CN217433547U - 一种磁铁组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种安装精度高、对笔体的定位能力强且能够有效提高工作效率的磁铁组装设备。本实用新型包括磁铁取放模组、X轴直线模组以及可拆卸设置在所述X轴直线模组上的笔体定位治具，所述磁铁取放模组包括三轴移动机构、CCD相机和磁铁取放组件，所述CCD相机和所述磁铁取放组件均设置在所述三轴移动机构上，所述CCD相机位于所述磁铁取放组件的上方，所述X轴直线模组位于所述磁铁取放组件的下方，所述笔体定位治具可拆卸设置在所述X轴直线模组的动作端上，所述笔体定位治具上开设有若干道磁铁放置槽，所述CCD相机和所述磁铁取放组件均与所述笔体定位治具相配合。本实用新型可应用于组装设备的技术领域。

Description

一种磁铁组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备的技术领域，特别涉及一种磁铁组装设备。

背景技术

电容笔是利用导体材料制作的具有的导电特性、用来触控电容式屏幕完成人机对话操作用的笔，是一种利用导体材料模仿人体（通常是手指）完成人机对话辅助装置。为了提高电容笔的功能性，一般会在电容笔的笔体上开设磁铁槽，再在磁铁槽内焊接有一固定铁片用于磁铁的安装，以使得磁铁获得更加容易安装的安装位置，最后再将磁铁安装在固定铁片上。

对于磁铁的安装，现有的方式通常是采用人工手动操作将磁铁安装在磁铁槽内的固定铁片上，并且安装完毕后进行检查从而判断磁铁安装面是否装反，以保证能够进入下一生产工序。然而，采用人工安装的方式不仅对于工作效率较低，并且在安装磁铁时，由于磁铁与固定铁片之间能够吸合，因此在安装时一旦对位不精确，磁铁吸合在固定铁片得非理想之处，则需要重新调节，费时费力，并且安装后人工进行检查，容易出现错检的情况，导致流入后续工序影响生产，另外笔体在安装磁铁时需要固定，人工手持的方式无法实现绝对固定，进一步导致安装误差增大，存在局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种安装精度高、对笔体的定位能力强且能够有效提高工作效率的磁铁组装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括磁铁取放模组、X轴直线模组以及可拆卸设置在所述X轴直线模组上的笔体定位治具，所述磁铁取放模组包括三轴移动机构、CCD相机和磁铁取放组件，所述CCD相机和所述磁铁取放组件均设置在所述三轴移动机构上，所述CCD相机位于所述磁铁取放组件的上方，所述X轴直线模组位于所述磁铁取放组件的下方，所述笔体定位治具可拆卸设置在所述X轴直线模组的动作端上，所述笔体定位治具上开设有若干道磁铁放置槽，所述CCD相机和所述磁铁取放组件均与所述笔体定位治具相配合。

进一步，所述笔体定位治具包括第一底板、第二底板、若干个支撑座和若干组施压组件，所述第一底板的上端面开设有定位槽，所述第二底板通过若干个所述支撑座设置在所述第一底板上，若干组所述施压组件设置在所述第二底板的下端且向下浮动与所述定位槽相配合，所述第一底板上开设有让位通槽，所述让位通槽与所述定位槽相连通，所述磁铁放置槽设于所述第一底板的下端面且位于所述让位通槽的一侧。

进一步，所述施压组件包括施压座、施压块、施压卡销和第一弹簧，所述施压座的上端与所述第二底板的下端面固定连接，所述施压座上开设有滑动槽，所述施压块滑动设置在所述滑动槽内，所述施压座的两侧开设有与所述滑动槽相连通的卡位竖槽，所述施压卡销贯穿设置在所述施压块的上端且两端分别穿出两道所述卡位竖槽，所述第一弹簧位于所述滑动槽内并处在所述施压块和所述施压座之间。

