CN215826185U - 一种对位调整机构、丝网印刷装置及丝网印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对位调整机构、丝网印刷装置及丝网印刷设备，属于太阳能电池片加工设备领域，其通过两个调整板上中部镂空以及第一调整板的强度不小于第二调整板的强度的设置，在保证对位调整机构结构强度的基础上，有效提升对位调整机构的调整速度和精度。本实用新型的对位调整机构及包含其的丝网印刷装置和丝网印刷设备，结构简单，设置简便，能快速实现网板的设置与调整，保证网板调整的精度和效率，提升丝网印刷的稳定性和可靠性，进而提升了太阳能电池片电极印刷的质量，降低了太阳能电池片的印刷成本，推动了太阳能电池片的应用，推动了太阳能电池片制造行业的发展，具有较好的实用价值和推广前景。

Description

一种对位调整机构、丝网印刷装置及丝网印刷设备

技术领域

本实用新型属于太阳能电池片加工设备领域，具体涉及一种对位调整机构、丝网印刷装置及丝网印刷设备。

背景技术

在太阳能电池片加工过程中，丝网印刷装置扮演着十分重要的作用，被广泛用于在电池上印刷银栅线形成电极的作业过程中。随着对电池片生产效率和转化效率要求的日益递增，印刷栅线的速度和精度要求也越来越高。

实际作业时，太阳能电池片电极的丝网印刷装置需要通过刮刀在丝网上方移动，将导电浆料透过丝网印刷到位于丝网下方的电池片上。然而，由于每次待印刷电池片的位置存在差异，因此每次印刷前，都需要对网板的位置进行调整，以确保网板与电池片的对正。

目前，针对网板的调整包括XY轴偏移量调整和角度θ调整，不过，在现有技术方案中，XY轴偏移量调整和角度θ调整往往分开在不同的部件或模组中实现，其虽能在一定程度上实现XY轴偏移量和角度θ的调整，但是，由于调整的部件或者模组设置较多，导致印刷设备较为笨重，进而使得调整的速度和精度都受到一定程度的影响，无法充分满足实际作业的需求。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种对位调整机构、丝网印刷装置及丝网印刷设备，能有效简化丝网印刷机构的对位调整过程，提升丝网印刷过程中对位调整的速度和精度，进而提高太阳能电池片的电极印刷质量。

为实现上述目的，本实用新型的一个方面，提供一种对位调整机构，包括第一调整板和平行间隔设置于该第一调整板下方的第二调整板，且两调整板之间以多组正交位移机构和可旋转支座匹配连接；

所述第一调整板和所述第二调整板的中部分别镂空，所述第一调整板为支撑部，所述第二调整板为可相对所述第一调整板进行位移的活动部，且所述第一调整板的强度不低于所述第二调整板的强度。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一调整板和/或所述第二调整板的板体上开设有至少一个减重槽或者减重通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一调整板和/或所述第二调整板由铝合金、镁合金、钛合金、碳纤维板材料、45#钢或不锈钢制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一调整板的厚度不小于所述第二调整板的厚度。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一调整板的厚度为35～55mm，所述第二调整板的厚度为20～35mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一调整板和/或所述第二调整板的板体上开设有多个呈平行间隔设置的减重槽，所述减重槽的深度为15～25mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二调整板的重量不大于所述第一调整板的重量。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二调整板的底部可拆卸设置有中部镂空的网板安装板，用于网板的匹配安装。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二调整板的底部对应所述网板安装板成对设置有网板支撑块；

两所述网板支撑块相对的侧壁面上分别开设有嵌设槽，用于所述网板安装板的嵌设安装。

作为本实用新型的进一步改进，所述网板安装板与所述第二调整板之间设置有定位机构，用于所述网板安装板匹配安装时的定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述网板支撑块与所述第二调整板之间设置有若干同轴顶拉机构，用于所述网板与电池片台面之间平行度的调节。

本实用新型的另一个方面，提供一种丝网印刷装置，其包括所述的对位调整机构，并对应所述对位调整机构设置有升降调整模组和印刷刮刀模组；

所述对位调整机构的第二调整板底部设置有网板，该网板与两调整板中部的镂空通孔对正；

所述对位调整机构和所述升降调整模组连接并由该升降调整模组驱动其升降；所述印刷刮刀模组包括刮刀，以及对应该刮刀设置的刮刀升降机构和刮刀平移机构；所述刮刀可在穿过两调整板中部镂空通孔后与所述网板对正，并可在所述刮刀升降机构和所述刮刀平移机构的带动下进行升降与平移。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降调整模组包括分设于对位调整机构两侧的两个Z轴立柱；两所述Z轴立柱相对的侧壁面上分别设置有升降单元，并对应各升降单元分别设置有驱动单元；

