CN213226259U - 一种电气自动化实验室用的机械夹持臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械设备技术领域的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，包括主体箱，主体箱的内顶壁固定连接有电机箱，电机箱的内壁固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的表面分别固定连接有细绳和限位板，细绳的一端固定连接有固定杆，固定杆的正面固定连接有第一滑动板，第一滑动板的侧面固定连接有弹簧，本实用新型中，通过设置正反转电机，能够带动转动轴转动，通过设置转动轴，能够拉动细绳，通过设置限位板，能够防止细绳脱落，通过设置第一滑动板和第二滑动板以及滑动机构，能够让机械臂滑动，从而使该电气自动化实验室用的机械夹持臂具有防止夹持臂夹力过大导致物品损坏的效果。

Description

一种电气自动化实验室用的机械夹持臂

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种电气自动化实验室用的机械夹持臂。

背景技术

机械臂在工业领域已经得到广泛应用，其使用的加持装置因具体工作环境而异，可归纳为两种：一种是极简的刚性多指，其仅能用于抓取零件或工具，另一种是仿生柔性指，其模拟人的具有关节的手指，具有极高的灵活性和适应性。

现有市场上的电气自动化实验室用的机械夹持臂在夹取时，夹取的力量是固定的，力量小，导致夹取不稳定，力量大，造成物品形变严重可能导致物品损坏。因此，本领域技术人员提供了一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，包括主体箱，所述主体箱的内顶壁固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面分别固定连接有细绳和限位板，所述细绳的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的正面固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有第二滑动板，所述第一滑动板和第二滑动板与主体箱滑动连接，所述主体箱的下表面固定连接有滑动机构，所述滑动机构的下表面滑动连接有机械臂，所述机械臂的正面分别与第一滑动板和第二滑动板的背面固定连接，所述机械臂的侧面固定连接有夹持机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动机构包括与主体箱下表面固定连接的支撑块，所述支撑块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的下表面与机械臂的上表面固定连接，通过设置滑槽和滑块，能够让机械臂滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括与机械臂侧面固定连接的弹簧槽，所述弹簧槽的内壁固定连接有压力感应器，所述压力感应器的侧面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接有曲形夹，通过设置压力感应器和减震弹簧，能够感应夹持臂的夹力以及减缓冲击。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主体箱的内壁固定连接有控制器，所述主体箱的侧面固定连接有控制开关，通过设置控制器，能够控制正反转电机的正转和反转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主体箱的两侧开设有矩形孔，所述矩形孔与固定杆相适配，通过设置矩形孔，能够让固定杆滑出抓取更大的物品。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂的数量为两个，且两个机械臂以主体箱正面的竖直中线为对称轴对称设置在支撑块下表面的两侧，通过设置两个机械臂，能够利用曲形夹将物品夹住。

作为本实用新型再进一步的方案：所述曲形夹的侧面固定连接有橡胶垫，通过设置橡胶垫，能够增大与物品的摩擦。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置正反转电机，能够带动转动轴转动，通过设置转动轴，能够拉动细绳，通过设置限位板，能够防止细绳脱落，通过设置第一滑动板和第二滑动板以及滑动机构，能够让机械臂滑动，通过设置夹持机构，能够夹住物品，从而使该电气自动化实验室用的机械夹持臂具有防止夹持臂夹力过大导致物品损坏的效果。

2、本实用新型中，通过设置滑槽和滑块，能够让机械臂滑动，通过设置压力感应器和减震弹簧，能够感应夹持臂的夹力以及减缓冲击，通过设置控制器，能够控制正反转电机的正转和反转。

3、本实用新型中，通过设置矩形孔，能够让固定杆滑出抓取更大的物品，通过设置两个机械臂，能够利用曲形夹将物品夹住，通过设置橡胶垫，能够增大与物品的摩擦。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型图1中的A处放大结构示意图。

图中：1、主体箱；2、电机箱；3、正反转电机；4、转动轴；5、细绳；6、限位板；7、固定杆；8、第一滑动板；9、弹簧；10、第二滑动板；11、滑动机构；1101、支撑块；1102、滑槽；1103、滑块；12、机械臂；13、夹持机构；1301、弹簧槽；1302、压力感应器；1303、减震弹簧；1304、曲形夹；14、控制器；15、控制开关；16、矩形孔；17、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，包括主体箱1，主体箱1的内顶壁固定连接有电机箱2，电机箱2的内壁固定连接有正反转电机3，正反转电机3的输出端固定连接有转动轴4，转动轴4的表面分别固定连接有细绳5和限位板6，细绳5的一端固定连接有固定杆7，固定杆7的正面固定连接有第一滑动板8，第一滑动板8的侧面固定连接有弹簧9，弹簧9的一端固定连接有第二滑动板10，第一滑动板8和第二滑动板10与主体箱1滑动连接，主体箱1的下表面固定连接有滑动机构11，滑动机构11的下表面滑动连接有机械臂12，机械臂12的正面分别与第一滑动板8和第二滑动板10的背面固定连接，机械臂12的侧面固定连接有夹持机构13，通过设置正反转电机3，能够带动转动轴4转动，通过设置转动轴4，能够拉动细绳5，通过设置限位板6，能够防止细绳5脱落，通过设置第一滑动板8和第二滑动板10以及滑动机构11，能够让机械臂12滑动，通过设置夹持机构13，能够夹住物品，从而使该电气自动化实验室用的机械夹持臂具有防止夹持臂夹力过大导致物品损坏的效果。

