CN217704130U - 一种立体石材加工的手动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体石材加工的手动夹具，底板滑动装接在旋转工作台上且其顶面设有若干个间隔布置的底板滑动部，第一定位架、第二定位架和第三定位架分别设有第一定位面、第二定位面和第三定位面，且第一定位面、第二定位面和第三定位面围成用于容纳立体石材的容纳空间；第一定位架、第二定位架和第三定位架还分别设有第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部，第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部分别与对应的底板滑动部可定位的滑动配合，以使第一定位面、第二定位面和第三定位面分别靠近或贴合在立体石材对应的侧面处；万向滚珠的第四滑动配合部与底板滑动部可定位的滑动配合。该手动夹具可以更加省力。

Description

一种立体石材加工的手动夹具

技术领域

本实用新型涉及一种立体石材加工的手动夹具。

背景技术

通常情况下，在机械臂加工立体石材的过程中，采用四个L型板分别对应立体石材四个面来定位和夹紧，由于石材密度较大，重量大，用此种方法设计的定位夹具，当石材放置在旋转工作台上后，需要人手直接推动石材使得石材紧贴夹具，由于石材较重，人工移动费时，费力。同时机械臂加工石材时，需要人工测量石材在旋转工作台上的位置，目的是保证石材放在旋转台正中心，当石材大小规格改变后，需要再次改变夹具在旋转台上的位置，以确保放置在加工旋转台上的立体石材定位夹紧后处于旋转台中心，因此这会大大的降低生产效率。

中国专利申请201710622724.3公开了一种雕刻机器人，其结构包括雕刻杆、距离传感器、雕刻杆连接座、连接杆、第一支臂、活动螺栓、第二支臂、固定座、第三支臂，雕刻杆连接于雕刻杆连接座的下端表面，雕刻杆连接座的内部设有距离传感器，连接杆连接于雕刻杆连接座的右侧，第一支臂的左侧连接有连接杆，第一支臂和第二支臂通过活动螺栓相连接，第二支臂与第三支臂相连接，第三支臂焊接于固定座的左侧。该专利申请设有距离传感器，实现了雕刻机器人在使用时拥有可以检测设备与雕刻物之间距离的功能，可以精确控制设备的雕刻深度。但是，该专利申请提出的雕刻机器人可以控制雕刻深度但不能自动确定设备与雕刻物之间的相对位置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种立体石材加工的手动夹具，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立体石材加工的手动夹具，其安装在旋转工作台，该手动夹具包括底板、第一定位架、第二定位架和第三定位架，所述底板滑动装接在旋转工作台上且其顶面设有若干个间隔布置的底板滑动部，所述第一定位架、第二定位架和第三定位架分别设有第一定位面、第二定位面和第三定位面，且第一定位面、第二定位面和第三定位面围成用于容纳立体石材的容纳空间；所述第一定位架、第二定位架和第三定位架还分别设有第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部，所述第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部分别与对应的底板滑动部可定位的滑动配合，以使第一定位面、第二定位面和第三定位面分别靠近或贴合在立体石材对应的侧面处；

该手动夹具还包括若干个万向滚珠，该些万向滚珠设有第四滑动配合部，该第四滑动配合部与底板滑动部可定位的滑动配合，且其位于容纳空间内。

一较佳实施例之中：所述第一定位面和第二定位面二者之一或全部呈L形，所述第一定位架和第二定位架相对布置，且第一定位面和第二定位面分别贴合在立体石材对应的转角处。

一较佳实施例之中：该手动夹具还包括第二微调机构，该第二微调机构包括第二微调杆和第二压块，所述第二定位架设有第二调节孔，所述第二微调杆与第二调节孔相螺纹连接，所述第二压块固接在第二微调杆末端且位于第二定位面与立体石材的对应侧面之间，通过旋转第二微调杆以带动第二压块压抵在立体石材的对应侧面处，进而带动立体石材的移动。

一较佳实施例之中：该手动夹具还包括第三微调机构，该第三微调机构包括第三微调杆和第三压块，所述第三定位架设有第三调节孔，所述第三微调杆与第三调节孔相螺纹连接，所述第三压块固接在第三微调杆末端且位于第三定位面与立体石材的对应侧面之间，通过旋转第三微调杆以带动第三压块压抵在立体石材的对应侧面处，进而带动立体石材的移动。

