CN215642797U - 一种视觉引导多点对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉引导多点对位装置，涉及多点对位领域。本实用新型包括装置主体，装置主体的外表面设置有视觉定位面板，装置主体的顶部设置有定位板，定位板的顶部开设有对位点，装置主体的顶部一侧设置有支撑杆，本实用新型通过设置机械手、定位板、传感线和上位机，当使用装置时，在视觉定位面板上将对位点标定，获取多个对位点的坐标关系，启动气缸，气缸带动活塞杆活动，活塞杆带动机械手活动，摄像机也跟随移动，当摄像机移动到标定的对位点时，摄像机对标定的对位点进行拍照，可以不固定目标点位，通过视觉定位系统，可以自动适应产品位置变化，提高了对位的精度和灵活性。

Description

一种视觉引导多点对位装置

技术领域

本实用新型涉及多点对位领域，具体为一种视觉引导多点对位装置。

背景技术

在机械加工过程中，一般都会对所要加工的工件进行测量或将多个工件进行组装，而在组装时，需要进行对位处理。

现有的多点对位装置，一般都是靠机械结构对位，通过治具等导正机构将目标对位点限定在一定范围，用运动机构对目标对位点进行一一示教对位，记住所有点位，对位过程中运动机构只能完全按照这些点位进行运动，不能根据目标点位的变化做出适应，精度低，灵活性差，且在对位过程中，需要视觉系统对所有的目标点进行一一拍照进行对位，工作效率低，操作比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决运动机构精度低和视觉系统在拍照过程中很繁琐的问题，提供一种视觉引导多点对位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉引导多点对位装置，包括装置主体，所述装置主体的外表面设置有视觉定位面板，所述装置主体的顶部设置有定位板，所述定位板的顶部开设有对位点，所述装置主体的顶部一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的底部安装有机械手，所述机械手的底部连接有摄像机，所述摄像机的一端安装有传感线，所述装置主体的顶部另一侧安装有上位机。

优选的，所述传感线的一端连接着上位机的端口。

优选的，所述对位点设置有多个，且多个所述对位点等距排布。

优选的，所述机械手与摄像机紧密相接。

优选的，所述支撑杆的高度与上位机的高度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种视觉引导多点对位装置，通过设置机械手、定位板、传感线和上位机，当使用装置时，在视觉定位面板上将对位点标定，获取多个对位点的坐标关系，启动气缸，气缸带动活塞杆活动，活塞杆带动机械手活动，摄像机也跟随移动，当摄像机移动到标定的对位点时，摄像机对标定的对位点进行拍照，可以不固定目标点位，通过视觉定位系统，可以自动适应产品位置变化，提高了对位的精度和灵活性，拍照数据通过传感线传达到上位机，上位机根据上传的点位信息计算出所有的对位点位置信息，从而使得机械手进行多点对位，能自动计算出其他所有点位的信息，操作简单，效率更高，产品适应性强，对位完成后，机械手继续带动摄像机对设定的对位点拍照处理，从而持续循环对产品目标点位进行引导对位。

附图说明

图1为本实用新型的系统操作结构示意图；

图2为本实用新型的装置主体结构示意图；

图3为本实用新型的定位板结构示意图。

图中：1、装置主体；2、视觉定位面板；3、支撑杆；4、气缸；5、活塞杆；6、机械手；7、上位机；8、定位板；9、对位点；10、传感线；11、摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-3，一种视觉引导多点对位装置，包括装置主体1、视觉定位面板2、支撑杆3、气缸4、活塞杆5、机械手6、上位机7、定位板8、对位点9、传感线10和摄像机11；装置主体1的外表面设置有视觉定位面板2，装置主体1的顶部设置有定位板8，定位板8的顶部开设有对位点9，装置主体1的顶部一侧设置有支撑杆3，支撑杆3的顶部安装有气缸4，气缸4的输出端连接有活塞杆5，活塞杆5的底部安装有机械手6，机械手6的底部连接有摄像机11，摄像机11的一端安装有传感线10，装置主体1的顶部另一侧安装有上位机7。

请着重参阅图2和图3，传感线10的一端连接着上位机7的端口，传感线10将摄像机11拍摄的对位点9位置信息上传到上位机，对位点9设置有多个，且多个对位点9等距排布，便于对产品进行多点对位处理。

请着重参阅图2，机械手6与摄像机11紧密相接，防止摄像机11发生晃动影响对位点9的拍摄，支撑杆3的高度与上位机7的高度相同。

工作原理：首先，当使用装置时，在视觉定位面板2上将对位点9标定，获取多个对位点9的坐标关系，启动气缸4，气缸4带动活塞杆5活动，活塞杆5带动机械手6活动，摄像机11也跟随移动，当摄像机11移动到标定的对位点9时，摄像机11对标定的对位点9进行拍照，通过视觉定位系统，可以自动适应产品位置变化，拍照数据通过传感线10传达到上位机7，上位机7根据上传的点位信息计算出所有的对位点9位置信息，从而使得机械手6进行多点对位，上位机7能自动计算出其他所有对位点9的信息，对位完成后，机械手6继续带动摄像机11对设定的对位点9拍照处理，从而持续循环对产品目标点位进行引导对位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种视觉引导多点对位装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的外表面设置有视觉定位面板(2)，所述装置主体(1)的顶部设置有定位板(8)，所述定位板(8)的顶部开设有对位点(9)，所述装置主体(1)的顶部一侧设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端连接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的底部安装有机械手(6)，所述机械手(6)的底部连接有摄像机(11)，所述摄像机(11)的一端安装有传感线(10)，所述装置主体(1)的顶部另一侧安装有上位机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉引导多点对位装置，其特征在于：所述传感线(10)的一端连接着上位机(7)的端口。

3.根据权利要求1所述的一种视觉引导多点对位装置，其特征在于：所述对位点(9)设置有多个，且多个所述对位点(9)等距排布。

4.根据权利要求1所述的一种视觉引导多点对位装置，其特征在于：所述机械手(6)与摄像机(11)紧密相接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉引导多点对位装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的高度与上位机(7)的高度相同。

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