CN212218516U - 一种用于工业机器人的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的夹具，包括安装板，所述安装板的顶部贯穿设置有固定套，所述固定套的内腔活动连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有限位块，所述固定套表面的顶部固定套设有第一齿轮，所述竖杆的右侧固定连接有横板，所述横板底部的右侧固定连接有电机，所述电机传动轴的底部固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。本实用新型具备能够根据物件大小调整夹取位置，能够调整夹取角度的优点，解决了现有的用于工业机器人的夹具，不能够根据夹取物品的大小调整夹取位置，导致夹取不稳定，不能够改变夹取的角度，需要工作人员将物品排正后进行夹取，增加工作人员的工作量，降低工作效率的问题。

Description

一种用于工业机器人的夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的夹具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在使用时需要用到与其相适配的夹具，现有的用于工业机器人的夹具，不能够根据夹取物品的大小调整夹取位置，导致夹取不稳定，不能够改变夹取的角度，需要工作人员将物品排正后进行夹取，增加工作人员的工作量，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的夹具，具备能够根据物件大小调整夹取位置，能够调整夹取角度的优点，解决了现有的用于工业机器人的夹具，不能够根据夹取物品的大小调整夹取位置，导致夹取不稳定，不能够改变夹取的角度，需要工作人员将物品排正后进行夹取，增加工作人员的工作量，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的夹具，包括安装板，所述安装板的顶部贯穿设置有固定套，所述固定套的内腔活动连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有限位块，所述固定套表面的顶部固定套设有第一齿轮，所述竖杆的右侧固定连接有横板，所述横板底部的右侧固定连接有电机，所述电机传动轴的底部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述安装板底部的两侧均开设有第一安装槽，所述安装板的两侧均贯穿设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端固定连接有活动板，所述活动板相对一侧的前侧和后侧均开设有第二安装槽，所述第二安装槽内腔的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端固定连接有活动块，所述活动块相对的一侧开设有第三安装槽，所述第三安装槽内壁固定连接有弹簧，所述弹簧相对的一侧固定连接有连接块，所述连接块相对的一侧固定连接有夹板。

优选的，所述安装板正表面的两侧均设置有刻度，所述夹板相对的一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述固定套的内腔开设有与限位块配合使用的限位槽，所述限位块的表面延伸至限位槽的内腔并与限位槽活动连接。

优选的，所述活动板两侧的顶部均固定连接有第一滑块，所述第一安装槽内腔的前侧和后侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，第一滑块与第一滑槽活动连接。

优选的，所述活动块的前侧和后侧均固定连接有第二滑块，所述第二安装槽内腔的前侧和后侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，第二滑块与第二滑槽活动连接。

优选的，所述连接块的顶部和底部均固定连接有第三滑块，所述第三安装槽内腔的顶部和底部均开设有与第三滑块配合使用的第三滑槽，第三滑块与第三滑槽活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置固定套、竖杆、限位块、第一齿轮、横板、电机、第二齿轮、第一安装槽、第一电动伸缩杆、活动板、第二安装槽、第二电动伸缩杆和活动块的配合使用，具备能够根据物件大小调整夹取位置，能够调整夹取角度的优点，解决了现有的用于工业机器人的夹具，不能够根据夹取物品的大小调整夹取位置，导致夹取不稳定，不能够改变夹取的角度，需要工作人员将物品排正后进行夹取，增加工作人员的工作量，降低工作效率的问题。

2.本实用新型通过设置刻度，能够起到观察活动板的移动距离作用，能够有效避免物件被夹坏，通过设置橡胶垫，能够起到增加夹板与被夹物件之间的摩擦力，能够便于对物件夹取的稳定，通过设置限位块和限位槽，能够对固定套起到支撑和固定的作用，能够便于固定套的转动，通过设置第一滑块和第一滑槽，能够对活动板起到限位的作用，能够便于第二安装槽的移动，通过设置第二滑块和第二滑槽，能够对活动块起到限位的作用，能够便于活动块的滑动，通过设置第三滑块和第三滑槽，能够对连接块起到限位的作用去，能够有效避免连接块从第三安装槽内滑脱。

