CN211193070U - 一种铝型材自动双牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铝型材自动双牵引机，包括上料架、下料架、切料机构、第一牵引机构和第二牵引机构；切料机构安装于上料架与下料架之间；第一牵引车和第二牵引车可交替地牵引铝型材，且第一牵引车可从第二牵引车的下方通过；第一牵引车和第二牵引车均包括支撑座、套筒、转轴、悬臂、转臂、动夹片和定夹片；支撑座滑动式地安装于导轨上，套筒固定连接支撑座，转轴插入套筒内，转轴的顶部固定水平的悬臂，悬臂的自由端可转动至铝型材的正上方；悬臂内水平地插入转臂，转臂的顶部固定有向上伸出的限位杆，压板可压住限位杆而转动转臂；转臂的自由端通过铁链连接动夹片，转臂转动时可驱动动夹片夹紧铝型材。

Description

一种铝型材自动双牵引机

技术领域

本实用新型属于牵引机技术领域，具体涉及一种铝型材自动双牵引机。

背景技术

铝型材从成型设备中输出后，需要将铝型材按特定长度的规格切割成段，这一工序通常是在牵引机上完成的，牵引车拖住铝型材的前端，将其移动至切割设备处切断，然后继续拖动铝型材向前移动一段距离，再将切好的铝型材从牵引机上卸料。

由于铝型材的长度较长，导致对其牵引的距离也较长，牵引效率低，为了提高对铝型材的牵引效率，部分厂家研发了双牵引机交替牵引铝型材，现有的双牵引机由于配置了两台牵引车，导致设备结构臃肿，对厂房的占用空间大。牵引车上实现对铝型材夹紧功能的夹片是利用气缸或者电机驱动的，因此增加了配置驱动装置的设备成本和运行能耗，导致企业的生产成本变高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铝型材自动双牵引机，以解决现有的双牵引机的结构臃肿，占用空间大，设备成本高的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种铝型材自动双牵引机，包括型材承架、切料机构、第一牵引机构和第二牵引机构；

所述型材承架用于支撑待切割的铝型材，所述型材承架包括沿左右方向设置的上料架和下料架；

所述切料机构安装于所述上料架与所述下料架之间，所述切料机构包括升降油缸、旋转电机和刀片盘，所述旋转电机安装于所述升降油缸上，所述刀片盘安装于所述旋转电机的输出轴上，所述刀片盘位于所述铝型材的正下方，所述升降油缸可顶升所述刀片盘而切割所述铝型材；

所述第一牵引机构包括第一导轨、第一驱动装置和第一牵引车，所述第一导轨平行于所述型材承架，所述第一牵引车安装于所述第一导轨上，所述第一驱动装置连接所述第一牵引车，所述第一驱动装置可驱动所述第一牵引车沿着所述第一导轨往复移动；

所述第二牵引机构包括第二导轨、第二驱动装置和第二牵引车，所述第二导轨也平行于所述型材承架，并且所述第二导轨位于所述第一导轨的后侧，所述第二牵引车安装于所述第二导轨上，所述第二驱动装置连接所述第二牵引车，所述第二驱动装置可驱动所述第二牵引车沿着所述第二导轨往复移动；

所述第一牵引车和所述第二牵引车可交替地牵引所述铝型材，且所述第一牵引车可从所述第二牵引车的下方通过；所述第一牵引车和所述第二牵引车均包括支撑座、套筒、转轴、悬臂、转臂、动夹片和定夹片；所述支撑座滑动式地安装于所述第一导轨或者第二导轨上，所述套筒竖直地固定连接所述支撑座，所述转轴插入所述套筒内，所述转轴的顶部固定连接水平的悬臂，所述悬臂可与所述转轴一起相对于所述套筒转动，并且所述悬臂的自由端可转动至所述铝型材的正上方；所述悬臂为空心管状结构，所述悬臂内插入转臂，所述转臂可以以所述悬臂的中轴线为中心转动；所述转臂的顶部固定有向上伸出的限位杆，所述第一导轨的左右两端均安装有第一压板，所述第二导轨的左右两端均安装有第二压板，所述第一压板的高度低于所述第二压板的高度，所述第一压板和所述第二压板可分别压住所述第一牵引车的限位杆和所述第二牵引车的限位杆而转动转臂；所述转臂的自由端通过铁链连接所述动夹片，所述定夹片位于所述动夹片的正下方且与所述悬臂固定连接，所述转臂转动时可驱动所述动夹片夹紧或者松开所述铝型材。