进一步，所述第二底板的下端设置有导向销轴，所述支撑座上设置有与所述导向销轴相适配的导向销孔，所述第一底板的两侧均设置有扣合组件，所述第二底板的两侧均设置有与所述扣合组件相配合的扣合板。

进一步，所述扣合组件包括扣合座、扣合片、扣合转轴和第二弹簧，所述扣合座设置在所述第一底板上，所述扣合片的中部通过所述扣合转轴铰接在所述扣合座上，所述扣合片的上端设置有与所述扣合板相配合的固定卡钩，所述第二弹簧设置在所述扣合座的下端并与所述扣合片的下端相配合。

进一步，所述第一底板的一侧设置有侧推组件，所述侧推组件包括固定块、内嵌块、侧推滑轴、推笔件和第三弹簧，所述固定块设置在所述第一底板的侧面，所述内嵌块内嵌在所述第一底板上，所述侧推滑轴的一端依次穿过所述固定块和所述内嵌块并设置有所述推笔件，所述推笔件位于所述定位槽内，所述侧推滑轴远离所述推笔件的一端设置有拉动块，所述第三弹簧套设在所述侧推滑轴上且位于所述推笔件和所述内嵌块之间，所述定位槽远离所述推笔件的一端设置有限位凸起。

进一步，所述X轴直线模组的动作端上设置有DD直驱电机，所述DD直驱电机上设置有放置板，所述放置板的左右两端均设置有放置块，所述放置块的两段均设置有定位销，所述第一底板的四个角均设置有与所述定位销相适配的定位孔，所述放置板的前后两端均设置有旋转气缸，所述旋转气缸的动作端设置有下压块。

进一步，所述磁铁取放组件包括安装竖板、升降气缸、第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端滑动设置在安装竖板上并与所述升降气缸的输出端相连接，所述第一连接臂的另一端设置有磁力块，所述第二连接臂的一端设置在所述安装竖板上，所述第二连接臂的另一端位于所述第一连接臂的下方且开设有与所述磁力块相适配的容纳槽。

进一步，所述三轴移动机构上还设置有光源，所述光源位于所述CCD相机的下方并处在所述磁铁取放组件的上方。

进一步，所述三轴移动机构包括X轴丝杆移动组件、Y轴丝杆移动组件和Z轴丝杆移动组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括磁铁取放模组、X轴直线模组和笔体定位治具，所述磁铁取放模组用于对磁铁进行取件并将磁铁安装在笔体上，所述X轴直线模组用于带动所述笔体定位治具进行移动，从而实现笔体的上下料，所述笔体定位治具用于对笔体进行固定定位，从而与所述磁铁取放模组配合实现磁铁的安装；所述磁铁取放模组包括三轴移动机构、CCD相机和磁铁取放组件，所述三轴移动机构用于带动所述CCD相机和所述磁铁取放组件进行XYZ三轴方向上的移动，所述CCD相机用于对笔体定位治具进行拍照定位，从而便于磁铁的安装，并且还能对安装后的笔体进行拍照检测，从而判断安装优良与否，所述磁铁取放组件用于对磁铁进行取件并在所述CCD相机的配合下进行安装；所述笔体定位治具上开设有磁铁放置槽用于磁铁的放置，在工作时，工人将笔体放置在所述笔体定位治具上后再在磁铁放置槽上放入磁铁，从而使得所述CCD相机对磁铁位置以及笔体的磁铁安装位置进行定时，再由所述三轴移动机构带动所述磁铁取放组件进行磁铁取件及安装。由上述可见，本实用新型通过采用笔体定位治具对笔体进行定位固定，对笔体的定位能力强，通过CCD相机拍照确定安装位置，安装精度高，从而避免出现安装失误的情况，能够有效提高工作效率，工人只需进行笔体和磁铁的上下料，有效降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述磁铁取放模组的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述CCD相机、所述光源和所述磁铁取放组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型所述磁铁取放组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型所述X轴直线模组和所述笔体定位治具的立体结构示意图；

