CN215699597U - 导正组件及自动定位系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导正组件及自动定位系统，所述固定板的周缘等距排布多个延伸部，多个所述定位柱对应固定于多个所述延伸部，且多个所述定位柱的长度方向垂直于所述第一面，多个所述导正板与多个所述延伸部交错布局，所述导正板相对所述固定板折弯，并设有垂直所述第一面的抵持面，多个所述抵持面用以与所述第一工件的周侧面配合，所述第一定位部与所述定位柱可滑动定位配合，以带动所述固定板及所述导正板将所述第一工件与所述第二工件盖合。本申请提供的导正件及自动定位系统，保证了所述第一工件与所述第二工件准确对正锁付，提高了产品结构稳定性。

Description

导正组件及自动定位系统

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种导正组件及自动定位系统。

背景技术

电气设备或者汽车电控部分一般都由第二工件和第一工件组成，在组装过程中最后一道工序就是将第一工件准确的扣在第二工件上，并通过螺钉将第二工件与第一工件锁付在一起，目前采用方法都是由工人手动将第一工件与第二工件扶正，之后进行锁付，但是由于第二工件与第一工件的扣合处有稍微凸起的密封圈，第一工件与第二工件装配过程中极易滑动，导致第一工件的螺纹孔与第二工件的螺纹孔产生偏差，导致螺丝难以锁付，当第一工件与第二工件的螺纹孔误差较大，甚至会导致螺钉无法进行锁付。

实用新型内容

本申请的目的就是针对现有技术的不足，而提供了一种导正组件及自动定位系统。

第一方面，本申请提供一种导正组件，用于将第一工件与第二工件导正组装，所述导正组件包括压紧治具和底座，所述压紧治具包括固定板、多个定位柱和多个导正板，所述压紧治具与所述底座堆叠设置，所述固定板设有面向所述底座的第一面，所述固定板的周缘等距排布多个延伸部，多个所述定位柱对应固定于多个所述延伸部，且多个所述定位柱的长度方向垂直于所述第一面，多个所述导正板等距排布于所述固定板的周缘，且与多个所述延伸部交错布局，所述导正板相对所述固定板折弯，并设有垂直所述第一面的抵持面，多个所述抵持面用以与所述第一工件的周侧面配合，所述底座设有与多个所述定位柱定位配合的第一定位部，以及设有用于与所述第二工件配合的第二定位部，所述第一定位部与所述定位柱可滑动配合，以带动所述固定板及所述导正板将所述第一工件与所述第二工件盖合。

其中，所述压紧治具还包括弹性件和压紧块，所述弹性件一端固定连接所述第一面，所述弹性件的另一端朝向所述底座延伸，所述压紧块固定于所述弹性件朝向所述底座的一端，当所述第一工件与所述第二工件抵触后，所述压紧块在所述弹性件的作用力下抵触于所述第一工件。

其中，每一所述第一定位部设有锁紧座，所述锁紧座开设定位孔和锁紧孔，所述定位孔用以与所述定位柱滑动配合，所述锁紧孔的延伸方向与所述定位孔的延伸方向垂直且连通，所述第一定位部还包括锁紧柱，所述锁紧柱与所述锁紧孔滑动配合，当所述锁紧柱的部分滑入所述定位孔内，所述锁紧柱抵持所述定位柱，以限制所述定位柱相对所述定位孔滑动。

其中，所述导正组件还包括驱动件和霍尔传感器，所述驱动件固定于所述锁紧座，所述霍尔传感器固定于所述驱动件靠近所述定位柱一端，所述锁紧柱远离所述定位柱的一端设有磁块，当所述锁紧柱抵持锁紧所述定位柱时，所述磁块靠近所述霍尔传感器，以使得所述霍尔传感器接收到检测信号。

其中，所述底座包括底板和多个限位块，所述底板设有朝向所述固定板的第二面，多个所述限位块固定于所述第二面，所述限位块用以卡合所述第二工件。

第二方面，本申请提供一种自动定位系统，所述自动定位系统包括上述任意一项所述的导正组件，所述自动定位系统还包括滑动轨，所述滑动轨与所述底座滑动配合。

其中，所述自动定位系统还包括支撑架、联动机构和机械爪，所述联动架构固定于所述支撑架，所述机械爪连接于所述联动机构，所述机械爪固定所述压紧治具实现对所述第一工件与所述第二工件的导正，所述联动机构可带动所述机械爪实现水平直线运动与垂直直线运动。