优选的，所述悬臂的自由端间隔地固定有两个轴承架，一根夹片轴水平地固定于两个所述轴承架上，所述动夹片套装于所述夹片轴上，所述动夹片可绕所述夹片轴转动；所述定夹片与其中一根轴承架固定连接。

优选的，所述动夹片的横截面呈下凹的弧形结构，所述动夹片的自由端可向下压住所述铝型材，所述动夹片的底面上设有若干条防滑锯齿；所述定夹片为平板状结构。

优选的，所述限位杆的顶部向所述转臂的自由端一侧倾斜，当所述悬臂缩回至平行于所述第一导轨的方向时，所述限位杆可抵住左侧的第一压板或者第二压板的前侧壁。

优选的，所述转轴的底部固定连接有水平的连杆，所述连杆的另一端铰接有换向杆，所述换向杆的左右两端均连接一链条，所述链条安装于链轮上，所述链轮由所述第一驱动装置或者所述第二驱动装置驱动而正向或者反向运转。

优选的，所述换向杆的上表面固定有角度限位块，所述角度限位块为直角弯折状，所述连杆与所述换向杆的铰接点位于所述角度限位块的弯折处，所述角度限位块可限制所述连杆的转动角度。

优选的，所述支撑座上安装有导轮，所述导轮设有与所述第一导轨或者所述第二导轨匹配的导向槽，所述导轮可沿着所述第一导轨或者所述第二导轨滚动。

优选的，所述支撑座的顶面安装有悬臂限位柱，所述悬臂限位柱位于所述悬臂的左侧，所述悬臂限位柱可抵住悬臂。

优选的，所述悬臂为圆柱管结构，所述悬臂限位柱的右侧设有弧形限位壁。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型并列地安装第一牵引机构和第二牵引机构，两组牵引机构可交替地牵引铝型材，加快了生产节拍，提高了生产效率。

2.第一牵引车和第二牵引车的悬臂均可张开或者合拢，节省了设备占用的空间，使整个设备的结构更加紧凑，并且它们之间的移动互不干涉，保证了牵引机工作的稳定性。

3.通过悬臂、转臂、套筒、转轴以及第一压板/第二压板之间的特定结构，实现动夹片自动夹紧或者松开铝型材，无需配置驱动装置来驱动动夹片动作，节省了设备成本和运行成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的第一牵引车与第二牵引车即将会车时的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的切料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的第一牵引车的悬臂平行于第一导轨时的结构示意图；

图5是本实用新型的第一牵引车的悬臂垂直于第一导轨时的截面示意图；

图6是本实用新型的第一牵引车的导轮与第一导轨的配合结构示意图；

图7是本实用新型的转臂带动动夹片张开时的结构示意图；

图8是本实用新型的转臂结构示意图；

图9是本实用新型的动夹片张开时的结构示意图；

图10是本实用新型的动夹片夹紧铝型材的结构示意图；

图11是本实用新型的悬臂垂直于第一导轨时的俯视结构示意图；

图12是本实用新型的悬臂平行于第一导轨时的俯视结构示意图；

图中标记为：1.铝型材；2.上料架；3.下料架；4.辊筒；5.暂存架；6.切料平台；7.升降油缸；8.旋转电机；9.刀片盘；10.刀片孔；11.切料架；12.随动电机；13.随动链条；14.第一导轨；15.第一牵引车；16.第一驱动装置；17.第二导轨；18.第二牵引车；19.支撑座；20.导轮；21.套筒；22.转轴；23.悬臂；24.转臂；25.动夹片；26.定夹片；27.限位端头；28.限位杆；29.第一压板；30.第二压板；31.铁链；32.配重块；33.轴承架；34.夹片轴；35.连杆；36.换向杆；37.链条；38.角度限位块；39.悬臂限位柱；40.弧形限位壁。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种铝型材自动双牵引机，包括型材承架、切料机构、第一牵引机构和第二牵引机构。

