CN113872017B - 一种网线线芯自动排序整理装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种网线线芯自动排序整理装置，涉及网线加工整理技术领域，包括操作台，检测单元、控制单元、固定机构、分线机构、夹持机构以及收拢机构固定设置在操作台上，控制单元分别与检测单元、控制单元、固定机构、分线机构、夹持机构以及收拢机构电性连接。固定机构用于将网线及其线芯固定在操作台上；测单元用于检测线芯的位置和排序；分线机构与夹持机构相互配合能够将网线的线芯按要求顶入夹持机构中进行固定；收拢机构用于将排序完成的线芯进行收拢。能实现网线线芯自动排序整理，自动将八根芯线散开排列，然后再将芯线按所需要的标准进行排序和整理，方便接入水晶头中，取代人工分线、排序作业，减少出错率，提高生产效率。

Description

一种网线线芯自动排序整理装置

技术领域

本申请涉及网线加工整理技术领域，尤其涉及一种网线线芯自动排序整理装置。

背景技术

随着互联网应用的深入推进，社会对物理网络的建立、改造、升级的需求越来越大，要求也越来越高。传统的网线接头制作基本靠人工，网线接头制作中的芯线排序环节尤其耗时费力，芯线排序需要先将八根芯线散开且根根分离，然后再将芯线按标准顺序排线，再接到水晶头中，不仅效率低、成本高，而且容易出错。现有技术中也有针对上述问题研发的产品，如CN113140943A公开的一种网线芯线自动排线装置，包括控制系统、工作台、运线机构、梳线机构、分线机构、中转机构和排序机构，所述梳线机构包括并列安装的压线工位、搓线工位和安装在工作台矩形钢板上的定线工位；所述分线机构安装于梳线机构下方，分线机构的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别套装在三根轮轴上，第四齿轮和第二齿轮组合成双联齿轮套装在轮轴上，第四齿轮与第二齿条啮合，第三齿轮与第一齿条啮合，第二齿条顶端安装有针盒，针盒内安装有分线针；所述中转机构与梳线机构并排安装，中转机构的丝杠模组B安装在机架上，其滑台上连接有第六气缸，第六气缸的活塞伸出端连接有转移板，转移板上安装有定线针；所述排序机构与中转机构并排安装，排序机构包括移线工位、钩线工位和排线工位；移线工位的丝杠模组C固接在机架上，其滑台上安装有第七气缸，第七气缸的活塞伸出端通过连接板连接有针盒，针盒内安装有定线针；钩线工位的第八气缸通过连接板固装在机架上，第八气缸的活塞伸出端连接有挂钩；排线工位与钩线工位并列安装，排线工位的三轴机器人安装在机架上，三轴机器人的Z轴丝杠模组上还连接有第九气缸。装置能利用机械装置配合控制系统实现网线芯线自动排线，排成标准线序，排线完成后的网线可直接安装水晶头。虽然上述公开技术能够在一定程度上解决问题，但是其结构复杂，成本高，准确率也较差。

发明内容

为解决上述问题，本申请采用如下技术方案实现：

一种网线线芯自动排序整理装置，包括操作台、检测单元、控制单元、固定机构、分线机构、夹持机构以及收拢机构；

所述检测单元、控制单元、固定机构、分线机构、夹持机构以及收拢机构固定设置在所述操作台上；

所述控制单元分别与所述检测单元、控制单元、固定机构、分线机构、夹持机构以及收拢机构电性连接；

所述固定机构用于将网线及其线芯固定在所述操作台上；所述测单元用于检测线芯的位置和排序；所述分线机构与夹持机构相互配合能够将网线的线芯按要求顶入夹持机构中进行固定；所述收拢机构用于将排序完成的线芯进行收拢。