所述第一调整板的两侧分别匹配对应的升降单元，并可在两所述驱动单元的同步驱动下实现垂直于该第一调整板板面方向上的往复升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降单元包括直线导轨和对位调整支撑块；

所述对位调整支撑块的一侧匹配所述直线导轨，并可沿该直线导轨的轴向往复升降，其另一侧匹配连接所述第一调整板的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线导轨为平行间隔设置的多个，且所述对位调整支撑块在其延伸方向上同时与多个直线导轨匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述刮刀平移机构设置在所述第一调整板的顶部，其延伸方向垂直于两Z轴立柱的轴向，使得所述刮刀可在该刮刀平移机构的带动下在两Z轴立柱之间往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一调整板和/或所述第二调整板在其背离所述刮刀平移机构的一侧开设有缺口，用于对所述刮刀的作业过程进行观察。

本实用新型的另一个方面，提供一种丝网印刷设备，其包括具有工作台的机架；所述工作台上设置有至少一台所述的丝网印刷装置；且

所述工作台上对应所述丝网印刷装置设置有转盘，并对应所述转盘设置有上料模组和下料模组；

所述转盘上设置有若干印刷工位，通过所述转盘的转动可实现对应工位与所述上料模组、网板和所述下料模组的依次对位。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设置的丝网印刷装置为背靠背对称设置的两台。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本实用新型的对位调整机构，其通过两个调整板上中部镂空的设置，在保证对位调整机构结构强度的基础上，使得对位调整机构的重量得到大幅降低，进而有效提升对位调整机构的调整速度和精度，提升丝网印刷的效率和质量；同时，通过将第一调整板的强度设置为不小于第二调整板强度的形式，有效保证了第一调整板支撑的稳定性和可靠性，避免了长时间使用后第一调整板的变形。

(2)本实用新型的对位调整机构，其通过优选对应调整板的材料类型、配合对应调整板上减重槽或者减重通孔的开设、可以进一步在保证强度的基础上降低对位调整机构的自重，提升对位调整的效率和精度。

(3)本实用新型的对位调整机构，其通过网板支撑块和网板安装板的对应设置，能快速、可靠地实现网板的安装和更换，提升了丝网印刷的效率；而通过定位机构和同轴顶拉机构的对应设置，有效提升了网板定位安装的精度，确保了网板与待印刷电池片之间的平行度，进一步提升了丝网印刷的精度和质量。

(4)本实用新型的丝网印刷装置，其在对位调整机构的基础上，进一步设置了双Z轴升降调整模组，利用第一调整板与双Z轴立柱的对应匹配，有效提升了对位调整机构竖向升降调节的稳定性，提高了第一调整板受力的均匀性，保证了丝网印刷的精度和质量。

(5)本实用新型的丝网印刷装置，通过将刮刀平移机构设置在第一调整板上，避免了常规设置方式中需要在对位调整模组上方设置立柱的设置方式，结构更加简洁，而且，其垂直于轴立柱的设置方式，也保证了结构的稳定性。

(6)本实用新型的对位调整机构及包含其的丝网印刷装置和丝网印刷设备，结构简单，设置简便，能快速实现网板的设置与调整，保证网板调整的精度和效率，提升丝网印刷的稳定性和可靠性，进而提升了太阳能电池片电极印刷的质量，降低了太阳能电池片的印刷成本，推动了太阳能电池片的应用，推动了太阳能电池片制造行业的发展，具有较好的实用价值和推广前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例中对位调整机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中对位调整机构的结构爆炸图；

图3是本实用新型实施例中丝网印刷装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中丝网印刷设备的结构示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、对位调整模组；2、升降调整模组；3、网板；4、印刷刮刀模组；5、转盘模组；6、上料模组；7、下料模组；8、机架；