型材承架用于支撑待切割的铝型材1，型材承架包括沿左至右排列于同一直线上的上料架2和下料架3，上料架2和下料架3上均平行地安装有若干个辊筒4，铝型材1可在辊筒4上移动，铝型材1可由第一牵引机构或者第一牵引机构从上料架2拖运至下料架3。下料架3的前方设置有暂存架5，下料架3上被切割后的铝型材卸下后暂存于暂存架5上。

如图1至图3所示，切料机构安装于上料架2与下料架3之间，切料机构包括切料平台6、升降油缸7、旋转电机8和刀片盘9。切料平台6与上料架2位于同一水平面上，第一牵引机构或者第二牵引机构可将整根铝型材1牵引至切料平台6上切割成相同长度的铝型材段。升降油缸7安装于切料平台6的底部，旋转电机8安装于升降油缸7的活塞柱上，刀片盘9安装于旋转电机8的输出轴上，并且刀片盘9位于铝型材1的正下方，切料平台6上设有供刀片盘9伸出的刀片孔10，升降油缸7可将刀片盘9顶升出刀片孔10，旋转电机8驱动刀片盘9高速旋转而切割铝型材1。为了提高对铝型材1的分段精度，将切料平台6活动地置于一切料架11上，在切料架11的侧面安装随动电机12、随动链轮和随动链条13，切料平台6与随动链条13固定连接，随动电机12可驱动切料平台6跟随第一牵引机构或者第二牵引机构一起移动一段距离再切割铝型材。

如图1和图2所示，第一牵引机构包括第一导轨14、第一驱动装置16和第一牵引车15，第一导轨14平行于型材承架，第一牵引车15安装于第一导轨14上，第一驱动装置16连接第一牵引车15，驱动第一牵引车15沿着第一导轨14往复移动。第二牵引机构包括第二导轨17、第二驱动装置和第二牵引车18，第二导轨17也平行于型材承架，并且第二导轨17位于第一导轨14的后侧，第二牵引车18安装于第二导轨17上，第二驱动装置连接第二牵引车18，驱动第二牵引车18沿着第二导轨17往复移动。

第一牵引车15和第二牵引车18可交替地牵引铝型材1，以提高对铝型材1的切割和牵引效率；且第一牵引车15可从第二牵引车18的下方通过，从而使两辆牵引车之间的运动互不干涉。

如图4和图5所示，第一牵引车15和第二牵引车18均包括支撑座19、导轮20、套筒21、转轴22、悬臂23、转臂24、动夹片25和定夹片26。支撑座19滑动式地安装于第一导轨14或者第二导轨17上，其具体结构为：如图6所示，在支撑座19上安装有导轮20，导轮20设有与第一导轨14或者第二导轨17匹配的导向槽，第一导轨14或者第二导轨17嵌入导向槽内，使导轮20沿着第一导轨14或者第二导轨17滚动，从而带动支撑座19一起移动。

