CN216883586U - 固持装置 - Google Patents

Abstract

一种固持装置，适用于固持一工件，工件包含间隔的壁部，固持装置包含基座与第一固持机构，第一固持机构设置在基座，并包括多个位于壁部之间并且能够受推抵沿第一方向位移而分别靠抵于壁部的第一固持件、位在第一固持件之间而用于推抵第一固持件的第一连动件，及能驱使第一连动件沿不同于第一方向的第二方向位移的第一驱动件，通过第一驱动件驱动第一连动件沿第二方向位移，第一连动件推抵第一固持件沿第一方向位移而分别靠抵于壁部，进而固持工件，并且提供良好的支撑效果，不至于产生变形。

Description

固持装置

技术领域

本实用新型涉及一种固持装置，特别是涉及一种用于固持工件的固持装置。

背景技术

中国实用新型公告第204565595号揭示一种双面翻转自动锁螺丝设备，且用来将螺丝锁付于待锁螺丝产品上，在该专利案中，是通过夹紧的方式对产品进行固持。

面对越来越多样化以及客制化，或者特定结构型态的产品，在作业的过程中，需要进行固持定位的治具，也需要对应发展适合的固持机构。因此，针对特定结构型态的产品提供另一种固持方式的治具或固持装置，是有其需求的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适合对特定结构型态的工件，提供另一种固持方式的固持装置。

本实用新型固持装置适用于固持一工件，工件包含间隔的壁部，固持装置包含基座与第一固持机构，第一固持机构设置在基座，并包括多个位于壁部之间并且能够受推抵沿第一方向位移而分别靠抵于壁部的第一固持件、位在第一固持件之间而用于推抵第一固持件的第一连动件，及能驱使第一连动件沿不同于第一方向的第二方向位移的第一驱动件，通过第一驱动件驱动第一连动件沿第二方向位移，第一连动件推抵第一固持件沿第一方向位移而分别靠抵于壁部，进而固持工件。

在一些实施态样中，所述第一固持件与所述第一连动件至少其中一者形成有导引斜面，所述第一连动件通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。

在一些实施态样中，所述第一固持件与所述第一连动件之间形成有彼此相配合的导引斜面，当所述第一连动件沿所述第二方向位移时，通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。

在一些实施态样中，所述第一固持机构还包括设置在所述第一固持件之间的第一复位弹性件，所述复位弹性件提供所述第一固持件在未受到所述第一连动件推抵时，往彼此相靠近的方向位移的偏压力。

在一些实施态样中，所述第一连动件形成有开口槽，所述第一固持机构还包括设置在所述基座且穿伸于所述开口槽的固定柱，所述第一复位弹性件的一端固定于所述固定柱，另一端固定于所述第一固持件。

在一些实施态样中，所述基座包括固定组件、能够相对所述固定组件旋转的旋转组件，所述第一固持机构设置于所述旋转组件，并且能够随所述旋转组件旋转。

在一些实施态样中，所述旋转组件包括座板，所述座板具有相反的两个板面，每一板面设置有一个所述第一固持机构。

在一些实施态样中，所述固持装置还包含设置于所述基座的第二固持机构，所述第二固持机构包括多个位于所述壁部之间并且能够受推抵沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部的第二固持件，位在所述第二固持件之间而用于推抵所述第二固持件的第二连动件，及能驱使所述第二连动件沿所述第二方向位移的第二驱动件，通过所述第二驱动件驱动所述第二连动件沿所述第二方向位移，所述第二连动件推抵所述第二固持件沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部不同于所述第一固持件所靠抵的位置。

在一些实施态样中，所述第二固持件与所述第二连动件至少其中一者形成有导引斜面，所述第二连动件通过所述导引斜面推抵所述第二固持件沿所述第一方向位移。

在一些实施态样中，所述第二固持机构还包括导引座，所述第二固持件与所述第二连动件设置在所述导引座，所述导引座具有提供所述第二固持件可滑动的容纳于内的第一导引槽，以及提供所述第二连动件可滑动的容纳于内的第二导引槽。