101、第一调整板；102、第二调整板；103、正交位移机构；104、驱动机构；105、网板支撑块；106、网板安装板；107、定位机构；108、同轴顶拉机构；

201、Z轴立柱；202、Z轴升降电机；203、直线导轨；204、对位调整支撑块；

401、刮刀升降机构；402、刮刀平移机构；403、刮刀；

501、转盘；502、工作台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1、图2，本实用新型优选实施例中的对位调整机构包括对位调整模组1，其包括在竖向上平行间隔设置的第一调整板101和第二调整板102，两调整板之间通过多个正交位移机构103对应匹配，并可在正交位移机构103的对应位移下实现两调整板之间的相对位移，进而实现丝网印刷过程中的对位调整。

具体地，优选实施例中的第一调整板101与第二调整板102相互平行设置，且两调整板的中部分别镂空设置，分别形成有通孔，用以供执行模组(如下述刮刀模组)等进行操作，例如，形成如图2中所示的矩形通孔。同时，利用两调整板中部的镂空设置，可以在保持结构一定强度的基础上，有效减轻对位调整机构的自重，实现对位调整模组1的轻量化设计，进而提升对位调整机构的调整效率和调整精度。

可以理解，两调整板中部通孔的尺寸和形式可以根据实际需要进行优选，例如设置为不同尺寸的圆形通孔、方形通孔、椭圆形通孔或者异形通孔。

进一步地，优选实施例中的两调整板之间设置的正交位移机构103为分设于两调整板四角处的四个。同时，优选实施例中的正交位移机构103包括相互正交设置的X轴导轨和Y轴导轨，两导轨上分别设置有可沿导轨轴向往复移动的滑块。

其中，X轴导轨优选固定在第二调整板102的顶面，Y轴导轨与X轴导轨上的X轴滑块匹配连接，通过X轴滑块的往复滑动，可以实现Y轴导轨及连接该Y轴导轨的结构在X轴方向上的相对位移。相应地，Y轴导轨上的Y轴滑块与第一调整板101的底面固定连接，通过Y轴滑块的往复滑动，可以实现滑块乃至连接该滑块的第一调整板101在Y轴方向上的对应位移。优选地，对应X轴导轨在第二调整板102上的设置，在第二调整板102的顶面上设置有可旋转支座，而X轴导轨连接在可旋转支座上，即正交位移机构103可相对于第二调整板102旋转。

可以理解，四个X轴导轨的轴线相互平行，且四个Y轴导轨的轴线相互平行。同时，当两调整板分别与四个正交位移机构103如上述连接方式匹配连接时，当其中任一滑块被驱动时，滑动方向与之平行的另外三个滑块也将进行同步运动，如此，便可实现第二调整板102相对于第一调整板101在X轴和/或Y轴方向上的位移调整。

显然，上述正交位移机构103也可以设置为呈三角形分布的3个，或者沿环向间隔设置的不止4个，这都可以根据实际需求进行优选，在此不做赘述。

为了实现对应正交位移机构103的驱动，对应其设置有可实现高精度驱动过程的驱动机构104。实际设置时，驱动机构104设置为伺服电机，且其与对应滑块之间的传动形式优选为螺旋丝杆传动。当然，驱动机构104也可以设置为其他形式，诸如可实现高精驱动的气缸、液压缸等，且驱动机构104与滑块之间的传动形式也可以优选为直线电机传动、链条传动、伸缩杆传动、齿轮-齿条传动等其他形式，这都可以根据实际需要进行优选，在此不做赘述。

进一步地，优选实施例中对应一个正交位移机构103的X轴滑块设置有驱动机构104a，即X向驱动机构，且该驱动机构104的驱动方向平行于该X轴滑块的滑动方向；相应地，对应两个呈对角设置的正交位移机构103的Y轴滑块分别设置有驱动机构104b，即Y向驱动机构。

当需要控制两调整板之间进行X轴方向上的相对位移时，仅需控制X向驱动机构对应工作(X轴正向运动和X轴反向运动)即可。当需要控制两调整板之间进行Y轴方向上的位移调整时，仅需控制其中一个驱动机构104工作或者两个驱动机构104同步同向驱动即可。而当X向驱动机构与两个Y轴驱动机构同时运动，可以实现两调整板之间在X向、Y向和θ角度的偏移调整。

此外，在实际确定方向时，X轴方向可以沿两调整板的长度方向，也可以沿两调整板的宽度方向；相应地，Y轴方向便沿两调整板的宽度方向或者长度方向。当然，X轴、Y轴方向也可不平行或者垂直于两调整板的长宽方向，而是与之呈一定角度的夹角设置，这可以根据实际需要进行优选。