其中，滑动机构11包括与主体箱1下表面固定连接的支撑块1101，支撑块1101的内部开设有滑槽1102，滑槽1102的内壁滑动连接有滑块1103，滑块1103的下表面与机械臂12的上表面固定连接，通过设置滑槽1102和滑块1103，能够让机械臂12稳定滑动；夹持机构13包括与机械臂12侧面固定连接的弹簧槽1301，弹簧槽1301的内壁固定连接有压力感应器1302，压力感应器1302的侧面固定连接有减震弹簧1303，减震弹簧1303的一端固定连接有曲形夹1304，通过设置压力感应器1302和减震弹簧1303，能够感应夹持臂的夹力以及减缓冲击；主体箱1的内壁固定连接有控制器14，主体箱1的侧面固定连接有控制开关15，通过设置控制器14，能够控制正反转电机3的正转和反转。

其中，主体箱1的两侧开设有矩形孔16，矩形孔16与固定杆7相适配，通过设置矩形孔16，能够让固定杆7滑出抓取更大的物品；机械臂12的数量为两个，且两个机械臂12以主体箱1正面的竖直中线为对称轴对称设置在支撑块1101下表面的两侧，通过设置两个机械臂12，能够利用曲形夹1304将物品夹住；曲形夹1304的侧面固定连接有橡胶垫17，通过设置橡胶垫17，能够增大与物品的摩擦。

本实用新型的工作原理是：该电气自动化实验室用的机械夹持臂工作时，打开控制开关15，正反转电机3开始运作，带动转动轴4转动，转动轴4拉动细绳5，细绳5拉动固定杆7，固定杆7移动带动第一滑动板8和第二滑动板10移动，弹簧9收缩，第一滑动板8和第二滑动板10带动机械臂12移动，机械臂12利用曲形夹1304将物品夹紧，当正反转电机3拉动细绳5带动机械臂12收紧，物品挤压曲形夹1304，减震弹簧1303收缩挤压压力感应器1302，当压力过大时关闭正反转电机3电源，当移至存放处，控制器14再接通电源控制正反转电机3反转，弹簧9复位，推动两端第一滑动板8和第二滑动板10移动，将物品松开，从而使该电气自动化实验室用的机械夹持臂具有防止夹持臂夹力过大导致物品损坏的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的内顶壁固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内壁固定连接有正反转电机(3)，所述正反转电机(3)的输出端固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的表面分别固定连接有细绳(5)和限位板(6)，所述细绳(5)的一端固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的正面固定连接有第一滑动板(8)，所述第一滑动板(8)的侧面固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端固定连接有第二滑动板(10)，所述第一滑动板(8)和第二滑动板(10)与主体箱(1)滑动连接，所述主体箱(1)的下表面固定连接有滑动机构(11)，所述滑动机构(11)的下表面滑动连接有机械臂(12)，所述机械臂(12)的正面分别与第一滑动板(8)和第二滑动板(10)的背面固定连接，所述机械臂(12)的侧面固定连接有夹持机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，其特征在于：所述滑动机构(11)包括与主体箱(1)下表面固定连接的支撑块(1101)，所述支撑块(1101)的内部开设有滑槽(1102)，所述滑槽(1102)的内壁滑动连接有滑块(1103)，所述滑块(1103)的下表面与机械臂(12)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，其特征在于：所述夹持机构(13)包括与机械臂(12)侧面固定连接的弹簧槽(1301)，所述弹簧槽(1301)的内壁固定连接有压力感应器(1302)，所述压力感应器(1302)的侧面固定连接有减震弹簧(1303)，所述减震弹簧(1303)的一端固定连接有曲形夹(1304)。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，其特征在于：所述主体箱(1)的内壁固定连接有控制器(14)，所述主体箱(1)的侧面固定连接有控制开关(15)。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，其特征在于：所述主体箱(1)的两侧开设有矩形孔(16)，所述矩形孔(16)与固定杆(7)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，其特征在于：所述机械臂(12)的数量为两个，且两个机械臂(12)以主体箱(1)正面的竖直中线为对称轴对称设置在支撑块(1101)下表面的两侧。

7.根据权利要求3所述的一种电气自动化实验室用的机械夹持臂，其特征在于：所述曲形夹(1304)的侧面固定连接有橡胶垫(17)。

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