在一些实施态样中，所述第二固持机构还包括沿所述第一方向设置在所述第二固持件之间的第二复位弹性件，所述第二复位弹性件提供使所述第二固持件在未受到所述第二连动件推抵时，往彼此相靠近的方向位移的偏压力。

在一些实施态样中，所述第一固持机构还包括设置在所述基座与所述第一固持件之间的滑轨滑块组，所述第一固持件通过所述滑轨滑块组而能相对于所述基座沿所述第一方向位移。

在一些实施态样中，所述工件的壁部具有相向的内侧面，所述第一固持件靠抵于所述壁部的内侧面，所述内侧面形成有突出的限位块，所述每一第一固持件相背向的外侧面分别形成有用于供所述限位块伸入的限位槽。

在一些实施态样中，所述固持装置还包含设置在所述旋转组件的辅助定位机构，所述辅助定位机构包括用于压制于所述工件的压制件，通过所述压制件压制所述工件，加强对所述工件的固持。

在一些实施态样中，所述固持装置还包含设置在所述固定组件的定位栓以及设置在所述固定组件与所述旋转组件之间的旋转平台，所述旋转平台具有定位孔，所述定位栓能够被驱动穿设于所述旋转平台的定位孔，限制所述旋转组件旋转。

在一些实施态样中，所述固持装置还包含设置在所述固定组件的气动旋转接头，所述气动旋转接头用于防止线路缠绕。

本实用新型的有益的效果在于：通过第一固持机构的第一固持件与第一连动件配合的连动方式，达成针对这一类包含间隔的壁部的特定结构型态的工件固持的效果，进而提供另一种固持方式，并且，通过所述第一固持件对所述工件的壁部提供的支撑效果，也能够使所述工件的壁部在被操作、加工的过程中，能够有良好的支撑，而不至于产生变形。

附图说明

图1是一立体图，说明本实用新型固持装置的一实施例；

图2是沿所述实施例的第二方向的剖视图，说明所述实施例的第一固持机构与第二固持机构的细部构件；

图3是一俯视图，并且工件的壁部是剖视的状态，说明所述实施例的第一固持机构的第一固持件在没有受力的状态；

图4是所述第一固持件的立体图；

图5是类似图3的俯视图，说明所述实施例的第一固持机构的第一固持件受第一连动件推抵靠抵于工件的壁部的状态；

图6是一俯视图，说明所述实施例的第二固持件在没有受力的状态，并且导引座部分轮廓以示意表示而使第二固持件显露；

图7是所述第二固持机构的第二固持件、第二连动件与导引座的立体图；

图8是类似图6的俯视图，说明所述实施例的第二固持件受第二连动件推抵靠抵于工件的壁部的状态；

图9是沿图8的Ⅸ-Ⅸ方向的剖视图，说明第二固持机构的第二复位弹性件的位置；以及

图10是一立体图，说明所述实施例的旋转组件被相对于固定组件转动的状态。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1、图2，本实用新型固持装置之实施例，适用于固持一工件1，在本实施例中，工件1是可以被固持在固持装置上，进而被由电批100(见图10)进行螺锁，但是在其他的实施态样中，被固持的工件1也可以被用于进行其他的操作或加工。固持装置可以是例如被设置在工作台上，或是结合于工具机或机壳内，并且配合例如机械手臂一起作业。在本实施例中，工件1是以打印机的色带框架为例说明，其包含二沿第一方向D1间隔排列的壁部11，以及连接两个壁部11 的连接部12，每一壁部11包括外侧面111与内侧面112，两个壁部 11的内侧面112向内相向而外侧面111相背向，每一个内侧面112形成有突出的限位块112。