进一步地，在第二调整板102背离第一调整板101的一侧设置有网板支撑块105，用于对网板3进行支撑，相应地，对应该网板支撑块105设置有网板安装板106，其可对应匹配在网板支撑块105上，用于网板3的安装。

在优选实施例中，网板支撑块105为相对设置的两个，两网板支撑块105分别连接在第二调整板102的底面上，且两网板支撑块105相对的侧壁面上分别开设有嵌设槽，用于网板安装板106两侧的嵌设，如图2中所示。显然，网板安装板106的中部镂空设置，形成有与两调整板中部镂空通孔对应的通孔结构。

如图2中所示，在网板安装板106与第二调整板102之间设置有若干定位组件，其包括设置在第二调整板102上的定位机构107和开设于网板安装板106上的定位槽，使得网板安装板106准确嵌设于网板支撑块105中时，定位机构107的定位端可与定位槽对正并嵌入定位槽中。具体设置时，定位槽设置为锥形孔，定位机构107为气缸，其伸缩端的端部设置为锥形结构体，可在伸长后刚好匹配定位槽，进而实现对网板安装板106的压紧和定位。

由于网板3本身具有差异性，在更换网板3后，需保证网板3与电池片台面之间的平行度满足工艺要求。因此，在网板支撑块105与第二调整板102之间设置有若干同轴顶拉机构108，用于对网板3与电池片台面之间的平行度调节，保证网板3与待印刷电池片之间的平行。在优选实施例中，网板支撑块105上的同轴顶拉机构为分设于两端的两个，即总共为四个，分别对应于网板安装板106的四角设置，通过同轴顶拉机构108的使用，能快速、高效地实现网板3相对于电池片台面的平行度调节。

通过上述部件的对应设置，可以实现网板3的对应安装，并对应实现网板3的平移调整(X向、Y向偏移调整)、扭动调整(θ角度的偏移调整)和水平度调整。

不难看出，在对位调整机构中，第一调整板101作为支撑部存在，而第二调整板102作为可相对第一调整板101进行XY轴方向和θ角的调整的活动部存在。其中，第一调整板101需要承担网板3、网板安装板106、网板支撑块105、驱动机构104、正交位移机构103和第二调整板102的重力作用。而第二调整板102在可进行相对活动的同时，还需要承担网板3、网板安装板106和网板支撑块105的重力作用。

显然，如果两调整板中的任一在长时间使用时发生变形，都会导致对位调整的精度受到影响。因此，为了保证对位调整机构对位调整的精度和灵活性，需要在减轻两调整板自重的基础下确保两调整板的强度，减少两调整板在长时间运作过程中的变形，确保网板3每一次位置调整的准确性。

实际设置时，第一调整板101强度优选不低于第二调整板102的强度，且第二调整板102的重量优选不大于第一调整板101的重量。同时，为了保证更好的支撑强度，可以通过增加第一调整板101厚度的方法来实现，优选地，第一调整板101的厚度大于第二调整板102的厚度。其次，为了降低对位调整模组1的重量，优选实施例中的第一调整板101和第二调整板102分别采用轻质高强的材料制成，铝合金、镁合金、、钛合金或碳纤维板材料等。当然，除此之外，也可采用45#钢、不锈钢或者其他材料来进行调整板制作。

此外，为了进一步降低自重，优选实施例中在第一调整板101和/或第二调整板102上开设有减重通孔或者减重槽，如图1中所示。在实际开设时，减重通孔或者减重槽可以为腰形、三角形、方形或者异形中的一种或者多种。

在一个具体的实施例中，作为对位调整机构在丝网印刷技术领域中的应用，第一调整板101的强度优于第二调整板102的强度，且第一调整板101的厚度为35～55mm，第二调整板的厚度为20～35mm，以及第一调整板101和第二调整板102的材质均为铝合金材料。更为细节地，第一调整板101上的减重槽为多个平行设置的腰形槽，且腰形槽的深度进一步优选为15～25mm，在保证第一调整板整体强度和功能的前提下，减重槽可尽可能多地设置。

