CN216734959U - 一种翻转搬运机构及装箱设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种翻转搬运机构及装箱设备，涉及自动化生产技术领域。翻转搬运机构包括搬运组件、翻转组件和夹取组件，搬运组件包括架体以及与架体滑动连接的平移组件，平移组件上滑动连接有翻转组件，翻转组件上设置有夹取组件以使夹取组件受驱翻转预设夹角，从而降低翻转搬运成本，并提高生产效率。

Description

一种翻转搬运机构及装箱设备

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种翻转搬运机构及装箱设备。

背景技术

随着生活水平的日益提高，对产品进行装箱变得越来越重要，它也可以有保持产品本身稳定质量的功能，它方便产品的携带和使用，又是首先表现产品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。在进行产品装箱过程中，需要将产品进行翻转搬运。

现有技术中，一般都是人工将待装箱产品进行翻转搬运，人工搬运翻转需要耗费大量的人工成本，并且人工搬运翻转的工作效率低下，很难满足市场的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种翻转搬运机构及装箱设备，能够降低翻转搬运成本，并提高生产效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，一种翻转搬运机构，包括搬运组件、翻转组件和夹取组件，所述搬运组件包括架体以及与所述架体滑动连接的平移组件，所述平移组件上滑动连接有所述翻转组件，所述翻转组件上设置有所述夹取组件以使所述夹取组件受驱翻转预设夹角。

可选地，所述架体包括相对设置的第一龙门架和第二龙门架，所述平移组件包括设置在所述第一龙门架上的驱动组件、设置在所述第一龙门架与所述第二龙门架上的滑轨，以及分别与所述滑轨滑动连接的连接板，所述驱动组件带动所述连接板在所述滑轨上做往复直线运动。

可选地，所述驱动组件包括设置在所述第一龙门架上的旋转电机，以及与所述旋转电机连接的第一同步轮，所述第一龙门架上还设置有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过同步带连接，所述连接板与所述同步带连接。

可选地，所述翻转组件包括安装架，以及在所述安装架相对两侧成对设置的第一摆臂和第二摆臂；每侧所述第一摆臂的悬臂端和所述第二摆臂的悬臂端分别通过连接臂连接，两所述连接臂之间设置有安装板，所述安装板与所述安装架之间通过第一驱动件连接，所述安装架与所述连接板通过滑台气缸滑动连接。

可选地，所述夹取组件包括固定板、第一夹紧组件、第二夹紧组件和吸取组件，所述固定板安装于所述第二摆臂上，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件可拆卸安装于所述固定板两端，所述吸取组件可拆卸安装于所述固定板背离所述第二摆臂的一侧。

可选地，所述第一夹紧组件包括滑块、第二驱动件和第一夹紧板，所述滑块可调节安装于所述固定板上，所述第二驱动件安装于所述滑块上，所述第二驱动件带动所述第一夹紧板沿所述固定板长度方向做直线往复运动，所述第一夹紧板上设置有槽孔，所述固定板能够穿过所述槽孔。

可选地，所述第二夹紧组件包括第三驱动件，以及安装在所述第三驱动件上的第二夹紧板，所述第三驱动件带动所述第二夹紧板沿所述固定板长度方向做直线往复运动。

可选地，所述吸取组件包括可拆卸安装于所述固定板上的连接轴，穿设于所述连接轴上的吸头固定件，设置于所述吸头固定件上的吸头，以及可拆卸安装于所述吸头固定件上的调节板。

可选地，所述第二摆臂靠近所述安装架的一端设置有限位块，所述限位块能够与所述安装架抵接。

本申请实施例的另一方面，提供一种装箱设备，包括如上所述任意一项的翻转搬运机构。

本申请实施例的有益效果包括：

本实施例提供的翻转搬运机构及装箱设备，包括搬运组件、翻转组件和夹取组件，搬运组件包括架体以及与架体滑动连接的平移组件，以使平移组件在架体上做往复直线运动，平移组件上滑动连接有翻转组件，以使平移组件能够带动翻转组件一起平移，翻转组件上设置有夹取组件以使夹取组件受驱翻转预设夹角，在搬运过程中以使物料在被夹持过程中翻转平移，以降低翻转搬运成本，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的翻转搬运机构的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的翻转搬运机构的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的翻转搬运机构的结构示意图之三；

