CN116691151B - 一种激光转印机及其转印方式 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种激光转印机，包括进片导轨、出片导轨、转印机构、对位机构、玻璃安装机构、激光机构、浆料补充机构、视觉机构和升降机构。该激光转印机替换掉现有的丝网与浆料的印刷，采用激光生成的高能量连续光束，对转印玻璃上沟槽内的浆料瞬间熔融至硅片上，通过控制激光与转印玻璃的路径控制印刷状况，减少硬性碰触造成的损坏，加工速度比丝网印刷更快，硅片的成型表面光滑平整，适合广泛使用。本发明还公开一种转印方式，该转印方式替换了现有的丝网印刷模式，采用更高精度的激光玻璃印刷，提高了印刷的质量与效率。

Description

一种激光转印机及其转印方式

技术领域

本发明涉及硅片印刷的技术领域，尤其涉及一种激光转印机及其转印方式。

背景技术

光伏太阳能硅片（以下简称硅片）是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能由蓄电池进行存储起来，或者直接负载工作。

现有的硅片印刷设备中，大多数在丝网上涂上浆料，刮刀自上而下压在丝网的一侧，刮刀横向移动时，将浆料从丝网的沟槽穿透下去，使得浆料落在硅片上的指定位置，小部分采用激光转印，但是对位能力差，钢化玻璃与硅片无法对齐，并且浆料需要人工补充，影响了生产进程与后期的产品合格率。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种激光转印机，改变了现有的丝网印刷技术，对输入硅片进行破片检测，对输出硅片检测印刷质量，通过升降机构控制玻璃安装机构的高度，让位使得硅片的转移不受影响，对位机构提高了钢化玻璃与硅片的位置对齐准确率，还可以自动补充浆料，防止缺浆料或者少浆料的情况发生，整体结构紧凑有序进行作业。

本发明的另一个目的在于：提供一种激光转印机的转印方式，改变丝网印刷的方式，采用更高精度的激光玻璃印刷，提高了印刷的质量与效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种激光转印机，包括进片导轨、出片导轨、转印机构、对位机构、玻璃安装机构、激光机构、浆料补充机构、视觉机构和升降机构，所述进片导轨与所述出片导轨分别位于所述转印机构的两侧并用于硅片的进出，所述视觉机构位于所述转印机构的上方并用于检测进出硅片的情况，所述升降机构处于所述转印机构的下方并用于控制所述对位机构的高度，所述对位机构处于所述转印机构的上方并将所述玻璃安装机构与转印机构上的转印工位对齐，所述浆料补充机构安装在所述对位机构的下端并补充所述玻璃安装机构上的浆料，所述玻璃安装机构处于所述浆料补充机构的中部并用于固定安装转印玻璃，所述激光机构位于所述对位机构的上方并用于照射转印玻璃进行印刷，硅片从进片导轨输入，经过视觉机构的破片检测后进入转印机构中转移至转印工位中，预先安装好转印玻璃的玻璃安装机构跟随对位机构开始在转印工位上进行硅片的定位，并且经过XYT轴的调整使得转印玻璃对准硅片，升降机构控制玻璃安装机构靠近硅片，然后激光机构照射转印玻璃将浆料附着在硅片上成型，印刷完毕后浆料补充机构对转印玻璃进行浆料补充，同时转印机构将硅片转移至出片导轨排出。

作为一种优选的技术方案，所述视觉机构包括视觉支架，所述视觉支架的前侧设置有前镜头固定板，所述前镜头固定板的上端固定有镜头滑动板，所述镜头滑动板上横向滑动连接有前相机固定板，所述前相机固定板上固定有进板相机与进板光源，所述视觉支架的后侧设置有后镜头固定架，所述后镜头固定架上横向滑动有后相机固定板，所述后相机固定板上固定有出板相机，在前方输送过来的硅片会先经过进板相机的破片检测，完好的硅片才会送入转印机构，转印完毕后的硅片需要经过出板相机的检测合格才会输出至出片导轨进行排除。

作为一种优选的技术方案，所述转印机构包括印刷转盘，所述印刷转盘上设置有若干硅片工位，每个所述硅片工位的下方设置有卷纸模组，所述卷纸模组包括卷纸顶板、放纸电机、收纸电机、放纸轴和收纸轴，所述卷纸顶板的侧边固定有卷纸侧板，所述卷纸侧板的外侧设置有卷纸主动轮和卷纸从动轮，所述放纸电机与一侧的所述卷纸主动轮之间传动连接，所述收纸电机与另外一侧的所述卷纸主动轮之间传动连接，所述卷纸主动轮与所述卷纸从动轮之间传动连接有卷纸同步带，所述放纸轴的一端与一侧的所述卷纸从动轮连接，所述收纸轴的一端与另外一侧的所述卷纸从动轮连接，将前导轨接收的硅片转移至印刷工位进行印刷，再从后导轨输出硅片，并且在空置工位上加装卷纸模组，一个电机送出卷纸对硅片的工位进行擦拭，另一个电机收回废纸，保持硅片工位的清洁。

作为一种优选的技术方案，所述玻璃安装机构包括对位连接板、夹紧气缸、玻璃夹板和转印玻璃，所述夹紧气缸位于所述对位连接板的两侧，所述夹紧气缸的驱动端竖直向下并与所述玻璃夹板固定连接，所述玻璃夹板的内侧面与所述转印玻璃的外侧面均为倾斜平面，所述玻璃夹板的下端宽度大于所述玻璃夹板的上端宽度，所述转印玻璃的上端宽度大于所述转印玻璃的下端宽度，所述玻璃夹板的内侧面与所述转印玻璃的外侧面相互贴合，采用钢化玻璃进行印刷，利用玻璃两侧与支撑件之间形成的斜面贴合，托住玻璃向上固定在对位连接板上，稳定性强，防掉落和防倾斜效果好。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括升降底座、升降顶座和升降电机，所述升降电机固定在所述升降底座上，所述升降底座的周边安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上螺纹连接有升降丝杆，所述升降丝杆的下端与所述升降电机的驱动端均设置有升降同步轮，所述升降同步轮之间传动连接有升降同步带，所述升降顶座上安装有升降轴承，所述升降丝杆的上端穿过所述升降轴承并与所述升降轴承滑动连接，所述升降丝杆的上端与所述对位机构的下端连接所述玻璃安装机构的下端连接，升降机构用于控制玻璃安装机构的高度，使得转印玻璃靠近硅片进行印刷，也能升起让位，使得硅片的转移不受影响。