其中，所述固定板材质为导磁材料，所述机械爪设有磁体，所述磁体在所述联动机构驱动至与所述固定板正对的位置时与所述固定板磁吸固定。

其中，所述固定板设有固定通孔，所述固定通孔的延伸方向垂直于所述第一面，所述机械爪设有凸起，当所述机械爪在所述联动机构驱动至所述固定板正对的位置时，所述凸起与所述固定通孔正对，当所述机械爪与所述固定板连接，所述凸起与所述固定通孔定位配合。

其中，所述机械爪设有多个夹持板，当所述机械爪与所述压紧治具固定时，所述夹持板位于相邻的两个定位柱之间，所述夹持板用以夹持所述第一工件及所述第二工件。

本申请提供的导正组件及自动定位系统，所述导正组件包括压紧治具和底座，所述压紧治具包括固定板、多个定位柱和多个导正板，所述固定板的周缘等距排布多个延伸部，多个所述定位柱对应固定于多个所述延伸部，多个所述导正板等距排布于所述固定板的周缘，所述导正板相对所述固定板折弯，并设有垂直所述第一面的抵持面，多个所述抵持面用以与所述第一工件的周侧面配合，所述底座设有与多个所述定位柱定位配合的第一定位部，以及设有用以与所述第二工件配合的第二定位部，所述第一定位部与所述定位柱可滑动定位配合，以带动所述固定板及所述导正板将所述第一工件与所述第二工件盖合，使得所述第一工件的螺纹孔与所述第二工件的螺纹孔正对连通，便于准确的进行螺丝锁付。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种压紧治具的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种导正组件的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种定位柱与锁紧座的细节图；

图4是本申请实施例提供的一种自动导正系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的描述中，需要理解的是，方位或描述位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是暗示或指示的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1、图2和图3，本申请提供一种导正组件1，用以将第一工件与第二工件导正组装，所述导正组件1包括压紧治具11和底座12，所述压紧治具11包括固定板113、多个定位柱114和多个导正板115，所述压紧治具11与所述底座12堆叠设置，所述固定板113设有面向所述底座12的第一面1131，所述固定板113的周缘等距排布多个延伸部1132，多个所述定位柱114对应固定于多个所述延伸部1132，且多个所述定位柱114的长度方向垂直于所述第一面1131，多个所述导正板115等距排布于所述固定板113的周缘，且与多个所述延伸部1132交错布局，所述导正板115相对所述固定板113折弯，并设有垂直所述第一面1131的抵持面1151，多个所述抵持面1151用以与所述第一工件的周侧面配合，所述底座12设有与多个所述定位柱114定位配合的第一定位部123，以及设有用以与所述第二工件配合的第二定位部，所述第一定位部123与所述定位柱114可滑动定位配合，以带动所述固定板113及所述导正板115将所述第一工件与所述第二工件盖合。

在本实施方式中，所述固定板113为一方形框，且所述固定板113设有四个延伸部1132，四个所述延伸部1132分别设于所述固定板113的四个顶角，所述延伸部1132向远离所述固定板113的方向延伸。

在本实施方式中，所述压紧治具11设有八个所述导正板115及四个所述定位柱114，所述导正板115均匀设置于相邻的两个所述定位柱114之间，所述导正板115与所述固定板113固定连接。

在其他实施方式中，所述导正板115与所述延伸部1132均可与所述固定板113为整体结构，即所述导正板115设有用以与所述第一工件的周侧面配合的抵持面1151即可。所述抵持面1151用对所述第一工件进行限位。所述第二工件固定于所述底座12，所述固定板113及所述导正板115通过所述固定柱固定于所述底座12，即所述带底座12与所述导正板115相对固定，当所述抵持面1151与所述第一工件的周侧面配合，即将所述第一工件进行定位，用以将第一工件与位于所述底座12的第二工件对正。

现有技术中是利用人工将所述第一工件与所述第二工件扶正，然后进行螺丝锁付。本申请相比于现有技术，使所述第一工件与所述第二工件准确正对，便于后续螺丝锁付的顺利进行。

请参阅图1和图2，所述压紧治具11还包括弹性件111和压紧块112，所述弹性件111一端固定连接所述第一面1131，所述弹性件111的另一端朝向所述底座12延伸，所述压紧块112固定于所述弹性件111朝向所述底座12的一端，当所述第一工件与所述第二工件抵触后，所述压紧块112在所述弹性件111的作用力下抵触于所述第一工件。

在本实施方式中，所述固定板113开设螺栓孔，所述压紧治具11还包括螺栓，所述螺栓穿过所述螺栓孔。所述弹性件111为弹簧，所述弹簧套设于所述螺栓，所述螺栓向底座12延伸的一端与压紧块112固定连接，所述弹性件111夹设于所述压紧块112与所述固定板113，所述螺栓相对所述压紧块112的一端卡合于所述螺栓孔内。

