CN211088713U - 一种剥线打端子机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种剥线打端子机的送料机构，包括固定座、与固定座转动连接的第一链轮、与固定座转动连接的第二链轮、套设于第一链轮与第二链轮之间的链条以及设于料条上的载具；所述剥线打端子机的送料机构还包括用于驱动第一链轮转动的驱动组件；所述驱动组件包括与固定座连接的连接柱、与连接柱铰接的气缸、与气缸的输出端铰接的铰接块、与第一链轮连接的棘轮以及设于铰接块上并与铰接块转动连接的第一棘爪；所述第一棘爪用于驱动棘轮转动。本实用新型通过将气缸、铰接块、棘轮以及第一棘爪作为驱动组件，从而实现对载具进行间歇传输，便于控制线材在不同的工位上进行处理。

Description

一种剥线打端子机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种剥线打端子机的送料机构。

背景技术

目前的电线剥线打端子是要需要将电线的外皮切平后剥开，剥开后的电线外露出第一内线和第二内线，将第一内线的外皮剥开后将第二内线的外皮剥开，将第一内线打上端子后将第一内线和第二内线分开，最后再将第二内线打上端子。在实现自动化的过程中，需要送料机构将电线线材运输至不同的工位上，目前市场上一般是通过电机驱动送料机构工作，但是电机无法做到间歇移动，故有人采用伺服电机作为驱动件，但是伺服电机的费用高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种剥线打端子机的送料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种剥线打端子机的送料机构，包括固定座、与固定座转动连接的第一链轮、与固定座转动连接的第二链轮、套设于第一链轮与第二链轮之间的链条以及设于料条上的载具；

所述剥线打端子机的送料机构还包括用于驱动第一链轮转动的驱动组件；所述驱动组件包括与固定座连接的连接柱、与连接柱铰接的气缸、与气缸的输出端铰接的铰接块、与第一链轮连接的棘轮以及设于铰接块上并与铰接块转动连接的第一棘爪；所述第一棘爪用于驱动棘轮转动。

本实用新型进一步设置为，所述第一链轮固定连接有转轴；所述棘轮固定套接于转轴外；所述铰接块通过轴承套接于转轴外。

本实用新型进一步设置为，所述固定座上设有用于防止棘轮逆向运动的第二棘爪。

本实用新型进一步设置为，所述固定座上设有若干个行程开关。

本实用新型进一步设置为，所述载具设有第一限位块以及第二限位块；所述第一限位块与第二限位块之间形成有用于放置线材的限位槽。

本实用新型进一步设置为，所述剥线打端子机的送料机构还包括压板；所述第一限位块以及第二限位块均设有用于放置压板的容置槽；所述容置槽内设有与压板卡接的卡孔。

本实用新型进一步设置为，所述链条的两侧分别设有第一连接耳以及第二连接耳；所述第一连接耳以及第二连接耳均设有第一螺孔；所述载具设有与第一螺孔配合的第二螺孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将气缸、铰接块、棘轮以及第一棘爪作为驱动组件，从而实现对载具进行间歇传输，便于控制线材在不同的工位上进行处理。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型第一链轮与驱动组件配合的结构示意图；

图5是图3中A部位的局部放大图；

其中：1-固定座；11-第一链轮；12-第二链轮；13-链条；2-载具；21- 第一限位块；22-第二限位块；23-限位槽；24-容置槽；25-卡孔；3-连接柱； 31-气缸；32-铰接块；33-棘轮；34-第一棘爪；35-转轴；4-第二棘爪；5-行程开关；6-压板；71-第一连接耳；72-第二连接耳；73-第一螺孔；74-第二螺孔。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图5可知，本实施例所述的一种剥线打端子机的送料机构，包括固定座1、与固定座1转动连接的第一链轮11、与固定座1转动连接的第二链轮12、套设于第一链轮11与第二链轮12之间的链条13以及设于料条上的载具2；

所述剥线打端子机的送料机构还包括用于驱动第一链轮11转动的驱动组件；所述驱动组件包括与固定座1连接的连接柱3、与连接柱3铰接的气缸 31、与气缸31的输出端铰接的铰接块32、与第一链轮11连接的棘轮33以及设于铰接块32上并与铰接块32转动连接的第一棘爪34；所述第一棘爪34用于驱动棘轮33转动。

