CN112687431B - 基于同步带多组导线下料自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，其特征在于，包括：拉线模块、收线模块组件，拉线模块拉取导线呈直线轨迹往返运动，通过拉线模块的导线进入收线模块组件进行收线；收线模块组件包括至少一个收线模块，收线模块设置有收线夹，收线夹布置为阵列式。本发明通过对收线夹采取阵列式布置的设计，打破传统的线槽式收线设计，适应各类材质导线下料后地收线，避免出现导线下料后无序堆积，导致线材杂乱，增加后续操作人员整理时间。

Description

基于同步带多组导线下料自动收集装置

技术领域

本发明涉及导线裁切设备技术领域，具体地，涉及一种基于同步带多组导线下料自动收集装置。

背景技术

线束电缆产品加工过程中，操作人员经常会使用导线裁切设备根据所需规格,并按一定长度进行下料。传统的导线裁切设备在完成导线切割后，导线滑落至收线槽内,待后续加工时取用。但对于高回弹性材质的导线，在拉伸下料后并非处于理想的平直状态，而是无序地堆积在收线槽内，导致操作人员在线束加工前需花大量时间整理导线，降低了产品的生产效率。其次，对于多分支的线束电缆产品，由于分支电缆长度不一，所需的导线长度也各不相同，为了防止导线错乱，必须第一时间从线槽内取线，将不同规格(长度)导线进行隔离，加大了操作人员的工作强度。

经过检索，专利文献CN107758427A公开了一种矩阵绕线机，包括底座支架、左右来回运动机构、绕线电机，其中左右来回运动机构通过活动支架安装在底座支架上，绕线电机固定在底座支架上。该现有技术虽然解决了卷线的问题，但是不足之处在于不能解决导线错乱以及高回弹性材质导线的收线问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于同步带多组导线下料自动收集装置。

根据本发明提供的一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，包括：拉线模块、收线模块组件，其中，拉线模块拉取导线呈直线轨迹往返运动，通过拉线模块的导线进入收线模块组件进行收线；收线模块组件包括至少一个收线模块，收线模块设置有收线夹，收线夹布置为阵列式。

优选地，拉线模块包括第一电机、主动带轮、执行器机构、滑轨和第一同步带，第一电机驱动主动带轮后夹持导线，呈直线轨迹往返运动；执行器机构与第一同步带相连接，执行器机构的下端与滑轨相连。

优选地，拉线模块还包括拖链，拖链设置在第一同步带一侧，设备线缆装载于拖链的线缆敷设区。

优选地，拉线模块能够同时拉取不同规格和不同长度的导线。

优选地，收线模块还包括驱动装置，驱动装置包括第二电机、主动带轮、从动带轮和第二同步带，主动带轮与第二电机相连，主动带轮通过第二同步带带动从动带轮。

优选地，驱动装置还包括次从带轮和联轴器，次从带轮由从动带轮带动，从动带轮与次从带轮通过联轴器相连接。

优选地，还包括支撑件，收线模块还包括收线平板，收线平板与支撑件紧固连接，收线平板设置为下料工作台面。

优选地，还包括第三同步带，收线夹安装在第三同步带上，第三同步带设置有圆弧齿。

优选地，收线夹的开口在无外力作用下为闭合状态，以圆弧为导向。

优选地，圆弧的左右弧半设置为弹性结构，能够随外力作用打开或者闭合。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过对收线夹采取阵列式布置的设计，打破传统的线槽式收线设计，适应各类材质导线下料后地收线，避免出现导线下料后无序堆积，导致线材杂乱，增加后续操作人员整理时间。

2、本发明通过设置多组收线模块，加工多分支线缆时，对于不同规格(长度)导线，可降低操作人员取线频率，具有适应于多品种、小批量产品生产的特点。

3、本发明通过对收线模块的传动采用圆弧齿同步齿形带，传动更为准确，工作时无滑动，噪声小，维护方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明中的拉线模块的三维结构示意图；

图3为本发明中的拉线模块的局部放大图；

图4为本发明中的收线模块的三维结构示意图；

图5为本发明中的收线模块的正视图；

图6为本发明中的收线模块的侧视图。

图中：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明提供的一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，包括：拉线模块1、收线模块组件，其中，拉线模块1拉取导线呈直线轨迹往返运动，通过拉线模块1的导线进入收线模块组件进行收线；收线模块组件包括至少一个收线模块，收线模块设置有收线夹23，收线夹23布置为阵列式。

进一步来说，如图2、3所示，拉线模块1包括第一电机8、主动带轮9、执行器机构10、滑轨11、第一同步带12和拖链13，第一电机8驱动主动带轮9后夹持导线，呈直线轨迹往返运动；执行器机构10与第一同步带12相连接，执行器机构10的下端与滑轨11相连。拖链13设置在第一同步带12一侧，设备线缆装载于拖链13的线缆敷设区。拉线模块1能够同时拉取不同规格和不同长度的导线。

