CN216098567U - 一种多工位自动同步旋转的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动同步旋转的机构，涉及自动化行业技术领域。本实用新型包括夹紧机构、多轴旋转机构，夹紧机构的上侧固定有板体、矩形框，板体的一侧装设有传感器，板体的另一侧装设有尾部治具。本实用新型通过在矩形框内设置多个同步轮，多个同步轮周侧设置同步带，第二电机驱动一同步轮转动与同步带啮合，使同步带带动多个同步轮同时进行转动，实现多工位同步旋转，从而提升了旋转机构的产能，通过设置夹紧机构，夹紧机构可以保证夹紧同步运动，并任意位置启停，在尾部治具周侧设置弹簧，弹簧缓冲有效减少了产品变形卡坏的情况发生，且旋转机构紧凑小巧，易容于自动设备，有利于提高整体生产效率。

Description

一种多工位自动同步旋转的机构

技术领域

本实用新型属于自动化行业技术领域，特别是涉及一种多工位自动同步旋转的机构。

背景技术

在自动化，喷印等行业需要扫描，测试，喷印等各种动作，其中旋转机构是将一个或者多个圆柱形或者圆锥形产品夹紧，然后由一个动力经过齿轮传动带动一个或者多个产品同步做旋转运动，作用是加紧产品，然后同一个轴带动产品同步旋转运动。

现有市面上大多旋转机构往往是单个产品夹住旋转，导致产能较低，且整体机构过于复杂，不易与自动设备进行融合，整体生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位自动同步旋转的机构，解决了现有的旋转机构往往是单个产品夹住旋转的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多工位自动同步旋转的机构，包括夹紧机构、多轴旋转机构，夹紧机构的上侧固定有板体、矩形框，板体的一侧装设有传感器，板体的另一侧装设有尾部治具，尾部治具的周侧装设有弹簧；

多轴旋转机构包括第二电机、装设于矩形框中部的多个同步轮和多个张紧轮、装设于张紧轮周侧的轴承组件、装设于多个同步轮和多个轴承组件周侧的同步带、固定于同步轮一侧的卡轴仿形治具。

可选的，夹紧机构包括第一电机、固定于第一电机输出端的左右旋转丝杆，板体和矩形框固定于左右旋转丝杆的上侧。

可选的，矩形框和板体位于第一电机与第二电机之间，第一电机位于板体的一侧，第二电机位于矩形框的一侧。

可选的，传感器与尾部治具固定连接，弹簧固定于尾部治具与板体之间。

可选的，卡轴仿形治具贯穿矩形框的一侧，且卡轴仿形治具与尾部治具一一对应。

可选的，第二电机的输出端与一同步轮固定连接。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在矩形框内设置多个同步轮，多个同步轮周侧设置同步带，第二电机驱动一同步轮转动与同步带啮合，使同步带带动多个同步轮同时进行转动，实现多工位同步旋转，从而提升了旋转机构的产能，通过设置夹紧机构，夹紧机构可以保证夹紧同步运动，并任意位置启停，在尾部治具周侧设置弹簧，弹簧缓冲有效减少了产品变形卡坏的情况发生，且旋转机构紧凑小巧，易容于自动设备，有利于提高整体生产效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的夹紧机构与第一电机装配立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的张紧轮与第二电机装配立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的同步带与同步轮装配立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

夹紧机构1,第一电机101,左右旋转丝杆102,多轴旋转机构2，张紧轮3，第二电机4，轴承组件5，同步带6，同步轮7，卡轴仿形治具8，尾部治具9，弹簧10，传感器11，板体12，矩形框13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种多工位自动同步旋转的机构，包括：夹紧机构1、多轴旋转机构2，夹紧机构1的上侧固定有板体12、矩形框13，板体12的一侧装设有传感器11，板体12的另一侧装设有尾部治具9，尾部治具9的周侧装设有弹簧10；

多轴旋转机构2包括第二电机4、装设于矩形框13中部的多个同步轮7和多个张紧轮3、装设于张紧轮3周侧的轴承组件5、装设于多个同步轮7和多个轴承组件5周侧的同步带6、固定于同步轮7一侧的卡轴仿形治具8。