需要指出的是，以上对位调整机构的强度、减重通孔或者减重槽、重量、厚度和材质等设置，对对位调整机构的精度和灵活性具有协同的效应。

以上实施例中对位调整模组1是作为丝网印刷技术领域中的应用进行描述，即第二调整板102的下方设置有网板3，实际上，当对位调整模组1应用于其他使用环境下时，也具有相同的效果，只要是第一调整板101和第二调整板102上下设置，第一调整板101作为支撑部固定，第二调整板102设置在第一调整板101作为自由部进行XY轴和θ角调整时，均适用。

进一步地，本实用新型还提供一种包含前述对位调整模组1的丝网印刷装置，该丝网印刷装置还包括升降调整模组2和印刷刮刀模组4，如图3中所示。

其中，升降调整模组2包括平行间隔且成对设置的Z轴升降装置，对位调整模组1基本水平的设置在两Z轴升降装置之间，具体的，第一调整板101两侧分别在Z轴升降装置连接并由其带动升降。

同时，印刷刮刀模组4和对位调整模组1的第一调整板101上端连接，其刮刀403被配置为伸进对位调整模组1中部镂空的通孔，并可沿Z轴方向往复升降，以及在水平方向上往复移动的形式。

更为细节的，Z轴升降装置包括两个成对设置的Z轴立柱201，两Z轴立柱201的延伸方向垂直于第一调整板101的板面，且两Z轴立柱201相对的侧壁面上分别沿其延伸方向设置有直线导轨203，并对应直线导轨203设置有升降驱动组件。

具体而言，对应各Z轴立柱201分别设置有升降驱动组件，其包括匹配于直线导轨203的升降滑块，以及对应升降滑块设置的Z轴升降电机202，通过Z轴升降电机202的驱动，可以实现升降滑块的对应升降。显然，除了采用电机驱动，升降滑块的竖向升降驱动还可以采用气缸、液压缸等其他驱动形式，且对位调整支撑块204的竖向升降过程除了采用滑块竖向运动的方式带动外，也可以采用链式带动、齿轮-齿条带动等其他形式，在此不做赘述。

相应地，对应升降滑块设置有对位调整支撑块204，其为相对设置的两个，分别对应第一调整板101的两侧设置。实际设置时，对位调整支撑块204的一侧与升降滑块匹配连接，另一侧与第一调整板101的边缘匹配。为了提升对位调整支撑块204的支撑稳定性，优选实施例中设置于Z轴立柱201上的直线导轨203为平行间隔设置的至少两个，以确保对位调整支撑块204的延伸方向上存在足够多的支撑点，且各支撑点之间存在一定的跨度，进而延长对位调整支撑块204的设置长度，使得第一调整板101与对位调整支撑块204之间的连接更加稳固，保证对位调整支撑块204以及连接于对位调整支撑块204上的第一调整板101的支撑稳定性，提升对位调整模组1沿Z轴往复升降的可靠性。例如，在图3中所示的优选实施例中，直线导轨203为对应对位调整支撑块204两端设置的两个。

优选实施例中的丝网印刷装置通过设置双Z轴、双(多)滑轨的支撑组合形式，相较于常规的对位调整机构的支撑方式而言，可以使得对位调整模组1的支撑、升降更加稳定，保证第一调整板101两端受力传递的均匀性和可靠性。

进一步地，印刷刮刀模组4支撑设置在第一调整板101上，其主体部件穿过两调整板中部的镂空通孔并在竖向上与网板3对正，主要包括刮刀403和对应其设置的刮刀升降机构401和刮刀平移机构402；前者用于带动刮刀403进行竖向升降，竖向远离或者靠近网板3；后者用于带动刮刀403进行水平往复横移，完成刮刀403的丝网印刷作业。

具体地，刮刀平移机构402包括导轨，导轨优选沿X轴方向延伸并固定在第一调整板101的一侧；相应地，还包括平移驱动机构，平移驱动机构连接刮刀升降机构401，并带动其沿X方向平移，刮刀升降机构401连接刮刀403，用以带动刮刀403升降。实际设置时，如图3中所示，刮刀升降机构401及刮刀403和两调整板中部的镂空通孔对应设置，至少部分穿过通孔，并在竖向上与网板3对正。刮刀平移机构402优选为丝杆电机模组，刮刀升降机构401也优选为丝杆电机模组。

通过将刮刀平移机构402设置在第一调整板101上，避免了常规设置方式中需要在对位调整模组1上方设置立柱的设置方式，结构更加简洁，而且，其垂直于Z轴立柱201的设置方式，也保证了结构的稳定性。

