CN216182927U - 一种伞珠装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种伞珠装配设备，包括：供料装置，能规律地输送伞珠；焊接装置设置于供料装置的一侧；承载装置，设置于焊接装置的另一侧；其中，焊接装置包括机座、转移机构、夹料机构、以及焊接机构；转移机构连接于机座上，并可进行移动调节，夹料机构连接于转移机构上，并可跟随转移机构进行移动；承载装置可放置伞面；供料装置将伞珠输送至夹料机构可夹取的位置；夹料机构跟随转移机构将伞珠夹取并移动至伞面的适配位置，通过焊接机构将伞珠与伞面连接。

Description

一种伞珠装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种雨伞生产设备技术领域，具体涉及一种伞珠装配设备。

背景技术

雨伞是生活中不可缺少的物品，随着科技的进步，出现了塑料制成雨伞。雨伞的伞面通常与伞骨末端固定连接，但由于伞骨较细，末端较尖锐，所以在伞面边缘设置有伞珠，再将伞珠套接在伞骨末端起到保护作用。目前，将雨伞伞面与伞珠固定的常用方式是利用珠尾机进行缝接，工人将伞面套在伞珠上，再放到珠尾机上，利用珠尾机将伞面和伞珠缝合在一起。这种操作方式需要工人将伞面和伞珠较为紧密的贴合在一起，才能使伞面和伞珠较为紧密地缝合在一起，但工人在对伞面和伞珠进行贴合时需要使用较大的力而且采用的是缝线的方法进行缝制伞珠，长时间操作后容易疲劳，速度变慢，导致缝合效果的降低，效率低。市面上出现了几款针对伞珠缝合的设备，例如申请号为202021436003.7的实用型专利申请公开了“一种便于固定伞珠的伞珠焊接设备”，该设备针对的是带金属材质的伞珠利用电磁铁的吸附作用固定伞珠进而进行缝合，再比如申请号为202010816724.9的发明专利申请公开了“一种雨伞伞珠加工用珠尾机”，该设备主要是针对现有伞珠进行线缝合。上述所述的设备都可以实现伞珠的自动化缝合，但是面对塑料伞珠的缝合的效率依旧不高，现有的针对塑料伞珠的缝合大都是由人工进行核对伞面与伞珠的位置再进行缝合，面对塑料伞珠的缝合的效率依旧不高，耗费人工成本相对大，仍然有待改进。。

实用新型内容

本实用新型提出一种伞珠装配设备，以解决上述提到的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伞珠装配设备，包括：

供料装置，能规律地输送伞珠；

焊接装置设置于所述供料装置的一侧；

承载装置，设置于所述焊接装置的另一侧；

其中，所述焊接装置包括机座、转移机构、夹料机构、以及焊接机构；

所述转移机构连接于所述机座上，并可进行移动调节，所述夹料机构连接于所述转移机构上，并可跟随所述转移机构进行移动；

所述承载装置可放置伞面；

所述供料装置将所述伞珠输送至所述夹料机构可夹取的位置；

所述夹料机构跟随所述转移机构将所述伞珠夹取并移动至所述伞面的适配位置，通过所述焊接机构将所述伞珠与所述伞面连接。

进一步地，所述供料装置具有移动路径，所述伞珠通过所述移动路径移动至所述夹料机构可夹取的位置。

进一步地，所述机座包括支架和横梁；

所述横梁具有轨道，所述转移机构与所述轨道适配连接，并可沿着所述轨道移动；

所述横梁的两侧设有移动气缸，可推动所述转移机构进行移动。

进一步地，所述转移机构包括主板，所述主板的背面与所述机座适配连接，另一端面设有导块，所述导块上适配设有滑块，所述夹料机构设置在所述滑块上；

所述滑块顶部设置有升降气缸，可带动所述滑块沿着所述导块上下移动。

进一步地，所述夹料机构包括夹持部，所述夹持部与所述伞珠适配。

进一步地，所述伞珠的底端面为水平状。

进一步地，所述焊接机构包括焊接气缸和焊接头；

所述焊接头连接在所述焊接气缸的末端，所述焊接气缸可驱动所述焊接头上下移动。

本实用新型的有益效果为：

通过供料装置有规律地输送伞珠至夹料机构能够夹取的位置，夹料机构通过跟随，转移机构移动，将伞珠移动至伞面的对应位置，再通过焊接机构将伞珠与伞面焊接在一起，从而节省人工成本，提高工作效率，提高产品质量。

附图说明

图1为一种伞珠装配设备的结构简图；

图2为A处细节图；

图3为一种伞珠装配设备另一角度的结构简图；

图4为机座的部分结构图。

1、供料装置；2、焊接装置；3、承载装置；4、伞面；5、移动气缸；6、升降气缸；7、伞珠；11、移动路径；21、机座；22、转移机构；23、夹料机构；24、焊接机构；211、支架；212、横梁；2121、轨道；221、主板；222、导块；223、滑块；231、夹持部；241、焊接气缸；242、焊接头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，一种伞珠装配设备，包括：

供料装置1，能规律地输送伞珠7；

焊接装置2设置于供料装置1的一侧；

承载装置3，设置于焊接装置2的另一侧；

其中，焊接装置2包括机座21、转移机构22、夹料机构23、以及焊接机构24；

转移机构22连接于机座21上，并可进行移动调节，夹料机构23连接于转移机构22上，并可跟随转移机构22进行移动；

承载装置3可放置伞面4；

供料装置1将伞珠7输送至夹料机构23可夹取的位置；

夹料机构23跟随转移机构22将伞珠7夹取并移动至伞面4的适配位置，通过焊接机构24将伞珠7与伞面4连接。

具体而言，供料装置1和承载装置3分别设置在焊接装置2的两侧，供料装置1将伞珠7规律得输送至夹料机构23附近，夹料机构23将伞珠7夹取住，并跟随转移机构22进行一移动，移动至伞面4的适当位置，再通过焊接机构24将伞珠7和伞面4焊接在一起。需要说明的是，承载装置3可以是凸轮分割器，能够带动伞架平面旋转指定角度，让伞面4的多个角度均焊接伞珠7。需要说明的是，在一些实施例中，伞珠7为塑料材质，伞面4是能够与塑料材质的伞珠7进行焊接连接的材质。