图4为本申请实施例提供的翻转搬运机构中第一夹紧组件和第二夹紧组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的翻转搬运机构中吸取组件的结构示意图。

图标：100-翻转搬运机构；110-搬运组件；111-架体；1111-第一龙门架；1112-第二龙门架；112-平移组件；1121-驱动组件；1121a-旋转电机；1121b-第一同步轮；1121c-第二同步轮；1121d-同步带；1122-滑轨；1123-连接板；120-翻转组件；121-安装架；122-第一摆臂；123-连接臂；124-第二摆臂；1242-限位块；125-安装板；126-第一驱动件；130-夹取组件；131-固定板；132-第一夹紧组件；1321-滑块；1322-第二驱动件；1323-第一夹紧板；133-第二夹紧组件；1331-第三驱动件；1332-第二夹紧板；134-吸取组件；1341-连接轴；1342-吸头固定件；1343-吸头；1344-调节板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种翻转搬运机构100，包括搬运组件110、翻转组件120和夹取组件130，搬运组件110包括架体111以及与架体111滑动连接的平移组件112，平移组件112上滑动连接有翻转组件120，翻转组件120上设置有夹取组件130以使夹取组件130受驱翻转预设夹角。

具体的，翻转搬运机构100工作过程中，夹取组件130朝向物料运动，当夹取组件130与物料抵接时，夹取组件130夹紧物料朝向相反方向运动至预设位置，翻转组件120驱动夹取组件130与物料翻转预设夹角，平移组件112带动翻转组件120运动至物料放置区，以使设置在翻转组件120上的夹取组件130与物料运动至物料放置区。需要说明的是，预设夹角可设置为88°、90°或92°。

本实施例提供的翻转搬运机构100，包括搬运组件110、翻转组件120和夹取组件130，搬运组件110包括架体111以及与架体111滑动连接的平移组件112，以使平移组件112在架体111上做往复直线运动，平移组件112上滑动连接有翻转组件120，以使平移组件112能够带动翻转组件120一起平移，翻转组件120上设置有夹取组件130以使夹取组件130受驱翻转预设夹角，在搬运过程中以使物料在被夹持过程中翻转平移，以降低翻转搬运成本，从而提高生产效率。

在本申请一种可行的实施方式中，如图2所示，架体111包括相对设置的第一龙门架1111和第二龙门架1112，平移组件112包括设置在第一龙门架1111上的驱动组件1121、设置在第一龙门架1111与第二龙门架1112上的滑轨1122，以及分别与滑轨1122滑动连接的连接板1123，驱动组件1121带动连接板1123在滑轨1122上做往复直线运动。

具体的，第一龙门架1111和第二龙门架1112分别包括两个支撑座，以及连接在两个支撑座之间的连接桥，滑轨1122设在连接桥上，设置在第一龙门架1111上的滑轨1122与设置在第二龙门架1112上的滑轨1122处于同一平面上且相互平行，以保证驱动组件1121能够带动连接板1123在滑轨1122上滑动。其中，驱动组件与连接板可设置为齿轮齿条传动，也可设置为链式传动。可以理解的，驱动组件1121也可设置在第二龙门架上，以实现连接板1123在滑轨1122上做往复直线运动。

在本申请一种可行的实施方式中，如图2所示，驱动组件1121包括设置在第一龙门架1111上的旋转电机1121a，以及与旋转电机1121a连接的第一同步轮1121b，第一龙门架1111上还设置有第二同步轮1121c，第一同步轮1121b和第二同步轮1121c通过同步带1121d连接，连接板1123与同步带1121d连接。