如图4、图5、图6所示，收线模块包括驱动装置和收线平板22，驱动装置包括第二电机15、主动带轮17、从动带轮18和第二同步带19，主动带轮17与第二电机15相连，主动带轮17通过第二同步带19带动从动带轮18。收线平板22与支撑件7紧固连接，收线平板22设置为下料工作台面。从带轮18带动次从带轮14，从带轮18与次带轮14间使用所述联轴器20连接。

再进一步来说，驱动装置还包括次从带轮14和联轴器20，次从带轮14由从动带轮18带动，从动带轮18与次从带轮14通过联轴器20相连接。本发明还包括第三同步带21，收线夹23安装在第三同步带21上，第三同步带21设置有圆弧齿。收线夹23的开口在无外力作用下为闭合状态，以圆弧为导向。圆弧的左右弧半设置为弹性结构，能够随外力作用打开或者闭合。

本发明中的变化例，作进一步说明。

基于上述实施例，根据加工线缆长度需求确定收线模块数量，本变化例可设置有第一收线模块2、第二收线模块3、第三收线模块4、第四收线模块5、第五收线模块6，上述收线模块结构相同，均匀排列在基于同步带多组导线下料自动收集装置上。

基于上述实施例，联轴器20为扰性联轴器，能够有效缓解设备震动。

基于上述实施例，支撑件7可以选择型材，容易获取，制作方便，成本低廉，尤其是铝型材。

基于上述实施例，每个收线夹23的纵向截面可12cm²，可容纳截面0.14-2mm²导线60-120根。

工作原理：

拉线模块1根据程序指令拉取设定长度的线材，根据其特点可同时拉取1-6根线材，在其直线运动过程中，将导线划入收线夹23。

对于批量大(同规格、长度)的下料导线，可待6排收线夹收容至最大程度，再根据程序指令旋转同步带，将空余收线夹转至工作区位，可继续下料收线。同时，操作人员可拾取6排收线夹的导线。

对于批量小(不同规格、长度)的下料导线，可根据线束组成，不同排收线夹装载不同规格(长度)的线材，便于后续线束加工，避免因不同规格(长度)而进行二次整理。过程中，无需将收线夹装载满线材。同样，根据程序指令旋转同步带，将空余收线夹转至工作区位，可继续下料收线。同时，不影响操作人员取线。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，其特征在于，包括：拉线模块(1)、收线模块组件，

所述拉线模块(1)拉取导线呈直线轨迹往返运动，通过所述拉线模块(1)的导线进入收线模块组件进行收线；

所述收线模块组件包括至少一个收线模块，所述收线模块设置有收线夹(23)，所述收线夹(23)布置为阵列式；

所述导线为高弹性材质导线。

2.根据权利要求1所述的一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，其特征在于，所述拉线模块(1)包括第一电机(8)、主动带轮(9)、执行器机构(10)、滑轨(11)和第一同步带(12)，

所述第一电机(8)驱动所述主动带轮(9)后夹持导线，呈直线轨迹往返运动；

所述执行器机构(10)与所述第一同步带(12)相连接，所述执行器机构(10)的下端与所述滑轨(11)相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，其特征在于，所述拉线模块(1)还包括拖链(13)，所述拖链(13)设置在所述第一同步带(12)一侧，设备线缆装载于所述拖链(13)的线缆敷设区。

4.根据权利要求1所述的一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，其特征在于，所述拉线模块(1)能够同时拉取不同规格和不同长度的导线。

5.根据权利要求1所述的一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，其特征在于，所述收线模块还包括驱动装置，所述驱动装置包括第二电机(15)、主动带轮(17)、从动带轮(18)和第二同步带(19)，所述主动带轮(17)与所述第二电机(15)相连，所述主动带轮(17)通过第二同步带(19)带动所述从动带轮(18)。

6.根据权利要求5所述的一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，其特征在于，所述驱动装置还包括次从带轮(14)和联轴器(20)，所述次从带轮(14)由所述从动带轮(18)带动，所述从动带轮(18)与所述次从带轮(14)通过所述联轴器(20)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，其特征在于，还包括支撑件(7)，所述收线模块还包括收线平板(22)，所述收线平板(22)与所述支撑件(7)紧固连接，所述收线平板(22)设置为下料工作台面。

8.根据权利要求1所述的一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，其特征在于还包括第三同步带(21)，所述收线夹(23)安装在所述第三同步带(21)上，所述第三同步带(21)设置有圆弧齿。

9.根据权利要求8所述的一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，其特征在于，所述收线夹(23)的开口在无外力作用下为闭合状态，以圆弧为导向。

10.根据权利要求9所述的一种基于同步带多组导线下料自动收集装置，其特征在于，所述圆弧的左右弧半设置为弹性结构，能够随外力作用打开或者闭合。

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