CN216830950U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，具体公开了一种夹持装置，包括容纳部、导向块、活动接头以及对称设置的两个夹手。本实用新型通过导向块的往复移动来带动两个夹手做开合运动，以松开或夹持物体，从而提高了装置的实用性，解决了现有夹持装置大多需使用两个驱动源来驱动，存在占用空间较大的问题，具有广阔的市场前景。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体为一种夹持装置。

背景技术

目前，在工业应用中，为了提高自动化水平，通常要用到机械手等具有夹持功能的夹持机构，通常也被叫做夹手，它能通过控制来实现各种物体的夹持，从而实现搬运物料。

通常，为了满足实际的作业任务以及工作环境，通常需要多种驱动方式和结构的夹持机构。大多数夹持机构为双指头爪式，根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。现有的公告号为CN208196309U的中国专利公开了一种夹手装置及数控钻孔机，夹手装置包括机座、第一夹手、第二夹手、气缸驱动机构和导向机构；气缸驱动机构的第一驱动端与机座相连接，气缸驱动机构的第二驱动端穿过第一夹手与第二夹手相连接，通过第一驱动端与第二驱动端驱动第二夹手与第一夹手的运动。

但是上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的夹持装置大多需使用两个驱动源来分别驱动对称设置的两个夹手，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有夹持装置大多需使用两个驱动源来驱动，存在占用空间较大的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种夹持装置，包括两个对称设置的第一固定底板，且两个第一固定底板分别与第二固定底板的两侧连接构成一个容纳部，所述夹持装置还包括：

导向块，设置在所述容纳部的内部，可沿所述第一固定底板边线方向往复移动，所述导向块的一端与活动接头连接，所述活动接头用于驱动导向块在所述容纳部内部沿所述第一固定底板边线方向往复移动；以及

对称设置的两个夹手，所述夹手与所述导向块上远离所述第二固定底板的一端活动连接，可在导向块沿所述第一固定底板边线方向往复移动时，带动两个夹手做开合运动，以松开或夹持物体。

优选的，所述第二固定底板远离所述夹手的一端设置有气缸，所述气缸的输出端与活动接头连接。

优选的，所述导向块包括设置在所述容纳部内的架体，所述架体内设置有用于供所述活动接头移动的活动槽，所述活动槽靠近所述气缸的一侧开设有供所述活动接头穿过的连接槽，所述架体上还对应设置有用于限定两个夹手做开合运动的滚子导向槽。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的夹持装置，包括容纳部、导向块、活动接头以及对称设置的两个夹手，该装置通过导向块的往复移动来带动两个夹手做开合运动，以松开或夹持物体，解决了现有夹持装置大多需使用两个驱动源来驱动，存在占用空间较大的问题，从而提高了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型一实施例提供的夹持装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例提供的夹持装置的立体结构图。

图3为本实用新型一实施例提供的夹持装置的爆炸示意图。

图4为本实用新型另一实施例提供的夹持装置中导向块的结构示意图。

图5为本实用新型另一实施例提供的夹持装置中夹手的结构示意图。

图中：1-气缸；2-活动接头；3-导向块；4-限位块；5-第一固定底板；6-第二固定底板；7-夹手；8-架体；9-活动槽；10-滚子导向槽；11-连接槽；12-块体；13-限位滚子；14-卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上这些指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-5所示，为本实用新型一个实施例提供的一种夹持装置的结构图，所述夹持装置具体是一种强力平行夹手，包括两个对称设置的第一固定底板5，且两个第一固定底板5分别与第二固定底板6的两侧连接构成一个容纳部，所述夹持装置还包括：

导向块3，设置在所述容纳部的内部，可沿所述第一固定底板5边线方向往复移动，所述导向块3的一端与活动接头2连接，所述活动接头2用于驱动导向块3在所述容纳部内部沿所述第一固定底板5边线方向往复移动；以及

对称设置的两个夹手7，所述夹手7与所述导向块3上远离所述第二固定底板6的一端活动连接，可在导向块3沿所述第一固定底板5边线方向往复移动时，带动两个夹手7做开合运动，以松开或夹持物体。

在本实用新型实施例中，通过活动接头2带动导向块3线性运动，导向块3驱动两个夹手7做开合运动，无需使用两个驱动源来分别驱动对称设置的两个夹手7，有效减少了占用空间，同时减少了设备费用，在两个夹手7进行闭合时，为强力夹紧且处于自锁状态，有效保证了夹持作业的稳定性。

在本实用新型的一个实例中，具体的，通过导向块3沿所述第一固定底板5边线方向往复移动，带动对应的夹手7以所述夹手7与所述导向块3的活动连接处为运动路径进行运动，进而使得两个夹手7做开合运动，在两个夹手7进行闭合时，此状态是如图2所示的状态，为强力夹紧且处于自锁状态，有效提高了夹持作业的安全性。