本实施例一个方面的应用为：在使用多工位自动同步旋转的机构时，先将圆柱或圆锥形产品依次放入卡轴仿形治具8上，夹紧机构1带动板体12和矩形框13相对靠近，达到设定固定数值后夹紧机构1停止运动，此时尾部治具9对产品尾部进行卡紧，同时弹簧10起到缓冲作用，有效减少了产品卡坏情况的发生，当传感器11感应到弹簧10压缩过紧时，传感器11触发开启使夹紧机构1停止运动，双重保护产品，然后启动第二电机4，第二电机4的输出端带动同步轮7转动，然后同步轮7与同步带6啮合，使同步带6带动多个同步轮7进行转动，然后同步轮7带动卡轴仿形治具8转动，使得卡轴仿形治具8带动产品进行同步转动，运动过程可以实现扫描，测试，喷印各种动作，转动完成所需工序后，第二电机4关闭，夹紧机构1反转，松开取下产品，进行下一循环，从而完成了对多工位自动同步旋转机构的使用。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。

通过在矩形框13内设置多个同步轮7，多个同步轮7周侧设置同步带6，第二电机4驱动一同步轮7转动与同步带6啮合，使同步带6带动多个同步轮7同时进行转动，实现多工位同步旋转，从而提升了旋转机构的产能，通过设置夹紧机构1，夹紧机构1可以保证夹紧同步运动，并任意位置启停，在尾部治具9周侧设置弹簧10，弹簧10缓冲有效减少了产品变形卡坏的情况发生，且旋转机构紧凑小巧，易容于自动设备，有利于提高整体生产效率。

请参阅图1所示，本实施例的夹紧机构1包括第一电机101、固定于第一电机101输出端的左右旋转丝杆102，板体12和矩形框13固定于左右旋转丝杆102的上侧，矩形框13和板体12位于第一电机101与第二电机4之间，第一电机101位于板体12的一侧，第二电机4位于矩形框13的一侧。第一电机101带动左右旋转丝杆102相对靠近，达到设定固定数值后第一电机101关闭。

请参阅图1-2所示，本实施例的传感器11与尾部治具9固定连接，弹簧10固定于尾部治具9与板体12之间，卡轴仿形治具8贯穿矩形框13的一侧，且卡轴仿形治具8与尾部治具9一一对应。第二电机4的输出端与一同步轮7固定连接。传感器11感应到尾部治具9周侧的弹簧10压缩太紧后触发开启，使左右旋转丝杆102停止运动，对产品进行双重保护。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种多工位自动同步旋转的机构，其特征在于，包括：夹紧机构（1）、多轴旋转机构（2），夹紧机构（1）的上侧固定有板体（12）、矩形框（13），板体（12）的一侧装设有传感器（11），板体（12）的另一侧装设有尾部治具（9），尾部治具（9）的周侧装设有弹簧（10）；

多轴旋转机构（2）包括第二电机（4）、装设于矩形框（13）中部的多个同步轮（7）和多个张紧轮（3）、装设于张紧轮（3）周侧的轴承组件（5）、装设于多个同步轮（7）和多个轴承组件（5）周侧的同步带（6）、固定于同步轮（7）一侧的卡轴仿形治具（8）。

2.如权利要求1所述的一种多工位自动同步旋转的机构，其特征在于，夹紧机构（1）包括第一电机（101）、固定于第一电机（101）输出端的左右旋转丝杆（102），板体（12）和矩形框（13）固定于左右旋转丝杆（102）的上侧。

3.如权利要求2所述的一种多工位自动同步旋转的机构，其特征在于，矩形框（13）和板体（12）位于第一电机（101）与第二电机（4）之间，第一电机（101）位于板体（12）的一侧，第二电机（4）位于矩形框（13）的一侧。

4.如权利要求1所述的一种多工位自动同步旋转的机构，其特征在于，传感器（11）与尾部治具（9）固定连接，弹簧（10）固定于尾部治具（9）与板体（12）之间。

5.如权利要求1所述的一种多工位自动同步旋转的机构，其特征在于，卡轴仿形治具（8）贯穿矩形框（13）的一侧，且卡轴仿形治具（8）与尾部治具（9）一一对应。

6.如权利要求1所述的一种多工位自动同步旋转的机构，其特征在于，第二电机（4）的输出端与一同步轮（7）固定连接。

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