固持装置包含基座2与第一固持机构3，第一固持机构3设置在基座2，并包括多个位于工件1的壁部11之间并且能够受推抵沿第一方向D1位移而分别靠抵于工件1的壁部11的第一固持件31，位在第一固持件31之间的第一连动件32，及能驱使第一连动件32沿不同于第一方向D1的第二方向D2位移的第一驱动件33，通过第一驱动件 33驱动第一连动件32沿第二方向D2位移，第一连动件32能推抵第一固持件31沿第一方向D1位移而分别靠抵于工件1的壁部11，进而固持工件1。

本实施例中，为了加强对工件1的固持，固持装置还包含第二固持机构4及多个辅助定位机构5、5’。

基座2包括固定组件21、能够相对固定组件21旋转的旋转组件 22、旋转平台23以及动力组件25。第一固持机构3以及第二固持机构4设置在旋转组件22并且能够随着旋转组件22被驱动而相对于固定组件21转动。

固定组件21包括彼此沿第二方向D2相间隔的两个座体212、213，旋转组件22可转动的架设在两个座体212、213之间并且具有座板221，座板221具有相反的两个板面222，每一个板面222提供设置一个第一固持机构3与一个第二固持机构4，在本实施例中，位在每一个板面222的第一固持机构3与第二固持机构4沿第二方向D2排列并且分别用于固持在工件1的两个不同位置，通过每一个板面222都设置有第一固持机构3与第二固持机构4，提供座板221的两个板面222 可以固持不同规格或尺寸的工件1，方便作业。在其他的变化态样中，也可以只设置第一固持机构3或第二固持机构4其中一个，或者，也可以只有一个板面222设置第一固持机构3及/或第二固持机构4。除此之外，为提供工件1放置，在本实施例中，旋转组件22还包括分别设置在座板221的每一个板面222的一对工件放置座223，工件放置座223呈长条凸肋状结构，工件放置座223沿第二方向D2延伸设置并且彼此沿第一方向D1相间隔，提供工件1的两个壁部11放置于其上。

旋转平台23设置在固定组件21的其中一个座体212与旋转组件的座板221一端之间，通过旋转平台23的设置，使得座板221能够被驱动相对于座体212、213绕自身的中心轴线L转动，本实施例所使用的旋转平台为现有的真空旋转平台，但在其他的变化态样中，旋转平台23也可以是其他适用于连接在固定件与转动件之间，使转动件能够相对于固定件旋转的机构。且在本实施例中，旋转平台23具有两个定位孔231(图1因角度关系只显示出其中一个)，配合本实施例的两组第一固持机构3、第二固持机构4，两个定位孔231的位置相隔180度，并且分别位在座板221的两个板面222所在的一侧，其作用稍后说明。

本实施例的动力组件25包括驱动马达251，动力组件25架设在固定组件21的座体212，并且连接旋转平台23，借此通过旋转平台 23带动旋转组件22转动。

除了前述构件以外，本实施例中，固持装置还包含定位栓24与气动旋转接头26。定位栓24安装于固定组件21的座体212并且具有能够沿第二方向D2朝向旋转平台23突伸的端部241，且端部241的位置，是使得当旋转平台23转动至其其中一个定位孔231对齐端部 241时，端部241能够伸入定位孔231内干涉，使得旋转平台23因为干涉的关系而无法继续转动，进而使旋转组件22定位在所在的角度。气动旋转接头26架设在固定组件21的座体212，用于防止线路缠绕。

参阅图3至图5，以下接着说明第一固持机构3与第二固持机构 4的细节。在本实施例中，第一固持件31的数量为二个，沿第一方向 D1间隔排列且位于工件1的两个壁部11之间(在未放置工件1之前，是位于两个工件放置座223之间)，第一连动件32位在两个第一固持件31之间，第一驱动件33能驱使第一连动件32位移，并且第一固持机构3还包括二个固定于基座2且连接第一固持件31的第一复位弹性件34。

本实施例中，第一固持件31大致呈块状结构，两个第一固持件 31相向的内侧面角落形成有导引斜面311，两个第一固持件31的导引斜面311配合形成往第一连动件32的方向逐渐扩大的锥状开口，两个第一固持件31相背向的外侧面则分别形成有限位槽313，其作用稍后说明。