图6是本实用新型所述笔体定位治具放置笔体时的立体结构示意图；

图7是本实用新型所述笔体定位治具工作时的立体结构示意图；

图8是本实用新型所述笔体定位治具的爆炸图；

图9是图8中A部分的放大图；

图10是本实用新型所述扣合组件的立体结构示意图；

图11是本实用新型所述侧推组件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图11所示，在本实施例中，本实用新型包括磁铁取放模组1、X轴直线模组2以及可拆卸设置在所述X轴直线模组2上的笔体定位治具3，所述磁铁取放模组1包括三轴移动机构11、CCD相机12和磁铁取放组件13，所述CCD相机12和所述磁铁取放组件13均设置在所述三轴移动机构11上，所述CCD相机12位于所述磁铁取放组件13的上方，所述X轴直线模组2位于所述磁铁取放组件13的下方，所述笔体定位治具3可拆卸设置在所述X轴直线模组2的动作端上，所述笔体定位治具3上开设有若干道磁铁放置槽4，所述CCD相机12和所述磁铁取放组件13均与所述笔体定位治具3相配合。本实用新型包括磁铁取放模组1、X轴直线模组2和笔体定位治具3，所述磁铁取放模组1用于对磁铁进行取件并将磁铁安装在笔体上，所述X轴直线模组2用于带动所述笔体定位治具3进行移动，从而实现笔体的上下料，所述笔体定位治具3用于对笔体进行固定定位，从而与所述磁铁取放模组1配合实现磁铁的安装；所述磁铁取放模组1包括三轴移动机构11、CCD相机12和磁铁取放组件13，所述三轴移动机构11用于带动所述CCD相机12和所述磁铁取放组件13进行XYZ三轴方向上的移动，所述CCD相机12用于对笔体定位治具3进行拍照定位，从而便于磁铁的安装，并且还能对安装后的笔体进行拍照检测，从而判断安装优良与否，所述磁铁取放组件13用于对磁铁进行取件并在所述CCD相机12的配合下进行安装；所述笔体定位治具3上开设有磁铁放置槽4用于磁铁的放置，在工作时，工人将笔体放置在所述笔体定位治具3上后再在磁铁放置槽4上放入磁铁，从而使得所述CCD相机12对磁铁位置以及笔体的磁铁安装位置进行定时，再由所述三轴移动机构11带动所述磁铁取放组件13进行磁铁取件及安装。另外，在本实施例中，所述磁铁取放模组1的数量为两组，所述X轴直线模组2的数量为两个，所述笔体定位治具3的数量也为两个，因此在实际工作时能够实现交替上下料，从而进一步提高工作效率。由上述可见，本实用新型通过采用笔体定位治具3对笔体进行定位固定，对笔体的定位能力强，通过CCD相机12拍照确定安装位置，安装精度高，从而避免出现安装失误的情况，能够有效提高工作效率，工人只需进行笔体和磁铁的上下料，有效降低了工人的劳动强度。

在本实施例中，所述笔体定位治具3包括第一底板31、第二底板32、若干个支撑座33和若干组施压组件34，所述第一底板31的上端面开设有定位槽35，所述第二底板32通过若干个所述支撑座33设置在所述第一底板31上，若干组所述施压组件34设置在所述第二底板32的下端且向下浮动与所述定位槽35相配合，所述第一底板31上开设有让位通槽36，所述让位通槽36与所述定位槽35相连通，所述磁铁放置槽4设于所述第一底板31的下端面且位于所述让位通槽36的一侧。所述笔体定位治具3包括第一底板31、第二底板32、四个支撑座33和两组施压组件34，所述第一底板31、所述支撑座33和所述第二底板32由下至上依次设置，所述第二底板32通过四个所述支撑座33设置在所述第一底板31上；所述第一底板31上开设有定位槽35，所述定位槽35用于笔体的放置，两组所述施压组件34设置在所述第二底板32的下端两侧并且向下浮动压合，所述施压组件34位于所述定位槽35的正上方，因此能够对放置在所述定位槽35内的笔体进行按压，从而实现笔体的定位；所述第一底板31上设有与所述定位槽35相连通的让位通槽36，所述让位通槽36用于使得笔体的磁铁安装位置能够在所述第一底板31上露出，因为在工作时，所述笔体定位治具3需要倒扣在所述X轴直线模组2上，即所述第一底板31的下端面朝上，所述第二底板32的上端面朝下，从而通过所述让位通槽36可以进行磁铁的安装；相应地，所述磁铁放置槽4位于所述第一底板31的下端面且处在所述让位通槽36的一侧，从而使得所述CCD相机12能够进行拍照定位，所述磁铁取放组件13能够精准取件及安装。由上述可见，所述笔体定位治具3通过所述定位槽35与所述施压组件34之间的配合能够对笔体起到很好的固定及定位效果，从而对后续的磁铁安装起到积极的作用。