作为一种优选的技术方案，所述对位机构包括对位组件固定座、转印玻璃组件、X轴定位组件和Y轴定位组件，所述X轴定位组件上设置有X轴驱动装置、X轴主动滑座和Y轴从动滑座，所述X轴驱动装置驱动所述X轴主动滑座沿着X轴方向滑动在所述X轴定位组件上，所述Y轴从动滑座沿着Y轴方向滑动在所述X轴主动滑座上，所述Y轴定位组件上设置有Y轴驱动装置、Y轴主动滑座和X轴从动滑座，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴主动滑座沿着Y轴方向滑动在所述Y轴定位组件上，所述X轴从动滑座沿着X轴方向滑动在所述Y轴主动滑座上，所述X轴从动滑座与所述Y轴从动滑座上均安装有交叉轴承销，所述交叉轴承销与所述转印玻璃组件连接，利用左右的X轴与前后的Y轴配合，改变转印玻璃的旋转角度，节省了材料，提高了结构部件的使用率，也使得转印玻璃的定位更精准。

作为一种优选的技术方案，所述激光机构包括激光头支架、激光头模组和Z轴调整模组，所述Z轴调整模组包括Z轴调整架、Z轴调整杆和Z轴滑板，所述Z轴调整杆转动在所述Z轴调整架上，所述Z轴调整杆与所述Z轴滑板螺纹连接，所述Z轴滑板沿着竖直方向滑动在所述Z轴调整架上，所述Z轴调整架固定在所述激光头支架上，所述激光头模组固定连接在所述Z轴滑板上，通过Z轴调整模组精准地控制激光头模组的竖直位置，满足激光对转印玻璃的距离，从而使得转印玻璃更好地印刷在硅片上。

作为一种优选的技术方案，所述浆料补充机构包括刮浆料安装板、刮浆料横移导轨、刮浆料升降组件和刮浆料组件，所述刮浆料横移导轨的两端分别连接在两块所述刮浆料安装板上，所述刮浆料安装板上设置有刮浆料横移组件，所述刮浆料横移组件驱动所述刮浆料组件滑动在所述刮浆料横移导轨上，所述刮浆料组件的上端分布有若干出浆料孔，所述刮浆料升降组件的驱动端与所述刮浆料安装板连接，从下往上对转印玻璃的下表面进行补充浆料，便于持续不断进行激光转印，提高浆料的补充效率，保证每片硅片印刷后都能对转印玻璃进行一次完整的补浆料动作，硅片的印刷质量得到有效的保证。

作为一种优选的技术方案，所述进片导轨包括进片运输轨和夹片轮组件，所述进片运输轨的数量为三段，所述夹片轮组件横跨在最后一段所述进片运输轨的中部，所述进片运输轨的下端固定连接有进片安装型材，所述进片安装型材上设置有进片线槽，所述进片线槽的开口在所述进片线槽的两端，利用夹片轮组件对硅片进行拍平，同时将整个进片导轨所需要用的线材走在进片线槽内，保证进片运输轨和夹片轮组件在工作的过程中，都不会受到杂乱摆放的线材的影响，顺利将硅片输入到转盘机构内进行印刷。

作为一种优选的技术方案，所述出片导轨包括出片运输轨和顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、顶升横架和顶升台，所述顶升气缸固定在所述出片运输轨的下端内部，所述顶升气缸的驱动端与所述顶升横架的中部连接，所述顶升台连接在所述顶升横架的两侧，所述顶升台的上端向所述出片运输轨的中部折弯，在出片运输轨上加装顶升组件，使得硅片被检测出为破片时，能够顶升起来，在不影响后续完好的硅片持续性运输的情况下，剔除破片，不会降低生产线上的生产效率。

一种激光转印机的转印方式，包括以下步骤：

S1、进片导轨将硅片移送至转印机构的第一工位上，视觉机构对第一工位上的硅片进行破片检测，信号传输至转印机构中；

S2、转印机构将硅片从第一工位转送至第二工位，对位机构开始控制玻璃安装机构上的转印玻璃与第二工位上的硅片进行对位；

S3、对位完毕后，升降组件控制玻璃安装机构下移靠近第二工位上的硅片，激光机构工作，将转印玻璃上的浆料印刷至硅片上；

S4、升降组件控制玻璃安装机构向上复位，同时浆料补充机构下移，对转印玻璃上的浆料进行补充；

S5、转印机构将第二工位的硅片移送至第三工位上，视觉机构对第三工位上的硅片进行成品检测，信号传输至出片导轨；

S6、经过检测后合格的硅片将从第三工位移送入出片导轨，由出片导轨排出；

S7、转印机构从第三工位转向第四工位，在第四工位进行工位上的擦拭清洁，然后复位至第一工位，等待下一轮作业。

本发明的有益效果为：

提供一种激光转印机，该激光转印机替换掉现有的丝网与浆料的印刷，在进片导轨上拍平，再经过视觉机构的破片检测后进入转印机构中转移至转印工位中，预先安装好转印玻璃的玻璃安装机构跟随对位机构开始在转印工位上进行硅片的定位，并且经过XYT轴的调整使得转印玻璃对准硅片，提高了转印过程中的精准度，升降机构控制玻璃安装机构靠近硅片，让位使得硅片的转移不受影响，减少硬性碰触造成的损坏，然后激光机构照射转印玻璃将浆料附着在硅片上成型，改变现有的丝网印刷模式，采用激光生成的高能量连续光束，对转印玻璃上沟槽内的浆料瞬间熔融至硅片上，加工速度比丝网印刷更快，硅片的成型表面光滑平整，适合广泛使用，印刷完毕后视觉机构再次检测印刷效果，提高了产品的合格率，而且印刷完毕后浆料补充机构对转印玻璃进行浆料补充，满足连续不间断的生产作业流程，转印机构将硅片转移至出片导轨排出，各个机构配合流畅有序。

提供一种激光转印机的转印方式，该转印方式改变丝网印刷的方式，采用更高精度的激光玻璃印刷，配合前后视觉机构的破片检测与印刷质量检测，提高了印刷的质量与效率，增加对位机构对生产过程中的转印玻璃与硅片进行对位，提高精准度，升降机构减少了坏片的产生，而且每次刷完一片硅片可进行浆料的补充，减少漏浆和少浆的情况发生。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种激光转印机的前侧整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种激光转印机的后侧整体结构示意图；

