN柱9；第一PIN柱9在电机6的驱动下，可穿过圆弧槽15且与玻璃基板2的侧边相接触。

进一步的，本实用新型中的第一主动整形组件41和第二主动整形组件42还包括距离检测传感器13；距离检测传感器13置于滚珠丝杠7的一侧，用于检测滚珠丝杠7的滑块的位移距离，以实现对第一主动整形组件41和第二主动整形组件42在X或Y方向推动玻璃基板2的位移量。

如图5所示，本实用新型中的第一随动整形组件51和第二随动整形组件52均包括第二固定架17、气缸10、第二PIN柱12和第二PIN柱安装板11；第二固定架17的底部与底部安装板3可拆卸式连接，本实用新型中的可拆卸式连接包括螺栓连接；第二固定架17的上方一端安装有气缸10，气缸10的伸出端通过第二PIN柱安装板11竖直安装有第二PIN柱12；第二PIN柱12在气缸10的驱动下，可穿过圆弧槽15且与玻璃基板2的侧边相接触。本实用新型通过将第二PIN柱12与气缸10连接，使第一随动整形组件51和第二随动整形组件52具有弹性变形量，可以在主动整形组件的驱动下，随动整形组件能够配合主动整形组件的运动，从而在主动整形组件和随动整形组件配合下以使玻璃基板2的位置和角度发生变化。

进一步的，本实用新型中为保证对玻璃基板2的吸附，也可以在工作台面1对应玻璃基板2的放置位置设置多个真空孔，并将多个真空孔与真空泵连接，通过真空泵、真空孔实现对玻璃基板2的真空吸附。

进一步的，本实用新型还包括视觉对位机构、伺服控制器(图中未标出)和工控机(图中未标出)；视觉对位机构包括图形处理器(图中未标出)和至少两个摄像头(图中未标出)；多个摄像头置于底部安装板3和工作台面1之间，且对应玻璃基板2的MARK标位置设置，本实用新型中玻璃基板2的MARK在玻璃基板2一组斜对角设置；多个摄像头均通过支架固定安装在底部安装板3上，工作台面1对应摄像头位置设有通孔，以实现摄像头透过通孔对玻璃基板2的MARK标的检测拍摄；多个摄像头均与图形处理器连接，本实用新型中的图形处理器及处理方法均为现有设计，在此不做赘述。

进一步的，本实用新型中的图形处理器和伺服控制器均与工控机相连，伺服控制器，用于控制第一主动整形组件41和第二主动整形组件42中的电机6动作；工控机用于根据图形处理器的处理结果，计算玻璃基板1的调整量、控制伺服控制器驱动第一主动整形组件41和第二主动整形组件42中的电机6动作。

本实用新型的对位方法：

1)、将玻璃基板2置于工作台面1上；

2)、启动电机6和气缸10，此时第一主动整形组件41和第二主动整形组件42、第一随动整形组件51和第二随动整形组件52带动第一PIN柱9、第二PIN柱12向工作台面1中心移动，并通过工作台面1周围的圆弧槽15将玻璃基板2的夹持在工作台面1的中间；

3)、多个摄像头拍摄玻璃基板2的当前位置，并将拍摄结果反馈至图形处理器，由图形处理器对图像进行处理，并将处理结果反馈至工控机；

4)、工控机接收处理结果后进行校准计算，并根据计算结果驱动伺服控制器动作，由伺服控制器控制第一主动整形组件41和第二主动整形组件42中的电机6动作，进而对玻璃基板1的位置和角度进行微调；

5)、调整完毕后，重复步骤3，若玻璃基板2已完成对位，则结束对位工作，进行下一工序，若没有对位，则重复步骤4。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工作台UVW对位机构，其特征在于，包括主动整形组件、随动整形组件、底部安装板和置于所述底部安装板上方的工作台面；