第一连动件32呈长条状结构并且能够沿第二方向D2位移的设置在座板221，且第一连动件32与两个第一固持件31配置大致呈T型，第一连动件32一端朝向两第一固持件31的导引斜面311之间并且末端的两侧形成有导引斜面320，使得第一连动件32朝向两第一固持件31之间的末端大致呈锥状，第一连动件32的两个导引斜面320分别面向两个第一固持件31的导引斜面311，第一连动件32的另一端则连接第一驱动件33，第一驱动件33为伸缩汽缸。

在本实施例中，第一连动件32沿其长度方向(即第二方向D2)还形成有贯穿的开口槽321，并且第一固持机构3还包括直立设置在旋转组件22的座板221上且穿伸于开口槽321的固定柱35，以及设置在设置在旋转组件22的座板221的滑轨滑块组36。滑轨滑块组36沿第一方向D1设置在座板221与第一固持件31之间，使得第一固持件 31能够通过滑轨滑块组36相对于座板221滑动位移。两个第一复位弹性件34沿第一方向D1设置并且相向的一端固定于呈柱状的固定柱 35，相远离的一端则分别固定于两个第一固持件31，所以，开口槽 321是提供固定柱35能够固定在座板221并且不阻碍第一连动件32 移动。第一复位弹性件34为拉伸弹簧，第一复位弹性件34能提供使第一固持件31在常态(即未受到第一连动件32推抵时)彼此相靠近的偏压力，并且，在实施例中，每一个第一固持件31设置有一个固定柱314，提供第一复位弹性件34相远离的一端固定，并且，固定柱 314是可以改变位置的，进而调整第一复位弹性件34被预拉伸的松紧度。

第一驱动件33是提供第一连动件32能够沿着第二方向D2位移的动力，当第一驱动件33驱动第一连动件32沿第二方向D2朝向两第一固持件31之间位移时，如图5所示，通过第一连动件3导引斜面320的推抵与导引第一固持件31的导引斜面311，两个第一固持件 31分别沿着第一方向D1互相远离并且分别靠抵于两个壁部11的内侧面112，借此达到固持壁部11的效果，并且，当每一第一固持件31 靠抵于壁部11的内侧面112时，壁部11的限位块113嵌入第一固持件31的限位槽313，通过这样的结构干涉，加强了对壁部11的固持效果。

而第一复位弹性件34的作用在于，通过将其设置在第一固持件 31之间，由于第一固持件31在被推抵分别靠抵于两壁部11时，第一复位弹性件34是处于被拉伸的状态，当第一连动件32退出两第一固持件31之间而使得推移第一固持件31的力量消失时，第一固持件31 能够通过第一复位弹性件34的回复弹力回复到彼此相靠近而未靠抵于壁部11的位置状态。

关于导引斜面311、320，在其他的变化态样中，也可以是第一固持件31与第一连动件32至少其中一者形成有导引斜面，或者如前述的实施例，是第一固持件31与第一连动件32之间都形成有彼此相配合的导引斜面311、320。

参阅图2、图6至图8，第二固持机构4用于固持于工件1两壁部11的另一处，每一第二固持机构4包括二沿第一方向D1间隔排列的第二固持件41、沿第二方向D2位在两个第二固持件41之间的第二连动件42、能驱使第二连动件42位移的第二驱动件43(见图2)，及两个分别安装于第二固持件41之间的第二复位弹性件44。且在本实施例中，第二固持机构4还包括导引座45，所述第二固持件41、第二连动件42以及第二复位弹性件44都是容纳在导引座45内，具体而言，导引座45具有沿第一方向D1贯穿的两个第一导引槽451，以及一个沿第二方向D2延伸的第二导引槽452，第二导引槽452一端连通所述两个第一导引槽451而与两个第一导引槽451形成类似T形通道，两个第一导引槽451分别供两个第二固持件41可滑动的容纳于内并且可以分别外露出导引座45的两个侧面，第二导引槽452则是供第二连动件42可滑动的伸入并且推抵两个第二固持件41，且两个第二固持件41相向的内侧角落同样形成有导引斜面411，两个第二固持件 41的导引斜面411同样配合形成往第二连动件42的方向逐渐扩大的锥状开口，而第二连动件42一端伸入第二导引槽452并且朝向两个第二固持件41之间，第二连动件42伸入第二导引槽452的一端大致呈锥状而形成有分别面向两个第二固持件41的导引斜面411的导引斜面421，第二连动件42另一端则连接第二驱动件43。第二驱动件 43同样为伸缩汽缸。