具体地，本实施例所述的剥线打端子机的送料机构，首先将线材固定在载具2上，然后通过驱动组件驱动第一链轮11转动，从而使得链条13移动并且带动载具2上的线材移动至不同的工位上进行剥线以及打端子；本实施例所述的驱动组件包括连接柱3、气缸31、铰接块32、棘轮33以及第一棘爪 34，当需要驱动第一链轮11转动的时候，气缸31伸出，并且由于第一棘爪 34与棘轮33抵靠，故气缸31伸出的同时带动棘轮33转动，从而使得第一链轮11转动；然后气缸31复位，由于第一棘爪34只能够单一方向控制棘轮33 转动，故气缸31复位的时候第一棘爪34不会带动棘轮33转动，从而实现对载具2进行间歇传输，便于控制线材在不同的工位上进行处理。

本实施例所述的一种剥线打端子机的送料机构，所述第一链轮11固定连接有转轴35；所述棘轮33固定套接于转轴35外；所述铰接块32通过轴承套接于转轴35外。

上述设置使得剥线打端子机的送料机构的结构更加合理紧凑。

本实施例所述的一种剥线打端子机的送料机构，所述固定座1上设有用于防止棘轮33逆向运动的第二棘爪4。上述设置能够进一步防止棘轮33反转。

本实施例所述的一种剥线打端子机的送料机构，所述固定座1上设有若干个行程开关5。上述设置能够使得线材在不同的工位上进行停留。

本实施例所述的一种剥线打端子机的送料机构，所述载具2设有第一限位块21以及第二限位块22；所述第一限位块21与第二限位块22之间形成有用于放置线材的限位槽23。通过设置第一限位块21以及第二限位块22，便于将线材固定在限位槽23中。

本实施例所述的一种剥线打端子机的送料机构，所述剥线打端子机的送料机构还包括压板6；所述第一限位块21以及第二限位块22均设有用于放置压板6的容置槽24；所述容置槽24内设有与压板6卡接的卡孔25。通过设置压板6能够进一步将线材固定在载具2上。

本实施例所述的一种剥线打端子机的送料机构，所述链条13的两侧分别设有第一连接耳71以及第二连接耳72；所述第一连接耳71以及第二连接耳 72均设有第一螺孔73；所述载具2设有与第一螺孔73配合的第二螺孔74。上述设置便于用户对载具2以及链条13进行拆装。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种剥线打端子机的送料机构，其特征在于：包括固定座(1)、与固定座(1)转动连接的第一链轮(11)、与固定座(1)转动连接的第二链轮(12)、套设于第一链轮(11)与第二链轮(12)之间的链条(13)以及设于料条上的载具(2)；

所述剥线打端子机的送料机构还包括用于驱动第一链轮(11)转动的驱动组件；所述驱动组件包括与固定座(1)连接的连接柱(3)、与连接柱(3)铰接的气缸(31)、与气缸(31)的输出端铰接的铰接块(32)、与第一链轮(11)连接的棘轮(33)以及设于铰接块(32)上并与铰接块(32)转动连接的第一棘爪(34)；所述第一棘爪(34)用于驱动棘轮(33)转动。

2.根据权利要求1所述的一种剥线打端子机的送料机构，其特征在于：所述第一链轮(11)固定连接有转轴(35)；所述棘轮(33)固定套接于转轴(35)外；所述铰接块(32)通过轴承套接于转轴(35)外。

3.根据权利要求1所述的一种剥线打端子机的送料机构，其特征在于：所述固定座(1)上设有用于防止棘轮(33)逆向运动的第二棘爪(4)。

4.根据权利要求1所述的一种剥线打端子机的送料机构，其特征在于：所述固定座(1)上设有若干个行程开关(5)。

5.根据权利要求1所述的一种剥线打端子机的送料机构，其特征在于：所述载具(2)设有第一限位块(21)以及第二限位块(22)；所述第一限位块(21)与第二限位块(22)之间形成有用于放置线材的限位槽(23)。

6.根据权利要求5所述的一种剥线打端子机的送料机构，其特征在于：所述剥线打端子机的送料机构还包括压板(6)；所述第一限位块(21)以及第二限位块(22)均设有用于放置压板(6)的容置槽(24)；所述容置槽(24)内设有与压板(6)卡接的卡孔(25)。

7.根据权利要求5所述的一种剥线打端子机的送料机构，其特征在于：所述链条(13)的两侧分别设有第一连接耳(71)以及第二连接耳(72)；所述第一连接耳(71)以及第二连接耳(72)均设有第一螺孔(73)；所述载具(2)设有与第一螺孔(73)配合的第二螺孔(74)。

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