CN214542881U - 一种四芯护套电源线剥皮压接端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四芯护套电源线剥皮压接端子机，包括有机架，机架上端从左至右依次装设有穿线机构、长短落差拉线机构、切线剥皮机构及压接端子机构，且穿线机构、长短落差拉线机构、切线剥皮机构及压接端子机构的前端装设有移线机构，压接端子机构侧端装设有产品取线机构；本实用新型的整个工序自动化程度高，且精度高，大大提高了生产效率；故本实用新型具有机设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，送线、剥皮、打端定位精准，生产效率高的优点。

Description

一种四芯护套电源线剥皮压接端子机

技术领域

本实用新型涉及剥皮压接端子机技术领域，尤其涉及一种四芯护套电源线剥皮压接端子机。

背景技术

四芯护套电源线被广泛应用于冰箱、空调等的电源连接，每组线的两端压合有端子，用以与电子设备之间的连接。目前，线材剥皮及端子压接的过程是将端子板料移向压接位置，由人工进行剥皮、给线作业，加以冲压而将端子与导线压接为成品。上述过程中，人工操作的工序较多，其对工人依赖程度高，效率较低，并且品质不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种四芯护套电源线剥皮压接端子机，该四芯护套电源线剥皮压接端子机设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，送线、剥皮、打端定位精准，生产效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种四芯护套电源线剥皮压接端子机，包括有机架，机架上端从左至右依次装设有穿线机构、长短落差拉线机构、切线剥皮机构及压接端子机构，且穿线机构、长短落差拉线机构、切线剥皮机构及压接端子机构的前端装设有移线机构，压接端子机构侧端装设有产品取线机构；

穿线机构包括有穿线装置及设置于穿线装置后端的穿线检测装置，穿线装置设置有穿线上夹及穿线下夹，且穿线上夹及穿线下夹固定装设于穿线座上端，穿线座通过呈沿着X轴轴向布置的穿线横移导轨装设于穿线底板上端，且穿线底板固定装设于机架上端，穿线检测装置设置有装设于穿线上夹及穿线下夹后端的穿线限位块，且穿线限位块上端装设有穿线到位光纤感应器，限位块后端连接有穿线限位气缸，且穿线限位气缸通过限位气缸座装设于机架上端；

长短落差拉线机构包括有导向夹，导向夹后端装设有至少四个呈排状布置的拉线夹，且拉线夹后端连接有拉线夹气缸，拉线夹气缸及拉线夹固定装设于拉线滑座上端，且拉线滑座装设于呈沿着Y轴轴向布置的拉线驱动模组上端；

切线剥皮机构包括有上切刀及下切刀，且上切刀及下切刀连接有呈竖向布置的切线模组，切线模组连接有呈沿着Y轴轴向布置的剥皮模组，且剥皮模组通过剥皮支撑座装设于机架上端；

压接端子机构包括有第一端子压接装置、第二端子压接装置及第三四端子压接装置，且第一端子压接装置、第二端子压接装置及第三四端子压接装置从左至右依次装设于机架上端；

移线机构包括有移线夹，且移线夹连接有呈竖向布置的移线夹气缸，移线夹装设于移线滑座上端，且移线滑座固定装设有移线滑块上端，移线滑块装设于呈沿着X轴轴向布置的移线滑轨上端，且移线滑块连接有移线同步带，移线滑轨设置于呈沿着X轴轴向布置的移线滑轨座上端，且移线滑轨座固定装设于机架上端；

产品取线机构包括有固定装设于第三四端子压接装置上端的取线安装板，取线安装板上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的取线滑轨，取线滑轨上端装设有取线滑座，且取线滑座连接有呈沿着Y轴轴向布置的取线移动气缸，取线滑座上端装设有呈竖向布置的取线气缸，且取线气缸下端装设有取线夹。