如图4和图5所示，套筒21竖直地焊接于支撑座19上，转轴22插入套筒21内，转轴22的顶部焊接水平的悬臂23，并且转轴22与悬臂23的连接处接近悬臂23的根部，悬臂23可与转轴22一起相对于套筒21转动，悬臂23可转动至平行于第一导轨14或者垂直于第一导轨14的方向，当悬臂23垂直于第一导轨14时，其自由端正好位于铝型材1的正上方，便于使动夹片25夹紧铝型材。悬臂23为空心圆管结构，悬臂23内插入转臂24，转臂24可以以悬臂23的中轴线为中心转动；如图8所示，转臂24的前后两端均伸出于悬臂23外、且均安装有直径大于悬臂23直径的限位端头27，以防止转臂24从悬臂23上脱落，限位端头27可以与转臂24的端部螺纹连接、过盈配合或者焊接固定。如图4、图7和图8所示，转臂24的一个限位端头的顶部固定有凸出的限位杆28，在第一导轨14的左右两端均安装有水平的第一压板29，第二导轨17的左右两端均安装有水平的第二压板30，第一压板29的高度低于第二压板30的高度，第一压板29和第二压板30可分别压住第一牵引车的限位杆28和第二牵引车的限位杆28，使限位杆28逆时针转动，而带动转臂24一起转动。如图7、图9和图10所示，转臂24的自由端(即与限位杆28的安装端相对的另一端)安装铁链31，铁链31的下端安装于动夹片25上，定夹片26位于动夹片25的正下方且与悬臂23固定连接，转臂24逆时针转动时可通过铁链31提起动夹片25，松开铝型材1；转臂24顺时针转动复位时，铁链31松开动夹片25，动夹片25在其自身的重力作用下而自动降下，与定夹片26一起夹紧铝型材1。

限位杆28的顶部向悬臂23的自由端一侧倾斜。当第一牵引车15或者第二牵引车18向起始端(即左侧)移动时，它们的悬臂23是转动至平行于第一导轨14的方向的，这样就避免了两辆牵引车逆向行驶会车时产生互相干涉的问题；如图4所示，当第一牵引车15或者第二牵引车18移动至起始端时，限位杆28抵住起始端(即左侧)的第一压板29或者第二压板30的前侧壁，当第一牵引车或者第二牵引车需要再次牵引铝型材时，将悬臂23转动至垂直于第一导轨14的方向，此时由于限位杆28的顶部向悬臂23的自由端一侧倾斜，因此限位杆28可以顺畅地进入第一压板29或者第二压板30的下方，被第一压板29或者第二压板30压下而转动，从而使转臂24逆时针转动，动夹片25张开，等待铝型材进入定夹片时将其夹紧。

如图9和图10所示，为了增强动夹片25对铝型材1的夹紧力，在转臂24的限位端头27底部焊接一配重块32，该配重块32可在限位杆28离开第一压板29或者第二压板30时，帮助转臂24快速地沿着顺时针方向复位，并且使动夹片25持续牢固地夹紧铝型材1。

如图4和图7所示，悬臂23的自由端间隔地焊接有两个直立的轴承架33，定夹片26焊接于其中一个轴承架的底部；一根夹片轴34水平地固定于两个轴承架33上，动夹片25的根部套装于夹片轴34上，动夹片25可绕夹片轴34转动。夹片轴34同时固定于两个轴承架33上，提高了夹片轴34对动夹片25的支撑强度，避免夹片轴34受到较大的拉力而晃动或者偏斜。定夹片26与动夹片25的外端之间具有开口结构，便于悬臂23转动时将铝型材从该开口结构处卸料。

具体地，如图9所示，动夹片25的横截面呈下凹的弧形结构，动夹片25的自由端可向下压住铝型材1，动夹片25的底面上设有若干条防滑锯齿；定夹片26为平板状结构。动夹片25的弧形结构与定夹片26的平板状结构互相配合，能够更稳定地夹紧铝型材1。

如图11和图12所示，为了实现悬臂23的自动转动，在转轴22的底部焊接水平的连杆35，连杆35的另一端铰接有条形的换向杆36，换向杆36的左右两端分别连接一根链条37的两端，链条37啮合安装于主动链轮和从动链轮上，主动链轮由第一驱动装置或者第二驱动装置驱动而正向或者反向运转，第一驱动装置或者第二驱动装置均为伺服电机。当第一牵引车14或者第二牵引车18移动到最右侧后，需要使它们的悬臂23平行于第一导轨14而缩回悬臂，从而避开相向驶来的另一台牵引车，由于套筒21是与支撑座19固定连接的，而支撑座19被限位于第一导轨14或者第二导轨17上，因此，套筒21内的转轴22、以及连杆35与转轴22的焊接端都不会前后移动，此时伺服电机驱动链条37换向运转，链条37驱动换向杆36以它与连杆35的铰接点为中心向左移动，从而使链条37空运行一小段距离，此时连杆35的焊接端是相对固定的(不会前后移动)，因此连杆35铰接端的位移使其与换向杆36之间的夹角发生了改变；由于连杆35是焊接于转轴22底部的，并且转轴22的顶部焊接悬臂23，因此悬臂23与换向杆36之间的夹角也发生了改变，从而使悬臂23的方向可以由垂直于第一导轨14调整为平行于第一导轨14。