图3为实施例所述的进片导轨的结构示意图；

图4为实施例所述的夹片轮组件的结构示意图；

图5为实施例所述的转印机构的爆炸图；

图6为实施例所述的卷纸模组的爆炸图；

图7为实施例所述的视觉机构的爆炸图；

图8为实施例所述的玻璃安装机构的结构示意图；

图9为实施例所述的玻璃安装机构的第一爆炸图；

图10为实施例所述的玻璃安装机构的第二爆炸图；

图11为实施例所述的对位机构的爆炸图；

图12为实施例所述的X轴定位组件的结构示意图；

图13为实施例所述的Y轴定位组件的结构示意图；

图14为实施例所述的X轴定位组件的爆炸图；

图15为实施例所述的Y轴定位组件的爆炸图；

图16为实施例所述的升降机构的爆炸图；

图17为实施例所述的激光机构的爆炸图；

图18为实施例所述的浆料补充机构的爆炸图；

图19为实施例所述的浆料补充机构的结构示意图；

图20为实施例所述的出片导轨的第一结构示意图；

图21为实施例所述的出片导轨的第二结构示意图。

图1至图21中：

1、进片导轨；101、进片运输轨；102、夹片轮组件；103、进片安装型材；104、进片线槽；105、进片线槽的开口；106、片距离调节板；107、进片感应器；108、进片电机；109、进片主动轮；110、进片从动轮；111、进片输送带；112、夹片固定座；113、夹片轮座；114、夹片导轨；115、夹片滑块；116、夹片滑轮；117、夹片感应器；118、夹片感应片；119、夹片电机；120、夹片同步轮；121、夹片皮带；

2、转印机构；201、印刷转盘；202、卷纸模组；203、卷纸顶板；204、放纸电机；205、收纸电机；206、放纸轴；207、收纸轴；208、卷纸侧板；209、卷纸主动轮；210、卷纸从动轮；211、卷纸同步带；212、卷纸滚轴；213、卷纸减速机；214、卷纸马达板；215、卷纸张紧套；216、卷纸张紧轮；217、卷纸轴承；218、卷纸锁紧螺母；219、卷纸端盖；220、卷纸连接板；221、滚轴支撑板；222、气动控制组合；223、转盘盖板；224、左工位板；225、右工位板；226、转盘马达座；227、转盘马达；228、滑环安装板；229、电气滑环；

3、视觉机构；301、视觉支架；302、前镜头固定板；303、镜头滑动板；304、前相机固定板；305、进板相机；306、进板光源；307、后镜头固定架；308、后相机固定板；309、出板相机；310、进板除静电组件；311、台面除尘风刀；312、卷纸除尘风刀；

4、玻璃安装机构；401、对位连接板；402、夹紧气缸；403、玻璃夹板；404、转印玻璃；405、倾斜平面；406、气缸安装板；407、玻璃前挡板；408、玻璃后挡板；409、玻璃感应器；410、交叉轴承销；

5、对位机构；501、对位组件固定座；502、转印玻璃组件；503、X轴定位组件；504、Y轴定位组件；505、X轴主动滑座；506、Y轴从动滑座；507、Y轴主动滑座；508、X轴从动滑座；509、拖链；510、Y轴腔位；511、X轴腔位；512、气缸分气排组件；513、Y轴电机；514、Y轴螺杆；515、Y轴螺母；516、X轴电机；517、X轴螺母；518、Y轴主动滑轨；519、Y轴主动滑块；520、X轴主动滑轨；521、X轴主动滑块；522、X轴从动滑轨；523、X轴从动滑块；524、Y轴从动滑轨；525、Y轴从动滑块；

6、升降机构；601、升降底座；602、升降顶座；603、升降电机；604、丝杆螺母；605、升降丝杆；606、升降同步轮；607、升降同步带；608、升降轴承；609、高度检测器；

7、激光机构；701、激光头支架；702、激光头模组；703、Z轴调整模组；704、Z轴调整架；705、Z轴调整杆；706、Z轴滑板；707、调整固定板；708、激光头固定板；709、激光头连接板；710、加强筋；711、位移数字屏显；712、调整手轮；

8、浆料补充机构；801、刮浆料安装板；802、刮浆料横移导轨；803、刮浆料组件；804、出浆料孔；805、刮浆料电机板；806、刮浆料竖移电机；807、刮浆料滚珠丝杆；808、刮浆料连接板；809、刮浆料竖移导轨；810、刮浆料横移电机；811、刮浆料同步轮；812、刮浆料主动轴；813、刮浆料同步带；814、刮浆料减速机；815、张紧轮；816、入浆料孔；817、安全防护罩；

9、出片导轨；901、出片运输轨；902、顶升气缸；903、顶升横架；904、顶升台；905、出片感应架；906、出片感应器；907、出片支撑柱；908、出片安装型材；909、出片线槽；910、出片距离调节板；911、来料感应器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图2所示，于本实施例中，一种激光转印机，包括进片导轨1、出片导轨9、转印机构2、对位机构5、玻璃安装机构4、激光机构7、浆料补充机构8、视觉机构3和升降机构6，所述进片导轨1与所述出片导轨9分别位于所述转印机构2的两侧并用于硅片的进出，所述视觉机构3位于所述转印机构2的上方并用于检测进出硅片的情况，所述升降机构6处于所述转印机构2的下方并用于控制所述对位机构5的高度，所述对位机构5处于所述转印机构2的上方并将所述玻璃安装机构4与转印机构2上的转印工位对齐，所述浆料补充机构8安装在所述对位机构5的下端并补充所述玻璃安装机构4上的浆料，所述玻璃安装机构4处于所述浆料补充机构8的中部并用于固定安装转印玻璃404，所述激光机构7位于所述对位机构5的上方并用于照射转印玻璃404进行印刷。

硅片从进片导轨1输入，经过视觉机构3的破片检测后进入转印机构2中转移至转印工位中，预先安装好转印玻璃404的玻璃安装机构4跟随对位机构5开始在转印工位上进行硅片的定位，并且经过XYT轴的调整使得转印玻璃404对准硅片，升降机构6控制玻璃安装机构4靠近硅片，然后激光机构7照射转印玻璃404将浆料附着在硅片上成型，印刷完毕后浆料补充机构8对转印玻璃404进行浆料补充，同时转印机构2将硅片转移至出片导轨9排出。

如图3所示，其中，进片导轨1包括进片运输轨101和夹片轮组件102，进片运输轨101的数量为三段，夹片轮组件102横跨在最后一段进片运输轨101的中部，进片运输轨101的下端固定连接有进片安装型材103，进片安装型材103上设置有进片线槽104，进片线槽的开口105在进片线槽104的两端。

进片运输轨101的数量为三段，夹片轮组件102处于最后一段的进片运输轨101上，根据实际对接前端设备或者机构，增加或者减少进片运输轨101的段数，只需要在最后对接后方的转盘机构的位置安装夹片轮组件102负责拍片，而由于进片运输轨101和夹片轮组件102中都需要电气机构，在电控方面的线材都藏匿在进片线槽104内，保证了线材不会乱摆乱放，影响进片运输轨101的输送工作与夹片轮组件102的拍片工作，进片线槽104的长度方向与进片运输轨101的运输方向平行，线材的走向从进片线槽104的一端开口至进片线槽104的另一端开口。

