CN112642124A - 一种跆拳道踢木板自动更换设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跆拳道踢木板自动更换设备，包括支撑架、木板固定夹板组件、夹爪运动组件、夹爪组件，支撑架是支撑其他装置和回收踢断木板的装置，木板固定夹板组件是在踢击准备前固定木板，木板踢碎后将两段踢断的木板丢进收集器的装置，夹爪运动组件是给予夹爪组件固定运动规律的机构，夹爪组件是将夹住木板并将其送入木板固定夹板组件固定的机构。本发明将人工放置回收木板的过程用机器操作。
Description
技术领域
本发明涉及跆拳道辅助设备领域，特别涉及一种跆拳道踢木板自动更换设备。
背景技术
跆拳道训练中踢板训练是常用的训练方式，目前一般是人们用手拿着木板，但是这种训练常常需要两人合作训练，其中一人拿着木板，另一人踢击，踢击后木板断裂后存在将拿木板者的受弄伤的可能，对此问题，申请号201810894439.1公开了一种跆拳道踢板辅助装置，该发明在一定程度确实解决了需要另一个人辅助拿木板的工作，但是该发明并不能解决木板的更换和碎木板的收集。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种跆拳道踢木板自动更换设备，包括支撑架、木板固定夹板组件、夹爪运动组件、夹爪组件。
所述支撑架为木板固定夹板组件、夹爪运动组件、夹爪组件的安装平台，包括：U形架、固定凸轮；所述木板固定夹板组件包括：T形架；所述夹爪运动组件包括：侧板架、L形架；所述夹爪组件包括：夹爪内架；固定凸轮固定安装在U形架上，T形架转动安装在固定凸轮上，侧板架固定安装在U形架上，夹爪内架固定安装在L形架上。
所述支撑架还包括：木板收件箱、木板放置平台，木板收件箱固定安装在U形架下端，木板放置平台固定安装在U形架上。
所述木板固定夹板组件还包括：舵机、滑动杆、活动杆、夹板,舵机固定安装在U形架上，滑动杆滑动安装在T形架上，活动杆的一端转动安装在滑动杆上，活动杆的另一端滑动安装在T形架上，夹板转动安装在活动杆上，夹板滑动安装在T形架上。
进一步的，所述夹爪运动组件包括：电机、第一连杆、第二连杆、侧板，电机固定安装在侧板架上，第一连杆固定安装在电机的输出轴上，第二连杆转动安装在第一连杆上，侧板转动安装在第二连杆上，侧板滑动安装在侧板架上，L形架滑动安装在侧板架上，L形架滑动安装在侧板上。
进一步的，所述夹爪组件包括：夹爪外架、夹爪连杆、夹爪、中心凸轮，夹爪外架滑动安装在夹爪内架上，夹爪连杆一端转动安装在夹爪外架上，夹爪连杆的另一端与夹爪转动连接，夹爪转动安装在夹爪外架上，中心凸轮活动安装在夹爪内架内部。
进一步的，所述木板收件箱、U形架、固定凸轮、木板固定夹板组件关于木板放置平台左右对称布置两组。
进一步的，所述夹板的表面涂有防滑涂料。
进一步的，所述侧板架的侧板上设有C形轨道，侧板上设有L形轨道。
进一步的，所述夹爪内架上有棘形槽，中心凸轮两侧的圆柱突起在该棘形槽内滑动。
进一步的，所述夹爪外架下端设有长方形槽口，中心凸轮下端的梯形块的大小足以穿过该长方形槽孔。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置木板收集箱解决了对踢断后木板的收集问题；（2）本发明设置木板固定夹板组件，实现了对待踢击的木板的固定和踢击后将踢端后的木板丢尽收集箱的效果；（3）本发明设置夹爪运动组件和夹爪组件，实现了对木板的自动更换的效果。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明木板固定夹板组件示意图。
图3为本发明夹爪运动组件示意图。
图4为本发明夹爪组件示意图。
附图编号：1-支撑架；2-木板固定夹板组件；3-夹爪运动组件；4-夹爪组件；101-木板收件箱；102-U形架；103-木板放置平台；104-固定凸轮；201-舵机；202-T形架；203-滑动杆；204-活动杆；205-夹板；301-侧板架；302-电机；303-第一连杆；304-第二连杆；305-侧板；306-L形架；401-夹爪内架；402-夹爪外架；403-夹爪连杆；404-夹爪；405-中心凸轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意图实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4所示的一种跆拳道踢木板自动更换设备，固定凸轮104固定安装在U形架102上，T形架202转动安装在固定凸轮104上，侧板架301固定安装在U形架102上，夹爪内架401固定安装在L形架306上。