在本实施例中，所述施压组件34包括施压座341、施压块342、施压卡销343和第一弹簧344，所述施压座341的上端与所述第二底板32的下端面固定连接，所述施压座341上开设有滑动槽345，所述施压块342滑动设置在所述滑动槽345内，所述施压座341的两侧开设有与所述滑动槽345相连通的卡位竖槽346，所述施压卡销343贯穿设置在所述施压块342的上端且两端分别穿出两道所述卡位竖槽346，所述第一弹簧344位于所述滑动槽345内并处在所述施压块342和所述施压座341之间。所述施压组件34包括施压座341、施压块342、施压卡销343和第一弹簧344，所述施压座341固定设置在所述第二底板32的下端，所述施压块342嵌设开设在所述施压座341上的滑动槽345内并可上下滑动，两道所述卡位竖槽346位于所述施压座341的两侧并与所述滑动槽345相连通，所述施压卡销343穿过两道所述卡位竖槽346及所述施压块342从而使得所述施压块342被限制在所述滑动槽345内，所述第一弹簧344位于所述施压块342和所述施压座341之间从而使得所述施压块342具备浮动能力，因此在对笔体进行压合时，由于所述施压块342具有浮动效果，所以既能够对笔体进行压紧定位，又能因柔性配合而对笔体起到保护作用。

在本实施例中，所述第二底板32的下端设置有导向销轴37，所述支撑座33上设置有与所述导向销轴37相适配的导向销孔38，所述第一底板31的两侧均设置有扣合组件39，所述第二底板32的两侧均设置有与所述扣合组件39相配合的扣合板40。所述导向销轴37的数量为四根与四个所述支撑座33对应，所述导向销轴37通过与所述导向销孔38之间的配合使得所述第二底板32能够放置；所述第一底板31的两侧设置所述扣合组件39与所述第二底板32上的两块所述扣合板40配合，从而将所述第二底板32固定在所述第一底板31上，并且通过控制所述扣合组件39可以对所述第二底板32进行拆卸。

在本实施例中，所述扣合组件39包括扣合座391、扣合片392、扣合转轴393和第二弹簧394，所述扣合座391设置在所述第一底板31上，所述扣合片392的中部通过所述扣合转轴393铰接在所述扣合座391上，所述扣合片392的上端设置有与所述扣合板40相配合的固定卡钩395，所述第二弹簧394设置在所述扣合座391的下端并与所述扣合片392的下端相配合。所述扣合组件39包括扣合座391、扣合片392、扣合转轴393和第二弹簧394，所述扣合座391用于所述扣合片392的安装，所述扣合片392的中部通过所述扣合转轴393铰接在所述扣合座391上因此能够实现相对转动，所述第二弹簧394处在所述扣合座391和所述扣合片392的下端之间，从而给所述扣合片392提供了复位能力，使得所述扣合片392的上端始终向内侧扣合，所述扣合片392的上端设置所述固定卡钩395与所述扣合板40配合从而能够将所述第二底板32进行固定。由上述可见，所述扣合组件39整体结构简单，并且使用方便，令工人在操作能够快速作业，提高工作效率。