进片安装型材103的侧边设置有进片距离调节板106，根据不同的对接要求，在进片距离调节板106的作用下，将整个进片导轨1的位置进行调节，满足不同情况下的对接要求。

进片运输轨101的中部安装有进片感应器107，硅片移动在进片运输轨101上，被进片感应器107感应到，才会进行运输工作，否则该段的进片运输轨101将不会动，出现异常时便于工作人员进行检查。

每段进片运输轨101上均设置有进片电机108，进片运输轨101的两端分别转动连接有进片主动轮109和进片从动轮110，进片电机108的驱动端与进片主动轮109的中部连接，进片主动轮109与进片从动轮110之间连接有进片输送带111，进片电机108负责提供动力至进片主动轮109上，配合进片从动轮110,，使得硅片在进片输送带111上不断向后输送。

如图4所示，进片导轨1上还有夹片组件，夹片组件包括夹片固定座112、两组夹片轮座113和夹片导轨114，夹片导轨114固定在夹片固定座112上，两组夹片轮座113的下端均安装有夹片滑块115，夹片滑块115滑动在夹片导轨114上，两组夹片轮座113相向或者背向活动在夹片固定座112上，夹片轮座113的上端安装有夹片滑轮116，若干夹片滑轮116等间距分布在同一个夹片轮座113上。

半片的硅片在运输过程中需要进行拍片定位，当硅片移动至夹片组件上的时候，两侧的夹片轮座113在夹片滑块115与夹片导轨114的相互滑动下，从远离的状态转为靠近的状态，也就是相向移动，通过滚动接触的夹片滑轮116对硅片两侧的边缘进行拍平，使得硅片处于输送路线中的正中心，保证了硅片输送的方向和位置，然后两侧的夹片轮座113进行背向移动，回到最外侧的位置，等到拍平的硅片被移送走后，再传送过来一片新的硅片，重复上述的拍平动作即可。

夹片固定座112上固定有夹片感应器117，夹片轮座113上安装有夹片感应片118，夹片感应片118与夹片感应器117信号连接，夹片轮座113再进行拍片与复位时，依靠夹片感应片118移动来让夹片感应器117感应到夹片轮座113的极限位置，从而智能控制拍片的时机。

夹片固定座112上安装有夹片电机119，夹片电机119的驱动端上传动连接有夹片同步轮120，夹片同步轮120转动在夹片固定座112上，夹片同步轮120之间传动有夹片皮带121，夹片轮座113的下端固定在夹片皮带121上，在拍片定位的时候，夹片电机119控制夹片同步轮120转动，通过夹片皮带121带动夹片轮座113的移动，使得夹片滑轮116对硅片进行夹平在输送机构上。

每个夹片轮座113上均设置有三个夹片滑轮116，同侧的三个夹片滑轮116沿着直线方向分布，每侧三个夹片滑轮116同时对硅片的侧边施加推力，距离相等的情况下，硅片摆正得更加准确，并且可以根据硅片的长度，设置数量为二、四、五、六等的夹片滑轮116，也可以根据硅片的宽度，设置直径尺寸较大或者较小的夹片滑轮116进行配合。

如图5至图6所示，具体的，转印机构2包括印刷转盘201，印刷转盘201上设置有若干硅片工位，每个硅片工位的下方设置有卷纸模组202，卷纸模组202包括卷纸顶板203、放纸电机204、收纸电机205、放纸轴206和收纸轴207，卷纸顶板203的侧边固定有卷纸侧板208，放纸电机204与收纸电机205均安装在卷纸侧板208上，卷纸侧板208的外侧设置有卷纸主动轮209和卷纸从动轮210，放纸电机204与一侧的卷纸主动轮209之间传动连接，收纸电机205与另外一侧的卷纸主动轮209之间传动连接，卷纸主动轮209与卷纸从动轮210之间传动连接有卷纸同步带211，放纸轴206的一端与一侧的卷纸从动轮210连接，收纸轴207的一端与另外一侧的卷纸从动轮210连接，卷纸侧板208的前端固定有卷纸滚轴212。

放纸电机204通过一侧卷纸主动轮209和卷纸从动轮210的转动，控制放纸轴206将卷绕的擦拭纸送出，经过卷绕滚轴后向上扫过硅片摆放的工位，接着再绕回下边，由收纸电机205通过另外一侧的卷纸主动轮209和卷纸从动轮210的转动，收纸到收纸轴207上卷绕收纳，保证了每次印刷完硅片都能对硅片工位进行去清洁。

收纸电机205的驱动端与卷纸主动轮209之间、放纸电机204的驱动端与卷纸主动轮209之间均设置有卷纸减速机213，卷纸侧板208的外侧固定有卷纸马达板214，收纸电机205与放纸电机204分别固定在两侧的卷纸马达板214上，在驱动结构上，收纸电机205与放纸电机204都通过卷纸减速机213进行减速，再传递动力至滚轴上。

卷轴主动轮与卷纸从动轮210上均安装有卷纸张紧套215，卷纸侧板208上设置有卷纸张紧轮216，卷纸张紧轮216与卷纸同步带211滚动连接，卷纸主动轮209与卷纸侧板208之间、卷纸从动轮210与卷纸侧板208之间均设置有卷纸轴承217，卷纸轴承217的外侧设置有卷纸锁紧螺母218，卷纸轴承217与卷纸锁紧螺母218之间设置有卷纸端盖219，卷纸张紧套215、卷纸张紧轮216都是为了控制部件在活动过程中也能保持绷紧与稳定的状态，不会松懈和偏移，而卷纸轴承217则是减少活动产生的摩擦，再用卷纸端盖219和卷纸锁紧螺母218进行顶紧。。

两块卷纸侧板208之间连接有卷纸连接板220，卷纸连接板220的前端固定有滚轴支撑板221，卷纸滚轴212的端部转动在滚轴支撑板221上，滚轴支撑板221带动卷纸滚轴212对擦拭纸进行导向。

而且，印刷转盘201上安装有气动控制组合222，气动控制组合222上盖有转盘盖板223，气动控制组合222用于连接气管等部件，用转盘盖板223盖上保护起来。

硅片工位的数量为四，四个硅片工位等间距分布在印刷转盘201的边沿，每个硅片工位均具有左工位板224与右工位板225，印刷转盘201的下方设置有转盘马达座226，转盘马达座226的中部设置有转盘马达227，转盘马达227的驱动端连接在印刷转盘201的中部，转盘马达座226的下方设置有滑环安装板228，滑环安装板228的中部设置有电气滑环229，电气滑环229与转盘马达227连接。