在本实用新型的又一个实例中，两个第一固定底板5与第二固定底板6的两侧的连接方式可以是卡接，也可以是隼接，还可以是通过连接件进行连接，只要可以实现稳定的连接并构成一个容纳部即可，当采用连接件时，所述连接件可以采用螺母、卡扣、螺杆等，但并不限于此，可以根据安装环境做适应性调整。

进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述第二固定底板6远离所述夹手7的一端设置有气缸1，所述气缸1的输出端与活动接头2连接，同时，所述活动接头2的另一端与所述导向块3的一端连接，进而可以通过气缸1的伸缩带动导向块3作线性运动，导向块3驱动两个夹手7做开合运动，从而实现对物体的强力夹紧。

此外,还需要说明的是，在上述实施例中,所述气缸1也可以是采用与所述活动接头2连接的电动伸缩杆，当然可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中,也可以利用电机等来驱动齿轮转动,进而通过设置在活动接头2上的齿条来与齿轮啮合，进而带动活动接头2进行往复移动；但是，利用气缸1来驱动所述活动接头2移动较为安全,由于夹持装置的工作环境中可能具有汽油等液体,采用气缸的方式的使用寿命更长。

进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述导向块3包括设置在所述容纳部内的架体8，所述架体8内设置有用于供所述活动接头2移动的活动槽9，所述活动槽9靠近所述气缸1的一侧开设有供所述活动接头2穿过的连接槽11，所述架体8上还对应设置有用于限定两个夹手7做开合运动的滚子导向槽10。

在本实用新型的一个实例中，具体的，所述滚子导向槽10可以设置为如图4所示的结构，进而可以限定夹手7只以滚子导向槽10为活动轨迹进行移动，有效保证了夹持过程的稳定性。

进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述夹持装置还包括用于限定两个夹手7不脱离所述导向块3的限位块4。

本实用新型实施例对限位块4的具体结构形式不做限制，例如限位块4可以是U型、矩型、三角型、L型甚至可以是平板状，可以根据安装环境做适应性调整，本实用新型实施例可以采用如图4所示的形状。

进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述夹手7包括块体12，所述块体12上设置有用于与所述活动接头2连接的卡槽14，所述块体12侧面对应设置有用于与所述滚子导向槽10配合的限位滚子13。

在本实用新型的一个实例中，所述夹持装置在工作时，气缸1伸缩带动导向块3线性运动，导向块3的滚子导向槽10驱动两个夹手7做开合运动，如图2所示的状态为强力夹紧且处于自锁状态。

本实施例的实施原理为：气缸1伸缩带动导向块3沿所述第一固定底板5边线方向往复移动，进而带动两个夹手7做开合运动，其中，导向块3向左移动，两个夹手7进行闭合，此状态是如图2所示的强力夹紧且处于自锁状态，有效提高了夹持作业的安全性，在需要松开物体时，导向块3向右移动，从而两个夹手7是松开状态，进而可以松开物体。该文中出现的电器均可与外界的主控器连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要进一步说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均可采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种夹持装置，具体是一种强力平行夹手，包括两个对称设置的第一固定底板(5)，且两个第一固定底板(5)分别与第二固定底板(6)的两侧连接构成一个容纳部，其特征在于，所述夹持装置还包括：

导向块(3)，设置在所述容纳部的内部，可沿所述第一固定底板(5)边线方向往复移动，所述导向块(3)的一端与活动接头(2)连接，所述活动接头(2)用于驱动导向块(3)在所述容纳部内部沿所述第一固定底板(5)边线方向往复移动；以及

对称设置的两个夹手(7)，所述夹手(7)与所述导向块(3)上远离所述第二固定底板(6)的一端活动连接，可在导向块(3)沿所述第一固定底板(5)边线方向往复移动时，带动两个夹手(7)做开合运动，以松开或夹持物体。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第二固定底板(6)远离所述夹手(7)的一端设置有气缸(1)，所述气缸(1)的输出端与活动接头(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述导向块(3)包括设置在所述容纳部内的架体(8)，所述架体(8)内设置有用于供所述活动接头(2)移动的活动槽(9)，所述活动槽(9)靠近所述气缸(1)的一侧开设有供所述活动接头(2)穿过的连接槽(11)，所述架体(8)上还对应设置有用于限定两个夹手(7)做开合运动的滚子导向槽(10)。

4.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括用于限定两个夹手(7)不脱离所述导向块(3)的限位块(4)。

5.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹手(7)包括块体(12)，所述块体(12)上设置有用于与所述活动接头(2)连接的卡槽(14)，所述块体(12)侧面对应设置有用于与所述滚子导向槽(10)配合的限位滚子(13)。

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