CN220784928U - 一种贴附生产线 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种贴附生产线，包括多个贴附设备，每个贴附设备包括工作台；传送机构，固定在工作台上，能够使待贴附产品在一移动路径上移动，移动路径上具有贴附位置；定位机构，与工作台连接、且在待贴附产品移动至贴附位置时，待贴附产品能够固定于定位机构；以及吸附机构，设置在工作台上，且能够相对工作台移动，以吸取物料至待贴附产品上；其中，多个贴附设备呈一字排开，多条移动路径位于同一直线上。本公开的贴附生产线实现了自动化贴附，解决了背胶贴附贴偏、外漏、起皱等问题，提升了生产质量和效率，能够有效节约人力成本。

Description

一种贴附生产线

技术领域

本公开涉及背胶设备技术领域，尤其涉及一种贴附生产线。

背景技术

笔记本电脑的边框需要贴附背胶，现有的背胶贴附方式通常有两种，一种是通过人工手动将相应的背胶贴附在特定位置，但人工贴附容易导致背胶贴偏、外漏或起皱等不良现象；另一种方式是先采用离型膜定位孔，外加贴附治具，再通过人工手动贴附，但这种方式同样无法避免背胶贴偏、外漏或起皱等不良现象，上述两种贴附方式生产效率低、费时费力、生产成本高。

实用新型内容

本公开提供了一种贴附生产线，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开的贴附生产线，包括多个贴附设备，每个所述贴附设备包括：工作台；传送机构，固定在所述工作台上，能够使待贴附产品在一移动路径上移动，所述移动路径上具有贴附位置；定位机构，与所述工作台连接、且在所述待贴附产品移动至所述贴附位置时，所述待贴附产品能够固定于所述定位机构；以及吸附机构，设置在所述工作台上，且能够相对所述工作台移动，以吸取物料至所述待贴附产品上；其中，多个所述贴附设备呈一字排开，多条所述移动路径位于同一直线上。

在一可实施方式中，所述传送机构具有相对设置的第一挡板和第二挡板，所述传送机构包括宽度调节组件，所述宽度调节组件与所述第一挡板和所述第二挡板相连，以使所述第一挡板与所述第二挡板之间的距离相对可调；其中，所述第一挡板和所述第二挡板与所述移动路径满足平行条件。

在一可实施方式中，所述传送机构包括轮组、与所述轮组相配合的皮带组件以及传送驱动组件，所述传送驱动组件与所述轮组连接，以驱动所述皮带组件能够带动所述待贴附产品沿所述移动路径移动。

在一可实施方式中，所述定位机构包括托盘以及与所述托盘固定连接的顶升组件，所述托盘相对位于所述皮带组件下方。

在一可实施方式中，所述托盘的长度方向与所述移动路径满足平行条件，沿所述托盘的长度方向开设有能够容置所述皮带组件的退让槽，且所述退让槽的两侧分别形成凸台。

在一可实施方式中，所述顶升组件能够驱动所述托盘在一收缩位和一顶升位之间移动，当所述待贴附产品移动至所述贴附位置时，所述托盘由所述收缩位移动至所述顶升位，使所述待贴附产品顶升至一第一位置。

在一可实施方式中，所述传送机构上还连接有夹紧组件，所述夹紧组件能够沿与所述工作台的表面满足垂直的方向移动，当所述托盘由所述收缩位向所述顶升位转换时，所述夹紧组件向靠近所述托盘的方向移动，以夹紧所述待贴附产品；当所述托盘由所述顶升位向所述收缩位转换时，所述夹紧组件向远离所述托盘的方向移动，以放开所述待贴附产品。

在一可实施方式中，所述吸附机构包括吸附头以及与所述吸附头连接的移动驱动组件，所述移动驱动组件固定于所述工作台上，能够驱动所述吸附头移动至任意位置。

在一可实施方式中，所述吸附头上还连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件能够驱动所述吸附头在水平方向上进行角度旋转。