每次两张半片的硅片进行印刷，连接前端导轨采用一个硅片工位，连接印刷位置采用一个硅片工位，连接后端导轨采用一个硅片工位，再在一个空置的硅片工位上进行擦拭纸清洁，全程由转盘马达227空置印刷转盘201的转动，电气滑环229将电量带至转盘马达227上。

如图7所示，在转印机构2的上方设置有视觉机构3，所述视觉机构3包括视觉支架301，所述视觉支架301的前侧设置有前镜头固定板302，所述前镜头固定板302的上端固定有镜头滑动板303，所述镜头滑动板303上横向滑动连接有前相机固定板304，所述前相机固定板304上固定有进板相机305与进板光源306，所述视觉支架301的后侧设置有后镜头固定架307，所述后镜头固定架307上横向滑动有后相机固定板308，所述后相机固定板308上固定有出板相机309。

处于视觉机构3前方的进板除静电组件310先对进片导轨1进来的硅片进行除静电，然后进板光源306打光，四个进板相机305分别对两个半片硅片进行拍照，确认后由台面除尘风刀311对转印机构2进行除尘，卷纸除尘风刀312对擦拭纸进行除尘，擦拭纸擦干净硅片工位后，进行转印，结束转印由两个出板相机309分别对两个半片硅片进行破片检测，完好的硅片继续输送出去到出片导轨9中排出。

如图8至图10所示，而玻璃安装机构4包括对位连接板401、夹紧气缸402、玻璃夹板403和转印玻璃404，夹紧气缸402位于对位连接板401的两侧，夹紧气缸402的驱动端竖直向下并与玻璃夹板403固定连接，玻璃夹板403的内侧面与转印玻璃404的外侧面均为倾斜平面405，玻璃夹板403的下端宽度大于玻璃夹板403的上端宽度，转印玻璃404的上端宽度大于转印玻璃404的下端宽度，玻璃夹板403的内侧面与转印玻璃404的外侧面相互贴合。

在安装转印玻璃404前，夹紧气缸402的驱动端伸出，使得玻璃夹板403下移至最底处，腾空位置，将转印玻璃404从前方水平推入玻璃夹板403让出的空间内，期间依靠两侧的倾斜平面405贴合保持水平状态，当转印玻璃404完全进入对位连接板401的下方后，夹紧气缸402收缩驱动端，将玻璃夹板403向上拉起，在倾斜平面405的作用下将转印玻璃404向上顶起固定在对位连接板401上，便于转印动作。

具体的，对位连接板401的下端固定有气缸安装板406，夹紧气缸402的固定端固定在气缸安装板406上，转印玻璃404的上表面侧边贴合在气缸安装板406的下端上，在将转印玻璃404固定时，转印玻璃404杯压在气缸安装板406上，也就是与对位连接板401进行固定。

气缸安装板406的前端下方设置有玻璃前挡板407，玻璃前挡板407挡在转印玻璃404的前方两侧，玻璃夹板403的后端一侧设置有玻璃后挡板408，玻璃后挡板408挡在转印玻璃404的后方两侧，玻璃夹板403的后端另外一侧设置有玻璃感应器409，玻璃感应器409与转印玻璃404信号连接，夹紧气缸402伸出驱动端的时候，玻璃前挡板407处于气缸安装板406上，就不会挡住转印玻璃404的进入，摆好转印玻璃404后，后方由玻璃后挡板408挡住转印玻璃404的位置，控制距离，当玻璃感应器409感应到转印玻璃404后，夹紧气缸402控制转印玻璃404升起，前方由气缸安装板406上的玻璃前挡板407进行阻挡固定，完成前后上下的稳固。

对位连接板401上转动连接有交叉轴承销410，交叉轴承销410用于对位连接板401的对位动作。

如图11至图15所示，具体的，对位机构5包括对位组件固定座501、转印玻璃组件502、X轴定位组件503和Y轴定位组件504，X轴定位组件503与Y轴定位组件504均安装在对位组件固定座501上，转印玻璃组件502位于对位组件固定座501的下方，X轴定位组件503上设置有X轴驱动装置、X轴主动滑座505和Y轴从动滑座506，X轴驱动装置驱动X轴主动滑座505沿着X轴方向滑动在X轴定位组件503上，Y轴从动滑座506沿着Y轴方向滑动在X轴主动滑座505上，Y轴定位组件504上设置有Y轴驱动装置、Y轴主动滑座507和X轴从动滑座508，Y轴驱动装置驱动Y轴主动滑座507沿着Y轴方向滑动在Y轴定位组件504上，X轴从动滑座508沿着X轴方向滑动在Y轴主动滑座507上，X轴从动滑座508与Y轴从动滑座506上均安装有交叉轴承销410，交叉轴承销410与转印玻璃组件502连接。

将转印玻璃404安装至转印玻璃组件502上，在需要对转印玻璃404的位置进行调整时，X轴方向上，单纯由X轴驱动装置控制X轴主动滑座505进行滑动在X轴定位组件503上，辅助地使得X轴从动滑座508滑动在Y轴主动滑座507上；而在Y轴方向上，单纯由Y轴驱动装置控制Y轴主动滑座507进行滑动在Y轴定位组件504上，辅助地使得Y轴从动滑座506滑动在X轴主动滑座505上；在T轴方向上，则需要共同控制X轴驱动装置和Y轴驱动装置，再加上交叉轴承销410进行旋转，从而控制转印玻璃404进行角度的旋转，满足转印玻璃404与硅片在竖直位置上对应印刷。

X轴定位组件503的数量为四，Y轴定位组件504的数量为二，转印玻璃组件502的数量为二，两组X轴定位组件503与一组Y轴定位组件504控制一组转印玻璃组件502的对位，两组X轴定位组件503与一组Y轴定位组件504便能够代替T轴定位组件对一侧的转印玻璃404的角度进行调整，在XYT上对位下方的半片硅片，同理于另外一侧的两组X轴定位组件503与一组Y轴定位组件504。

对位组件固定座501的两侧各设置有一个Y轴腔位510，对位组件固定座501的前侧与后侧各设置有两个X轴腔位511，X轴定位组件503插入在X轴腔位511内，Y轴定位组件504插入在Y轴腔位510内，由两个Y轴腔位510与一个X轴腔位511搭配使用来控制一侧的半片硅片的对位，对于转印玻璃404的控制更为平稳，不会向一侧倾斜。

