CN217513418U - 一种立体石材的自动定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体石材的自动定位夹具，第一夹板与底板相滑动配合且与第一夹持驱动件相传动连接；第二夹板与底板相滑动配合且与第二夹持驱动件相传动连接，且第二夹板与第一夹板相对布置在底板的左右两侧；第一推抵板传动连接第一推抵驱动件，且第一推抵板可沿着第一夹板或第二夹板长度方向移动；第二推抵板传动连接第二推抵驱动件，该第二推抵板可沿着第一夹板或第二夹板长度方向移动，且第二推抵板与第一推抵板相对布置；第一夹板、第二夹板、第一推抵板和第二推抵板之间围成用于容纳立体石材的容纳空间。该自动定位夹具可对立体石材的四个侧面进行自动定位，无需手动进行调整，极大提高了生产效率。

Description

一种立体石材的自动定位夹具

技术领域

本实用新型涉及一种立体石材的自动定位夹具。

背景技术

通常情况下，在机械臂加工立体石材的过程中，采用四个L型板分别对应立体石材四个面来定位和夹紧，由于石材密度较大，重量大，用此种方法设计的定位夹具，当石材放置在旋转工作台上后，需要人手直接推动石材使得石材紧贴夹具，由于石材较重，人工移动费时，费力。同时机械臂加工石材时，需要人工测量石材在旋转工作台上的位置，目的是保证石材放在旋转台正中心，当石材大小规格改变后，需要再次改变夹具在旋转台上的位置，以确保放置在加工旋转台上的立体石材定位夹紧后处于旋转台中心，因此这会大大的降低生产效率。

中国专利申请201710622724.3公开了一种雕刻机器人，其结构包括雕刻杆、距离传感器、雕刻杆连接座、连接杆、第一支臂、活动螺栓、第二支臂、固定座、第三支臂，雕刻杆连接于雕刻杆连接座的下端表面，雕刻杆连接座的内部设有距离传感器，连接杆连接于雕刻杆连接座的右侧，第一支臂的左侧连接有连接杆，第一支臂和第二支臂通过活动螺栓相连接，第二支臂与第三支臂相连接，第三支臂焊接于固定座的左侧。该专利申请设有距离传感器，实现了雕刻机器人在使用时拥有可以检测设备与雕刻物之间距离的功能，可以精确控制设备的雕刻深度。但是，该专利申请提出的雕刻机器人可以控制雕刻深度但不能自动确定设备与雕刻物之间的相对位置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种立体石材的自动定位夹具，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立体石材的自动定位夹具，其安装在旋转工作台上，该自动定位夹具包括：

底板，所述底板滑动装接在旋转工作台上；

第一夹持机构，其包括第一夹持驱动件和第一夹板，所述第一夹持驱动件滑动安装在旋转工作台上，所述第一夹板与底板相滑动配合且与第一夹持驱动件相传动连接；

第二夹持机构，其包括第二夹持驱动件和第二夹板，所述第二夹持驱动件滑动安装在旋转工作台上，所述第二夹板与底板相滑动配合且与第二夹持驱动件相传动连接，且，该第二夹板与第一夹板相对布置在底板的左右两侧；

两个第一推抵机构，两个第一推抵机构分别安装在第一夹板和第二夹板的同一侧，每一个第一推抵机构包括第一推抵驱动件和第一推抵板，第一推抵板传动连接第一推抵驱动件，且第一推抵板可沿着第一夹板或第二夹板长度方向移动；

两个第二推抵机构，两个第二推抵机构分别安装在第一夹板和第二夹板的另一侧，每一第二推抵机构包括第二推抵驱动件和第二推抵板，第二推抵板传动连接第二推抵驱动件，该第二推抵板可沿着第一夹板或第二夹板长度方向移动，且第二推抵板与第一推抵板相对布置；

所述第一夹板、第二夹板、第一推抵板和第二推抵板之间围成用于容纳立体石材的容纳空间。

一较佳实施例之中：所述旋转工作台设置有若干个间隔布置的基础滑动部；

所述第一夹持驱动件包括第一底座和固接在第一底座上的第一夹持气缸，所述第一夹板与第一夹持气缸的活塞相固接；所述第一底座设置有第一滑动配合部，通过第一滑动配合部与基础滑动部的滑动配合以将第一夹持驱动件与旋转工作台滑动连接；

所述第二夹持驱动件包括第二底座和固接在第二底座上的第二夹持气缸，所述第二夹板与第二夹持气缸的活塞相固接；所述第二底座设置有第二滑动配合部，通过第二滑动配合部与基础滑动部的滑动配合以将第二夹持驱动件与旋转工作台滑动连接。