第二驱动件43是提供第二连动件42能够沿着第二方向D2位移的动力，当第二连动件42经由第二驱动件43的驱动位移而推抵第二固持件41时，如图8所示，通过第二连动件42导引斜面421的推抵与导引第二固持件41的导引斜面411，两个第二固持件41分别沿着第一方向D1互相远离并且分别靠抵于两个壁部11的内侧面112，进而固持壁部11，如图9所示。第二复位弹性件44沿第一方向D1容纳在导引座45内，本实施例中，两第二复位弹性件44为压缩弹簧，具体可以是容置在位于第二固持件41以及导引座45之间的凹槽453内，其相向的一端分别抵接在两第二固持件41，两第二复位弹性件44相远离的一端则分别抵接在导引座45，通过设置在第二固持件41之间的第二复位弹性件44，提供使第二固持件41在常态(即未受到第二连动件42推抵时)彼此相靠近的偏压力。

关于分别设置在座板221两个板面222的第二固持机构4，可以是分别通过各自包含的第二驱动件43来驱动，也可以是如图2所示，两组第二固持机构4的第二驱动件43是同一个，其中，两组第二固持机构4的第二连动件42是通过一个穿伸于座板221的连接杆46连接为一体，并且，连接杆46连接于第二驱动件43，如此一来，两组第二固持机构4可以通过同一个第二驱动件43来完成驱动其第二连动件42，在这样的态样中，第二驱动件43是位在两组第二固持机构 4之间，但其设置位置并不限于此。

另外再一点说明的是，在本实施例中，第一连动件32被驱动推抵第一固持件31位移时，第一连动件32移动的方向是与第二连动件 42被驱动推抵第二固持件41位移时移动的方向相反的，也就是说，第一连动件32被驱动推抵第一固持件31位移时，第一连动件32是沿着第二方向D2往靠近第二固持机构4的方向位移，而第二连动件 42被驱动推抵第二固持件41位移时，第二连动件42是沿着第二方向 D2往靠近第一固持机构3的方向位移。

关于导引斜面411、421，在其他的变化态样中，也可以是第二固持件41与第二连动件42至少其中一者形成有导引斜面，或者如前述的实施例，是第二固持件41与第二连动件42之间都形成有彼此相配合的导引斜面411、421。

参阅图1，辅助定位机构5、5’设置在旋转组件22且位于第一固持机构3外侧，本实施例中，座板221的每一个板面222设置有两个辅助定位机构5、5’，其中一个辅助定位机构5用于辅助工件1在垂直座板221板面222的方向的定位，另一个辅助定位机构5’用于辅助工件1在平行座板221板面222的方向的定位，每一辅助定位机构5、5’包括用于压制壁部11的压制件51及一驱动压制件51位移的辅助定位气缸52，压制件51能够通过辅助定位气缸52的驱动而位移并压制壁部11，在本实施例中，其中一个辅助定位机构5靠近工件 1的其中一个壁部11外侧面111，并且压制件51位于壁部11上方而能够被驱动往下位移压制在壁部11顶缘，另一个辅助定位机构5’靠近工件1的另一个壁部11外侧面111，并且压制件51位于壁部11的外侧面111而能够被驱动横向位移压制在壁部11的外侧面111，通过辅助定位机构5、5’提供由外向内的固持与支撑，加强对壁部11的固定。在其他的变化态样中，辅助定位机构5、5’的设置数量与位置并不局限，可以视工件1的具体外型以及需要辅助定位的位置变化。由于第一固持机构3与第二固持机构4是由工件1的壁部11内侧提供固持力，而通过辅助定位机构5、5’的设置，进一步对工件1外侧提供固持力，并且，两组辅助定位机构5、5’的设置，也提供了在不同方向上的固持力。