一较佳实施例之中：所述第二压块的外侧面与第三压块的外侧面相垂直布置。

一较佳实施例之中：所述第二微调杆的头端和第三微调杆的头端分别设置有第二手柄和第三手柄。

一较佳实施例之中：所述底板滑动部为顶端开口的凸字形滑槽，所述第一滑动配合部包括第一滑动螺栓和第一滑动螺母，所述第一滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第一滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第一滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第一滑动螺母相螺接配合；所述第二滑动配合部包括第二滑动螺栓和第二滑动螺母，所述第二滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第二滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第二滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第二滑动螺母相螺接配合；所述第三滑动配合部包括第三滑动螺栓和第三滑动螺母，所述第三滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第三滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第三滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第三滑动螺母相螺接配合；所述第四滑动配合部包括第四滑动螺栓和第四滑动螺母，所述第四滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第四滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第四滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第四滑动螺母相螺接配合。

一较佳实施例之中：所述旋转工作台顶面设有若干个间隔布置的台面滑动部，所述底板底面设有第五滑动配合部，该第五滑动配合部与台面滑动部可定位的滑动配合。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.通过第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部分别与对应的底板滑动部可定位的滑动配合，以使第一定位面、第二定位面和第三定位面分别靠近或贴合在立体石材对应的侧面处，若立体石材处于偏离重心的位置，则在滑动第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部过程中，可带动立体石材一起移动，滑动配合推动立体石材的移动，可以更加省力；且，万向滚珠的设置，使得立体石材可直接放置在万向滚珠上，在推动立体石材移动过程中也更加省力。

2.第一定位面和第二定位面二者之一或全部呈L形，所述第一定位架和第二定位架相对布置，且第一定位面和第二定位面分别贴合在立体石材对应的转角处，使得该手动夹具对立体石材的定位更加准确。

3.通过旋转第二微调杆以带动第二压块压抵在立体石材的对应侧面处，进而带动立体石材的移动，该第二微调机构可对立体石材的位置进行微调，以使立体石材的位置更加准确。

4.同理，该第三微调机构可对立体石材的位置进行微调，以使立体石材的位置更加准确。

5.第二压块的外侧面与第三压块的外侧面相垂直布置，也即，可对立体石材的两个外侧面的位置进行微调，调节更加方便。

6.第二微调杆的头端和第三微调杆的头端分别设置有第二手柄和第三手柄，可使得第二压块和第三压块的调节更加方便。

7.第一滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第一滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第一滑动螺母相螺接配合，当需要将第一定位架与底板进行相对固定时，只需旋转第一滑动螺栓，以将第一定位架与底板进行锁固。同理，第二定位架和底板、第三定位架和底板之间均采用同样的方式进行可定位的滑动配合。

8.第五滑动配合部与台面滑动部可定位的滑动配合，可随时移动底板以调节底板在旋转工作台上的位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的一种立体石材加工的手动夹具的整体示意图。

图2绘示了一较佳实施例的一种立体石材加工的手动夹具的俯视示意图。

图3绘示了图2的剖视图。

图4绘示了一较佳实施例的第二微调机构的结构示意图。

图5绘示了一较佳实施例的第一滑动配合部的立体结构示意图。

图6绘示了图5的剖视示意图。

图7绘示了该手动夹具与立体石材的装配示意图。

具体实施方式

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”、“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸的固定连接、可拆卸的固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”、以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请查阅图1至图7，一种立体石材加工的手动夹具的一较佳实施例，所述的一种立体石材加工的手动夹具，其安装在旋转工作台50。

该手动夹具包括底板40、第一定位架10、第二定位架20和第三定位架30。

所述底板40滑动装接在旋转工作台50上且其顶面设有若干个间隔布置的底板滑动部44。

本实施例中，所述旋转工作台50顶面设有若干个间隔布置的台面滑动部51，所述底板40底面设有第五滑动配合部41，该第五滑动配合部41与台面滑动部51可定位的滑动配合。

具体的，如图1，所述台面滑动部51为顶端开口的凸字形滑槽。如图2所示，多个台面滑动部51沿着旋转工作台50顶面竖向间隔布置。如图3所示，该第五滑动配合部41包括第五滑动螺栓42和第五滑动螺母43，所述第五滑动螺母43形状与台面滑动部51的形状相适配，且第五滑动螺母43可在台面滑动部51内滑动，所述第五滑动螺栓42穿过台面滑动部51后与第五滑动螺母43相螺接配合。需要滑动底板40时，只需将第五滑动螺栓42与第五滑动螺母43旋松即可；需要固定底板40时，只需将第五滑动螺栓42与第五滑动螺母43旋紧即可。

