CN220582085U - 一种摄像机加工治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像机加工治具，包括直线滑轨一，所述直线滑轨一的滑杆固定连接支架，所述直线滑轨一的滑槽分别固定连接支撑架，所述支撑架固定连接气缸的伸缩杆，所述气缸固定所述支架，其特征在于：还包括支撑杆和拐臂，所述支撑杆的一端固定所述支撑架的一侧中部，所述拐臂的一端固定所述支撑架的一侧中部，所述拐臂的另一端固定所述支撑杆的一侧；所述支撑杆的另一侧设置有立板，所述立板的一侧固定连接板的一端，所述连接板的另一端固定连接电动推杆的伸缩杆，所述电动推杆通过电动推杆支架固定连接所述支撑架。本装置能够对摄像机进行夹持，并且使得摄像机能够沿着水平方向和竖直方向自由移动，提高了灵活性。

Description

一种摄像机加工治具

技术领域

本实用新型涉及摄像机加工技术领域，具体地讲，涉及一种摄像机加工治具。

背景技术

摄像机加工是指利用摄像机作为视觉传感器，通过图像处理和分析，获取目标物体的位置、姿态、形状等信息，指导机械臂或其他机械装置进行加工的一种技术。摄像机加工广泛应用于电子、汽车、航空等领域，可以提高加工的精度、效率和质量。

摄像机加工的关键是实现准确的视觉定位，即根据摄像机拍摄的图像，计算出目标物体在空间中的坐标和角度，并将其转换为机械臂或其他机械装置能识别的坐标和角度。为了实现视觉定位，通常需要在目标物体上设置一些特征点或特征区域，如定位孔、标记、边缘等，然后通过图像处理和分析，识别出这些特征点或特征区域在图像中的位置，并根据已知的几何关系，计算出目标物体在空间中的位置和姿态。

然而，现有的摄像机加工治具存在一些不足之处，例如：

一些定位装置需要在目标物体上设置多个特征点或特征区域，这会增加目标物体的制作成本和复杂度，也会影响目标物体的外观和性能。

一些定位装置需要在摄像机和目标物体之间设置固定的距离和角度，这会限制摄像机和目标物体的相对运动范围，也会增加定位装置的结构复杂度和占用空间。

一些定位装置需要对摄像机进行复杂的标定过程，以消除摄像机本身的畸变和误差，这会增加定位装置的使用难度和时间。

因此，有必要提供一种摄像机加工治具，能够简化目标物体的特征设置，扩大摄像机和目标物体的相对运动范围，并减少摄像机的标定需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种摄像机加工治具，能够对摄像机进行夹持，并且使得摄像机能够沿着水平方向和竖直方向自由移动，提高了灵活性。

一种摄像机加工治具，包括直线滑轨一，所述直线滑轨一的滑杆固定连接支架，所述直线滑轨一的滑槽分别固定连接支撑架，所述支撑架固定连接气缸的伸缩杆，所述气缸固定所述支架，其特征在于：还包括支撑杆和拐臂，所述支撑杆的一端固定所述支撑架的一侧中部，所述拐臂的一端固定所述支撑架的一侧中部，所述拐臂的另一端固定所述支撑杆的一侧；

所述支撑杆的另一侧设置有立板，所述立板的一侧固定连接板的一端，所述连接板的另一端固定连接电动推杆的伸缩杆，所述电动推杆通过电动推杆支架固定连接所述支撑架；

所述连接板设置在所述支撑杆的下侧；

所述立板连接竖向移动模块，所述竖向移动模块连接夹持模块。

作为本技术方案的进一步限定，所述竖向移动模块包括所述电动推杆，所述立板的另一侧两端分别固定连接直线滑轨二的滑槽，两个所述直线滑轨二的滑杆分别固定连接U形板的两竖杆，所述U形板的一侧通过放置板固定架固定连接放置板，所述U形板连接所述夹持模块。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持模块包括电动推杆二、连接块和压板，所述压板设置在所述放置板的上侧，所述压板为两个，每个所述压板分别固定在所述连接块的一端，每个所述连接块的另一端分别固定连接所述电动推杆二的伸缩杆上端，所述电动推杆二固定所述U形板。

作为本技术方案的进一步限定，所述放置板为扇形板。

作为本技术方案的进一步限定，所述压板为矩形板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

(1)采用了直线滑轨、气缸、电动推杆等结构元件，使得摄像机能够沿着水平方向和竖直方向自由移动，提高了视野角度和灵活性。

(2)利用了竖向移动模块和夹持模块，使得摄像机能够自动调节与目标物体之间的距离，并通过电动推杆二实现对目标物体的夹持固定，从而减少了摄像机的标定需求，并提高了定位的稳定性和精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型的立体图一。

图2为本实用新型的立体图二。

图3为本实用新型的立体图三。

图4为本实用新型的立体图四。

图中：1、直线滑轨一，3、支撑架，4、拐臂，5、支撑杆，7、直线滑轨二，8、电动推杆，9、电动推杆支架，10、立板，12、电动推杆二，13、放置板，14、压板，15、连接块，17、放置板固定架，18、连接板，19、U形板。