具体的，第一同步轮1121b与旋转电机1121a的驱动端固定连接，第二同步轮1121c与第一龙门架1111转动连接，旋转电机1121a带动第一同步轮1121b旋转，第二同步轮1121c通过同步带1121d与第一同步轮1121b同步旋转，以使连接于同步带1121d上的连接板1123在滑轨1122上做往复直线运动。其中，同步带1121d与第一同步轮1121b啮合连接，以防止同步带1121d与第一同步轮1121b打滑，同步带1121d与第二同步轮1121c啮合连接，以防止同步带1121d与第二同步轮1121c打滑。

在本申请一种可行的实施方式中，如图3所示，翻转组件120包括安装架121，以及在安装架121相对两侧成对设置的第一摆臂122和第二摆臂124；每侧第一摆臂122的悬臂端和第二摆臂124的悬臂端分别通过连接臂123连接，两连接臂123之间设置有安装板125，安装板125与安装架121之间通过第一驱动件126连接，安装架121与连接板1123通过滑台气缸滑动连接。

具体的，滑台气缸的固定端与连接板1123固定连接，滑台气缸的驱动端与安装架121固定连接，滑台气缸驱动安装架121做直线往复运动，以使翻转组件120以及设置在翻转组件120上的夹取组件130做直线往复运动，以使物料升降，其中，滑台气缸的运动方向与滑轨1122的延伸方向垂直。

第一驱动件126的驱动端与安装板125转动连接，当第一驱动件126的驱动端从第一驱动件126伸出时，连接臂123与第一摆臂122之间的夹角增大，连接臂123与第二摆臂124之间的夹角减小，以使第二摆臂124从与安装板125垂直设置的第一状态运动至与安装板125平行设置的第二状态，以实现物料的翻转动作。其中，第一驱动件126可设置为笔型气缸或直线电机。

在本申请一种可行的实施方式中，如图3所示，夹取组件130包括固定板131、第一夹紧组件132、第二夹紧组件133和吸取组件134，固定板131安装于第二摆臂124上，第一夹紧组件132和第二夹紧组件133可拆卸安装于固定板131两端，吸取组件134可拆卸安装于固定板131背离第二摆臂124的一侧。

具体的，固定板131安装于第二摆臂124上，以使夹取组件130能够跟随第二摆臂124翻转一定角度，第一夹紧组件132和第二夹紧组件133设置在固定板131两端，以夹取物料，吸取组件134可拆卸安装于固定板131背离第二摆臂124的一侧，以吸取物料，同时对物料进行夹持和吸取动作，以保证物料不会在翻转搬运过程中掉落。

在本申请一种可行的实施方式中，如图4所示，第一夹紧组件132包括滑块1321、第二驱动件1322和第一夹紧板1323，滑块1321可调节安装于固定板131上，第二驱动件1322安装于滑块1321上，第二驱动件1322带动第一夹紧板1323沿固定板131长度方向做直线往复运动，第一夹紧板1323上设置有槽孔，固定板131能够穿过槽孔。

具体的，滑块1321可调节安装于固定板131上，以使夹取组件130能够夹取不同规格的物料，当物料长度小于固定板131长度，将滑块1321固定在固定板131的合适位置，固定板131可穿过第一夹紧板1323上的槽孔，将第一夹紧组件132固定于固定板131上，对物料进行夹紧。

在本申请一种可行的实施方式中，如图4所示，第二夹紧组件133包括第三驱动件1331，以及安装在第三驱动件1331上的第二夹紧板1332，第三驱动件1331带动第二夹紧板1332沿固定板131长度方向做直线往复运动。

具体的，固定板131上设置有多个安装孔，第三驱动件1331上相应设置有多个固定孔，螺纹紧固连接件穿过的安装孔和固定孔，将第三驱动件1331固定于固定板131上，当需要搬运的物料规格发生变化时，螺纹紧固连接件穿过不同的安装孔和固定孔，以调节第三驱动件1331与固定板131的相对位置，以使夹取组件130能够夹取不同物料。