所述弹性件111与所述压紧块112对所述第一工件施加压紧力，所述第一工件与所述第二工件导正过程中，需要对所述第一工件持续施加压紧力，使所述第一工件与所述第二工件正对。且当所述导正过程结束后，所述第一工件与所述第二工件需要保持扣合状态，设有所述弹性件111与所述压紧块112有助于螺丝锁付的顺利进行，且螺丝锁付更加紧固，提升了产品的结构稳定性。

请参阅图1、图2和图3，每一所述第一定位部123设有锁紧座125，所述锁紧座125开设定位孔1251和锁紧孔1252，所述定位孔1251用以与所述定位柱114滑动配合，所述锁紧孔1252的延伸方向与所述定位孔1251的延伸方向垂直且连通，所述第一定位部123还包括锁紧柱124，所述锁紧柱124与所述锁紧孔1252滑动配合，当所述锁紧柱124的部分滑入所述定位孔1251内，所述锁紧柱124抵持所述定位柱114，以限制所述定位柱114相对所述定位孔1251滑动。

在本实施方式中，所述导正组件1包括四个所述第一定位部123，即所述导正组件1包括四个锁紧座125，所述底座12还包括底板121，所述底板121为方形板，所述锁紧座125固定于所述底板121的四个直角处，在与所述压紧治具11配合使用时，所述定位柱114与所述锁紧座125卡合固定。

所述定位柱114包括柱体1141和定位销1142，所述定位销1142固定于所述柱体1141远离所述延伸部1132的一端，所述柱体1141靠近所述定位销1142的部分直径小于所述柱体1141的其他部分，所述定位销1142的直径大于所述柱体1141靠近所述定位销1142的一端的直径。

所述定位孔1251与所述锁紧孔1252垂直导通，在所述定位柱114与所述锁紧柱124装配过程中，所述定位柱114插入所述定位孔1251，当所述定位销1142经过部分所述锁紧孔1252之后，然后所述锁紧柱124进行移动，所述锁紧柱124与所述锁紧孔1252滑动配合，当所述锁紧柱124部分收容于所述定位孔1251，所述锁紧柱124靠近所述柱体1141窄的部分，防止所述定位销1142脱离所述定位孔1251。

请参阅图2和图3，所述导正组件1还包括驱动件126和霍尔传感器127，所述驱动件126固定于所述锁紧座125，所述霍尔传感器127固定于所述驱动件126靠近所述定位柱114一端，所述锁紧柱124远离所述定位柱114的一端设有磁块1234，当所述锁紧柱124抵持锁紧所述定位柱114时，所述磁块1234靠近所述霍尔传感器127，以使得所述霍尔传感器127接收到检测信号。

在本实施方式中，所述驱动件126为气缸，所述驱动件126设有与所述锁紧孔1252连通的气缸孔，所述锁紧柱124即所述驱动件126的活塞轴，所述锁紧柱124可在所述气缸孔与所述锁紧孔1252之间滑动，当所述锁紧柱124全部滑动至所述气缸孔时，所述定位柱114与所述锁紧座125可拆，当所述锁紧柱124滑动至所述锁紧孔1252且部分所述锁紧柱124收容于所述定位孔1251时，所述定位柱114与所述锁紧座125卡合。

在本实施方式中，所述导正组件1包括第一霍尔传感器127和第二霍尔传感器127，所述第一霍尔传感器127与所述第二霍尔传感器127固定于所述驱动件126的外周侧，所述锁紧柱124远离所述定位柱114的一端设有磁块1234，当所述驱动件126驱动所述锁紧柱124滑动时，所述磁块1234在所述气缸孔内滑动。

所述第一霍尔传感器127固定于所述驱动件126靠近所述锁紧座125的一端外周侧，当所述锁紧柱124沿所述锁紧孔1252运动到与所述定位柱114卡合时，所述磁块1234被所述第一霍尔传感器127检测。所述第二霍尔传感器127固定于所述驱动件126远离所述锁紧座125的一端外周侧，所述锁紧柱124与所述定位柱114未卡合，且所述锁紧柱124运动到所述驱动件126内，所述磁块1234靠近所述第二霍尔传感器127并被所述第二霍尔传感器127检测。

所述第一霍尔传感器127与所述第二霍尔传感器127用以检测所述定位柱114与所述锁紧座125的卡和状态。有助于实现整个设备的自动控制。

请参阅图2，所述底座12包括底板121和多个限位块122，所述底板121设有朝向所述固定板113的第二面1211，多个所述限位块122固定于所述第二面1211，所述限位块122用以卡合所述第二工件。