其中，所述穿线座连接有呈沿着X轴轴向布置的穿线横移气缸，且穿线横移气缸固定装设于所述穿线底板上端。

其中，所述导向夹包括有导向板，且导向板连接有导向板气缸，导向板下端装设有呈水平布置的导向压板，导向压板下端装设有弹性组件，且弹性组件与导向板气缸相连接。

其中，所述拉线夹通过呈沿着Y轴轴向布置的拉线连接件与所述拉线夹气缸的驱动端连接，且拉线连接件装设于所述拉线滑座上端设置的拉线槽内。

其中，所述移线同步带通过同步轮装设于所述移线滑轨座上端，且同步轮连接有固定装设于所述移线滑轨座上端的移线电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种四芯护套电源线剥皮压接端子机，包括有机架，机架上端从左至右依次装设有穿线机构、长短落差拉线机构、切线剥皮机构及压接端子机构，且穿线机构、长短落差拉线机构、切线剥皮机构及压接端子机构的前端装设有移线机构，压接端子机构侧端装设有产品取线机构；本实用新型先通过穿线检测装置检测穿线到位后，穿线上夹及穿线下夹通过穿线横移导轨将线组横移至长短落差拉线机构的导向夹上端，每个拉线夹通过拉线夹气缸将线芯夹紧，再通过拉线驱动模组驱动拉线滑座向后移动，在移动过程每个拉线夹根据长短落差长度放开线芯，然后通过移线机构的移线夹将拉好长短落差线芯横移至切线剥皮机构的上切刀及下切刀，切线模组先将拉好长短落差线芯切线，再通过剥皮模组将线芯剥皮，线芯剥皮后，移线夹夹着线组继续向右横移，横移至压接端子机构的第一端子压接装置处压接第一端子，然后横移至第二端子压接装置处压接第二端子，再横移至第三四端子压接装置处压接第三端子和第四端子，所有端子压接完成后，产品取线机构的取线夹取出产品，同时移线夹复位，整个工序自动化程度高，且精度高，大大提高了生产效率；故本实用新型具有机设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，送线、剥皮、打端定位精准，生产效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型穿线机构的结构示意图；

图3为本实用新型长短落差拉线机构的结构示意图；

图4为本实用新型切线剥皮机构的结构示意图；

图5为本实用新型移线机构的结构示意图；

图6为本实用新型产品取线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1-6所示，一种四芯护套电源线剥皮压接端子机，包括有机架1，机架1上端从左至右依次装设有穿线机构2、长短落差拉线机构3、切线剥皮机构4及压接端子机构5，且穿线机构2、长短落差拉线机构3、切线剥皮机构4及压接端子机构5的前端装设有移线机构6，压接端子机构5侧端装设有产品取线机构7；

穿线机构2包括有穿线装置21及设置于穿线装置21后端的穿线检测装置22，穿线装置21设置有穿线上夹211及穿线下夹212，且穿线上夹211及穿线下夹212固定装设于穿线座213上端，穿线座213通过呈沿着X轴轴向布置的穿线横移导轨214装设于穿线底板215上端，且穿线底板215固定装设于机架1上端，穿线检测装置22设置有装设于穿线上夹211及穿线下夹212后端的穿线限位块221，且穿线限位块221上端装设有穿线到位光纤感应器222，限位块221后端连接有穿线限位气缸223，且穿线限位气缸223通过限位气缸座224装设于机架1上端；

长短落差拉线机构3包括有导向夹31，导向夹31后端装设有至少四个呈排状布置的拉线夹32，且拉线夹32后端连接有拉线夹气缸33，拉线夹气缸33及拉线夹32固定装设于拉线滑座34上端，且拉线滑座34装设于呈沿着Y轴轴向布置的拉线驱动模组35上端；

切线剥皮机构4包括有上切刀41及下切刀42，且上切刀41及下切刀42连接有呈竖向布置的切线模组43，切线模组43连接有呈沿着Y轴轴向布置的剥皮模组44，且剥皮模组44通过剥皮支撑座45装设于机架1上端；

压接端子机构5包括有第一端子压接装置51、第二端子压接装置52及第三四端子压接装置53，且第一端子压接装置51、第二端子压接装置52及第三四端子压接装置53从左至右依次装设于机架1上端；

移线机构6包括有移线夹61，且移线夹61连接有呈竖向布置的移线夹气缸62，移线夹61装设于移线滑座63上端，且移线滑座63固定装设有移线滑块64上端，移线滑块64装设于呈沿着X轴轴向布置的移线滑轨65上端，且移线滑块64连接有移线同步带66，移线滑轨65设置于呈沿着X轴轴向布置的移线滑轨座67上端，且移线滑轨座67固定装设于机架1上端；

产品取线机构7包括有固定装设于第三四端子压接装置53上端的取线安装板71，取线安装板71上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的取线滑轨72，取线滑轨72上端装设有取线滑座73，且取线滑座73连接有呈沿着Y轴轴向布置的取线移动气缸74，取线滑座73上端装设有呈竖向布置的取线气缸75，且取线气缸75下端装设有取线夹76。

进一步的，所述穿线座213连接有呈沿着X轴轴向布置的穿线横移气缸216，且穿线横移气缸216固定装设于所述穿线底板215上端。

进一步的，所述导向夹31包括有导向板311，且导向板311连接有导向板气缸312，导向板311下端装设有呈水平布置的导向压板313，导向压板313下端装设有弹性组件314，且弹性组件314与导向板气缸312相连接。

进一步的，所述拉线夹32通过呈沿着Y轴轴向布置的拉线连接件321与所述拉线夹气缸33的驱动端连接，且拉线连接件321装设于所述拉线滑座34上端设置的拉线槽341内。

