CN109167218B - 网线水晶头安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网线水晶头安装装置，包括网线插入部件、切割部件、机械夹手、颜色获取部件、水晶头插入部件、压紧部件以及控制部件，网线插入部件包括能够固定网线的固定部；控制部件能够控制切割部件切割网线的外层胶皮、控制机械夹手对剥皮后网线中露出的导线进行分离并拉直分离后的导线、根据颜色获取部件的获取结果区分导线的颜色并控制机械夹手按顺序排列导线、控制切割部件切齐排列后的所有导线的自由端、控制网线插入部件与水晶头插入部件相靠近以使导线插入水晶头、以及控制压紧部件压紧导线与水晶头中对应的金属压片。该装置可以使网线能够自动安装于水晶头上，效率较高，节省了人工成本和时间成本。

Description

网线水晶头安装装置

技术领域

本发明涉及网线安装技术领域，特别涉及一种网线水晶头安装装置。

背景技术

目前，网线与水晶头的安装工作是通过手工完成的。具体地，在安装时，需要将网线中的八个颜色不一样的导线对应插入水晶头的八个线槽中，通过压紧水晶头上的金属压片与导线以实现网线与水晶头的连接。然而，由于采用纯手工安装，导致安装效率非常低。

因此，如何提高网线与水晶头的安装效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种网线水晶头安装装置，能够自动将网线与水晶头安装在一起，安装效率较高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种网线水晶头安装装置，包括网线插入部件、切割部件、机械夹手、颜色获取部件、水晶头插入部件、压紧部件以及控制部件，所述网线插入部件包括能够固定所述网线的固定部；

所述控制部件能够控制所述切割部件切割网线的外层胶皮、控制所述机械夹手对剥皮后网线中露出的导线进行分离并拉直分离后的导线、根据所述颜色获取部件的获取结果区分导线的颜色并控制所述机械夹手按顺序排列导线、控制所述切割部件切齐排列后的所有导线的自由端、控制所述网线插入部件与所述水晶头插入部件相靠近以使导线插入水晶头、以及控制所述压紧部件压紧导线与水晶头中对应的金属压片。

优选地，所述网线插入部件包括相铰接的两个壳体，所述固定部为连接于两个所述壳体之间的弹性件，所述弹性件能够通过复位力使两个所述壳体保持相扣合的趋势。

优选地，两个所述壳体上设有相配合以定位网线的定位凹槽。

优选地，所述网线插入部件上固定设有导线槽，所述控制部件能够控制所述机械夹手将按顺序排列后的导线对应放于所述导线槽中。

优选地，所述颜色获取部件为摄像头。

优选地，所述水晶头插入部件固定连接于旋转轴，所述旋转轴连接于旋转轴驱动装置，所述控制部件能够控制所述旋转轴驱动装置带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴垂直于所述水晶头插入部件上水晶头的插入方向以及所述水晶头插入部件与所述网线插入部件相靠近的方向，所述水晶头插入部件与所述网线插入部件相靠近的方向为直线方向。

优选地，所述机械夹手包括：

第一旋转电机；

连接于所述第一旋转电机的输出轴的两个第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴垂直于所述第一旋转电机的输出轴，各所述第二旋转电机的输出轴分别连接有一个夹臂，两个所述夹臂能够配合夹住导线。

优选地，所述压紧部件包括压紧头、连接于所述压紧头的压紧驱动器、固定连接于所述压紧驱动器的输出轴的齿轮以及与所述齿轮传动连接的齿条，所述齿条固定设于所述水晶头插入部件的壳体上，所述压紧头滑动连接于所述水晶头插入部件的壳体。

优选地，所述压紧头的压紧面上凸出设有用于对应压紧各个导线的压紧条。

优选地，所述网线插入部件固定设于线性模组的滑块上，所述线性模组的滑轨朝向所述水晶头插入部件延伸，所述控制部件通过控制所述线性模组以控制所述网线插入部件与所述水晶头插入部件相靠近，以使导线插入水晶头。