在本实施例中，所述第一底板31的一侧设置有侧推组件41，所述侧推组件41包括固定块411、内嵌块412、侧推滑轴413、推笔件414和第三弹簧415，所述固定块411设置在所述第一底板31的侧面，所述内嵌块412内嵌在所述第一底板31上，所述侧推滑轴413的一端依次穿过所述固定块411和所述内嵌块412并设置有所述推笔件414，所述推笔件414位于所述定位槽35内，所述侧推滑轴413远离所述推笔件414的一端设置有拉动块416，所述第三弹簧415套设在所述侧推滑轴413上且位于所述推笔件414和所述内嵌块412之间，所述定位槽35远离所述推笔件414的一端设置有限位凸起42。所述侧推组件41设置在所述第一底板31的右侧，用于对放置在所述定位槽35内的笔体进行侧推，从而使得笔体更好地进行定位，所述定位槽35的左端设置所述限位凸起42用于对所述笔体的左端进行阻挡，从而起到限位作用，与所述侧推组件41配合从而将笔体定位在理想位置；所述侧推组件41包括固定块411、内嵌块412、侧推滑轴413、推笔件414、第三弹簧415和拉动块416，所述固定块411设置在所述第一底板31的右侧面，所述内嵌块412内嵌设置在所述第一底板31的上端面并且处在所述定位槽35中，所述侧推滑轴413滑动设置在所述固定块411和内嵌块412上并且位于所述定位槽35中，所述推笔件414和所述拉动块416分别固定设置在所述侧推滑轴413的左右两端，从而使得所述侧推滑轴413的滑动行程受限，所述第三弹簧415套设在所述侧推滑轴413上且位于所述推笔件414和所述内嵌块412之间，因此使得所述侧推滑轴413具备一个向左浮动的浮动力，从而对放置在所述定位槽35内的笔体进行向左推压，在取放笔体时，只需要向右拉动所述拉动块416即可。由上述可见，通过所述侧推组件41和限位凸起42的配合，可以进一步提高笔体的定位效果，并且所述侧推组件41结构简单，操作方便，便于工人快速作业。

在本实施例中，所述X轴直线模组2的动作端上设置有DD直驱电机21，所述DD直驱电机21上设置有放置板22，所述放置板22的左右两端均设置有放置块23，所述放置块23的两段均设置有定位销24，所述第一底板31的四个角均设置有与所述定位销24相适配的定位孔25，所述放置板22的前后两端均设置有旋转气缸26，所述旋转气缸26的动作端设置有下压块27。所述DD直驱电机21设置在所述X轴直线模组2的动作端上，用于带动所述放置板22进行转动，所述笔体定位治具3设置在所述放置板22上因此受所述DD直驱电机21的控制进行转动，由此能够进行角度调节，增强了适应能力，从而更好的进行安装工作；所述放置板22的左右两端设置有放置块23，所述放置块23上设置有与所述笔体定位治具3相配合的定位销24，所述第一底板31的四个角均开设所述定位孔25与四根所述定位销24配合从而在放置时能够起到好的定位效果，所述放置板22上设置有两个旋转气缸26，所述旋转气缸26的动作端设置所述下压块27用于对所述笔体定位治具3进行压紧固定，从而将所述笔体定位治具3牢牢固定在所述放置板22上，并且采用所述旋转气缸26进行驱动，能够避免与所述笔体定位治具3的放置路径造成干涉。由上述可见，通过在所述X轴直线模组2上设置所述DD直驱马达带动所述笔体定位治具3进行转动从而具备角度调节能力，所述笔体定位治具3通过所述定位孔25和所述定位销24之间的配合能够精准放置，再由两个所述旋转气缸26进行压合实现固定，取得较好的固定与定位效果。

