CN211221028U - 一种流水线圆壳均布打孔装置 - Google Patents

Abstract

一种流水线圆壳均布打孔装置，属于机械自动化设备领域，是由外骨架、控制器、对冲夹紧机构、打孔机构和光电开关组成的，控制器安装在外骨架上，对冲夹紧机构安装在外骨架之间，打孔机构安装在外骨架的上方，光电开关安装在外骨架上，用于检测圆柱壳体的位置，该装置能够实现圆柱塑料外壳的上端部均布打孔，无需人工，全自动化运行。

Description

一种流水线圆壳均布打孔装置

技术领域

本发明涉及一种流水线圆壳均布打孔装置，属于机械自动化设备领域。

背景技术

工业日益发达的今天，产品的生产效率对企业的盈利多少有着重大的影响。传统的圆柱体外壳上端进行均布开孔，是由一个工人负责此工位，当外壳工件从流水线传来后，由工人进行拾取固定，并用打孔机进行均布打孔，此过程非常繁琐，且人工操作不可避免的会产生操作失误，一旦失误极易造成整条流水线停工停线，所以急需一种能够代替此工位工人的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种流水线圆壳均布打孔装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种流水线圆壳均布打孔装置，是由外骨架、控制器、对冲夹紧机构、打孔机构和光电开关组成的，控制器安装在外骨架上，对冲夹紧机构安装在外骨架之间，打孔机构安装在外骨架的上方，光电开关安装在外骨架上，用于检测圆柱壳体的位置。

所述的对冲夹紧机构是由前端板、气缸支座、气缸、中端板、后端板、连接座、后底座、后滑块、后连接架、后夹紧旋转组件、滑座、左齿条、右齿条、齿轮、前底座、前滑块、前连接架、前夹紧旋转组件、滑轨组成的，前端板与后端板都安装在外骨架上，气缸支座安装在前端板上，气缸后端安装在气缸支座上，气缸前端安装在中端板上，中端板固定安装在滑轨上，滑轨安装在前端板和后端板之间，气缸的输出杆与连接座相连，连接座安装在后底座上，后滑块安装在后底座上，后连接架与后底座固接，后夹紧旋转组件与后连接架固接，滑座安装在中端板的下方，左齿条一端安装在前底座上，另一端与滑座滑动连接，右齿条一端安装在后底座上，另一端与滑座滑动连接，齿轮安装在中端板的下方，并于左齿轮和有齿轮分别啮合，前滑块安装在前底座上，前滑块与后滑块都在滑轨上滑动，前连接架与前底座固接，前夹紧旋转组件与前连接架固接。

所述的前夹紧旋转组件与后夹紧旋转组件结构相同，都是由夹块、旋转步进电机、旋转轴、转轴底座、转动轴承组成的，旋转步进电机安装在夹块上，步进电机带动旋转轴转动，旋转轴下端通过转动轴承安装在转轴底座上，转轴底座安装在夹块的底端。

所述的打孔机构是由上支座、步进电机、丝杠、丝杠滑轨、螺母滑块、打孔电机、打孔钻头组成的，上支座安装在外骨架的上端，步进电机安装在上支座上，步进电机带动丝杠转动，滑轨安装在丝杠的两侧，螺母滑块在丝杠和丝杠滑轨上滑动，打孔电机安装在螺母滑块上，打孔电机带动打孔钻头进行打孔。

所述的控制器的核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。

所述的旋转轴外部包裹有一层防滑胶皮。

该发明的有益之处是：该装置能够实现圆柱塑料外壳的上端部均布打孔，无需人工，全自动化运行；对冲夹紧机构只使用一个气缸作为动力源，并通过齿轮齿条进行动力传动，从而实现对外壳的对称夹紧，克服传统单侧夹紧的缺点，来满足工作线体的要求；光电开关可以检测外壳的来临，并把信号传递给单片机来延时动作，使得控制更加精确。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，

附图2为对冲夹紧机构右等轴测示意图，

附图3为对冲夹紧机构左等轴测示意图，

附图4为对冲夹紧机构仰视示意图，

附图5为打孔机构示意图，

附图6为前、后夹紧旋转组件结构示意图，

附图7为转动轴承安装示意图，

附图8为均布打孔示意图，

附图9为控制器主控电路图，

图中，外骨架1、控制器2、对冲夹紧机构3、打孔机构4、光电开关5、前端板301、气缸支座302、气缸303、中端板304、后端板305、连接座306、后底座307、后滑块308、后连接架309、后夹紧旋转组件310、滑座311、左齿条312、右齿条313、齿轮314、前底座315、前滑块316、前连接架317、前夹紧旋转组件318、滑轨319、上支座401、步进电机402、丝杠403、丝杠滑轨404、螺母滑块405、打孔电机406、打孔钻头407、夹块3181、旋转步进电机3182、旋转轴3183、转轴底座3184、转动轴承3185。

具体实施方式

一种流水线圆壳均布打孔装置，是由外骨架1、控制器2、对冲夹紧机构3、打孔机构4和光电开关5组成的，控制器2安装在外骨架1上，对冲夹紧机构3安装在外骨架1之间，打孔机构4安装在外骨架1的上方，光电开关5安装在外骨架1上，用于检测圆柱壳体的位置。