本发明提供的网线水晶头安装装置，包括网线插入部件、切割部件、机械夹手、颜色获取部件、水晶头插入部件、压紧部件以及控制部件，网线插入部件包括能够固定网线的固定部。其中，控制部件能够控制切割部件切割网线的外层胶皮、控制机械夹手对剥皮后网线中露出的导线进行分离并拉直分离后的导线、根据颜色获取部件的获取结果区分导线的颜色并控制机械夹手按顺序排列导线、控制切割部件切齐排列后的所有导线的自由端、控制网线插入部件与水晶头插入部件相靠近以使导线插入水晶头、以及控制压紧部件压紧导线与水晶头中对应的金属压片。

通过控制部件的控制可以使网线插入部件、切割部件、机械夹手、颜色获取部件、水晶头插入部件、压紧部件相配合自动执行对应的安装操作，使网线能够自动安装于水晶头上，无需像现有技术中完全依靠人工操作，效率较高，节省了人工成本和时间成本，且操作的失误率能够降低，有利于减少因安装不成功造成的水晶头与网线的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供网线水晶头安装装置的部分爆炸图；

图2为本发明所提供网线水晶头安装装置中网线插入部件的结构图；

图3为本发明所提供网线水晶头安装装置中水晶头插入部件的结构图；

图4为本发明所提供网线水晶头安装装置中压紧部件的结构图；

图5为本发明所提供网线水晶头安装装置中水晶头插入部件的侧视剖视图；

图6为本发明所提供网线水晶头安装装置中水晶头插入部件的俯视剖视图；

图7为本发明所提供网线水晶头安装装置中机械夹手的结构图；

图8为本发明所提供网线水晶头安装装置中导线置于导线槽上后的底视图。

图1至图8中：

1-水晶头插入部件，11-水晶头插入口，2-机械夹手，21-第一旋转电机，22-第二旋转电机，23-夹臂，3-网线插入部件，31-弹性件，32- 定位凹槽，33-导线槽，4-旋转轴，5-压紧头，51-压紧条，6-压紧驱动器，61-齿轮，62-齿条，7-导线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种网线水晶头安装装置，能够自动将网线与水晶头安装在一起。

本发明所提供网线水晶头安装装置的一种具体实施例中，请参考图1至图8，包括网线插入部件3、切割部件、机械夹手2、颜色获取部件、水晶头插入部件1、压紧部件以及控制部件。其中，网线插入部件3包括能够固定网线的固定部，当网线放入网线插入部件3中后，通过固定部可以将网线固定在网线插入部件3上，以避免后续切割、压紧等工作中网线相对于网线插入部件3偏移。

其中，切割部件、机械夹手2、颜色获取部件、压紧部件分别信号连接于控制部件，以实现与控制部件之间的信号传输。

其中，切割部件中具体可以设有用于割开网线的外层胶皮以及剪切导线7的刀片。其中，控制部件、各驱动器等需要动力的部件可以由电池进行供电。

其中，水晶头插入部件1上具体可以设置水晶头插入口11，在水晶头从该水晶头插入口11插入水晶头插入部件1中时，具体可以通过水晶头的塑料接头与水晶头插入部件1相卡接以固定水晶头与水晶头插入部件11。

控制部件能够控制切割部件切割网线的外层胶皮以对网线剥皮、控制机械夹手2对剥皮后网线中露出的导线7进行分离并拉直分离后的导线7、根据颜色获取部件的获取结果区分导线7的颜色并控制机械夹手2按顺序排列导线7、控制切割部件切齐排列后的所有导线7 的自由端、控制网线插入部件3与水晶头插入部件1相靠近以使导线 7插入水晶头、以及控制压紧部件压紧导线7与水晶头中对应的金属压片。

其中，经机械夹手2对导线7进行排列，导线7插入水晶头后，导线7会与水晶头中的金属压片一一正对，通过压紧部件提供足够的力量压紧金属压片与对应的导线7，即可实现导线7与水晶头的连接。