在本实施例中，所述磁铁取放组件13包括安装竖板131、升降气缸132、第一连接臂133和第二连接臂134，所述第一连接臂133的一端滑动设置在安装竖板131上并与所述升降气缸132的输出端相连接，所述第一连接臂133的另一端设置有磁力块135，所述第二连接臂134的一端设置在所述安装竖板131上，所述第二连接臂134的另一端位于所述第一连接臂133的下方且开设有与所述磁力块135相适配的容纳槽136。所述安装竖板131设置在所述三轴移动机构11的动作端上，从而由所述三轴移动机构11带动进行XYZ三轴方向上的移动；所述升降气缸132用于带动所述第一连接臂133进行上下移动，从而与所述第二连接臂134配合，所述第一连接臂133上设置所述磁力块135用于与所述第二连接臂134上的容纳槽136配合，以进行磁铁吸取；工作时，所述三轴移动机构11带动所述磁铁取放组件13进行移动，使得所述第二连接臂134的前端下侧移动至磁铁的上方，然后所述升降气缸132驱动所述第一连接臂133下移，令所述磁力块135嵌入所述容纳槽136内，从而使得所述第二连接臂134的前端具有磁性（磁力远大于磁铁与固定铁片之间的吸合力），将磁铁吸取，随即所述三轴移动机构11移动至笔体的磁铁安装位置并且将磁铁安装在合适位置，然后所述升降气缸132复位，所述第一连接臂133上移，所述第二连接臂134失去磁性，不再对磁铁进行吸取，磁铁完成安装，最后所述三轴移动机构11移动，准备下一次安装工作；所述第二连接臂134具有向上浮动的能力，因此在安装时能够避免硬性接触，从而避免对笔体造成损伤。

在本实施例中，所述三轴移动机构11上还设置有光源14，所述光源14位于所述CCD相机12的下方并处在所述磁铁取放组件13的上方。所述光源14用于与所述CCD相机12配合，在有需要的情况下进行补光，保证拍照清晰，从而提高安装精度。

在本实施例中，所述三轴移动机构11包括X轴丝杆移动组件、Y轴丝杆移动组件和Z轴丝杆移动组件。

本实用新型的工作原理是：工人先将笔体固定在所述笔体定位治具3内，然后将所述笔体定位治具3倒扣，经磁铁放置在所述磁铁放置槽4后再把所述笔体定位治具3放置在所述X轴直线模组2上，随后所述旋转气缸26动作将所述笔体定位治具3固定，所述X轴直线模组2驱动带动笔体进入安装位，所述然后所述CCD相机12对笔体的安装位置以及磁铁的位置进行拍照，处理后将信息反馈至所述三轴移动机构11，随后所述三轴移动机构11移动带动所述磁铁取放组件13先取磁铁，然后再将磁铁安装在笔体上，随后所述三轴移动机构11复位，所述X轴直线模组2带动所述笔体定位治具3移出，工人下料，一次安装工作完成；本实用新型具有两套相同的模组，因此在工作工人交替上下料即可。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种磁铁组装设备，其特征在于：它包括磁铁取放模组（1）、X轴直线模组（2）以及可拆卸设置在所述X轴直线模组（2）上的笔体定位治具（3），所述磁铁取放模组（1）包括三轴移动机构（11）、CCD相机（12）和磁铁取放组件（13），所述CCD相机（12）和所述磁铁取放组件（13）均设置在所述三轴移动机构（11）上，所述CCD相机（12）位于所述磁铁取放组件（13）的上方，所述X轴直线模组（2）位于所述磁铁取放组件（13）的下方，所述笔体定位治具（3）可拆卸设置在所述X轴直线模组（2）的动作端上，所述笔体定位治具（3）上开设有若干道磁铁放置槽（4），所述CCD相机（12）和所述磁铁取放组件（13）均与所述笔体定位治具（3）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述笔体定位治具（3）包括第一底板（31）、第二底板（32）、若干个支撑座（33）和若干组施压组件（34），所述第一底板（31）的上端面开设有定位槽（35），所述第二底板（32）通过若干个所述支撑座（33）设置在所述第一底板（31）上，若干组所述施压组件（34）设置在所述第二底板（32）的下端且向下浮动与所述定位槽（35）相配合，所述第一底板（31）上开设有让位通槽（36），所述让位通槽（36）与所述定位槽（35）相连通，所述磁铁放置槽（4）设于所述第一底板（31）的下端面且位于所述让位通槽（36）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述施压组件（34）包括施压座（341）、施压块（342）、施压卡销（343）和第一弹簧（344），所述施压座（341）的上端与所述第二底板（32）的下端面固定连接，所述施压座（341）上开设有滑动槽（345），所述施压块（342）滑动设置在所述滑动槽（345）内，所述施压座（341）的两侧开设有与所述滑动槽（345）相连通的卡位竖槽（346），所述施压卡销（343）贯穿设置在所述施压块（342）的上端且两端分别穿出两道所述卡位竖槽（346），所述第一弹簧（344）位于所述滑动槽（345）内并处在所述施压块（342）和所述施压座（341）之间。

