CN212372204U - 一种工业机械手手部 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机械手手部，包括箱体和安装座，箱体内部的两侧分别固定设有两块挡板，其中一块挡板的一侧固定设有两个第一马达，另一块挡板的一侧固定设有两个第二马达，两块挡板之间分别穿插连接有两根第一丝杆、两根第二丝杆和两根固定轴，两块挡板的另一侧分别固定设有四个丝杆座，四个丝杆座分别与两根第一丝杆的一端和两根第二丝杆的一端连接，本实用新型一种工业机械手手部，通过第一马达和第二马达分别带动第一丝杆和第二丝杆转动，继而在固定轴的限位作用下带动第一夹取手指和第二夹取手指直线移动，且便于调节第一夹取手指和第二夹取手指夹取的紧固程度和夹紧力。

Description

一种工业机械手手部

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种工业机械手手部。

背景技术

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具 ) 的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

现有的机械手手部不便于调节夹取的紧固程度，夹紧力过大容易损坏被夹取物件，夹紧力过小容易发生脱落，造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机械手手部，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手手部不便于调节夹取的紧固程度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手手部，包括箱体和安装座，所述安装座固定置于箱体顶端的中部，所述箱体内部的两侧分别固定设有两块挡板，其中一块所述挡板的一侧固定设有两个第一马达，另一块所述挡板的一侧固定设有两个第二马达，两块所述挡板之间分别穿插连接有两根第一丝杆、两根第二丝杆和两根固定轴，两块所述挡板的另一侧分别固定设有四个丝杆座，四个所述丝杆座分别与两根第一丝杆的一端和两根第二丝杆的一端连接，两块所述挡板之间分别设有第一夹取手指和第二夹取手指。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有第一马达控制开关和第二马达控制开关，两个所述第一马达和两个第二马达分别通过第一马达控制开关和第二马达控制开关与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体底端的中部开设有开口，且所述开口的位置与第一夹取手指的位置和第二夹取手指的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两根所述第一丝杆的另一端和两根第二丝杆的另一端分别与两个第一马达的输出轴和两个第二马达的输出轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两根所述第一丝杆均与第一夹取手指顶部的一侧螺纹连接，两根所述固定轴的一侧均与第一夹取手指顶部的另一侧穿插连接，两根所述第二丝杆均与第二夹取手指顶部的一侧螺纹连接，两根所述固定轴的另一侧均与第二夹取手指顶部的另一侧穿插连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机械手手部，通过第一马达和第二马达分别带动第一丝杆和第二丝杆转动，继而在固定轴的限位作用下带动第一夹取手指和第二夹取手指直线移动，实现夹取和搬运等动作，操作简便，便于调节第一夹取手指和第二夹取手指夹取的紧固程度和夹紧力，防止夹紧力过大或过小损坏被夹取物件，避免造成损失。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图。

图中：1、箱体；2、安装座；3、挡板；4、第一马达；5、第二马达；6、第一丝杆；7、第二丝杆；8、丝杆座；9、固定轴；10、第一夹取手指；11、第二夹取手指；12、开口；13、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种工业机械手手部，包括箱体1和安装座2，安装座2固定置于箱体1顶端的中部，箱体1内部的两侧分别固定设有两块挡板3，其中一块挡板3的一侧固定设有两个第一马达4，另一块挡板3的一侧固定设有两个第二马达5，两块挡板3之间分别穿插连接有两根第一丝杆6、两根第二丝杆7和两根固定轴9，两块挡板3的另一侧分别固定设有四个丝杆座8，四个丝杆座8分别与两根第一丝杆6的一端和两根第二丝杆7的一端连接，两块挡板3之间分别设有第一夹取手指10和第二夹取手指11。

优选的，箱体1的一侧固定设有开关面板13，开关面板13的表面分别设有第一马达控制开关和第二马达控制开关，两个第一马达4和两个第二马达5分别通过第一马达控制开关和第二马达控制开关与电源电性连接，通过开关面板13控制第一马达4和第二马达5带动第一夹取手指10和第二夹取手指11进行夹取和搬运，操作简便。