在一可实施方式中，所述贴附设备还包括至少一个上料机构，所述上料机构设置于所述工作台边缘、且与所述移动路径满足平行条件。

本公开中，由于贴附生产线上包括多个贴附设备，每个贴附设备能够传送待贴附产品至贴附位置，并且由定位机构定位，再通过吸附机构吸取物料至待贴附产品上，完成贴附；贴附生产线通过将多个贴附设备一字排开设置，每个贴附设备均能够对待贴附产品的一指定位置进行贴附，从而，待贴附产品从贴附生产线上初始的贴附设备沿移动路径移动至终止的贴附设备的过程中便完成了待贴附产品的贴附工作，实现了自动化贴附，解决了背胶贴附贴偏、外漏、起皱等问题，提升了生产质量和效率，能够有效节约人力成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开一个示例性实施例贴附生产线的整体结构示意图；

图2示出了本公开一个示例性实施例贴附生产线的贴附设备的整体结构示意图；

图3示出了本公开一个示例性实施例贴附生产线的贴附设备中传送机构的整体结构示意图；

图4示出了本公开一个示例性实施例贴附生产线的贴附设备中传送机构与定位机构配合的整体结构示意图；

图5示出了本公开一个示例性实施例贴附生产线的吸附头的整体结构示意图；

图6示出了本公开一个示例性实施例贴附生产线的上料机构的整体结构示意图。

图中标号说明：1、贴附设备；11、工作台；12、传送机构；13、吸附机构；14、上料机构；15、定位机构；120、宽度调节组件；121、第一挡板；122、第二挡板；123、轮组；124、皮带组件；131、吸附头；132、移动驱动组件；141、操作台；142、料盘；143、固定部；144、废料收集部；151、托盘；152、顶升组件；1511、退让槽；1512、凸台。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面将结合附图详细地说明本公开的实施例。

参照图1、图2和图3所示，本公开一个示例性实施例的贴附生产线，包括多个贴附设备1，每个贴附设备1包括工作台11、传送机构12、定位机构15以及吸附机构13。传送机构12固定在工作台11上，能够使待贴附产品在一移动路径上移动，移动路径上具有贴附位置，定位机构15与工作台11连接、且待贴附产品移动至贴附位置时，待贴附产品能够固定于定位机构15。吸附机构13设置在工作台11上，且能够相对工作台11移动，以吸取物料至待贴附产品上。其中，多个贴附设备1呈一字排开，多条移动路径位于同一直线上。

在本实施方式中，待贴附产品通常为笔记本电脑的壳体，在生产过程中需要在壳体上的四边分别贴附背胶，吸附机构13吸附的物料即为背胶。因此，以贴附设备1的数量是四个为例，第一个贴附设备1至第四个贴附设备1依次呈一字排列。定义待贴附产品的四边分别为第一边、第二边、第三边和第四边，规定第一个贴附设备1贴附待贴附产品的第一边，吸附机构13能够吸取物料至待贴附产品的第一边位置处；第二个贴附设备1贴附待贴附产品的第二边，吸附机构13能够吸取物料至待贴附产品的第二边位置处；第三个贴附设备1贴附待贴附产品的第三边，吸附机构13能够吸取物料至待贴附产品的第三边位置处；第四个贴附设备1贴附待贴附产品的第四边，吸附机构13能够吸取物料至待贴附产品的第四边位置处。贴附生产线在运行时，待贴附产品从第一个贴附设备1开始，在第一个贴附设备1完成对第一边的背胶贴附，然后待贴附产品沿移动路径继续传送至第二个贴附设备1，在第二个贴附设备1完成对第二边的背胶贴附，以此类推，直到待贴附产品传送至最后一个贴附设备1，完成对待贴附产品最后一边的背胶贴附。并且，在第一个贴附设备1对一个待贴附产品的第一边完成背胶贴附，第一个待贴附产品流入第二个贴附设备1后，下一个待贴附产品流入第一个贴附设备1，在第二贴附设备1工作的同时，第一个贴附设备1也同步贴附，以此类推。由此，贴附生产线增加了生产的效率，并且由于实现了自动化贴附，解决了背胶贴附贴偏、外漏、起皱等问题，增加生产质量，能够有效节约人力成本。