优选地，所述操作台包括装置基座、固定平台以及L型支臂，所述固定平台和所述L型支臂固定设置在装置基座上；

所述L型支臂的顶部伸出并位于固定平台的垂直上方；

所述固定平台上设有弧形槽I和矩形槽；

所述弧形槽I 与矩形槽连接并相对于固定平台居中对齐。

优选地，所述检测单元固定设置在所述L型支臂13的伸出部的下端面，检测单元位于固定机构与分线机构之间；

所述检测单元用于检测线芯的顺序。

优选地，所述固定机构固定设置在所述L型支臂13的伸出部的下端面，所述固定机构包括网线固定机构和线芯固定机构；

所述网线固定机构位于所述弧形槽I的正上方，所述线芯固定机构位于所述矩形槽的正上方；

所述网线固定机构包括伸缩单元I和网线固定块，所述网线固定块上设有与所述弧形槽I 相互对应的弧形槽II；

所述伸缩单元I 能够在垂直方向上伸缩，其移动端部与网线固定块固定连接；

所述线芯固定机构包括伸缩单元II 和线芯固定杆，所述线芯固定杆为圆柱体结构，线芯固定杆水平设置；

所述伸缩单元II 能够在垂直方向上伸缩，其移动端部与所述线芯固定杆固定连接。

优选地，所述夹持机构固定在所述装置基座上，且位于所述分线机构的正下方并与所述矩形槽对齐；

所述夹持机构包括双排夹槽、夹槽基座、移动组件I、移动组件II 、移动组件II基座；所述移动组件I 的底部与装置基座固定连接，移动组件I 上的活动部与移动组件II基座固定连接，移动组件II基座的顶部与移动组件II 固定连接，移动组件II 上的活动部与夹槽基座固定连接，夹槽基座上面固定设置有双排夹槽。

优选地，所述双排夹槽包括线芯夹槽I 、线芯夹槽II以及隔槽，所述线芯夹槽I 、线芯夹槽II 和隔槽三者相互平行设置，所述隔槽位于线芯夹槽I 和线芯夹槽II 之间，并将线芯夹槽I 和线芯夹槽II 分隔开。

优选地，所述分线机构包括移动组件III ，分线基座、测距单元、伸缩单元III 以及分线爪；所述分线机构位于所述夹持机构正上方，所述移动组件III 固定设置在所述L型支臂13伸出部下端面；

所述移动组件III 长度方向与所述弧形槽I 长度方向相互垂直；

所述分线基座固定设置在所述移动组件III 的移动端上，该分线基座能够沿移动组件III 的长度方向移动；所述伸缩单元III和测距单元安装在分线基座上；所述伸缩单元III能够在垂直方向上伸缩，伸缩单元III的移动端部与分线爪尾部固定连接；所述检测单元与分线爪居中对齐。

所述测距单元用于检测线芯的位置。

优选地，所述分线爪为U形结构，其开口朝下垂直安装；

所述分线爪的开口处宽度大于线芯的外径，从开口处往里宽度逐渐减小。

优选地，所述收拢机构固定设置在所述固定平台的侧面，其位于矩形槽一侧；

所述收拢机构包括移动组件IV 、收拢夹、旋转组件以及收拢挡杆；所述收拢夹安装在移动组件IV 的移动端上，收拢夹能够沿着移动组件IV的长度方向移动；

所述收拢夹上设有水平卡槽，水平卡槽是一个平行于固定平台的槽；

所述收拢挡杆安装在旋转组件的径向面上，旋转组件旋转时会带动收拢挡杆在固定平台侧面上旋转。

本发明能实现网线线芯自动排序整理，自动将八根芯线散开排列，然后再将芯线按所需要的标准进行排序和整理，方便接入水晶头中，取代人工分线、排序作业，减少出错率，降低生产成本，提高生产效率。本发明的线芯卡座、卡针尺寸稍加调整，即可实现其他类型的通信线多数量线芯的排列整理。

附图说明

图1为本发明的主要结构示意图。

图2为本发明的详细构造示意图。

图3为本发明中双排夹槽的结构示意图，其中a是平视图；b是俯视图；c立体示意图。

图4为本发明中分线爪的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~4，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

一种网线线芯自动排序整理装置，如图1所示，包括操作台1、检测单元2、控制单元（未画出）、固定机构3、分线机构4、夹持机构5以及收拢机构6，其中检测单元2、控制单元、固定机构3、分线机构4、夹持机构5以及收拢机构6固定安装在操作台1上。控制单元分别与检测单元2、固定机构3、分线机构4、夹持机构5、收拢机构6进行通信连接。固定机构3将网线及其线芯固定在操作台1上，检测单元2检测线芯的位置和排序，分线机构4与夹持机构5移动配合并由分线机构4按照标准线序将线芯顶入夹持机构5中，各个机构的协调配合，收拢机构6将按标准重新排序的线芯进行收拢。

更具体地，如图2所示，操作台1包括装置基座11、固定平台12以及L型支臂13，其中固定平台12和L型支臂13固定安装在装置基座11上，本实施例中，装置基座11上为一平板结构。L型支臂13的顶部伸出部分位于固定平台12的垂直上方。固定平台12上设有弧形槽I 21和矩形槽22，弧形槽I 21的横截面呈弧形结构。其中弧形槽I 21与矩形槽22连接并相对于固定平台12居中对齐。