本实施例中，通过控制部件的控制可以使网线插入部件3、切割部件、机械夹手2、颜色获取部件、水晶头插入部件1、压紧部件相配合自动执行对应的安装操作，使网线能够自动安装于水晶头上，无需像现有技术中完全依靠人工操作，效率较高，节省了人工成本和时间成本，且操作的失误率能够降低，有利于减少因安装不成功造成的水晶头与网线的浪费。

在上述实施例的基础上，请参考图2，网线插入部件3具体可以包括相铰接的两个壳体，固定部可以设置为连接在两个壳体之间的弹性件31，该弹性件31能够通过复位力使两个壳体保持相扣合的趋势，从而通过两个壳体夹紧网线以固定网线，操作方便。当然，固定部还可以为卡扣或者其他固定结构。

进一步地，两个壳体上可以设置相配合以定位网线的定位凹槽 32。详见图2，在网线安装于网线插入部件3后，网线的一部分位于其中一个壳体的定位凹槽32中且另一部分位于另一个壳体上的定位凹槽32中从而通过两个定位凹槽32同时夹紧网线以更加可靠地对网线进行限位，避免网线随意移动。其中，网线上需要剥皮的部分伸出于网线插入部件3之外。优选地，该定位凹槽32可以为弧形槽。

优选地，定位凹槽32设置在两个壳体的铰接轴与弹性件31之间，弹性件31可以为拉簧，从而可以使弹性件31起到限位作用，弹性件 31可以阻挡网线脱出网线插入部件3。具体地，网线插入部件3上设置弹性件31处可以作为插入口，在网线放入前先松开弹性件31，将网线由插入口放入，直至放入到定位凹槽32中。网线放入后，插入口处的弹性件31拉紧两个壳体以将网线牢牢夹住。

在上述任一实施例的基础上，网线插入部件3上可以固定设置导线槽33，控制部件能够控制机械夹手2将按顺序排列后的导线7对应放于导线槽33中。请参考图2，在机械夹手2将8个导线7按顺序排列后，可以将8个导线7对应放置在8个导线槽33中。需要说明的是，导线7在放入导线槽33中后，需要插接在水晶头中的部分应位于导线槽之外，如图8所示底视图中所示，导线7左端为自由端，对于被剥出的导线7部分，根部位于导线槽33上，而自由端伸出于导线槽33 之外以便插入水晶头中。

本实施例中，通过导线槽33的设置，可以在导线7插接于水晶头中之前保证导线7的稳定性，以避免导线7的顺序错乱。

在上述任一实施例的基础上，颜色获取部件具体可以为摄像头，控制部件根据摄像头拍摄的图片区分各个导线7的颜色，颜色获取的准确度较高。

在上述任一实施例的基础上，请参考图3，水晶头插入部件1具体可以固定连接在旋转轴4上，旋转轴4连接于旋转轴驱动装置，控制部件能够控制旋转轴驱动装置带动旋转轴4旋转，旋转轴4垂直于水晶头插入部件1上水晶头的插入方向以及水晶头插入部件1与网线插入部件3相靠近的方向，水晶头插入部件1与网线插入部件3相靠近的方向为直线方向。

在向水晶头插入部件1中插入水晶头前，先通过旋转轴4转动一定的一定的角度，在图1中，水晶头插入部件1转动至插接口朝上，使水晶头由上至下插入水晶头插入部件1中。然后，旋转轴4带动水晶头插入部件1反向转动，以使水晶头插入部件1上的水晶头与网线正对，使网线插入部件3直线靠近水晶头插入部件1即可完成导线7 与水晶头的插接，例如，在图1中为顺时针转动插接水晶头后的水晶头插接部件，具体可以旋转90度，从而可以使水晶头与导线7正对，水晶头插入部件1与网线插入部件3可以沿左右直线方向相靠近，以使水晶头与导线7插接。完成一次安装操作后，可以将水晶头插入部件1再转动至方便水晶头插入的角度，例如，一次安装完成后，图1 中水晶头插入部件1按逆时针转动90度，以使水晶头插入口11朝上。