为了更精确地限定悬臂23的转动角度，在换向杆36的上表面安装有角度限位块38，角度限位块38为直角弯折状，角度限位块38的两条直角边与换向杆36之间的夹角a、b均为+45°，连杆35与换向杆36的铰接点位于角度限位块38的弯折处，连杆35与悬臂23在水平面上投影的夹角c为135°，角度限位块38可限制连杆35的转动角度为90°，从而精确地控制悬臂23每次的转动角度。

如图4和图5所示，为了进一步控制悬臂23的转动角度，在支撑座19的顶面安装有悬臂限位柱39，悬臂限位柱39位于悬臂23的左侧，悬臂限位柱39可抵住悬臂23，从而进一步控制悬臂23的转动角度，避免其转动过度。悬臂23为圆柱管结构，悬臂限位柱39的右侧设有与悬臂23的外壁匹配的弧形限位壁40，以更好地与悬臂23配合，不碰伤悬臂23。

本牵引机的工作过程为：初始状态时第一牵引车15的悬臂23垂直于第一导轨14，其转臂24顶部的限位杆28被压在第一压板29下，使动夹片25张开，等待铝型材上料。当整根铝型材的前端被送入第一牵引车15的定夹片26上时，启动该牵引车的伺服电机，驱动第一牵引车15向右侧移动而使其限位杆28脱离第一压板29，在配重块32和动夹片25的重力作用下，转臂24顺时针转动而复位，从而使动夹片25与定夹片26一起夹住铝型材1。当铝型材1的前端被牵引至切料机构上时，启动随动电机12，驱动切料平台6跟随第一牵引车15一起移动一段距离再切割铝型材。第一牵引车15继续牵引被切断后的铝型材向右移动至下料架3的右端，限位杆28在右侧的第一压板29的推动下而逆时针转动，使动夹片25松开铝型材1，便于对铝型材1下料。伺服电机驱动第一牵引机构的链条37换向运转，使第一牵引车15的悬臂23转动至平行于第一导轨14而呈缩回状态，该伺服电机继续驱动第一牵引车15向左移动。与此同时，第二牵引车18牵引后成型的铝型材向右侧移动，由于第一牵引车15的悬臂是缩回的，因此当它们会车时不会互相产生互相阻挡或者碰撞问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝型材自动双牵引机，其特征在于，包括型材承架、切料机构、第一牵引机构和第二牵引机构；

所述型材承架用于支撑待切割的铝型材，所述型材承架包括沿左至右排列于同一直线上的上料架和下料架；

所述切料机构安装于所述上料架与所述下料架之间，所述切料机构包括升降油缸、旋转电机和刀片盘，所述旋转电机安装于所述升降油缸上，所述刀片盘安装于所述旋转电机的输出轴上，所述刀片盘位于所述铝型材的正下方，所述升降油缸可顶升所述刀片盘而切割所述铝型材；

所述第一牵引机构包括第一导轨、第一驱动装置和第一牵引车，所述第一导轨平行于所述型材承架，所述第一牵引车安装于所述第一导轨上，所述第一驱动装置连接所述第一牵引车，所述第一驱动装置可驱动所述第一牵引车沿着所述第一导轨往复移动；