检测单元2固定安装在操作台L型支臂13的悬臂下方的端面上，位于固定机构3与分线机构4的中间。检测单元2用于检测线芯的顺序，其采用智能摄像头模组，可以通过机器视觉算法对线芯的形状和颜色进行检测识别。

固定机构3安装在操作台L型支臂13的悬臂下方的端面上，包括网线固定机构和线芯固定机构。其中，网线固定机构安装在固定平台12上弧形槽I 21的正上方，线芯固定机构安装在固定平台矩形槽22的正上方。

如图2所示，网线固定机构包括伸缩单元I 31和网线固定块32，网线固定块32上设有与固定平台弧形槽I 21配合的弧形槽II 35，弧形槽II 35开口方向朝下，与弧形槽I 21相对。伸缩单元I 31可以在垂直方向上伸缩，其移动端部与网线固定块32连接。

线芯固定机构包括伸缩单元II 33和线芯固定杆34，线芯固定杆34为圆柱体结构，其水平设置。伸缩单元II 33可以在垂直方向上伸缩，其移动端部与线芯固定杆34固定连接。

这里的伸缩单元I 31和伸缩单元II 33采用直线往复机构实现，比如气缸、液压缸或者是丝杆机构等均可。

夹持机构5安装在邻近收拢机构6的装置基座11上，其位于分线机构4正下方并与固定平台矩形槽22对齐，其包括双排夹槽55、夹槽基座54、移动组件I 51、移动组件II 53、移动组件II基座52。移动组件I 51的底部与装置基座11固定连接，移动组件I 51上的活动部与移动组件II基座52固定连接，移动组件II基座52的顶部与移动组件II 53固定连接，移动组件II 53上的活动部与夹槽基座54固定连接，夹槽基座54上面固定设置有双排夹槽55。具体地，夹持机构5的移动组件I 51安装在与固定平台弧形槽I 21平行方向的装置基座11上，移动组件II 基座52安装在移动组件I 51的移动端上，移动组件II基座52可以沿着移动组件I 51移动，移动组件II 53安装在移动组件II基座52上，安装方向与移动组件I 51垂直，夹槽基座54安装在移动组件II 53的移动端上，夹槽基座54可以沿着移动组件II 53移动，双排夹槽55安装在夹槽基座54上，进而移动组件I 51和移动组件II 53的配合可使双排夹槽55在X、Y轴方向上运动。移动组件I 51和移动组件II 53可以采购现有成熟的十字丝杆滑台进行组装。

双排夹槽55如图3所示，其包括线芯夹槽I 551、线芯夹槽II 552以及隔槽553。其中，线芯夹槽I 551、线芯夹槽II 552和隔槽553三者相互平行设置，隔槽553位于线芯夹槽I551和线芯夹槽II 552的中间。线芯夹槽I 551、线芯夹槽II 552结构、形状相同，其上设有与网线线芯数量相同的卡口554，卡口554为U型，卡口554的开口处宽度大于线芯的外径，卡口554中段宽度略小于线芯的外径，并大于线芯变形的最小外径，卡口554后段宽度大于线芯的外径，卡口554的形状使得线芯能够通过挤压变形卡入卡口后段中，并且被限制在卡口554后段中活动不脱出，卡口554对线芯起到限位作用。

分线机构4包括移动组件III 41，分线基座42、测距单元45、伸缩单元III 43以及分线爪44。分线机构4位于夹持机构5正上方，其移动组件III 41安装在操作台L型支臂13的悬臂下方的端面上，安装方向与固定平台弧形槽I 21相互垂直，分线基座42安装在移动组件III 41的移动端上，分线基座42可以沿移动组件III 41移动。伸缩单元III43和测距单元45安装在分线基座42上；伸缩单元III 43可以在垂直方向上伸缩，其移动端部与分线爪44尾部连接；检测单元45与分线爪44居中对齐。伸缩单元III 43同样可以采用直线往复机构实现，如气缸等。移动组件III 41则可以采用直线模组构成。

测距单元45采用激光测距模组，通过对激光相位差的检测，感知线芯位置，不仅测量精准，且激光测距的高信噪比使得测量结果受目标物颜色、材质的影响很小。

分线爪44为U形，如图4所示，其开口朝下垂直安装，分线爪44的开口方向与双排夹槽55的卡口保持平行。分线爪44开口处宽度略大于线芯的外径，从开口处往里宽度逐渐减小，当伸缩单元III 43伸长会使分线爪44向下移动。