优选的，箱体1底端的中部开设有开口12，且开口12的位置与第一夹取手指10的位置和第二夹取手指11的位置相对应，避免箱体1妨碍第一夹取手指10和第二夹取手指11的移动。

优选的，两根第一丝杆6的另一端和两根第二丝杆7的另一端分别与两个第一马达4的输出轴和两个第二马达5的输出轴传动连接，通过第一马达4和第二马达5分别带动第一丝杆6和第二丝杆7转动，继而移动第一夹取手指10和第二夹取手指11。

优选的，两根第一丝杆6均与第一夹取手指10顶部的一侧螺纹连接，两根固定轴9的一侧均与第一夹取手指10顶部的另一侧穿插连接，两根第二丝杆7均与第二夹取手指11顶部的一侧螺纹连接，两根固定轴9的另一侧均与第二夹取手指11顶部的另一侧穿插连接，通过固定轴9可以对第一夹取手指10和第二夹取手指11的移动路径进行限位，保证第一夹取手指10和第二夹取手指11直线运动。

具体使用时，本实用新型一种工业机械手手部，首先通过安装座2将机械手手部安装在机械手臂上，然后通过开关面板13控制第一马达4和第二马达5进行夹取和搬运等作业，通过第一马达4和第二马达5分别带动第一丝杆6和第二丝杆7转动，继而在固定轴9的限位作用下带动第一夹取手指10和第二夹取手指11直线移动，实现夹取和搬运等动作，操作简便，便于调节第一夹取手指10和第二夹取手指11夹取的紧固程度和夹紧力，防止夹紧力过大或过小损坏被夹取物件，避免造成损失，且第一夹取手指10和第二夹取手指11均为L型夹取手指，可以避免第一夹取手指10和第二夹取手指11之间相互影响，当其中一根第一丝杆6或第二丝杆7损坏时，另一根第一丝杆6或第二丝杆7可以继续起到驱动的作用，保证机械手手部的正常使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机械手手部，包括箱体（1）和安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）固定置于箱体（1）顶端的中部，所述箱体（1）内部的两侧分别固定设有两块挡板（3），其中一块所述挡板（3）的一侧固定设有两个第一马达（4），另一块所述挡板（3）的一侧固定设有两个第二马达（5），两块所述挡板（3）之间分别穿插连接有两根第一丝杆（6）、两根第二丝杆（7）和两根固定轴（9），两块所述挡板（3）的另一侧分别固定设有四个丝杆座（8），四个所述丝杆座（8）分别与两根第一丝杆（6）的一端和两根第二丝杆（7）的一端连接，两块所述挡板（3）之间分别设有第一夹取手指（10）和第二夹取手指（11）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手手部，其特征在于：所述箱体（1）的一侧固定设有开关面板（13），所述开关面板（13）的表面分别设有第一马达控制开关和第二马达控制开关，两个所述第一马达（4）和两个第二马达（5）分别通过第一马达控制开关和第二马达控制开关与电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手手部，其特征在于：所述箱体（1）底端的中部开设有开口（12），且所述开口（12）的位置与第一夹取手指（10）的位置和第二夹取手指（11）的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手手部，其特征在于：两根所述第一丝杆（6）的另一端和两根第二丝杆（7）的另一端分别与两个第一马达（4）的输出轴和两个第二马达（5）的输出轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手手部，其特征在于：两根所述第一丝杆（6）均与第一夹取手指（10）顶部的一侧螺纹连接，两根所述固定轴（9）的一侧均与第一夹取手指（10）顶部的另一侧穿插连接，两根所述第二丝杆（7）均与第二夹取手指（11）顶部的一侧螺纹连接，两根所述固定轴（9）的另一侧均与第二夹取手指（11）顶部的另一侧穿插连接。

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