在本实施方式中，所述底座12包括底板121和四个限位块122，四个所述限位块122分别固定于所述第二面1211的四个直角部分，所述限位块122的外形可根据所述第二工件的尺寸进行调整。

所述限位块122与所述底板121通过螺钉进行固定，所述限位块122设有长条型通孔。当所述第二工件的尺寸与四个所述限位块122的距离不对应时，将固定所述限位块122与所述底板121的螺钉放松，再移动所述限位块122位置，所述限位块122的移动距离即长条型通孔的轮廓距离。当所述限位块122的限位区域满足所述第二工件的尺寸时，再将螺钉紧固，即完成所述限位块122对所述第二工件的限位调整。

请参阅图2和图4，本申请还提供一种自动定位系统2，所述自动定位系统2还包括滑动轨21，所述滑动轨21与所述底座12滑动配合，所述自动定位系统2还包括支撑架22、联动机构23和机械爪24，所述联动架构固定于所述支撑架22，所述机械爪24连接于所述联动机构23，所述机械爪24固定所述压紧治具11实现对所述第一工件与所述第二工件的导正，所述联动机构23可带动所述机械爪24实现水平直线运动与垂直直线运动。

所述滑动轨21用于承载和移动所述底座12，所述底座12设有滑块128，所述滑块128与所述滑动轨21滑动配合。所述自动定位系统2工作过程中，先将待装配的所述第一工件与所述第二工件置于所述底板121，所述限位块122将所述第二工件进行固定，所述第二工件固定于所述底座12，所述底座12与滑动轨21配合，当所述底座12到达要求区域后，停止移动，所述压紧治具11附着于所述机械爪24，所述机械爪24下降对所述第一工件与所述第二工件进行导正定位。当所述定位柱114与所述底座12固定后，进行螺丝锁付，锁付过程结束后，所述定位柱114与所述锁紧座125解除固定，随即所述机械爪24吸附所述压紧治具11脱离所述第一工件，所述机械爪24移动，等待下一个导正过程。

所述固定板113材质为导磁材料，所述机械爪24的驱动气缸上设有磁体241，所述机械爪24在所述联动机构23驱动至与所述固定板113正对的位置时，所述磁体241与所述固定板113磁吸固定。

在本实施方式中，所述机械爪24与所述压紧治具11的固定采用磁吸方式，当所述机械爪24与所述压紧治具11固定时，设于所述机械爪24的驱动气缸上的磁体241吸附所述固定板113，所述磁体241与所述固定板113之间的磁力大于所述压紧治具11的自身的重量。

在其他实施方式中，所述机械爪24与所述压紧治具11可以采用卡合的方式，将所述压紧治具11卡合于所述机械爪24，锁付过程结束后，所述机械爪24与所述压紧治具11接触卡合。也可实现所述压紧治具11随所述机械爪24移动的效果。

在其他的实施方式中，所述磁体241与所述固定板113之间的吸附方式为电磁吸附，以使磁体241与所述固定板113之间的固定更加便捷和迅速。

请参阅图1和图4，所述固定板113设有固定通孔1133，所述固定通孔1133的延伸方向垂直于所述第一面1131，所述机械爪24设有凸起243，当所述机械爪24在所述联动机构23驱动至所述固定板113正对的位置时，所述凸起243与所述固定通孔1133正对，当所述机械爪24与所述固定板113连接，所述凸起243与所述固定通孔1133定位配合。

在本实施方式中，所述固定板113边缘位置设有至少两个固定通孔1133，所述定位通孔与所述凸起243配合，防止所述机械爪24与所述固定板113吸附过程中产生相对位移和相对转动。能够协助所述压紧治具11对所述第一工件与所述第二工件实现更好的导正效果。

所述机械爪24设有多个夹持板242，当所述机械爪24与所述压紧治具11固定时，多个所述夹持板242分别位于相邻的两个定位柱114之间，所述夹持板242用以夹持所述第一工件及所述第二工件。