本实施例中，通过旋转轴4的设置，极大地方便了水晶头的插接操作。

在上述任一实施例的基础上，请参考图7，机械夹手2具体可以包括第一旋转电机21、第二旋转电机22以及夹臂23。两个第二旋转电机22连接于第一旋转电机21的输出轴，第二旋转电机22的输出轴垂直于第一旋转电机21的输出轴，各第二旋转电机22的输出轴分别固定连接有一个夹臂23，两个夹臂23能够配合夹住导线7。本实施例中，机械夹手2的结构简单，便于加工。

其中，机械夹手2中的第一旋转电机21与第二旋转电机22分别信号连接于控制部件，通过控制部件控制第一旋转电机21与第二旋转电机22的运行实现对机械夹手2的控制。

网线进行剥皮后，露出的导线7是两两缠绕在一起的，一共有4 对导线7。在机械夹手2对剥皮后网线中露出的导线7进行分离的过程中，控制部件可以先控制第二旋转电机22转动以使两个夹臂23合并在一起且配合夹紧一对导线7，然后控制第一旋转电机21旋转，以使缠绕在一起的一对导线7相分离，然后，控制第一旋转电机21直线运动以及第二旋转电机22运动以拉直8个分离后的导线7。其中，分离操作可以按顺序依次进行，拉直操作也可以按顺序依次进行。

具体地，第一旋转电机21可以连接在第一直线电机上，通过控制部件驱动第一直线电机带动第二旋转电机22、第一旋转电机21直线运动以使导线7被拉直。另外，第一直线电机可以连接于第二直线电机，且第二直线电机与第一直线电机的运动方向相垂直。通过第二直线电机与第一直线电机的配合运动可以实现分离后的导线7的排序，使所有导线7可以排列在一个平面上。另外，第一直线电机与第二直线电机的设置可以调节机械夹手2与网线插入部件3的相对位置，避免机械夹手2阻碍网线插入部件3与水晶头插入部件1的靠近运动。

在上述任一实施例的基础上，请参考图4至图6，压紧部件具体可以包括压紧头5、连接于压紧头5的压紧驱动器6、固定连接于压紧驱动器6的输出轴的齿轮61以及与齿轮61传动连接的齿条62，齿条 62固定设于水晶头插入部件1的壳体上，压紧头5滑动连接于水晶头插入部件1的壳体。

本实施例中，在导线7插入水晶头后，控制部件控制压紧驱动器 6带动压紧头5朝向水晶头运动，以压紧导线7与水晶头上对应的金属压片，从而实现导线7与金属压片的对应固定，控制方便，结构简单。

进一步地，请参考图6，压紧头5的压紧面上可以凸出设有用于对应压紧各个导线7的压紧条51，及一个压紧条51压紧一个导线，从而可以保证压紧的可靠性，避免因加工误差导致有的导线7不能被压紧。

另外，对于设置旋转轴4的实施例中，如图6所示，旋转轴4具体可以固定在水晶头插入部件1的壳体上。

在上述任一实施例的基础上，网线插入部件3可以固定设于线性模组的滑块上，线性模组的滑轨朝向水晶头插入部件1延伸，控制部件通过控制线性模组以控制网线插入部件3与水晶头插入部件1相靠近，以使导线7插入水晶头，便于控制。当然，在其他实施例中，也可以将网线插入部件3设置为相对静止的，而将水晶头插入部件1设置在线性模组上。

在上述任一实施例的基础上，该网线水晶头安装装置还可以包括箱体，其他所有部件可以均放置在箱体中。

本发明所提供网线水晶头安装装置的一种具体安装过程如下：

水晶头和网线按要求插入指定位置。在网线插入部件3中，内部的刀片会将网线外层胶皮割开并将胶皮剥离露出其中缠绕的4对导线 7。其中，对于四对缠绕的导线7，橙白和橙色导线7交织在一起、绿白和绿色导线7交织在一起、蓝白和蓝色导线7交织在一起、棕和棕白交织在一起。然后，机械夹手2夹住导线7，将每对导线7一一分离，然后再根据颜色夹住每根导线7后通过一定力量使其伸直，并按顺序放在导线槽33上。8根导线7全部放置到导线槽33内以后，由切割部件中的刀片将过长的导线7进行剪切。