一较佳实施例之中：所述基础滑动部为顶端开口的凸字形滑槽，所述第一滑动配合部包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺母置于基础滑动部内且其形状与基础滑动部形状相适配，所述第一螺栓穿过第一底座后与第一螺母相螺接配合；所述第二滑动配合部包括第二螺栓和第二螺母，所述第二螺母置于基础滑动部内且其形状与基础滑动部形状相适配，所述第二螺栓穿过第二底座后与第二螺母相螺接配合。

一较佳实施例之中：所述底板前后两侧均设置有滑轨，所述第一夹板两端均设有第一滑块，所述第一滑块与滑轨相滑动配合；所述第二夹板两端均设有第二滑块，所述第二滑块与滑轨相滑动配合。

一较佳实施例之中：所述第一夹板和第二夹板分别设有第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面相对布置，且二者均位于相对布置的第一推抵板和第二推抵板之间。

一较佳实施例之中：所述第一夹持面和第二夹持面均为波浪面。

一较佳实施例之中：该自动定位夹具还包括若干个万向滚珠，所述万向滚珠安装在底板上且位于容纳空间内。

一较佳实施例之中：所述底板设置有第三滑动配合部，通过第三滑动配合部与基础滑动部的滑动配合以将底板与旋转工作台滑动连接。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.该自动定位夹具可对立体石材的四个侧面进行自动定位，无需手动进行调整，极大提高了生产效率。

2.通过第一滑动配合部与基础滑动部的滑动配合以将第一夹持驱动件与旋转工作台滑动连接，通过第二滑动配合部与基础滑动部的滑动配合以将第二夹持驱动件与旋转工作台滑动连接，可随时调节第一夹持驱动件和第二夹持驱动件的位置，以适应不同尺寸的立体石材。

3.第一螺栓穿过第一底座后与第一螺母相螺接配合，第二螺栓穿过第二底座后与第二螺母相螺接配合，也即，需要调节第一夹持驱动件或第二夹持驱动件的位置时，可将第一螺栓或第二螺栓旋松，此时，第一底座或第二底座与旋转工作台之间可相对滑动，需要固定第一夹持驱动件或第二夹持驱动件时，只需将第一螺栓或第二螺栓旋紧即可。

4.第一夹持面和第二夹持面均为波浪面，当第一夹持面和第二夹持面接触或夹紧立体石材时，可增加二者之间的摩擦力。

5.万向滚珠安装在底板上且位于容纳空间内，该万向滚珠可降低立体石材与底板之间的滑动摩擦，有利于石材在任意方向的移动。

6.通过第三滑动配合部与基础滑动部的滑动配合以将底板与旋转工作台滑动连接，使得底板也可根据需要进行滑动移动至合适位置，适应更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的一种立体石材的自动定位夹具的整体示意图。

图2绘示了一较佳实施例的一种立体石材的自动定位夹具的俯视示意图。

图3绘示了一较佳实施例的底板在旋转工作台上的俯视示意图。

图4绘示了图3的A-A剖视示意图。

图5绘示了图3的B-B剖视示意图。

图6绘示了一较佳实施例的第一滑动配合部的结构示意图。

图7绘示了一较佳实施例的第一滑动配合部的剖视示意图。

具体实施方式

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”、“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸的固定连接、可拆卸的固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”、以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请查阅图1至图7，一种立体石材的自动定位夹具的一较佳实施例，所述的一种立体石材的自动定位夹具，其安装在旋转工作台10上。

本实施例中，所述旋转工作台10设置有若干个间隔布置的基础滑动部11。

具体的，所述基础滑动部11为顶端开口的凸字形滑槽。如图2所示，多个基础滑动部11沿着旋转工作台10顶面横向延伸。

该自动定位夹具包括：底板20、第一夹持机构、第二夹持机构、两个第一推抵机构和两个第二推抵机构。

所述底板20滑动装接在旋转工作台10上。

本实施例中，所述底板20设置有第三滑动配合部21，通过第三滑动配合部21与基础滑动部11的滑动配合以将底板20与旋转工作台10滑动连接。

具体的，如图5所示，第三滑动配合部21包括第三螺栓22和第三螺母23，所述第三螺母23置于基础滑动部11内且其形状与基础滑动部11形状相适配，所述第三螺栓22穿过底板20后与第三螺母23相螺接配合。由于第三螺母23的截面也呈凸字形，因此，第三螺栓22在转动过程中第三螺母23保持不动，由此，第三螺栓22的转动可将底板20与旋转工作台10旋松或旋紧，旋松时，底板20可带着第三螺栓22和第三螺母23沿着基础滑动部11进行滑动。