双Z轴支撑以及刮刀平移机构402的设置，使得刮刀的水平移动方向在X向(垂直于双Z轴之间来回移动)，使得在长时间的工作时，对位调整模组1的受力更加合理，避免了对位调整模组1长期使用后的变形。

作为一种优选的实施方式，在第一调整板101和刮刀平移机构402相对的一侧开设有贯穿中部通孔的缺口，用于操作人员在加工过程中对刮刀403的作业过程进行观察。通过上述缺口和中部镂空通孔的对应开设，在第一调整板101的一侧形成“L形”支部，如图1中所示。显然，根据使用的需要，也可以在第二调整板102的一侧开设类似于上述形式的缺口，能有效预留网板更换和手动添加印刷浆料的操作空间。

工作时，当待印刷的基板被输送至丝网下方的印刷工位(加工台上)后，通过对位调整模组1对网板3位置进行调节，与基板的XY轴和θ角位置进行匹配，通过双Z轴升降模组带动对位调整模组1向下移动，使网板3接近基板，并保持适当间隙，刮刀平移机构402带动刮刀升降机构401及刮刀403移动至通孔的一侧，刮刀升降机构401带动刮刀403向下移动，接触网板3，刮刀平移机构402带动刮刀升降机构401及刮刀403移动至通孔另一侧，将网板3上的导电浆料印刷至基板上，刮刀升降机构401带动刮刀403上升脱离网板，之后/同时Z轴升降装置带动对位调整模组1上升，等待此基板转移及下一基板被放置在印刷工位(加工台)上。

进一步地，本实用新型中还提供一种丝网印刷设备，其包括上述的丝网印刷装置，还包括用以将基板转移至丝网印刷装置的对位调整模组1下方的转盘模组5，以及向转盘模组5供给基板的上料模组6，及接收转盘模组5的基板的下料模组7。各部件对应设置在具有工作台502的机架8上，形成丝网印刷设备。

其中，转盘模组5包括转盘501，在优选实施例中，转盘501上设置有至少三个工位，使得至少一个工位与上料模组6对正、一个工位与网板3在竖向上对正、一个工位与下料模组7对正；如此，通过转盘501的转动，便可准确、连续完成待印刷电池片的上料、印刷、下料作业过程。

更细节的，转盘501包括转台和吸附台面，转台为十字形结构，每个伸出端上安装有吸附台面，形成一个作业工位，转台中间与旋转电机连接，可带动转台做旋转运动。吸附台面上设置卷纸组件，用以实现电池片进出吸附台面的动作。卷纸组件包含驱动电机和卷轴，分别位于吸附台面下方，十字转台上设有驱动电机和卷轴的安装孔位。

可以理解，转盘501上的工位数量可以根据实际需要进行优选，并可对应不同的加工作业过程对应设置不同的工位。另外，在实际设置时，同一套丝网印刷设备中同时设置有不止一套丝网印刷装置，例如图4中所示的两套。此时，同一个机架8上设置有不止一套由上料模组6、丝网印刷装置、下料模组7组成的印刷套件。

更细节地，上料模组6、下料模组7优选为带式输送模组，其输送方向分别和转盘模组5对应的卷纸组件输送方向相同。

作为一种优选的实施方式，提供一种双线印刷设备，第一印刷设备和第二印刷设备对称设置，优选的背靠背对称设置。占用空间小，方便对接与维护，既能保证印刷的质量，又能提高印刷的效率，还节省了设备占用的空间。

本实用新型中的对位调整机构，其结构简单，设置简便，通过两调整板与正交位移机构、驱动机构的对应匹配，能快速实现网板的设置与调整，保证网板调整的精度和效率，提升太阳能电池片电极印刷的质量，降低了太阳能电池片的印刷成本，推动了太阳能电池片的应用，再加上双Z轴升降调整模组的对应设置，进一步提升了丝网印刷装置使用的稳定性和可靠性，推动了太阳能电池片制造行业的发展，具有较好的实用价值和推广前景。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种对位调整机构，包括第一调整板和平行间隔设置于该第一调整板下方的第二调整板，且两调整板之间以多组正交位移机构和可旋转支座匹配连接；其特征在于，

所述第一调整板和所述第二调整板的中部分别形成有镂空通孔，所述第一调整板为支撑部，所述第二调整板为可相对所述第一调整板进行位移的活动部，且所述第一调整板的强度不低于所述第二调整板的强度。