4.根据权利要求2所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述第二底板（32）的下端设置有导向销轴（37），所述支撑座（33）上设置有与所述导向销轴（37）相适配的导向销孔（38），所述第一底板（31）的两侧均设置有扣合组件（39），所述第二底板（32）的两侧均设置有与所述扣合组件（39）相配合的扣合板（40）。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述扣合组件（39）包括扣合座（391）、扣合片（392）、扣合转轴（393）和第二弹簧（394），所述扣合座（391）设置在所述第一底板（31）上，所述扣合片（392）的中部通过所述扣合转轴（393）铰接在所述扣合座（391）上，所述扣合片（392）的上端设置有与所述扣合板（40）相配合的固定卡钩（395），所述第二弹簧（394）设置在所述扣合座（391）的下端并与所述扣合片（392）的下端相配合。

6.根据权利要求2所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述第一底板（31）的一侧设置有侧推组件（41），所述侧推组件（41）包括固定块（411）、内嵌块（412）、侧推滑轴（413）、推笔件（414）和第三弹簧（415），所述固定块（411）设置在所述第一底板（31）的侧面，所述内嵌块（412）内嵌在所述第一底板（31）上，所述侧推滑轴（413）的一端依次穿过所述固定块（411）和所述内嵌块（412）并设置有所述推笔件（414），所述推笔件（414）位于所述定位槽（35）内，所述侧推滑轴（413）远离所述推笔件（414）的一端设置有拉动块（416），所述第三弹簧（415）套设在所述侧推滑轴（413）上且位于所述推笔件（414）和所述内嵌块（412）之间，所述定位槽（35）远离所述推笔件（414）的一端设置有限位凸起（42）。

7.根据权利要求2所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述X轴直线模组（2）的动作端上设置有DD直驱电机（21），所述DD直驱电机（21）上设置有放置板（22），所述放置板（22）的左右两端均设置有放置块（23），所述放置块（23）的两段均设置有定位销（24），所述第一底板（31）的四个角均设置有与所述定位销（24）相适配的定位孔（25），所述放置板（22）的前后两端均设置有旋转气缸（26），所述旋转气缸（26）的动作端设置有下压块（27）。

8.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述磁铁取放组件（13）包括安装竖板（131）、升降气缸（132）、第一连接臂（133）和第二连接臂（134），所述第一连接臂（133）的一端滑动设置在安装竖板（131）上并与所述升降气缸（132）的输出端相连接，所述第一连接臂（133）的另一端设置有磁力块（135），所述第二连接臂（134）的一端设置在所述安装竖板（131）上，所述第二连接臂（134）的另一端位于所述第一连接臂（133）的下方且开设有与所述磁力块（135）相适配的容纳槽（136）。

9.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述三轴移动机构（11）上还设置有光源（14），所述光源（14）位于所述CCD相机（12）的下方并处在所述磁铁取放组件（13）的上方。

10.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述三轴移动机构（11）包括X轴丝杆移动组件、Y轴丝杆移动组件和Z轴丝杆移动组件。

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