该手动夹具还包括若干个万向滚珠60，该些万向滚珠60设有第四滑动配合部，该第四滑动配合部与底板滑动部44可定位的滑动配合，且其位于容纳空间2内。具体的，万向滚珠60可排列成矩阵模式，根据立体石材1的尺寸大小，进行增加个数。所述第四滑动配合部与第五滑动配合部41的结构完全相同。

本实施例中，如图1，所述底板滑动部44为顶端开口的凸字形滑槽。且，该底板滑动部44的延伸方向与台面滑动部51的延伸方向相垂直。

所述第一定位架10、第二定位架20和第三定位架30分别设有第一定位面11、第二定位面21和第三定位面31，且第一定位面11、第二定位面21和第三定位面31围成用于容纳立体石材1的容纳空间2；所述第一定位架10、第二定位架20和第三定位架30还分别设有第一滑动配合部12、第二滑动配合部22和第三滑动配合部32，所述第一滑动配合部12、第二滑动配合部22和第三滑动配合部32分别与对应的底板滑动部44可定位的滑动配合，以使第一定位面11、第二定位面21和第三定位面31分别靠近或贴合在立体石材1对应的侧面处。

具体的，如图5和图6所示，所述第一滑动配合部12包括第一滑动螺栓121和第一滑动螺母122，所述第一滑动螺母122形状与凸字形滑槽相适配，且第一滑动螺母122可在凸字形滑槽内滑动，所述第一滑动螺栓121穿过凸字形滑槽后与第一滑动螺母122相螺接配合。

同理，第二滑动配合部22、第三滑动配合部32和第四滑动配合部的结构与第一滑动配合部12的结构完全相同。所述第二滑动配合部22包括第二滑动螺栓和第二滑动螺母，所述第二滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第二滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第二滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第二滑动螺母相螺接配合；所述第三滑动配合部32包括第三滑动螺栓和第三滑动螺母，所述第三滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第三滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第三滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第三滑动螺母相螺接配合；所述第四滑动配合部包括第四滑动螺栓和第四滑动螺母，所述第四滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第四滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第四滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第四滑动螺母相螺接配合。

本实施例中，如图1和图2所示，所述第一定位面11和第二定位面21二者之一或全部呈L形，所述第一定位架10和第二定位架20相对布置，且第一定位面11和第二定位面21分别贴合在立体石材1对应的转角处。

本实施例中，如图4所示，该手动夹具还包括第二微调机构70，该第二微调机构70包括第二微调杆71和第二压块72，所述第二定位架20设有第二调节孔23，所述第二微调杆71与第二调节孔23相螺纹连接，所述第二压块72固接在第二微调杆71末端且位于第二定位面21与立体石材1的对应侧面之间，通过旋转第二微调杆71以带动第二压块72压抵在立体石材1的对应侧面处，进而带动立体石材1的移动。

本实施例中，该手动夹具还包括第三微调机构80，该第三微调机构80包括第三微调杆81和第三压块82，所述第三定位架30设有第三调节孔，所述第三微调杆81与第三调节孔相螺纹连接，所述第三压块82固接在第三微调杆81末端且位于第三定位面31与立体石材1的对应侧面之间，通过旋转第三微调杆81以带动第三压块82压抵在立体石材1的对应侧面处，进而带动立体石材1的移动。

本实施例中，所述第二压块72的外侧面与第三压块82的外侧面相垂直布置。

本实施例中，所述第二微调杆71的头端和第三微调杆81的头端分别设置有第二手柄73和第三手柄83。

该手动夹具的使用过程如下：

先根据立体石材1的尺寸大小，确定第一定位架10、第二定位架20和第三定位架30的大体位置并做记号，且直接将第一定位架10进行固定；

接着，将立体石材1放置在底板的万向滚珠60上，且立体石材1的其中一个转角靠抵在第一定位面11上；

再接着，通过第二滑动配合部22与底板滑动部44的滑动配合将第二定位架20滑动至立体石材1同侧的另一个转角处，此时，立体石材1的该转角与第二定位面21之间有可能具有一定的间隙，后续可通过第二微调机构70进行调整；