Y轴驱动装置包括Y轴电机513、Y轴螺杆514和Y轴螺母515，Y轴电机513的驱动端与Y轴螺杆514连接，Y轴螺母515安装在Y轴主动滑座507上，Y轴螺杆514与Y轴螺母515螺纹传动连接；X轴驱动装置包括X轴电机516、X轴螺杆和X轴螺母517，X轴电机516的驱动端与X轴螺杆连接，X轴螺母517安装在X轴主动滑座505上，X轴螺杆与X轴螺母517螺纹传动连接。

控制转印玻璃404进行X轴方向、Y轴方向以及T轴方向上，动力来源为X轴电机516与Y轴电机513，分别通过X轴螺杆与X轴螺母517的传动，和Y轴螺杆514与Y轴螺母515的传动来进行控制。

在主动滑动调节的结构上，Y轴定位组件504上设置有Y轴主动滑轨518，Y轴主动滑座507上设置有Y轴主动滑块519，Y轴主动滑块519滑动在Y轴主动滑轨518上；X轴定位组件503上设置有X轴主动滑轨520，X轴主动滑座505上设置有X轴主动滑块521，X轴主动滑块521滑动在X轴主动滑轨520上。

在从动滑动调节的结构上，Y轴主动滑座507上设置有X轴从动滑轨522，X轴从动滑座508上设置有X轴从动滑块523，X轴从动滑块523滑动在X轴从动滑轨522上；X轴主动滑座505上设置有Y轴从动滑轨524，Y轴从动滑座506上设置有Y轴从动滑块525，Y轴从动滑块525滑动在Y轴从动滑轨524上。

主动控制与从动控制都依赖滑块与滑轨的连接，减少摩擦力的同时进行直线导向，控制更加方便。

对位组件固定座501的上端安装有气缸分气排组件512和拖链509，气缸分气排组件512连接转印玻璃组件502的气动元件，拖链509的内部排布有X轴定位组件503和Y轴定位组件504的线材，线材不会杂乱无章，并且气动元件的控制与维护也能够集中在气缸分气排组件512上。

如图16所示，更重要的是，在对位时采用升降机构6，所述升降机构6包括升降底座601、升降顶座602和升降电机603，所述升降电机603固定在所述升降底座601上，所述升降底座601的周边安装有丝杆螺母604，所述丝杆螺母604上螺纹连接有升降丝杆605，所述升降丝杆605的下端与所述升降电机603的驱动端均设置有升降同步轮606，所述升降同步轮606之间传动连接有升降同步带607，所述升降顶座602上安装有升降轴承608，所述升降丝杆605的上端穿过所述升降轴承608并与所述升降轴承608滑动连接，所述升降丝杆605的上端与所述对位机构5的下端连接所述玻璃安装机构4的下端连接，用于控制转印玻璃404的高度，并且顶部还具有高度检测器609。

如图17所示，而且，激光机构7包括激光头支架701、激光头模组702和Z轴调整模组703，Z轴调整模组703包括Z轴调整架704、Z轴调整杆705和Z轴滑板706，Z轴调整杆705转动在Z轴调整架704上，Z轴调整杆705与Z轴滑板706螺纹连接，Z轴滑板706沿着竖直方向滑动在Z轴调整架704上，Z轴调整架704固定在激光头支架701上，激光头模组702固定连接在Z轴滑板706上。

在对位机构5对于硅片进行定位后，转动Z轴调整杆705，使得Z轴滑板706向下移动，带动激光头模组702向下靠近对位机构5上的转印玻璃404，进行激光转印，印刷完毕后，反向转动Z轴调整杆705，使得Z轴滑板706向上进行复位到最高位置，将激光头模组702远离对位机构5，便于对位机构5进行下一硅片的调整动作，不会碰撞到激光头模组702，重复上述操作，进行硅片的印刷。

Z轴滑板706上固定有调整固定板707，调整固定板707的两侧均固定连接有激光头固定板708，激光头模组702的两侧锁定在激光头固定板708上，激光头固定板708的前侧与激光头固定板708的后侧均固定连接有激光头连接板709，激光头连接板709夹紧激光头模组702，利用调整固定板707连接Z轴滑板706与激光头固定板708，再使用激光头连接板709与激光头固定板708所组成的框式结构保护激光头模组702。

激光头固定板708的上端与调整固定板707之间连接有加强筋710，加强筋710的存在使得激光头固定板708与激光头连接板709所组成的框式结构更加稳定，延长使用寿命。

Z轴调整架704上固定有位移数字屏显711，位移数字屏显711与Z轴调整杆705之间信号连接，Z轴调整杆705的顶部安装有调整手轮712，在控制Z轴调整杆705的时候，为了方便控制，采用调整手轮712来转动，并且升降的高度显示在位移数字屏显711上，方便观察。

如图18至图19所示，浆料补充机构8包括刮浆料安装板801、刮浆料横移导轨802、刮浆料升降组件和刮浆料组件803，刮浆料横移导轨802的两端分别连接在两块刮浆料安装板801上，刮浆料安装板801上设置有刮浆料横移组件，刮浆料横移组件驱动刮浆料组件803滑动在刮浆料横移导轨802上，刮浆料组件803的上端分布有若干出浆料孔804，刮浆料升降组件的驱动端与刮浆料安装板801连接。

在转印玻璃404上的浆料不足时，刮浆料升降组件控制刮浆料安装板801向上升起，使得刮浆料组件803靠近转印玻璃404的下部，刮浆料横移组件控制刮浆料组件803从刮浆料横移导轨802的一端移动至另外一端，在刮浆料组件803移动的过程中，刮浆料组件803上的出浆料孔804持续供应出浆料，保证对于欠缺浆料的沟槽内都能够得到浆料的补充。

刮浆料升降组件包括刮浆料电机板805、刮浆料竖移电机806、刮浆料滚珠丝杆807和刮浆料连接板808，刮浆料竖移电机806固定在刮浆料电机板805上，刮浆料竖移电机806的驱动端与刮浆料滚珠丝杆807传动连接，刮浆料滚珠丝杆807与刮浆料连接板808螺纹连接，刮浆料电机板805上沿着竖直方向安装有刮浆料竖移导轨809，刮浆料连接板808滑动在刮浆料竖移导轨809上。

在竖直方向上，刮浆料竖移电机806将转动的动力输送至刮浆料滚珠丝杆807上，使得刮浆料滚珠丝杆807旋转，与刮浆料滚珠丝杆807所螺纹传动的刮浆料连接板808在刮浆料竖移导轨809的作用下向上升起，使得刮浆料组件803跟随刮浆料安装板801一起向上移动，刮浆料组件803将可以靠近转印玻璃404进行补料，并且在补料后，再将刮浆料组件803向下降下去，再移动至不会影响转印玻璃404的印刷的位置。