另外，水晶头插入到水晶头插入部件1后，其金属压片正对着压紧部件，压紧部件的作用是将金属压片压入网线的导线7中，使金属压片和网线中的金属导线7连接固定。当压紧驱动器6向一个方向转动时，压紧驱动器6上的齿轮61会沿着齿轮61导轨向水晶头插入口 11移动，压紧头5可以提供足够的力量将金属压片压入导线7中。当压紧驱动器6向另一方向转动时，压紧驱动器6上的齿轮61会沿着齿轮61导轨向远离水晶头方向移动，使压紧头5与水晶头插入口11分离。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的网线水晶头安装装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种网线水晶头安装装置，其特征在于，包括网线插入部件(3)、切割部件、机械夹手(2)、颜色获取部件、水晶头插入部件(1)、压紧部件以及控制部件，所述网线插入部件(3)包括能够固定所述网线的固定部；

所述控制部件能够控制所述切割部件切割网线的外层胶皮、控制所述机械夹手(2)对剥皮后网线中露出的导线(7)进行分离并拉直分离后的导线(7)、根据所述颜色获取部件的获取结果区分导线(7)的颜色并控制所述机械夹手(2)按顺序排列导线、控制所述切割部件切齐排列后的所有导线(7)的自由端、控制所述网线插入部件(3)与所述水晶头插入部件(1)相靠近以使导线(7)插入水晶头、以及控制所述压紧部件压紧导线(7)与水晶头中对应的金属压片；

其中，所述压紧部件包括压紧头(5)、连接于所述压紧头(5)的压紧驱动器(6)、固定连接于所述压紧驱动器(6)的输出轴的齿轮(61)以及与所述齿轮(61)传动连接的齿条(62)，所述齿条(62)固定设于所述水晶头插入部件(1)的壳体上，所述压紧头(5)滑动连接于所述水晶头插入部件(1)的壳体，所述压紧头(5)的压紧面上凸出设有用于对应压紧各个导线(7)的压紧条(51)；

其中，所述网线插入部件(3)包括相铰接的两个壳体，所述固定部为连接于两个所述壳体之间的弹性件(31)，所述弹性件(31)能够通过复位力使两个所述壳体保持相扣合的趋势，两个所述壳体上设有相配合以定位网线的定位凹槽(32)。

2.根据权利要求1所述的网线水晶头安装装置，其特征在于，所述网线插入部件(3)上固定设有导线槽(33)，所述控制部件能够控制所述机械夹手(2)将按顺序排列后的导线(7)对应放于所述导线槽(33)中。

3.根据权利要求1所述的网线水晶头安装装置，其特征在于，所述颜色获取部件为摄像头。

4.根据权利要求1所述的网线水晶头安装装置，其特征在于，所述水晶头插入部件(1)固定连接于旋转轴(4)，所述旋转轴(4)连接于旋转轴驱动装置，所述控制部件能够控制所述旋转轴驱动装置带动所述旋转轴(4)旋转，所述旋转轴(4)垂直于所述水晶头插入部件(1)上水晶头的插入方向以及所述水晶头插入部件(1)与所述网线插入部件(3)相靠近的方向，所述水晶头插入部件(1)与所述网线插入部件(3)相靠近的方向为直线方向。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的网线水晶头安装装置，其特征在于，所述机械夹手(2)包括：

第一旋转电机(21)；

连接于所述第一旋转电机(21)的输出轴的两个第二旋转电机(22)，所述第二旋转电机(22)的输出轴垂直于所述第一旋转电机(21)的输出轴，各所述第二旋转电机(22)的输出轴分别连接有一个夹臂(23)，两个所述夹臂(23)能够配合夹住导线(7)。

6.根据权利要求5所述的网线水晶头安装装置，其特征在于，所述网线插入部件(3)固定设于线性模组的滑块上，所述线性模组的滑轨朝向所述水晶头插入部件(1)延伸，所述控制部件通过控制所述线性模组以控制所述网线插入部件(3)与所述水晶头插入部件(1)相靠近，以使导线(7)插入水晶头。

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