再接着，通过第三滑动配合部32与底板滑动部44的滑动配合将第三定位架30滑动至立体石材1的相对面，此时，立体石材1的该相对面与第三定位面31之间有可能具有一定的间隙，后续可通过第三微调机构80进行调整；

然后，通过旋转第二微调杆71以带动第二压块72压抵在立体石材1的对应侧面处，进而带动立体石材1的移动，通过旋转第三微调杆81以带动第三压块82压抵在立体石材1的对应侧面处，进而带动立体石材1的移动，以对立体石材1的位置进行微调，直至立体石材1的位置到达底板40之中心。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种立体石材加工的手动夹具，其安装在旋转工作台，其特征在于：该手动夹具包括底板、第一定位架、第二定位架和第三定位架，所述底板滑动装接在旋转工作台上且其顶面设有若干个间隔布置的底板滑动部，所述第一定位架、第二定位架和第三定位架分别设有第一定位面、第二定位面和第三定位面，且第一定位面、第二定位面和第三定位面围成用于容纳立体石材的容纳空间；所述第一定位架、第二定位架和第三定位架还分别设有第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部，所述第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部分别与对应的底板滑动部可定位的滑动配合，以使第一定位面、第二定位面和第三定位面分别靠近或贴合在立体石材对应的侧面处；

该手动夹具还包括若干个万向滚珠，该些万向滚珠设有第四滑动配合部，该第四滑动配合部与底板滑动部可定位的滑动配合，且其位于容纳空间内。

2.根据权利要求1所述的一种立体石材加工的手动夹具，其特征在于：所述第一定位面和第二定位面二者之一或全部呈L形，所述第一定位架和第二定位架相对布置，且第一定位面和第二定位面分别贴合在立体石材对应的转角处。

3.根据权利要求1或2所述的一种立体石材加工的手动夹具，其特征在于：该手动夹具还包括第二微调机构，该第二微调机构包括第二微调杆和第二压块，所述第二定位架设有第二调节孔，所述第二微调杆与第二调节孔相螺纹连接，所述第二压块固接在第二微调杆末端且位于第二定位面与立体石材的对应侧面之间，通过旋转第二微调杆以带动第二压块压抵在立体石材的对应侧面处，进而带动立体石材的移动。

4.根据权利要求3所述的一种立体石材加工的手动夹具，其特征在于：该手动夹具还包括第三微调机构，该第三微调机构包括第三微调杆和第三压块，所述第三定位架设有第三调节孔，所述第三微调杆与第三调节孔相螺纹连接，所述第三压块固接在第三微调杆末端且位于第三定位面与立体石材的对应侧面之间，通过旋转第三微调杆以带动第三压块压抵在立体石材的对应侧面处，进而带动立体石材的移动。

5.根据权利要求4所述的一种立体石材加工的手动夹具，其特征在于：所述第二压块的外侧面与第三压块的外侧面相垂直布置。

6.根据权利要求4所述的一种立体石材加工的手动夹具，其特征在于：所述第二微调杆的头端和第三微调杆的头端分别设置有第二手柄和第三手柄。

7.根据权利要求1所述的一种立体石材加工的手动夹具，其特征在于：所述底板滑动部为顶端开口的凸字形滑槽，所述第一滑动配合部包括第一滑动螺栓和第一滑动螺母，所述第一滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第一滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第一滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第一滑动螺母相螺接配合；所述第二滑动配合部包括第二滑动螺栓和第二滑动螺母，所述第二滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第二滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第二滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第二滑动螺母相螺接配合；所述第三滑动配合部包括第三滑动螺栓和第三滑动螺母，所述第三滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第三滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第三滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第三滑动螺母相螺接配合；所述第四滑动配合部包括第四滑动螺栓和第四滑动螺母，所述第四滑动螺母形状与凸字形滑槽相适配，且第四滑动螺母可在凸字形滑槽内滑动，所述第四滑动螺栓穿过凸字形滑槽后与第四滑动螺母相螺接配合。

8.根据权利要求1所述的一种立体石材加工的手动夹具，其特征在于：所述旋转工作台顶面设有若干个间隔布置的台面滑动部，所述底板底面设有第五滑动配合部，该第五滑动配合部与台面滑动部可定位的滑动配合。

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