所述的对冲夹紧机构3是由前端板301、气缸303支座302、气缸303、中端板304、后端板305、连接座306、后底座307、后滑块308、后连接架309、后夹紧旋转组件310、滑座311、左齿条312、右齿条313、齿轮314、前底座315、前滑块316、前连接架317、前夹紧旋转组件318、滑轨319组成的，前端板301与后端板305都安装在外骨架1上，气缸303支座302安装在前端板301上，气缸303后端安装在气缸303支座302上，气缸303前端安装在中端板304上，中端板304固定安装在滑轨319上，滑轨319安装在前端板301和后端板305之间，气缸303的输出杆与连接座306相连，连接座306安装在后底座307上，后滑块308安装在后底座307上，后连接架309与后底座307固接，后夹紧旋转组件310与后连接架309固接，滑座311安装在中端板304的下方，左齿条312一端安装在前底座315上，另一端与滑座311滑动连接，右齿条313一端安装在后底座307上，另一端与滑座311滑动连接，齿轮314安装在中端板304的下方，并于左齿轮314和有齿轮314分别啮合，前滑块316安装在前底座315上，前滑块316与后滑块308都在滑轨319上滑动，前连接架317与前底座315固接，前夹紧旋转组件318与前连接架317固接。

所述的前夹紧旋转组件318与后夹紧旋转组件310结构相同，都是由夹块3181、旋转步进电机3182、旋转轴3183、转轴底座3184、转动轴承3185组成的，旋转步进电机3182安装在夹块3181上，步进电机3182带动旋转轴3183转动，旋转轴3183下端通过转动轴承3185安装在转轴底座3184上，转轴底座3174安装在夹块3181的底端。

所述的打孔机构4是由上支座401、步进电机402、丝杠403、丝杠403滑轨319、螺母滑块405、打孔电机407、打孔钻头408组成的，上支座401安装在外骨架1的上端，步进电机402安装在上支座401上，步进电机402带动丝杠403转动，滑轨319安装在丝杠403的两侧，螺母滑块405在丝杠403和丝杠403滑轨319上滑动，打孔电机406安装在螺母滑块405上，打孔电机406带动打孔钻头407进行打孔。

所述的控制器2的核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。

工作原理：光电开关5检测到外壳到来后，给单片机发送一个信号，单片机延时控制气缸303动作，气缸303带动后夹紧旋转组件310向内运动，并通过右齿条313带动齿轮314转动，齿轮314从而带动左齿条312移动，进而带动前夹紧旋转组件318与后夹紧旋转组件310相向而行进而夹紧外壳体，然后单片机控制步进电机402和打孔电机406工作，来进行向下打孔，打完一个孔后，步进电机402带动打孔钻头407升起，此时旋转步进电机3182带动外壳旋转90°，再对下一个位置进行打孔，往复此动作直到四个孔打孔完成，放开外壳即可。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种流水线圆壳均布打孔装置，是由外骨架、控制器、对冲夹紧机构、打孔机构和光电开关组成的，其特征在于：控制器安装在外骨架上，对冲夹紧机构安装在外骨架之间，打孔机构安装在外骨架的上方，光电开关安装在外骨架上，用于检测圆柱壳体的位置。

2.如权利要求1所述的一种流水线圆壳均布打孔装置，其特征在于：所述的对冲夹紧机构是由前端板、气缸支座、气缸、中端板、后端板、连接座、后底座、后滑块、后连接架、后夹紧旋转组件、滑座、左齿条、右齿条、齿轮、前底座、前滑块、前连接架、前夹紧旋转组件、滑轨组成的，前端板与后端板都安装在外骨架上，气缸支座安装在前端板上，气缸后端安装在气缸支座上，气缸前端安装在中端板上，中端板固定安装在滑轨上，滑轨安装在前端板和后端板之间，气缸的输出杆与连接座相连，连接座安装在后底座上，后滑块安装在后底座上，后连接架与后底座固接，后夹紧旋转组件与后连接架固接，滑座安装在中端板的下方，左齿条一端安装在前底座上，另一端与滑座滑动连接，右齿条一端安装在后底座上，另一端与滑座滑动连接，齿轮安装在中端板的下方，并于左齿轮和有齿轮分别啮合，前滑块安装在前底座上，前滑块与后滑块都在滑轨上滑动，前连接架与前底座固接，前夹紧旋转组件与前连接架固接。

3.如权利要求2所述的一种流水线圆壳均布打孔装置，其特征在于：所述的前夹紧旋转组件与后夹紧旋转组件结构相同，都是由夹块、旋转步进电机、旋转轴、转轴底座、转动轴承组成的，旋转步进电机安装在夹块上，步进电机带动旋转轴转动，旋转轴下端通过转动轴承安装在转轴底座上，转轴底座安装在夹块的底端。

4.如权利要求1所述的一种流水线圆壳均布打孔装置，其特征在于：所述的打孔机构是由上支座、步进电机、丝杠、丝杠滑轨、螺母滑块、打孔电机、打孔钻头组成的，上支座安装在外骨架的上端，步进电机安装在上支座上，步进电机带动丝杠转动，滑轨安装在丝杠的两侧，螺母滑块在丝杠和丝杠滑轨上滑动，打孔电机安装在螺母滑块上，打孔电机带动打孔钻头进行打孔。

5.如权利要求1所述的一种流水线圆壳均布打孔装置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。

6.如权利要求3所述的一种流水线圆壳均布打孔装置，其特征在于：所述的旋转轴外部包裹有一层防滑胶皮。

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