2.根据权利要求1所述的对位调整机构，其中，所述第一调整板和/或所述第二调整板的板体上开设有至少一个减重槽或者减重通孔。

3.根据权利要求2所述的对位调整机构，其中，所述第一调整板和/或所述第二调整板的板体上开设有多个呈平行间隔设置的减重槽。

4.根据权利要求1所述的对位调整机构，其中，所述第一调整板和/或所述第二调整板由铝合金、镁合金、钛合金、碳纤维板材料、45#钢或不锈钢制成。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的对位调整机构，其中，所述第一调整板的厚度不小于所述第二调整板的厚度。

6.根据权利要求5所述的对位调整机构，其中，所述第一调整板的厚度为35～55mm，所述第二调整板的厚度为20～35mm。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的对位调整机构，其中，所述第二调整板的重量不大于所述第一调整板的重量。

8.根据权利要求1或2或3或4或6所述的对位调整机构，其中，所述第二调整板的底部可拆卸设置有中部镂空的网板安装板，用于网板的匹配安装。

9.根据权利要求8所述的对位调整机构，其中，所述第二调整板的底部对应所述网板安装板成对设置有网板支撑块；

两所述网板支撑块相对的侧壁面上分别开设有嵌设槽，用于所述网板安装板的嵌设安装。

10.根据权利要求8所述的对位调整机构，其中，所述网板安装板与所述第二调整板之间设置有定位机构，用于所述网板安装板匹配安装时的定位。

11.根据权利要求9所述的对位调整机构，其中，所述网板支撑块与所述第二调整板之间设置有若干同轴顶拉机构，用于所述网板与电池片台面之间平行度的调节。

12.一种丝网印刷装置，其特征在于，包括如权利要求1～11中任一项所述的对位调整机构，并对应所述对位调整机构设置有升降调整模组和印刷刮刀模组；

所述对位调整机构的第二调整板底部设置有网板，该网板与两调整板中部的镂空通孔对正；

所述对位调整机构和所述升降调整模组连接并由该升降调整模组驱动其升降；所述印刷刮刀模组包括刮刀，以及对应该刮刀设置的刮刀升降机构和刮刀平移机构；所述刮刀可在穿过两调整板中部镂空通孔后与所述网板对正，并可在所述刮刀升降机构和所述刮刀平移机构的带动下进行升降与平移。

13.根据权利要求12所述的丝网印刷装置，其中，所述升降调整模组包括分设于对位调整机构两侧的两个Z轴立柱；两所述Z轴立柱相对的侧壁面上分别设置有升降单元，并对应各升降单元分别设置有驱动单元；

所述第一调整板的两侧分别匹配对应的升降单元，并可在两所述驱动单元的同步驱动下实现垂直于该第一调整板板面方向上的往复升降。

14.根据权利要求13所述的丝网印刷装置，其中，所述升降单元包括直线导轨和对位调整支撑块；

所述对位调整支撑块的一侧匹配所述直线导轨，并可沿该直线导轨的轴向往复升降，其另一侧匹配连接所述第一调整板的一侧。

15.根据权利要求14所述的丝网印刷装置，其中，所述直线导轨为平行间隔设置的多个，且所述对位调整支撑块在其延伸方向上同时与多个直线导轨匹配。

16.根据权利要求13所述的丝网印刷装置，其中，所述刮刀平移机构设置在所述第一调整板的顶部，其延伸方向垂直于两Z轴立柱的轴向，使得所述刮刀可在该刮刀平移机构的带动下在两Z轴立柱之间往复移动。

17.根据权利要求16所述的丝网印刷装置，其中，所述第一调整板和/或所述第二调整板在其背离所述刮刀平移机构的一侧开设有缺口，用于对所述刮刀的作业过程进行观察。

18.一种丝网印刷设备，其包括具有工作台的机架；其特征在于，所述工作台上设置有至少一台如权利要求12～17中任一项所述的丝网印刷装置；且

所述工作台上对应所述丝网印刷装置设置有转盘，并对应所述转盘设置有上料模组和下料模组；

所述转盘上设置有若干印刷工位，通过所述转盘的转动可实现对应工位与所述上料模组、网板和所述下料模组的依次对位。

19.根据权利要求18所述的丝网印刷设备，其中，所述工作台上设置的丝网印刷装置为背靠背对称设置的两台。

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