本实用新型的作动说明如下：如图1所示，初始状态为旋转组件 22的座板221呈水平状，此时，两组第一固持机构3与第二固持机构 4分别朝上与朝下。将工件1摆放于位在座板221其中一板面222的工件放置座223后，接着通过驱动第一固持机构3、第二固持机构4，及辅助固持机构5、5’固持工件1，其中，第一固持机构3中的第一连动件32通过第一驱动件33的驱动推抵第一固持件31沿第一方向 D1位移，使第一固持件31经由导引斜面311的引导靠抵于工件1壁部11的内侧面112，并且工件1的限位块113与第一固持件31的限位槽313相嵌合，加强固持工件1，此时，第一复位弹力件34被拉伸。而第二连动件42则是通过第二驱动件43的驱动推抵第二固持件41 沿第一方向D1位移，使第二固持件41靠抵于工件1壁部11的内侧面112的另一处，而第二复位弹力件44被压缩。接着，分别驱动两个辅助固持机构5、5’的压制件51压制壁部11顶缘一处以及壁部11 的外侧面111一处，即完成工件1的固持定位。

对工件1进行螺锁时，如图10所示，驱动旋转组件22相对于固定组件21旋转90度，此时旋转组件22的座板221呈垂直状，并且工件1的其中一个壁部11的外侧面111面向电批100，并且旋转平台23 上的定位孔231对齐其中一个定位栓24的端部241，通过驱动定位栓24的端部241凸伸穿入定位孔231，限制旋转组件22旋转，接着电批 100便能够于壁部11的外侧面111进行螺锁操作。完成螺锁之后，驱动定位栓24的端部241退出定位孔231，再驱动旋转组件22相对于固定组件21反转180度，使工件1的另一个壁部111的外侧面111面向电批100，并且驱动定位栓24的端部241再凸伸穿入另一个对齐的定位孔231，限制旋转组件22旋转，即可进行另一个壁部11的螺锁，完成螺锁之后，驱动定位栓24的端部241退出定位孔231，接着使旋转组件22相对于固定组件21至工件1朝上而座板221呈水平状，即可解除工件1的固持定位。

在前述的说明中可以理解到，不论是第一固持件31或第二固持件41，都是靠抵在壁部11的内侧面112(或理解为壁部11的内侧)，因而形成了对工件1的壁部11由内向外的支撑力，所以针对工件1 在进行例如前述的螺锁，或是其他需要从外侧面111施力的操作或加工时，除了固持的效果以外，第一固持件31与第二固持件41也都能起到良好的支撑，防止工件1的壁部11在受到操作或加工的施力的过程中产生变形。

因此，综上所述，本实用新型通过固持机构的固持件、连动件与驱动件配合的方式，达成针对这一类包含间隔的壁部11的特定结构型态的工件固持的效果，进而提供另一种固持方式，确实能达成本实用新型的目的，并且，通过固持件对工件1的壁部11提供的支撑效果，也能够使工件1的壁部11在被操作、加工的过程中，能够有良好的支撑，而不至于产生变形。另一方面，通过同时设置第一固持机构3与第二固持机构4，以及辅助定位机构5、5’的设置，则能够对工件1的更多不同位置与方位进行固持，加强固持效果。

Claims (16)