所述工作台面上方放置有玻璃基板，所述工作台面下方通过多个支撑柱与所述底部安装板连接；

所述主动整形组件包括第一主动整形组件和第二主动整形组件，所述随动整形组件包括第一随动整形组件和第二随动整形组件；所述工作台面的X方向相对的两侧分别至少设置一组所述第一主动整形组件和一组所述第一随动整形组件；所述工作台面的Y方向相对的两侧分别至少设置一组所述第二主动整形组件和一组所述第二随动整形组件；

所述第一主动整形组件、第二主动整形组件、第一随动整形组件和第二随动整形组件的底部均与所述底部安装板固定连接，所述工作台面的四边对应所述第一主动整形组件、第二主动整形组件、第一随动整形组件和第二随动整形组件均设有圆弧槽；

所述第一主动整形组件、第二主动整形组件、第一随动整形组件和第二随动整形组件通过所述圆弧槽将所述玻璃基板夹持在所述工作台面上；所述第一主动整形组件、第二主动整形组件可沿X方向或Y方向推动所述玻璃基板在所述工作台面上移动，所述第一随动整形组件和第二随动整形组件配合所述第一主动整形组件、第二主动整形组件运动。

2.根据权利要求1所述的工作台UVW对位机构，其特征在于，所述工作台面的尺寸小于所述底部安装板的尺寸；

所述底部安装板对应所述工作台面的一个X侧边设置有2组第一主动整形组件、对应所述工作台面的一个Y侧边设置有1组第二主动整形组件；

所述底部安装板对应所述工作台面的另一个X侧边设置有2组第一随动整形组件、对应所述工作台面的另一个Y侧边设置有1组第二随动整形组件；

2组所述第一主动整形组件与2组所述第一随动整形组件对称设置；

1组所述第二主动整形组件与1组所述第二随动整形组件对称设置。

3.根据权利要求1所述的工作台UVW对位机构，其特征在于，所述第一主动整形组件和第二主动整形组件均包括第一固定架、电机、滚珠丝杠和第一PIN柱；

所述第一固定架的底部与所述底部安装板可拆卸式连接，所述第一固定架的上方一端安装有所述电机，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杠的丝杠连接；所述滚珠丝杠的滑块上方通过PIN柱安装板竖直安装有所述第一PIN柱；

所述第一PIN柱在所述电机的驱动下，可穿过所述圆弧槽且与所述玻璃基板的侧边相接触。

4.根据权利要求3所述的工作台UVW对位机构，其特征在于，所述第一主动整形组件和第二主动整形组件还包括距离检测传感器；

所述距离检测传感器置于所述滚珠丝杠的一侧，用于检测所述滑块的位移距离。

5.根据权利要求1所述的工作台UVW对位机构，其特征在于，所述第一随动整形组件和第二随动整形组件均包括第二固定架、气缸和第二PIN柱；

所述第二固定架的底部与所述底部安装板可拆卸式连接，所述第二固定架的上方一端安装有所述气缸，所述气缸的伸出端通过PIN柱安装板竖直安装有第二PIN柱；

所述第二PIN柱在所述气缸的驱动下，可穿过所述圆弧槽且与所述玻璃基板的侧边相接触。

6.根据权利要求1所述的工作台UVW对位机构，其特征在于，还包括视觉对位机构；所述视觉对位机构包括图形处理器和至少两个摄像头；

多个所述摄像头置于所述底部安装板和工作台面之间，且对应所述玻璃基板的MARK标位置设置，多个所述摄像头均通过支架固定安装在所述底部安装板上，所述工作台面对应所述摄像头位置设有通孔；

多个所述摄像头均与所述图形处理器连接。

7.根据权利要求6所述的工作台UVW对位机构，其特征在于，还包括伺服控制器和工控机；

所述图形处理器和所述伺服控制器均与所述工控机相连，所述伺服控制器，用于控制所述第一主动整形组件和第二主动整形组件中的电机动作；

所述工控机用于根据所述图形处理器的处理结果，计算所述玻璃基板的调整量、控制所述伺服控制器驱动所述第一主动整形组件和第二主动整形组件中的电机动作。

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