且，如图1所示，所述底板20前后两侧均设置有滑轨24，两个滑轨24的延伸方向与基础滑动部11的延伸方向相垂直。

所述第一夹持机构包括第一夹持驱动件和第一夹板30，所述第一夹持驱动件滑动安装在旋转工作台10上，所述第一夹板30与底板20相滑动配合且与第一夹持驱动件相传动连接。

本实施例中，所述第一夹持驱动件包括第一底座31和固接在第一底座31上的第一夹持气缸32，所述第一夹板30与第一夹持气缸32的活塞相固接；所述第一底座31设置有第一滑动配合部33，通过第一滑动配合部33与基础滑动部11的滑动配合以将第一夹持驱动件与旋转工作台10滑动连接。

本实施例中，如图6和图7，所述第一滑动配合部33包括第一螺栓331和第一螺母332，所述第一螺母332置于基础滑动部11内且其形状与基础滑动部11形状相适配，所述第一螺栓331穿过第一底座31后与第一螺母332相螺接配合。该第一滑动配合部33与第三滑动配合部21的结构相同。

本实施例中，所述第一夹板30的延伸方向与基础滑动部11的延伸方向形同，所述第一夹板30两端均设有第一滑块34，所述第一滑块34与滑轨24相滑动配合。

所述第二夹持机构包括第二夹持驱动件和第二夹板40，所述第二夹持驱动件滑动安装在旋转工作台10上，所述第二夹板40与底板20相滑动配合且与第二夹持驱动件相传动连接，且，如图1所示，该第二夹板40与第一夹板30相对布置在底板的左右两侧。

本实施例中，所述第二夹持驱动件包括第二底座41和固接在第二底座41上的第二夹持气缸42，所述第二夹板40与第二夹持气缸42的活塞相固接；所述第二底座41设置有第二滑动配合部43，通过第二滑动配合部43与基础滑动部11的滑动配合以将第二夹持驱动件与旋转工作台10滑动连接。

本实施例中，所述第二滑动配合部43包括第二螺栓和第二螺母，所述第二螺母置于基础滑动部11内且其形状与基础滑动部11形状相适配，所述第二螺栓穿过第二底座41后与第二螺母相螺接配合。该第二滑动配合部43的结构与第一滑动配合部33结构完全相同。

本实施例中，所述第二夹板40两端均设有第二滑块44，所述第二滑块44与滑轨24相滑动配合。

两个第一推抵机构分别安装在第一夹板30和第二夹板40的同一侧，每一个第一推抵机构包括第一推抵驱动件51和第一推抵板50，第一推抵板50传动连接第一推抵驱动件51，且第一推抵板50可沿着第一夹板30或第二夹板40长度方向移动；

两个第二推抵机构分别安装在第一夹板30和第二夹板40的另一侧，每一第二推抵机构包括第二推抵驱动件61和第二推抵板60，第二推抵板60传动连接第二推抵驱动件61，该第二推抵板60可沿着第一夹板30或第二夹板40长度方向移动，且第二推抵板60与第一推抵板50相对布置；

所述第一夹板30、第二夹板40、第一推抵板50和第二推抵板60之间围成用于容纳立体石材的容纳空间12。

本实施例中，所述第一夹板30和第二夹板40分别设有第一夹持面35和第二夹持面45，所述第一夹持面35和第二夹持面45相对布置，且二者均位于相对布置的第一推抵板50和第二推抵板60之间。

本实施例中，所述第一夹持面35和第二夹持面45均为波浪面。

本实施例中，所述第一推抵驱动件51和第二推抵驱动件61均采用驱动气缸结构。

本实施例中，该自动定位夹具还包括若干个万向滚珠70，所述万向滚珠70安装在底板20上且位于容纳空间12内。如图4所示，所述底板20顶端面设有若干个螺孔，所述万向滚珠70底端设有螺杆71，该螺杆71与螺孔相螺接配合以将万向滚珠70安装在底板20上。

该自动定位夹具的工作过程如下：

预先设置好第一夹板30、第二夹板40、第一推抵板50和第二推抵板60的预设位置，该预设位置为立体石材位于底板20的中心位置；

通过AGV叉车将立体石材输送至万向滚珠70上；

第一夹板30和第二夹板40分别在第一夹持驱动件和第二夹持驱动件的驱动下朝向立体石材的侧面移动，直至第一夹持面35与第二夹持面45分别与立体石材的两侧面相接触；若立体石材未置于底板20中心时，可在第一夹板30和第二夹板40的推动下进行移动；