1.一种固持装置，适用于固持一工件，所述工件包含间隔的壁部，其特征在于，所述固持装置包含：

基座；

第一固持机构，设置在所述基座，并包括多个位于所述壁部之间并且能够受推抵沿第一方向位移而分别靠抵于所述壁部的第一固持件、位在所述第一固持件之间而用于推抵所述第一固持件的第一连动件，及能驱使所述第一连动件沿不同于所述第一方向的第二方向位移的第一驱动件，通过所述第一驱动件驱动所述第一连动件沿所述第二方向位移，所述第一连动件推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部，进而固持所述工件。

2.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述第一固持件与所述第一连动件至少其中一者形成有导引斜面，所述第一连动件通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。

3.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述第一固持件与所述第一连动件之间形成有彼此相配合的导引斜面，当所述第一连动件沿所述第二方向位移时，通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。

4.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述第一固持机构还包括设置在所述第一固持件之间的第一复位弹性件，所述复位弹性件提供所述第一固持件在未受到所述第一连动件推抵时，往彼此相靠近的方向位移的偏压力。

5.根据权利要求4所述的固持装置，其特征在于：所述第一连动件形成有开口槽，所述第一固持机构还包括设置在所述基座且穿伸于所述开口槽的固定柱，所述第一复位弹性件的一端固定于所述固定柱，另一端固定于所述第一固持件。

6.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述基座包括固定组件、能够相对所述固定组件旋转的旋转组件，所述第一固持机构设置于所述旋转组件，并且能够随所述旋转组件旋转。

7.根据权利要求6所述的固持装置，其特征在于：所述旋转组件包括座板，所述座板具有相反的两个板面，每一板面设置有一个所述第一固持机构。

8.根据权利要求1或6所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包含设置于所述基座的第二固持机构，所述第二固持机构包括多个位于所述壁部之间并且能够受推抵沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部的第二固持件，位在所述第二固持件之间而用于推抵所述第二固持件的第二连动件，及能驱使所述第二连动件沿所述第二方向位移的第二驱动件，通过所述第二驱动件驱动所述第二连动件沿所述第二方向位移，所述第二连动件推抵所述第二固持件沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部不同于所述第一固持件所靠抵的位置。

9.根据权利要求8所述的固持装置，其特征在于：所述第二固持件与所述第二连动件至少其中一者形成有导引斜面，所述第二连动件通过所述导引斜面推抵所述第二固持件沿所述第一方向位移。

10.根据权利要求8所述的固持装置，其特征在于：所述第二固持机构还包括导引座，所述第二固持件与所述第二连动件设置在所述导引座，所述导引座具有提供所述第二固持件可滑动的容纳于内的第一导引槽，以及提供所述第二连动件可滑动的容纳于内的第二导引槽。

11.根据权利要求8所述的固持装置，其特征在于：所述第二固持机构还包括沿所述第一方向设置在所述第二固持件之间的第二复位弹性件，所述第二复位弹性件提供使所述第二固持件在未受到所述第二连动件推抵时，往彼此相靠近的方向位移的偏压力。

12.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述第一固持机构还包括设置在所述基座与所述第一固持件之间的滑轨滑块组，所述第一固持件通过所述滑轨滑块组而能相对于所述基座沿所述第一方向位移。

13.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述工件的壁部具有相向的内侧面，所述第一固持件靠抵于所述壁部的内侧面，所述内侧面形成有突出的限位块，所述每一第一固持件相背向的外侧面分别形成有用于供所述限位块伸入的限位槽。

14.根据权利要求6所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包含设置在所述旋转组件的辅助定位机构，所述辅助定位机构包括用于压制于所述工件的压制件，通过所述压制件压制所述工件。

15.根据权利要求6所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包含设置在所述固定组件的定位栓以及设置在所述固定组件与所述旋转组件之间的旋转平台，所述旋转平台具有定位孔，所述定位栓能够被驱动穿设于所述旋转平台的定位孔，限制所述旋转组件旋转。

16.根据权利要求6所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包含设置在所述固定组件的气动旋转接头，所述气动旋转接头用于防止线路缠绕。

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