附图说明

图1为本实用新型结构主视剖视图；

图2为本实用新型结构图1中A的放大图；

图3为本实用新型结构俯视剖视图；

图4为本实用新型结构主视图。

图中：1 安装板、2 固定套、3 竖杆、4 限位块、5 第一齿轮、6 横板、7 电机、8 第二齿轮、9 第一安装槽、10 第一电动伸缩杆、11 活动板、12 第二安装槽、13 第二电动伸缩杆、14 活动块、15 第三安装槽、16 弹簧、17 连接块、18 夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的安装板1、固定套2、竖杆3、限位块4、第一齿轮5、横板6、电机7、第二齿轮8、第一安装槽9、第一电动伸缩杆10、活动板11、第二安装槽12、第二电动伸缩杆13、活动块14、第三安装槽15、弹簧16、连接块17和夹板18等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种用于工业机器人的夹具，包括安装板1，安装板1的顶部贯穿设置有固定套2，固定套2的内腔活动连接有竖杆3，竖杆3的底部固定连接有限位块4，固定套2的内腔开设有与限位块4配合使用的限位槽，限位块4的表面延伸至限位槽的内腔并与限位槽活动连接，通过设置限位块4和限位槽，能够对固定套2起到支撑和固定的作用，能够便于固定套2的转动，固定套2表面的顶部固定套设有第一齿轮5，竖杆3的右侧固定连接有横板6，横板6底部的右侧固定连接有电机7，电机7传动轴的底部固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮5啮合，安装板1底部的两侧均开设有第一安装槽9，安装板1的两侧均贯穿设置有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的活动端固定连接有活动板11，活动板11两侧的顶部均固定连接有第一滑块，第一安装槽9内腔的前侧和后侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，第一滑块与第一滑槽活动连接，通过设置第一滑块和第一滑槽，能够对活动板11起到限位的作用，能够便于第二安装槽12的移动，活动板11相对一侧的前侧和后侧均开设有第二安装槽12，第二安装槽12内腔的顶部固定连接有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的活动端固定连接有活动块14，活动块14的前侧和后侧均固定连接有第二滑块，第二安装槽12内腔的前侧和后侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，第二滑块与第二滑槽活动连接，通过设置第二滑块和第二滑槽，能够对活动块14起到限位的作用，能够便于活动块14的滑动，活动块14相对的一侧开设有第三安装槽15，第三安装槽15内壁固定连接有弹簧16，弹簧16相对的一侧固定连接有连接块17，连接块17的顶部和底部均固定连接有第三滑块，第三安装槽15内腔的顶部和底部均开设有与第三滑块配合使用的第三滑槽，第三滑块与第三滑槽活动连接，通过设置第三滑块和第三滑槽，能够对连接块17起到限位的作用去，能够有效避免连接块17从第三安装槽15内滑脱，连接块17相对的一侧固定连接有夹板18，安装板1正表面的两侧均设置有刻度，通过设置刻度，能够起到观察活动板11的移动距离作用，能够有效避免物件被夹坏，夹板18相对的一侧固定连接有橡胶垫，通过设置橡胶垫，能够起到增加夹板18与被夹物件之间的摩擦力，能够便于对物件夹取的稳定，通过设置固定套2、竖杆3、限位块4、第一齿轮5、横板6、电机7、第二齿轮8、第一安装槽9、第一电动伸缩杆10、活动板11、第二安装槽12、第二电动伸缩杆13和活动块14的配合使用，具备能够根据物件大小调整夹取位置，能够调整夹取角度的优点，解决了现有的用于工业机器人的夹具，不能够根据夹取物品的大小调整夹取位置，导致夹取不稳定，不能够改变夹取的角度，需要工作人员将物品排正后进行夹取，增加工作人员的工作量，降低工作效率的问题。

使用时，根据物件的摆放角度启动电机7，电机7的传动轴带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动第一齿轮5、固定套2和安装板1转动，安装板1转动调整装置的夹取角度，根据物件的大小启动第二电动伸缩杆13做伸缩运动，第二电动伸缩杆13带动活动块14、弹簧16、连接块17和夹板18做上下运动，使夹板18运动至合适夹取位置，第一电动伸缩杆10启动做伸缩运动带动活动板11做横向运动，活动板11带动活动块14做横向运动，两个夹板18相互靠近，夹板18与物件接触，夹板18推动连接块17做横向运动，连接块17压缩弹簧16，弹簧16收缩起到缓冲的作用，避免夹板18将物体压坏，夹板18靠拢至合适距离后停止将物件夹紧。

综上所述：该用于工业机器人的夹具，通过设置固定套2、竖杆3、限位块4、第一齿轮5、横板6、电机7、第二齿轮8、第一安装槽9、第一电动伸缩杆10、活动板11、第二安装槽12、第二电动伸缩杆13和活动块14，解决了现有的用于工业机器人的夹具，不能够根据夹取物品的大小调整夹取位置，导致夹取不稳定，不能够改变夹取的角度，需要工作人员将物品排正后进行夹取，增加工作人员的工作量，降低工作效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人的夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部贯穿设置有固定套(2)，所述固定套(2)的内腔活动连接有竖杆(3)，所述竖杆(3)的底部固定连接有限位块(4)，所述固定套(2)表面的顶部固定套设有第一齿轮(5)，所述竖杆(3)的右侧固定连接有横板(6)，所述横板(6)底部的右侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)传动轴的底部固定连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(5)啮合，所述安装板(1)底部的两侧均开设有第一安装槽(9)，所述安装板(1)的两侧均贯穿设置有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)的活动端固定连接有活动板(11)，所述活动板(11)相对一侧的前侧和后侧均开设有第二安装槽(12)，所述第二安装槽(12)内腔的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)的活动端固定连接有活动块(14)，所述活动块(14)相对的一侧开设有第三安装槽(15)，所述第三安装槽(15)内壁固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)相对的一侧固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)相对的一侧固定连接有夹板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：所述安装板(1)正表面的两侧均设置有刻度，所述夹板(18)相对的一侧固定连接有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：所述固定套(2)的内腔开设有与限位块(4)配合使用的限位槽，所述限位块(4)的表面延伸至限位槽的内腔并与限位槽活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：所述活动板(11)两侧的顶部均固定连接有第一滑块，所述第一安装槽(9)内腔的前侧和后侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，第一滑块与第一滑槽活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：所述活动块(14)的前侧和后侧均固定连接有第二滑块，所述第二安装槽(12)内腔的前侧和后侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，第二滑块与第二滑槽活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：所述连接块(17)的顶部和底部均固定连接有第三滑块，所述第三安装槽(15)内腔的顶部和底部均开设有与第三滑块配合使用的第三滑槽，第三滑块与第三滑槽活动连接。

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