具体实施方式

下面结合附图1-图4和实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

本实用新型提供了一种摄像机加工治具，包括直线滑轨一1，所述直线滑轨一1的滑杆固定连接支架，所述直线滑轨一1的滑槽分别固定连接支撑架3，所述支撑架3固定连接气缸的伸缩杆，所述气缸固定所述支架，还包括支撑杆5和拐臂4，所述支撑杆5的一端固定所述支撑架3的一侧中部，所述拐臂4的一端固定所述支撑架3的一侧中部，所述拐臂4的另一端固定所述支撑杆5的一侧；

其中所述支架和气缸均为现有技术的现有产品，不再赘述，所述支架可以为矩形框架。

所述支撑杆5的另一侧设置有立板10，所述立板10的一侧固定连接板18的一端，所述连接板18的另一端固定连接电动推杆8的伸缩杆，所述电动推杆8通过电动推杆支架9固定连接所述支撑架3；

所述连接板18设置在所述支撑杆5的下侧；

所述立板10连接竖向移动模块，所述竖向移动模块连接夹持模块。

所述竖向移动模块包括所述电动推杆8，所述立板10的另一侧两端分别固定连接直线滑轨二7的滑槽，两个所述直线滑轨二7的滑杆分别固定连接U形板19的两竖杆，所述U形板19的一侧通过放置板固定架17固定连接放置板13，所述U形板19连接所述夹持模块。

所述夹持模块包括电动推杆二12、连接块15和压板14，所述压板14设置在所述放置板13的上侧，所述压板14为两个，每个所述压板14分别固定在所述连接块15的一端，每个所述连接块15的另一端分别固定连接所述电动推杆二12的伸缩杆上端，所述电动推杆二12固定所述U形板19。

本实用新型的使用原理为：在使用时，将摄像机放置在放置板13上，并使其与放置板13对齐，然后启动电动推杆二12，使其伸缩杆下移，并带动连接块15和压板14向下移动，当压板14与摄像机接触时，停止电动推杆二12，并使其保持该位置，这样就实现了对摄像机的夹持固定。

然后启动电动推杆8，使其伸缩杆伸缩，并带动立板10、竖向移动模块和夹持模块竖向移动，直线滑轨二7对立板10起到导向作用，当摄像机到达合适的位置时，停止电动推杆8，并使其保持该位置，这样就实现了摄像机高度调节，启动气缸带动支撑架3、支撑杆5、拐臂4、立板10、竖向移动模块和夹持模块横向移动，当支撑架3与直线滑轨一1的滑槽达到合适的位置时，停止气缸，并使其保持该位置，这样就实现了摄像机水平位置调节。

实施例二：基于本申请的第一实施例提供的一种摄像机加工治具，本申请的第二实施例提出另一种摄像机加工治具。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种摄像机加工治具的不同之处在于，在实施方式一的基础上，所述放置板13为扇形板。

所述压板14为矩形板。

可以适应不同形状和尺寸的目标物体，如圆形、椭圆形、多边形等。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种摄像机加工治具，包括直线滑轨一(1)，所述直线滑轨一(1)的滑杆固定连接支架，所述直线滑轨一(1)的滑槽分别固定连接支撑架(3)，所述支撑架(3)固定连接气缸的伸缩杆，所述气缸固定所述支架，其特征在于：还包括支撑杆(5)和拐臂(4)，所述支撑杆(5)的一端固定所述支撑架(3)的一侧中部，所述拐臂(4)的一端固定所述支撑架(3)的一侧中部，所述拐臂(4)的另一端固定所述支撑杆(5)的一侧；

所述支撑杆(5)的另一侧设置有立板(10)，所述立板(10)的一侧固定连接板(18)的一端，所述连接板(18)的另一端固定连接电动推杆(8)的伸缩杆，所述电动推杆(8)通过电动推杆支架(9)固定连接所述支撑架(3)；

所述连接板(18)设置在所述支撑杆(5)的下侧；

所述立板(10)连接竖向移动模块，所述竖向移动模块连接夹持模块。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机加工治具，其特征是：所述竖向移动模块包括所述电动推杆(8)，所述立板(10)的另一侧两端分别固定连接直线滑轨二(7)的滑槽，两个所述直线滑轨二(7)的滑杆分别固定连接U形板(19)的两竖杆，所述U形板(19)的一侧通过放置板固定架(17)固定连接放置板(13)，所述U形板(19)连接所述夹持模块。

3.根据权利要求2所述的一种摄像机加工治具，其特征是：所述夹持模块包括电动推杆二(12)、连接块(15)和压板(14)，所述压板(14)设置在所述放置板(13)的上侧，所述压板(14)为两个，每个所述压板(14)分别固定在所述连接块(15)的一端，每个所述连接块(15)的另一端分别固定连接所述电动推杆二(12)的伸缩杆上端，所述电动推杆二(12)固定所述U形板(19)。

4.根据权利要求3所述的一种摄像机加工治具，其特征是：所述放置板(13)为扇形板。

5.根据权利要求4所述的一种摄像机加工治具，其特征是：所述压板(14)为矩形板。