可选的，供料装置1具有移动路径11，伞珠7通过移动路径11移动至夹料机构23可夹取的位置。

需要说明的是供料装置1可以是振动盘式的供料装置，顶部具有移动路径11，伞珠7通过移动路径11有规律地移动至夹料机构23可夹取的位置。

可选的，机座21包括支架211和横梁212；

横梁212具有轨道2121，转移机构22与轨道2121适配连接，并可沿着轨道2121移动；

横梁212的两侧设有移动气缸5，可推动转移机构22进行移动。

转移机构22在移动气缸5的推动下可以沿着轨道2121移动移动，以实现，调整伞珠7和伞面4的距离，将伞珠7精准地焊接在伞面4上。需要说明的是，横梁212的两侧均有移动气缸5，右侧的可以推动转移机构22向左移动，左侧的可以推动转移机构22向右移动。

如图4所示，轨道2121处于横梁212内侧，与转移机构22通过一个活动块连接，转移机构22可沿着轨道2121的轨迹移动，轨道2121具有平滑过渡的拐角，并且具有相互垂直的两端，转移机构22移动至拐角处，还可以在其他的气缸作用下往垂直部分向上移动，可以在需要的时候调整转移机构22的高度。

可选的，转移机构22包括主板221，主板221的背面与机座21适配连接，另一端面设有导块222，导块222上适配设有滑块223，夹料机构23设置在滑块223上；

滑块223顶部设置有升降气缸6，可带动滑块223沿着导块222上下移动。

升降气缸6可以驱动滑块223沿着导块222进行上下移动，能够让夹料机构23在夹取伞珠7后向上抬升至恰当位置。

可选的，夹料机构23包括夹持部231，夹持部231与伞珠7适配。

夹持部231能够对伞珠7进行夹持，并且需要说明的是，在一些实施例中，夹料机构23可以设置为自动转动的装置，在夹取伞珠7后的移动过程中能够自动转动至与伞面4平面适配的角度，让伞珠7的底端与伞面4进行焊接连接。

可选的，伞珠7的底端面为水平状。水平的平面状更加有利于焊接。

可选的，焊接机构24包括焊接气缸241和焊接头242；

焊接头242连接在焊接气缸241的末端，焊接气缸241可驱动焊接头242上下移动。

在伞珠7移动至伞面4附近的适配位置且后，焊接气缸241驱动焊接头242向下对伞珠7进行焊接，焊接完毕后可以驱动焊接头242向上复位。

需要说明的是，本实用新型中省略了一些非必要的外部公知结构，比如移动气缸5和升降气缸6均与外部的基本框架进行连接，且都是常用的固定方式，以达到让关键结构更加清晰直白的目的。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种伞珠装配设备，其特征在于，包括：

供料装置(1)，能规律地输送伞珠(7)；

焊接装置(2)设置于所述供料装置(1)的一侧；

承载装置(3)，设置于所述焊接装置(2)的另一侧；

其中，所述焊接装置(2)包括机座(21)、转移机构(22)、夹料机构(23)、以及焊接机构(24)；

所述转移机构(22)连接于所述机座(21)上，并可进行移动调节，所述夹料机构(23)连接于所述转移机构(22)上，并可跟随所述转移机构(22)进行移动；

所述承载装置(3)可放置伞面(4)；

所述供料装置(1)将所述伞珠(7)输送至所述夹料机构(23)可夹取的位置；

所述夹料机构(23)跟随所述转移机构(22)将所述伞珠(7)夹取并移动至所述伞面(4)的适配位置，通过所述焊接机构(24)将所述伞珠(7)与所述伞面(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种伞珠装配设备，其特征在于：

所述供料装置(1)具有移动路径(11)，所述伞珠(7)通过所述移动路径(11)移动至所述夹料机构(23)可夹取的位置。

3.根据权利要求1所述的一种伞珠装配设备，其特征在于：

所述机座(21)包括支架(211)和横梁(212)；

所述横梁(212)具有轨道(2121)，所述转移机构(22)与所述轨道(2121)适配连接，并可沿着所述轨道(2121)移动；

所述横梁(212)的两侧设有移动气缸(5)，可推动所述转移机构(22)进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种伞珠装配设备，其特征在于：

所述转移机构(22)包括主板(221)，所述主板(221)的背面与所述机座(21)适配连接，另一端面设有导块(222)，所述导块(222)上适配设有滑块(223)，所述夹料机构(23)设置在所述滑块(223)上；

所述滑块(223)顶部设置有升降气缸(6)，可带动所述滑块(223)沿着所述导块(222)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种伞珠装配设备，其特征在于：

所述夹料机构(23)包括夹持部(231)，所述夹持部(231)与所述伞珠(7)适配。

6.根据权利要求1所述的一种伞珠装配设备，其特征在于：

所述伞珠(7)的底端面为水平状。

7.根据权利要求1所述的一种伞珠装配设备，其特征在于：

所述焊接机构(24)包括焊接气缸(241)和焊接头(242)；

所述焊接头(242)连接在所述焊接气缸(241)的末端，所述焊接气缸(241)可驱动所述焊接头(242)上下移动。

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