本申请提供的导正组件1及自动定位系统2，所述导正组件1包括压紧治具11和底座12，所述压紧治具11包括固定板113、多个定位柱114和多个导正板115，所述固定板113的周缘等距排布多个延伸部1132，多个所述定位柱114对应固定于多个所述延伸部1132，多个所述导正板115等距排布于所述固定板113的周缘，所述导正板115相对所述固定板113折弯，并设有垂直所述第一面1131的抵持面1151，多个所述抵持面1151用以与所述第一工件的周侧面配合，所述底座12设有与多个所述定位柱114定位配合的第一定位部123，以及设有用以与所述第二工件配合的第二定位部，所述第一定位部123与所述定位柱114可滑动定位配合，以带动所述固定板113及所述导正板115将所述第一工件与所述第二工件盖合，使得所述第一工件的螺纹孔与所述第二工件的螺纹孔正对连通，便于自动定位系统2准确地对第一工件与第二工件进行螺丝锁付。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应该理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种导正组件，用于将第一工件与第二工件导正组装，其特征在于，所述导正组件包括压紧治具和底座，所述压紧治具包括固定板、多个定位柱和多个导正板，所述压紧治具与所述底座堆叠设置，所述固定板设有面向所述底座的第一面，所述固定板的周缘等距排布多个延伸部，多个所述定位柱对应固定于多个所述延伸部，且多个所述定位柱的长度方向垂直于所述第一面，多个所述导正板等距排布于所述固定板的周缘，且与多个所述延伸部交错布局，所述导正板相对所述固定板折弯，并设有垂直所述第一面的抵持面，多个所述抵持面用以与所述第一工件的周侧面配合，所述底座设有与多个所述定位柱定位配合的第一定位部，以及设有用于与所述第二工件配合的第二定位部，所述第一定位部与所述定位柱可滑动配合，以带动所述固定板及所述导正板将所述第一工件与所述第二工件盖合。

2.根据权利要求1所述的导正组件，其特征在于，所述压紧治具还包括弹性件和压紧块，所述弹性件一端固定连接所述第一面，所述弹性件的另一端朝向所述底座延伸，所述压紧块固定于所述弹性件朝向所述底座的一端，当所述第一工件与所述第二工件抵触后，所述压紧块在所述弹性件的作用力下抵触于所述第一工件。

3.根据权利要求1所述的导正组件，其特征在于，每一所述第一定位部设有锁紧座，所述锁紧座开设定位孔和锁紧孔，所述定位孔用以与所述定位柱滑动配合，所述锁紧孔的延伸方向与所述定位孔的延伸方向垂直且连通，所述第一定位部还包括锁紧柱，所述锁紧柱与所述锁紧孔滑动配合，当所述锁紧柱的部分滑入所述定位孔内，所述锁紧柱抵持所述定位柱，以限制所述定位柱相对所述定位孔滑动。

4.根据权利要求3所述的导正组件，其特征在于，所述导正组件还包括驱动件和霍尔传感器，所述驱动件固定于所述锁紧座，所述霍尔传感器固定于所述驱动件靠近所述定位柱一端，所述锁紧柱远离所述定位柱的一端设有磁块，当所述锁紧柱抵持锁紧所述定位柱时，所述磁块靠近所述霍尔传感器，以使得所述霍尔传感器接收到检测信号。

5.根据权利要求1所述的导正组件，其特征在于，所述底座包括底板和多个限位块，所述底板设有朝向所述固定板的第二面，多个所述限位块固定于所述第二面，所述限位块用以卡合所述第二工件。

6.一种自动定位系统，其特征在于，所述自动定位系统包括权利要求1～5中任意一项所述的导正组件，所述自动定位系统还包括滑动轨，所述滑动轨与所述底座滑动配合。

7.根据权利要求6所述的自动定位系统，其特征在于，所述自动定位系统还包括支撑架、联动机构和机械爪，所述联动机构固定于所述支撑架，所述机械爪连接于所述联动机构，所述机械爪固定所述压紧治具以使得对所述第一工件与所述第二工件的导正，所述联动机构可带动所述机械爪实现水平直线运动与垂直直线运动。

8.根据权利要求7所述的自动定位系统，其特征在于，所述固定板材质为导磁材料，所述机械爪设有磁体，所述磁体在所述联动机构驱动至与所述固定板正对的位置时与所述固定板磁吸固定。

9.根据权利要求7所述的自动定位系统，其特征在于，所述固定板设有固定通孔，所述固定通孔的延伸方向垂直于所述第一面，所述机械爪设有凸起，当所述机械爪在所述联动机构驱动至所述固定板正对的位置时，所述凸起与所述固定通孔正对，当所述机械爪与所述固定板连接，所述凸起与所述固定通孔定位配合。

10.根据权利要求8所述的自动定位系统，其特征在于，所述机械爪设有多个夹持板，当所述机械爪与所述压紧治具固定时，所述夹持板位于相邻的两个定位柱之间，所述夹持板用以夹持所述第一工件及所述第二工件。

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