收拢机构6安装在固定平台12靠近矩形槽22的侧面，其包括移动组件IV 61、收拢夹62、旋转组件63以及收拢挡杆64。收拢夹62安装在移动组件IV 61的移动端上，可以沿着移动组件IV 61移动，移动组件IV 61也是采用直线模组构成。收拢夹62上设有水平卡槽，水平卡槽是一个平行于固定平台12的槽，其开口朝向旋转组件63的方向。收拢挡杆64安装在旋转组件63的径向面上，旋转组件63旋转时会带动收拢挡杆64在固定平台12侧面上旋转。

工作时，先将已经剥皮、捋直好的网线放置在固定平台12上，网线未剥皮的部分放置在固定平台弧形槽I 21上，已剥皮的分散线芯部分放置在固定平台矩形槽22上，然后控制伸缩单元I 31伸长使网线固定块32向下移动直至与固定平台12贴紧。网线固定块32上的弧形槽II 35与固定平台弧形槽I 21相配合将网线未剥皮的部分压紧固定，伸缩单元II 33伸长使线芯固定杆34向下移动，线芯固定杆34向固定平台矩形槽22相互靠近将线芯挤压水平散开列成排，此时芯线顺序是乱序。检测单元2开始工作，控制智能摄像头对线芯进行拍照，通过机器视觉算法对图像进行处理，识别线芯的形状并进行分割，并对分割的单根线芯图像的颜色进行识别，生成橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕八种颜色线芯的当前顺序。控制单元根据检测单元2的检测结果，控制分线机构4、夹持机构5相互配合，按照标准在夹持机构的双排夹槽55内对线芯进行重新排序。首先对第一个线芯进行排序，假设第一个线芯重新排序后的序号为n，则通过控制移动组件III 41使分线基座42从第一个线芯一侧开始移动，同时测距单元45开始工作，当测距单元45检测到第一个线芯的时候控制移动组件III 41停止移动，进而使分线机构的分线爪44移动至第一个线芯正上方，同时夹持机构5调整双排夹槽55的位置，使分线爪44、第一个线芯、线芯夹槽I 551第n个卡口与线芯夹槽II552第n个卡口中间点三者在垂直方向为同一个位置点，然后分线爪44向下移动将线芯夹住并推入线芯夹槽I 551第n个卡口与线芯夹槽II 552第n个卡口中间的隔槽553内，进而线芯被带动卡入线芯夹槽I 551第n个卡口与线芯夹槽II 552第n个卡口中。依次方法，逐个将线芯进行重新排序。

重新排序结束后，双排夹槽55内的线芯顺序正确，固定平台矩形槽22内的线芯仍为初始错乱的顺序，此时将线芯固定杆34抬起，控制双排夹槽55向固定平台矩形槽22靠近，可将固定平台矩形槽22内的线芯梳理成正确顺序，而后重新将线芯固定杆34放下对排序好的线芯进行固定，再控制双排夹槽55远离固定平台使之与线芯分离，最后控制收拢挡杆64转动至朝上位置、收拢夹62向收拢挡杆64移动靠拢，将散开的线芯推入收拢夹62的水平卡槽，至此线芯的排序整理结束，线芯呈紧凑排列、标准排列状态，方便水晶头的接入。此时将线芯套入水晶头，将收拢挡杆64放下，收起固定机构，即可方便地将套入水晶头的网线滑出，操作简单、方便。

为了进一步提高线芯顺序的检测成功率，可在线芯固定机构的下方增加一组检测单元对线芯的底部进行拍照检测，通过对上、下两个角度的检测结果进行对照、验证，避免因线芯花色被遮挡导致的线芯顺序检测不准。

Claims (8)

1.一种网线线芯自动排序整理装置，其特征在于，包括操作台（1）、检测单元（2）、控制单元、固定机构（3）、分线机构（4）、夹持机构（5）以及收拢机构（6）；

所述检测单元（2）、控制单元、固定机构（3）、分线机构（4）、夹持机构（5）以及收拢机构（6）固定设置在所述操作台（1）上；

所述控制单元分别与所述检测单元（2）、控制单元、固定机构（3）、分线机构（4）、夹持机构（5）以及收拢机构（6）电性连接；

所述固定机构（3）用于将网线及其线芯固定在所述操作台（1）上；所述检测单元（2）用于检测线芯的位置和排序；所述分线机构（4）与夹持机构（5）相互配合能够将网线的线芯按要求顶入夹持机构（5）中进行固定；所述收拢机构（6）用于将排序完成的线芯进行收拢；

所述操作台（1）包括装置基座（11）、固定平台（12）以及L型支臂（13），所述固定平台（12）和所述L型支臂（13）固定设置在装置基座（11）上；所述固定平台（12）上设有弧形槽I（21）和矩形槽（22）；