刮浆料横移组件包括刮浆料横移电机810、刮浆料同步轮811和刮浆料主动轴812，刮浆料横移电机810安装在刮浆料安装板801上，刮浆料同步轮811和刮浆料主动轴812均转动连接在刮浆料安装板801上，刮浆料横移电机810的驱动端与刮浆料主动轴812传动连接，刮浆料同步轮811与刮浆料主动轴812之间传动连接有刮浆料同步带813，刮浆料同步带813连接在两个刮浆料安装板801之间，刮浆料组件803的两端分别固定在两侧的刮浆料同步带813上。

补料时，刮浆料横移电机810通过皮带控制刮浆料主动轴812进行转动，在刮浆料同步带813和刮浆料同步轮811的作用下，由刮浆料同步带813带动刮浆料组件803进行横移补料，对所有转印玻璃404上的沟槽都能补充完整的料。

更具体的，刮浆料横移电机810的驱动端上连接有刮浆料减速机814，刮浆料减速机814与刮浆料主动轴812皮带传动连接，刮浆料安装板801上转动连接有张紧轮815，张紧轮815处于刮浆料同步轮811之间，张紧轮815与刮浆料同步带813传动连接，从刮浆料横移电机810的驱动端至刮浆料减速机814上降低转速，满足刮浆料组件803横向移动时的缓慢速度，保证浆料能够填充完毕。

刮浆料组件803的一端设置有入浆料孔816，从入浆料孔816将浆料源源不断输入刮浆料组件803内，不会间断，节省人工上浆料的资源。

刮浆料安装板801的外侧设置有安全防护罩817，安全防护罩817包覆刮浆料横移组件，在安全防护罩817的保护下，刮浆料横移组件的传动作业不会受外界的影响，顺利进行。

如图20至图21所示，最后出片导轨9包括出片运输轨901和顶升组件，顶升组件包括顶升气缸902、顶升横架903和顶升台904，顶升气缸902固定在出片运输轨901的下端内部，顶升气缸902的驱动端与顶升横架903的中部连接，顶升台904连接在顶升横架903的两侧，顶升台904的上端向出片运输轨901的中部折弯。

从转印机构2印刷完毕的硅片进入出片运输轨901上，经过检测后，若发现存在破损的硅片或者印刷不良的硅片，顶升气缸902将会开始工作，将顶升横架903竖直向上顶起，处于顶升横架903两侧的顶升台904也被顶起，使得原本高度低于出片运输轨901的顶升台904升起超过出片运输轨901的高度，从而将处于出片运输轨901上的硅片被顶起，此时的出片运输轨901能够继续顺畅通过剩余的硅片，不会影响到其他硅片的输送。

出片运输轨901的侧边设置有出片感应架905，出片感应架905的上端安装有出片感应器906，出片感应器906处于出片运输轨901的中部上方，并且，出片运输轨901的数量为四段，出片感应架905位于最后一段的出片运输轨901的一侧，顶升组件处于倒数第二段的出片运输轨901上，在前方输送过来的硅片，检测为合格之后，达到最后一段的出片运输轨901上，出片感应器906感应到了有硅片过来，将信号对接后续的机构或者设备进行对接接收。

出片运输轨901的下方安装有出片支撑柱907，出片支撑柱907的上端横向安装有出片安装型材908，出片安装型材908上设置有出片线槽909，整个出片导轨9上所采用的电线和气管都走线在出片线槽909内，不会杂乱无章地摆放在外面，影响各个部件的移动。

出片安装型材908的侧边设置有出片距离调节板910，根据转印与后续对接机构的位置，以及硅片的长度控制出片安装型材908的组装位置，用出片距离调节板910锁定的位置来确定。

第一段与第二段出片运输轨901的外侧均设置有来料感应器911，来料感应器911的感应方向指向出片运输轨901的中部，在前端的两端出片运输轨901上安装来料感应器911，使得硅片经过时被检测出来，否则出片运输轨901不会工作。

该激光转印机的转印方式，具体步骤为：进片导轨将硅片移送至转印机构的第一工位上，视觉机构对第一工位上的硅片进行破片检测，信号传输至转印机构中；转印机构将硅片从第一工位转送至第二工位，对位机构开始控制玻璃安装机构上的转印玻璃与第二工位上的硅片进行对位；对位完毕后，升降组件控制玻璃安装机构下移靠近第二工位上的硅片，激光机构工作，将转印玻璃上的浆料印刷至硅片上；升降组件控制玻璃安装机构向上复位，同时浆料补充机构下移，对转印玻璃上的浆料进行补充；转印机构将第二工位的硅片移送至第三工位上，视觉机构对第三工位上的硅片进行成品检测，信号传输至出片导轨；经过检测后合格的硅片将从第三工位移送入出片导轨，由出片导轨排出；S7、转印机构从第三工位转向第四工位，在第四工位进行工位上的擦拭清洁，然后复位至第一工位，等待下一轮作业。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种激光转印机，其特征在于，包括进片导轨、出片导轨、转印机构、对位机构、玻璃安装机构、激光机构、浆料补充机构、视觉机构和升降机构，所述进片导轨与所述出片导轨分别位于所述转印机构的两侧并用于硅片的进出，所述视觉机构位于所述转印机构的上方并用于检测进出硅片的情况，所述升降机构处于所述转印机构的下方并用于控制所述对位机构的高度，所述对位机构处于所述转印机构的上方并将所述玻璃安装机构与转印机构上的转印工位对齐，所述浆料补充机构安装在所述对位机构的下端并补充所述玻璃安装机构上的浆料，所述玻璃安装机构处于所述浆料补充机构的中部并用于固定安装转印玻璃，所述激光机构位于所述对位机构的上方并用于照射转印玻璃进行印刷；

其中，所述玻璃安装机构包括对位连接板、夹紧气缸、玻璃夹板和转印玻璃，所述夹紧气缸位于所述对位连接板的两侧，所述夹紧气缸的驱动端竖直向下并与所述玻璃夹板固定连接，所述玻璃夹板的内侧面与所述转印玻璃的外侧面均为倾斜平面，所述玻璃夹板的下端宽度大于所述玻璃夹板的上端宽度，所述转印玻璃的上端宽度大于所述转印玻璃的下端宽度，所述玻璃夹板的内侧面与所述转印玻璃的外侧面相互贴合；所述对位连接板的下端固定有气缸安装板，所述夹紧气缸的固定端固定在所述气缸安装板上，所述转印玻璃的上表面侧边贴合在所述气缸安装板的下端上；所述气缸安装板的前端下方设置有玻璃前挡板，所述玻璃前挡板挡在所述转印玻璃的前方两侧，所述玻璃夹板的后端一侧设置有玻璃后挡板，所述玻璃后挡板挡在所述转印玻璃的后方两侧，所述玻璃夹板的后端另外一侧设置有玻璃感应器，所述玻璃感应器与所述转印玻璃信号连接；