进一步的，所述移线同步带66通过同步轮671装设于所述移线滑轨座67上端，且同步轮671连接有固定装设于所述移线滑轨座67上端的移线电机68。

需更进一步的解释，本实用新型先通过穿线检测装置22检测穿线到位后，穿线上夹211及穿线下夹212通过穿线横移导轨214将线组横移至长短落差拉线机构3的导向夹31上端，每个拉线夹32通过拉线夹气缸33将线芯夹紧，再通过拉线驱动模组35驱动拉线滑座34向后移动，在移动过程每个拉线夹32根据长短落差长度放开线芯，然后通过移线机构6的移线夹61将拉好长短落差线芯横移至切线剥皮机构4的上切刀41及下切刀42，切线模组43先将拉好长短落差线芯切线，再通过剥皮模组44将线芯剥皮，线芯剥皮后，移线夹61夹着线组继续向右横移，横移至压接端子机构5的第一端子压接装置51处压接第一端子，然后横移至第二端子压接装置52处压接第二端子，再横移至第三四端子压接装置53处压接第三端子和第四端子，所有端子压接完成后，产品取线机构7的取线夹76取出产品，同时移线夹61复位，整个工序自动化程度高，且精度高，大大提高了生产效率；故本实用新型具有机设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，送线、剥皮、打端定位精准，生产效率高的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种四芯护套电源线剥皮压接端子机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端从左至右依次装设有穿线机构（2）、长短落差拉线机构（3）、切线剥皮机构（4）及压接端子机构（5），且穿线机构（2）、长短落差拉线机构（3）、切线剥皮机构（4）及压接端子机构（5）的前端装设有移线机构（6），压接端子机构（5）侧端装设有产品取线机构（7）；

穿线机构（2）包括有穿线装置（21）及设置于穿线装置（21）后端的穿线检测装置（22），穿线装置（21）设置有穿线上夹（211）及穿线下夹（212），且穿线上夹（211）及穿线下夹（212）固定装设于穿线座（213）上端，穿线座（213）通过呈沿着X轴轴向布置的穿线横移导轨（214）装设于穿线底板（215）上端，且穿线底板（215）固定装设于机架（1）上端，穿线检测装置（22）设置有装设于穿线上夹（211）及穿线下夹（212）后端的穿线限位块（221），且穿线限位块（221）上端装设有穿线到位光纤感应器（222），限位块（221）后端连接有穿线限位气缸（223），且穿线限位气缸（223）通过限位气缸座（224）装设于机架（1）上端；

长短落差拉线机构（3）包括有导向夹（31），导向夹（31）后端装设有至少四个呈排状布置的拉线夹（32），且拉线夹（32）后端连接有拉线夹气缸（33），拉线夹气缸（33）及拉线夹（32）固定装设于拉线滑座（34）上端，且拉线滑座（34）装设于呈沿着Y轴轴向布置的拉线驱动模组（35）上端；

切线剥皮机构（4）包括有上切刀（41）及下切刀（42），且上切刀（41）及下切刀（42）连接有呈竖向布置的切线模组（43），切线模组（43）连接有呈沿着Y轴轴向布置的剥皮模组（44），且剥皮模组（44）通过剥皮支撑座（45）装设于机架（1）上端；

压接端子机构（5）包括有第一端子压接装置（51）、第二端子压接装置（52）及第三四端子压接装置（53），且第一端子压接装置（51）、第二端子压接装置（52）及第三四端子压接装置（53）从左至右依次装设于机架（1）上端；

移线机构（6）包括有移线夹（61），且移线夹（61）连接有呈竖向布置的移线夹气缸（62），移线夹（61）装设于移线滑座（63）上端，且移线滑座（63）固定装设有移线滑块（64）上端，移线滑块（64）装设于呈沿着X轴轴向布置的移线滑轨（65）上端，且移线滑块（64）连接有移线同步带（66），移线滑轨（65）设置于呈沿着X轴轴向布置的移线滑轨座（67）上端，且移线滑轨座（67）固定装设于机架（1）上端；

产品取线机构（7）包括有固定装设于第三四端子压接装置（53）上端的取线安装板（71），取线安装板（71）上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的取线滑轨（72），取线滑轨（72）上端装设有取线滑座（73），且取线滑座（73）连接有呈沿着Y轴轴向布置的取线移动气缸（74），取线滑座（73）上端装设有呈竖向布置的取线气缸（75），且取线气缸（75）下端装设有取线夹（76）。

2.根据权利要求1所述的一种四芯护套电源线剥皮压接端子机，其特征在于：所述穿线座（213）连接有呈沿着X轴轴向布置的穿线横移气缸（216），且穿线横移气缸（216）固定装设于所述穿线底板（215）上端。

3.根据权利要求1所述的一种四芯护套电源线剥皮压接端子机，其特征在于：所述导向夹（31）包括有导向板（311），且导向板（311）连接有导向板气缸（312），导向板（311）下端装设有呈水平布置的导向压板（313），导向压板（313）下端装设有弹性组件（314），且弹性组件（314）与导向板气缸（312）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种四芯护套电源线剥皮压接端子机，其特征在于：所述拉线夹（32）通过呈沿着Y轴轴向布置的拉线连接件（321）与所述拉线夹气缸（33）的驱动端连接，且拉线连接件（321）装设于所述拉线滑座（34）上端设置的拉线槽（341）内。

5.根据权利要求1所述的一种四芯护套电源线剥皮压接端子机，其特征在于：所述移线同步带（66）通过同步轮（671）装设于所述移线滑轨座（67）上端，且同步轮（671）连接有固定装设于所述移线滑轨座（67）上端的移线电机（68）。

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