可以理解的是，每个贴附设备1也可以单独使用，通过对一个贴附设备1的吸附机构13进行程序设定，吸附机构13能够依次对待贴附产品的四条边进行背胶贴附。

参照图3所示，在一可实施方式中，传送机构12具有相对设置的第一挡板121和第二挡板122，传送机构12包括宽度调节组件120，宽度调节组件120与第一挡板121和第二挡板122相连，以使第一挡板121与第二挡板122之间的距离相对可调；其中，第一挡板121和第二挡板122与移动路径满足平行条件。

在本实施方式中，通过设置第一挡板121和第二挡板122，以及通过宽度调节组件120调节第一挡板121与第二挡板122之间的距离，能够增加贴附设备1的适应性，以满足不同尺寸的待贴附产品进行背胶贴附。此外，第一挡板121还连接有第一导向板，第二挡板122连接有第二导向板，第一导向板和第二导向板共同作用，能够将待贴附产品导入第一挡板121和第二挡板122之间，使其能够沿移动路径传送。

在一可实施方式中，传送机构12包括轮组123、与轮组123相配合的皮带组件124以及传送驱动组件，传送驱动组件与轮组123连接，以驱动皮带组件124能够带动贴附产品沿移动路径移动。

进一步地，参照图4所示，定位机构15包括托盘151以及与托盘151固定连接的顶升组件152，托盘151相对位于皮带组件124的下方。

在本实施方式中，顶升组件152能够将托盘151顶升，以使托盘151将皮带组件124上的待贴附产品托起，对待贴附产品起到固定作用，此时，皮带组件124位于待贴附产品与托盘151之间。

具体地，在一可实施方式中，托盘151的长度方向与移动路径满足平行条件，沿托盘151的长度方向开设有能够容置皮带组件124的退让槽1511，且退让槽1511的两侧分别形成凸台1512。

在本实施方式中，托盘151的尺寸大小可以根据待贴附产品的尺寸大小进行适应性设计，当顶升组件152将托盘151顶升后，皮带组件124能够卡入退让槽1511内，退让槽1511两侧形成的凸台1512能够将待贴附产品托起。

在一可实施方式中，顶升组件152能够驱动托盘151在一收缩位和一顶升位之间移动，当待贴附产品移动至贴附位置时，托盘151由收缩位移动至顶升位，以使待贴附产品顶升至一第一位置。

在本实施方式中，顶升组件152将托盘151顶升至顶升位，待贴附产品被托盘151顶起至第一位置，待贴附产品在第一位置处进行背胶贴附。

在一可实施方式中，传送机构12上还连接有夹紧组件，夹紧组件能够沿与工作台11表面满足垂直的移动，当托盘151由收缩位向顶升位转换时，夹紧组件向靠近托盘151的方向移动，以夹紧待贴附产品；当托盘151由顶升位向收缩位转换时，夹紧组件向远离托盘151的方向移动，以放开待贴附产品。

在本实施方式中，夹紧组件可以为包括但不限于吸附结构，能够用于当托盘151顶起待贴附产品时，使待贴附产品固定于托盘151上不发生偏移、脱落即可。

参照图2和图5所示，在一可实施方式中，吸附机构13包括吸附头131以及与吸附头131连接的移动驱动组件132，移动驱动组件132固定于工作台11上，能够驱动吸附头131移动至任意位置。

具体地，吸附头131上还连接有旋转驱动件，旋转驱动件能够驱动吸附头131在水平方向上进行角度旋转。

在本实施方式中，移动驱动组件132可以采用三轴龙门架，能够带动吸附头131在传送机构12上方沿X轴、Y轴和Z轴的方向任意移动，实现精确定位。旋转驱动件能够驱动吸附头131在水平方向上进行角度旋转，以实现对待贴附产品的各个边进行贴附。