所述浆料补充机构包括刮浆料安装板、刮浆料横移导轨、刮浆料升降组件和刮浆料组件，所述刮浆料横移导轨的两端分别连接在两块所述刮浆料安装板上，所述刮浆料安装板上设置有刮浆料横移组件，所述刮浆料横移组件驱动所述刮浆料组件滑动在所述刮浆料横移导轨上，所述刮浆料组件的上端分布有若干出浆料孔，所述刮浆料升降组件的驱动端与所述刮浆料安装板连接；

所述刮浆料升降组件包括刮浆料电机板、刮浆料竖移电机、刮浆料滚珠丝杆和刮浆料连接板，所述刮浆料竖移电机固定在所述刮浆料电机板上，所述刮浆料竖移电机的驱动端与所述刮浆料滚珠丝杆传动连接，所述刮浆料滚珠丝杆与所述刮浆料连接板螺纹连接，所述刮浆料电机板上沿着竖直方向安装有刮浆料竖移导轨，所述刮浆料连接板滑动在所述刮浆料竖移导轨上；

所述刮浆料横移组件包括刮浆料横移电机、刮浆料同步轮和刮浆料主动轴，所述刮浆料横移电机安装在所述刮浆料安装板上，所述刮浆料同步轮和所述刮浆料主动轴均转动连接在所述刮浆料安装板上，所述刮浆料横移电机的驱动端与所述刮浆料主动轴传动连接，所述刮浆料同步轮与所述刮浆料主动轴之间传动连接有刮浆料同步带，所述刮浆料同步带连接在两个所述刮浆料安装板之间，所述刮浆料组件的两端分别固定在两侧的所述刮浆料同步带上；

更具体的，所述刮浆料横移电机的驱动端上连接有刮浆料减速机，所述刮浆料减速机与所述刮浆料主动轴皮带传动连接，所述刮浆料安装板上转动连接有张紧轮，所述张紧轮处于所述刮浆料同步轮之间，所述张紧轮与所述刮浆料同步带传动连接，从所述刮浆料横移电机的驱动端至所述刮浆料减速机上降低转速，满足所述刮浆料组件横向移动时的缓慢速度，保证浆料能够填充完毕；

所述刮浆料组件的一端设置有入浆料孔；

所述刮浆料安装板的外侧设置有安全防护罩，所述安全防护罩包覆所述刮浆料横移组件。

2.根据权利要求1所述的一种激光转印机，其特征在于，所述视觉机构包括视觉支架，所述视觉支架的前侧设置有前镜头固定板，所述前镜头固定板的上端固定有镜头滑动板，所述镜头滑动板上横向滑动连接有前相机固定板，所述前相机固定板上固定有进板相机与进板光源，所述视觉支架的后侧设置有后镜头固定架，所述后镜头固定架上横向滑动有后相机固定板，所述后相机固定板上固定有出板相机。

3.根据权利要求1所述的一种激光转印机，其特征在于，所述转印机构包括印刷转盘，所述印刷转盘上设置有若干硅片工位，每个所述硅片工位的下方设置有卷纸模组，所述卷纸模组包括卷纸顶板、放纸电机、收纸电机、放纸轴和收纸轴，所述卷纸顶板的侧边固定有卷纸侧板，所述卷纸侧板的外侧设置有卷纸主动轮和卷纸从动轮，所述放纸电机与一侧的所述卷纸主动轮之间传动连接，所述收纸电机与另外一侧的所述卷纸主动轮之间传动连接，所述卷纸主动轮与所述卷纸从动轮之间传动连接有卷纸同步带，所述放纸轴的一端与一侧的所述卷纸从动轮连接，所述收纸轴的一端与另外一侧的所述卷纸从动轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光转印机，其特征在于，所述升降机构包括升降底座、升降顶座和升降电机，所述升降电机固定在所述升降底座上，所述升降底座的周边安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上螺纹连接有升降丝杆，所述升降丝杆的下端与所述升降电机的驱动端均设置有升降同步轮，所述升降同步轮之间传动连接有升降同步带，所述升降顶座上安装有升降轴承，所述升降丝杆的上端穿过所述升降轴承并与所述升降轴承滑动连接，所述升降丝杆的上端与所述对位机构的下端连接所述玻璃安装机构的下端连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光转印机，其特征在于，所述对位机构包括对位组件固定座、转印玻璃组件、X轴定位组件和Y轴定位组件，所述X轴定位组件上设置有X轴驱动装置、X轴主动滑座和Y轴从动滑座，所述X轴驱动装置驱动所述X轴主动滑座沿着X轴方向滑动在所述X轴定位组件上，所述Y轴从动滑座沿着Y轴方向滑动在所述X轴主动滑座上，所述Y轴定位组件上设置有Y轴驱动装置、Y轴主动滑座和X轴从动滑座，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴主动滑座沿着Y轴方向滑动在所述Y轴定位组件上，所述X轴从动滑座沿着X轴方向滑动在所述Y轴主动滑座上，所述X轴从动滑座与所述Y轴从动滑座上均安装有交叉轴承销，所述交叉轴承销与所述转印玻璃组件连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光转印机，其特征在于，所述激光机构包括激光头支架、激光头模组和Z轴调整模组，所述Z轴调整模组包括Z轴调整架、Z轴调整杆和Z轴滑板，所述Z轴调整杆转动在所述Z轴调整架上，所述Z轴调整杆与所述Z轴滑板螺纹连接，所述Z轴滑板沿着竖直方向滑动在所述Z轴调整架上，所述Z轴调整架固定在所述激光头支架上，所述激光头模组固定连接在所述Z轴滑板上。

7.根据权利要求1所述的一种激光转印机，其特征在于，所述进片导轨包括进片运输轨和夹片轮组件，所述进片运输轨的数量为三段，所述夹片轮组件横跨在最后一段所述进片运输轨的中部，所述进片运输轨的下端固定连接有进片安装型材，所述进片安装型材上设置有进片线槽，所述进片线槽的开口在所述进片线槽的两端；

所述出片导轨包括出片运输轨和顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、顶升横架和顶升台，所述顶升气缸固定在所述出片运输轨的下端内部，所述顶升气缸的驱动端与所述顶升横架的中部连接，所述顶升台连接在所述顶升横架的两侧，所述顶升台的上端向所述出片运输轨的中部折弯。