所述夹持机构（5）包括双排夹槽（55）、夹槽基座（54）、移动组件I（51）、移动组件II（53）、移动组件II基座（52）；所述移动组件I （51）的底部与装置基座（11）固定连接，移动组件I （51）上的活动部与移动组件II基座（52）固定连接，移动组件II基座（52）的顶部与移动组件II （53）固定连接，移动组件II （53）上的活动部与夹槽基座（54）固定连接，夹槽基座（54）上面固定设置有双排夹槽（55）；

所述分线机构（4）包括移动组件III （41）、分线基座（42）、测距单元（45）、伸缩单元III（43）以及分线爪（44）；所述分线机构（4）位于所述夹持机构（5）正上方，所述移动组件III（41）固定设置在所述L型支臂13伸出部下端面；所述移动组件III （41）长度方向与所述弧形槽I （21）长度方向相互垂直；所述分线基座（42）固定设置在所述移动组件III （41）的移动端上，该分线基座（42）能够沿移动组件III （41）的长度方向移动；伸缩单元III（43）和测距单元（45）安装在分线基座（42）上；所述伸缩单元III（43）能够在垂直方向上伸缩，伸缩单元III（43）的移动端部与分线爪（44）尾部固定连接；检测单元（45）与分线爪（44）居中对齐；

所述收拢机构（6）包括移动组件IV （61）、收拢夹（62）、旋转组件（63）以及收拢挡杆（64）；所述收拢夹（62）安装在移动组件IV （61）的移动端上，收拢夹（62）能够沿着移动组件IV（61）的长度方向移动；旋转组件（63）旋转时会带动收拢挡杆（64）在固定平台（12）侧面上旋转。

2.根据权利要求1所述的网线线芯自动排序整理装置，其特征在于：

所述L型支臂（13）的顶部伸出并位于固定平台（12）的垂直上方；

所述弧形槽I （21）与矩形槽（22）连接并相对于固定平台（12）居中对齐。

3.根据权利要求2所述的网线线芯自动排序整理装置，其特征在于：

所述检测单元（2）固定设置在所述L型支臂13的伸出部的下端面，检测单元（2）位于固定机构（3）与分线机构（4）之间；

所述检测单元（2）用于检测线芯的顺序。

4.根据权利要求2所述的网线线芯自动排序整理装置，其特征在于：

所述固定机构（3）固定设置在所述L型支臂13的伸出部的下端面，所述固定机构（3）包括网线固定机构和线芯固定机构；

所述网线固定机构位于所述弧形槽I（21）的正上方，所述线芯固定机构位于所述矩形槽（22）的正上方；

所述网线固定机构包括伸缩单元I（31）和网线固定块（32），所述网线固定块（32）上设有与所述弧形槽I （21）相互对应的弧形槽II（35）；

所述伸缩单元I （31）能够在垂直方向上伸缩，其移动端部与网线固定块（32）固定连接；

所述线芯固定机构包括伸缩单元II （33）和线芯固定杆（34），所述线芯固定杆（34）为圆柱体结构，线芯固定杆（34）水平设置；

所述伸缩单元II （33）能够在垂直方向上伸缩，其移动端部与所述线芯固定杆（34）固定连接。

5.根据权利要求2所述的网线线芯自动排序整理装置，其特征在于：

所述夹持机构（5）固定在所述装置基座（11）上，且位于所述分线机构（4）的正下方并与所述矩形槽（22）对齐。

6.根据权利要求5所述的网线线芯自动排序整理装置，其特征在于：

所述双排夹槽（55）包括线芯夹槽I （551）、线芯夹槽II（552）以及隔槽（553），所述线芯夹槽I （551）、线芯夹槽II （552）和隔槽（553）三者相互平行设置，所述隔槽（553）位于线芯夹槽I （551）和线芯夹槽II （552）之间，并将线芯夹槽I （551）和线芯夹槽II （552）分隔开。

7.根据权利要求6所述的网线线芯自动排序整理装置，其特征在于：

所述分线爪（44）为U形结构，其开口朝下垂直安装；

所述分线爪（44）的开口处宽度大于线芯的外径，从开口处往里宽度逐渐减小。

8.根据权利要求2所述的网线线芯自动排序整理装置，其特征在于：

所述收拢机构（6）固定设置在所述固定平台（12）的侧面，其位于矩形槽（22）一侧；

所述收拢夹（62）上设有水平卡槽，水平卡槽是一个平行于固定平台（12）的槽；

所述收拢挡杆（64）安装在旋转组件（63）的径向面上。