所述第二牵引机构包括第二导轨、第二驱动装置和第二牵引车，所述第二导轨也平行于所述型材承架，并且所述第二导轨位于所述第一导轨的后侧，所述第二牵引车安装于所述第二导轨上，所述第二驱动装置连接所述第二牵引车，所述第二驱动装置可驱动所述第二牵引车沿着所述第二导轨往复移动；

所述第一牵引车和所述第二牵引车可交替地牵引所述铝型材，且所述第一牵引车可从所述第二牵引车的下方通过；所述第一牵引车和所述第二牵引车均包括支撑座、套筒、转轴、悬臂、转臂、动夹片和定夹片；所述支撑座滑动式地安装于所述第一导轨或者第二导轨上，所述套筒竖直地固定连接所述支撑座，所述转轴插入所述套筒内，所述转轴的顶部固定连接水平的悬臂，所述悬臂可与所述转轴一起相对于所述套筒转动，并且所述悬臂的自由端可转动至所述铝型材的正上方；所述悬臂为空心管状结构，所述悬臂内插入转臂，所述转臂可以以所述悬臂的中轴线为中心转动；所述转臂的顶部固定有凸出的限位杆，所述第一导轨的左右两端均安装有第一压板，所述第二导轨的左右两端均安装有第二压板，所述第一压板的高度低于所述第二压板的高度，所述第一压板和所述第二压板可分别压住所述第一牵引车的限位杆和所述第二牵引车的限位杆而转动转臂；所述转臂的自由端通过铁链连接所述动夹片，所述定夹片位于所述动夹片的正下方且与所述悬臂固定连接，所述转臂可带动所述动夹片一起转动，从而压紧或者松开所述铝型材。

2.根据权利要求1所述的铝型材自动双牵引机，其特征在于，所述悬臂的自由端固定有直立的轴承架，一根夹片轴水平地安装于所述轴承架上，所述动夹片套装于所述夹片轴上，所述动夹片可绕所述夹片轴转动；所述定夹片焊接于所述轴承架的底部。

3.根据权利要求2所述的铝型材自动双牵引机，其特征在于，所述动夹片的横截面呈下凹的弧形结构，所述动夹片的自由端可向下压住所述铝型材，所述动夹片的底面上设有若干条防滑锯齿；所述定夹片为平板状结构。

4.根据权利要求3所述的铝型材自动双牵引机，其特征在于，所述转臂的底部固定有配重块，所述配重块位于所述限位杆的正下方。

5.根据权利要求4所述的铝型材自动双牵引机，其特征在于，所述限位杆的顶部向所述转臂的自由端一侧倾斜，当所述悬臂转动至平行于所述第一导轨的方向时，所述限位杆可抵住左侧的第一压板或者第二压板的前侧壁。

6.根据权利要求5所述的铝型材自动双牵引机，其特征在于，所述支撑座上安装有导轮，所述导轮上设有与所述第一导轨或者所述第二导轨匹配的导向槽，所述第一导轨或者所述第二导轨嵌入所述导向槽内，所述导轮可沿着所述第一导轨或者所述第二导轨滚动。

7.根据权利要求6所述的铝型材自动双牵引机，其特征在于，所述转轴的底部固定连接有水平的连杆，所述连杆的另一端铰接有换向杆，所述换向杆的左右两端均连接一链条，所述链条安装于链轮上，所述链轮由所述第一驱动装置或者所述第二驱动装置驱动而正向或者反向运转。

8.根据权利要求7所述的铝型材自动双牵引机，其特征在于，所述换向杆的上表面固定有角度限位块，所述角度限位块为直角弯折状，所述连杆与所述换向杆的铰接点位于所述角度限位块的弯折处，所述角度限位块可限制所述连杆的转动角度。

9.根据权利要求8所述的铝型材自动双牵引机，其特征在于，所述支撑座的顶面安装有悬臂限位柱，所述悬臂限位柱可从所述悬臂的左侧抵住所述悬臂。

10.根据权利要求9所述的铝型材自动双牵引机，其特征在于，所述悬臂为圆柱管结构，所述悬臂限位柱的右侧设有与所述悬臂匹配的弧形限位壁。

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