在本申请一种可行的实施方式中，如图5所示，吸取组件134包括可拆卸安装于固定板131上的连接轴1341，穿设于连接轴1341上的吸头固定件1342，设置于吸头固定件1342上的吸头1343，以及可拆卸安装于吸头固定件1342上的调节板1344。

具体的，吸头固定件1342包括多个，每个吸头固定件1342上设置有多个吸头1343，当对不同物料进行吸取时，调节吸头固定件1342与连接轴1341的相对位置，再用调节板1344将多个吸头固定件1342固定，以对物料进行吸取。

示例的，可调节相邻两吸头固定件1342的距离吸取不同规格的物料。也可通过调节吸头固定件1342的数量以实现吸取不同规格的物料。

在本申请一种可行的实施方式中，如图3所示，第二摆臂124靠近安装架121的一端设置有限位块1242，限位块1242能够与安装架121抵接。

具体的，当第二摆臂124与安装架121平行设置时，限位块1242与安装架121抵接，以限制第二摆臂124过度旋转，防止夹取组件130上的物料无法整齐放置于物料放置区。其中，限位块1242可设置与其中一个第二摆臂124上，以减轻翻转搬运机构100的整体重量，可以理解的，也可在两个第二摆臂124的相同位置上均设置限位块1242，以保证翻转角度固定。

本申请实施例还公开了一种装箱设备，包括前述实施例中的翻转搬运机构100。该装箱设备包含与前述实施例中的翻转搬运机构100相同的结构和有益效果。翻转搬运机构100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转搬运机构，其特征在于，包括搬运组件、翻转组件和夹取组件，所述搬运组件包括架体以及与所述架体滑动连接的平移组件，所述平移组件上滑动连接有所述翻转组件，所述翻转组件上设置有所述夹取组件以使所述夹取组件受驱翻转预设夹角。

2.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述架体包括相对设置的第一龙门架和第二龙门架，所述平移组件包括设置在所述第一龙门架上的驱动组件、设置在所述第一龙门架与所述第二龙门架上的滑轨，以及分别与所述滑轨滑动连接的连接板，所述驱动组件带动所述连接板在所述滑轨上做往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述第一龙门架上的旋转电机，以及与所述旋转电机连接的第一同步轮，所述第一龙门架上还设置有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过同步带连接，所述连接板与所述同步带连接。

4.根据权利要求2所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述翻转组件包括安装架，以及在所述安装架相对两侧成对设置的第一摆臂和第二摆臂；每侧所述第一摆臂的悬臂端和所述第二摆臂的悬臂端分别通过连接臂连接，两所述连接臂之间设置有安装板，所述安装板与所述安装架之间通过第一驱动件连接，所述安装架与所述连接板通过滑台气缸滑动连接。

5.根据权利要求4所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述夹取组件包括固定板、第一夹紧组件、第二夹紧组件和吸取组件，所述固定板安装于所述第二摆臂上，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件可拆卸安装于所述固定板两端，所述吸取组件可拆卸安装于所述固定板背离所述第二摆臂的一侧。

6.根据权利要求5所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述第一夹紧组件包括滑块、第二驱动件和第一夹紧板，所述滑块可调节安装于所述固定板上，所述第二驱动件安装于所述滑块上，所述第二驱动件带动所述第一夹紧板沿所述固定板长度方向做直线往复运动，所述第一夹紧板上设置有槽孔，所述固定板能够穿过所述槽孔。

7.根据权利要求5所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述第二夹紧组件包括第三驱动件，以及安装在所述第三驱动件上的第二夹紧板，所述第三驱动件带动所述第二夹紧板沿所述固定板长度方向做直线往复运动。

8.根据权利要求5所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述吸取组件包括可拆卸安装于所述固定板上的连接轴，穿设于所述连接轴上的吸头固定件，设置于所述吸头固定件上的吸头，以及可拆卸安装于所述吸头固定件上的调节板。

9.根据权利要求4所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述第二摆臂靠近所述安装架的一端设置有限位块，所述限位块能够与所述安装架抵接。

10.一种装箱设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的翻转搬运机构。

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