接着，两个第一推抵板50和两个第二推抵板60分别在第一推抵驱动件51和第二推抵驱动件61的驱动下，朝向立体石材的另外两个侧面移动，直至两个第一推抵板50和两个第二推抵板60分别夹紧在立体石材的另外两个侧面处；同理，若立体石材未置于底板20中心时，可在第一推抵板50和第二推抵板60的推动下进行移动；

最后，再将第一夹板30和第二夹板40对立体石材进行夹紧，便完成了立体石材的自动定位。

整个自动定位过程方便、快速，效率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种立体石材的自动定位夹具，其安装在旋转工作台上，其特征在于：该自动定位夹具包括：

底板，所述底板滑动装接在旋转工作台上；

第一夹持机构，其包括第一夹持驱动件和第一夹板，所述第一夹持驱动件滑动安装在旋转工作台上，所述第一夹板与底板相滑动配合且与第一夹持驱动件相传动连接；

第二夹持机构，其包括第二夹持驱动件和第二夹板，所述第二夹持驱动件滑动安装在旋转工作台上，所述第二夹板与底板相滑动配合且与第二夹持驱动件相传动连接，且，该第二夹板与第一夹板相对布置在底板的左右两侧；

两个第一推抵机构，两个第一推抵机构分别安装在第一夹板和第二夹板的同一侧，每一个第一推抵机构包括第一推抵驱动件和第一推抵板，第一推抵板传动连接第一推抵驱动件，且第一推抵板可沿着第一夹板或第二夹板长度方向移动；

两个第二推抵机构，两个第二推抵机构分别安装在第一夹板和第二夹板的另一侧，每一第二推抵机构包括第二推抵驱动件和第二推抵板，第二推抵板传动连接第二推抵驱动件，该第二推抵板可沿着第一夹板或第二夹板长度方向移动，且第二推抵板与第一推抵板相对布置；

所述第一夹板、第二夹板、第一推抵板和第二推抵板之间围成用于容纳立体石材的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的一种立体石材的自动定位夹具，其特征在于：所述旋转工作台设置有若干个间隔布置的基础滑动部；

所述第一夹持驱动件包括第一底座和固接在第一底座上的第一夹持气缸，所述第一夹板与第一夹持气缸的活塞相固接；所述第一底座设置有第一滑动配合部，通过第一滑动配合部与基础滑动部的滑动配合以将第一夹持驱动件与旋转工作台滑动连接；

所述第二夹持驱动件包括第二底座和固接在第二底座上的第二夹持气缸，所述第二夹板与第二夹持气缸的活塞相固接；所述第二底座设置有第二滑动配合部，通过第二滑动配合部与基础滑动部的滑动配合以将第二夹持驱动件与旋转工作台滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体石材的自动定位夹具，其特征在于：所述基础滑动部为顶端开口的凸字形滑槽，所述第一滑动配合部包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺母置于基础滑动部内且其形状与基础滑动部形状相适配，所述第一螺栓穿过第一底座后与第一螺母相螺接配合；所述第二滑动配合部包括第二螺栓和第二螺母，所述第二螺母置于基础滑动部内且其形状与基础滑动部形状相适配，所述第二螺栓穿过第二底座后与第二螺母相螺接配合。

4.根据权利要求1所述的一种立体石材的自动定位夹具，其特征在于：所述底板前后两侧均设置有滑轨，所述第一夹板两端均设有第一滑块，所述第一滑块与滑轨相滑动配合；所述第二夹板两端均设有第二滑块，所述第二滑块与滑轨相滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种立体石材的自动定位夹具，其特征在于：所述第一夹板和第二夹板分别设有第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面相对布置，且二者均位于相对布置的第一推抵板和第二推抵板之间。

6.根据权利要求5所述的一种立体石材的自动定位夹具，其特征在于：所述第一夹持面和第二夹持面均为波浪面。

7.根据权利要求1所述的一种立体石材的自动定位夹具，其特征在于：该自动定位夹具还包括若干个万向滚珠，所述万向滚珠安装在底板上且位于容纳空间内。

8.根据权利要求2所述的一种立体石材的自动定位夹具，其特征在于：所述底板设置有第三滑动配合部，通过第三滑动配合部与基础滑动部的滑动配合以将底板与旋转工作台滑动连接。

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