参照图6所示，在一可实施方式中，贴附设备1还包括至少一个上料机构14，上料机构14设置于工作台11边缘、且与移动路径满足平行条件。

在本实施方式中，上料机构14包括操作台141、料盘142、固定部143、感应部(图中未示出)及废料收集部144，料盘142、固定部143、感应部及废料收集部144均设置在操作台141上，待吸取件卷绕于料盘142上，废料收集部144相对设置于固定部143下方。上料机构14在运行时，待吸取件的离型膜部分通过固定部143固定，感应部感应到所需的待吸取件时，料盘142停止转动，而后移动驱动机构带动吸附头131，使吸附头131吸附待吸取件，吸附头131吸取到物料后，废料收集部144开始运行，并且能够根据实际需要，控制剥离的离型膜部分的长度。可以理解的是，料盘142的大小可以根据物料的规格进行调整。由此，在背胶贴附时采用贴附生产线，可以有效节省至少四名人力，并且经过生产实践证实，此贴附生产线对于待贴附产品的自动化贴附周期为10s/件，且良品率可以达到96％。

本公开的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定0位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种贴附生产线，其特征在于，包括多个贴附设备(1)，每个所述贴附设备(1)包括：

工作台(11)；

传送机构(12)，固定在所述工作台(11)上，能够使待贴附产品在一移动路径上移动，所述移动路径上具有贴附位置；

定位机构(15)，与所述工作台(11)连接、且在所述待贴附产品移动至所述贴附位置时，所述待贴附产品能够固定于所述定位机构(15)；以及

吸附机构(13)，设置在所述工作台(11)上，且能够相对所述工作台(11)移动，以吸取物料至所述待贴附产品上；

其中，多个所述贴附设备(1)呈一字排开，多条所述移动路径位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的贴附生产线，其特征在于，所述传送机构(12)具有相对设置的第一挡板(121)和第二挡板(122)，所述传送机构(12)包括宽度调节组件(120)，所述宽度调节组件(120)与所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)相连，以使所述第一挡板(121)与所述第二挡板(122)之间的距离相对可调；其中，所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)与所述移动路径满足平行条件。

3.根据权利要求1所述的贴附生产线，其特征在于，所述传送机构(12)包括轮组(123)、与所述轮组(123)相配合的皮带组件(124)以及传送驱动组件，所述传送驱动组件与所述轮组(123)连接，以驱动所述皮带组件(124)能够带动所述待贴附产品沿所述移动路径移动。

4.根据权利要求3所述的贴附生产线，其特征在于，所述定位机构(15)包括托盘(151)以及与所述托盘(151)固定连接的顶升组件(152)，所述托盘(151)相对位于所述皮带组件(124)下方。

5.根据权利要求4所述的贴附生产线，其特征在于，所述托盘(151)的长度方向与所述移动路径满足平行条件，沿所述托盘(151)的长度方向开设有能够容置所述皮带组件(124)的退让槽(1511)，且所述退让槽(1511)的两侧分别形成凸台(1512)。

6.根据权利要求5所述的贴附生产线，其特征在于，所述顶升组件(152)能够驱动所述托盘(151)在一收缩位和一顶升位之间移动，当所述待贴附产品移动至所述贴附位置时，所述托盘(151)由所述收缩位移动至所述顶升位，使所述待贴附产品顶升至一第一位置。

7.根据权利要求6所述的贴附生产线，其特征在于，所述传送机构(12)上还连接有夹紧组件，所述夹紧组件能够沿与所述工作台(11)的表面满足垂直的方向移动，当所述托盘(151)由所述收缩位向所述顶升位转换时，所述夹紧组件向靠近所述托盘(151)的方向移动，以夹紧所述待贴附产品；当所述托盘(151)由所述顶升位向所述收缩位转换时，所述夹紧组件向远离所述托盘(151)的方向移动，以放开所述待贴附产品。

8.根据权利要求1所述的贴附生产线，其特征在于，所述吸附机构(13)包括吸附头(131)以及与所述吸附头(131)连接的移动驱动组件(132)，所述移动驱动组件(132)固定于所述工作台(11)上，能够驱动所述吸附头(131)移动至任意位置。

9.根据权利要求8所述的贴附生产线，其特征在于，所述吸附头(131)上还连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件能够驱动所述吸附头(131)在水平方向上进行角度旋转。

10.根据权利要求1所述的贴附生产线，其特征在于，所述贴附设备(1)还包括至少一个上料机构(14)，所述上料机构(14)设置于所述工作台(11)边缘、且与所述移动路径满足平行条件。