支撑架1的具体结构如图1所示，其中木板收件箱101固定安装在U形架102下端，木板放置平台103固定安装在U形架102上。
木板固定夹板组件2的具体结构如图2所示，舵机201固定安装在U形架102上，滑动杆203滑动安装在T形架202上，活动杆204的一端转动安装在滑动杆203上，活动杆204的另一端滑动安装在T形架202上，夹板205转动安装在活动杆204上，夹板205滑动安装在T形架202上。舵机201启动，带动T形架202摆动，T形架202向水平位置摆动，同时滑动杆203与固定凸轮104的接触面的固定凸轮104的半径变小，带动滑动杆203在T形架202上向后滑动，带动活动杆204两臂后端向后移动，活动杆204前端向内侧移动，带动夹板205向内侧移动，夹紧木板，同时当舵机201返程运动时，带动夹板205向外侧移动，松开木板。
夹爪运动组件3的具体结构如图3所示，其中电机302固定安装在侧板架301上，第一连杆303固定安装在电机302的输出轴上，第二连杆304转动安装在第一连杆303上，侧板305转动安装在第二连杆304上，侧板305滑动安装在侧板架301上，L形架306滑动安装在侧板架301上，L形架306滑动安装在侧板305上。电机302启动，带动第一连杆303转动，带动第二连杆304做周期性的平面运动，第二连杆304往复推拉侧板305在侧板架301上做直线运动，L形架306在第二连杆304拉回侧板305的行程中，先随着侧板305同方向运动到木板放置平台103的上方，侧板305继续回拉运动，带动L形架306在侧板架301的轨道上向下运动，控制夹爪组件4抓起木板放置平台103上的木板，之后第二连杆304开始推动侧板305，L形架306在侧板架301的轨道上向上运动，第二连杆304继续推动侧板305，L形架306在侧板架301的轨道上向前运动，同时将木板送到处于张开状态的木板固定夹板组件2的两个夹板之间，第二连杆304继续推动侧板305，L形架306在侧板架301的轨道上向下移动一小段距离，控制夹爪组件4放下夹住的木板，然后在第二连杆304和侧板305的作用下回到木板放置平台103上方做下一次的运动的准备。
夹爪组件4的具体结构如图4所示，其中夹爪外架402滑动安装在夹爪内架401上，夹爪连杆403一端转动安装在夹爪外架402上，夹爪连杆403的另一端与夹爪404转动连接，夹爪404转动安装在夹爪外架402上，中心凸轮405活动安装在夹爪内架401内部。L形架306第一次向下运动时，带动夹爪内架401向下运动，当夹爪外架402的下端接触到木板上端的时候，夹爪外架402停止向下移动，夹爪内架401继续向下移动，带动中心凸轮405在夹爪内架401内转动90°，中心凸轮405下端的梯形块对准夹爪外架402下端的长方形槽口，当L形架306向上移动时，带动夹爪内架401向上移动，中心凸轮405下端的梯形块穿过夹爪外架402下端的长方形槽口，此时夹爪内架401与夹爪外架402的相对距离最远，将夹爪连杆403与夹爪404拉直，夹爪404夹住最上方的木板。同样的，当L形架306第二次向下运动时，带动夹爪内架401向下运动，当夹爪外架402的下端接触到木板上端的时候，夹爪外架402停止向下移动，夹爪内架401继续向下移动，带动中心凸轮405在夹爪内架401内转动90°，中心凸轮405下端的梯形块与夹爪外架402下端的长方形槽口呈交叉位置，当L形架306向上移动时，带动夹爪内架401向上移动，中心凸轮405下端的梯形块无法穿过夹爪外架402下端的长方形槽口，此时夹爪内架401与夹爪外架402的相对距离较近， 夹爪连杆403与夹爪404无法拉直，夹爪404松开夹住的木板。
Claims (8)
1.一种跆拳道踢木板自动更换设备，包括支撑架（1）、木板固定夹板组件（2）、夹爪运动组件（3）、夹爪组件（4），其特征在于：
所述支撑架（1）为木板固定夹板组件（2）、夹爪运动组件（3）、夹爪组件（4）的安装平台，包括：U形架（102）、固定凸轮（104）；
所述木板固定夹板组件（2）包括：T形架（202）；
所述夹爪运动组件（3）包括：侧板架（301）、L形架（306）；
所述夹爪组件（4）包括：夹爪内架（401）；
固定凸轮（104）固定安装在U形架102上，T形架（202）转动安装在固定凸轮（104）上，侧板架（301）固定安装在U形架102上，夹爪内架（401）固定安装在L形架（306）上；
所述支撑架（1）还包括：木板收件箱（101）、木板放置平台（103），木板收件箱（101）固定安装在U形架（102）下端，木板放置平台（103）固定安装在U形架（102）上；
所述木板固定夹板组件（2）还包括：舵机（201）、滑动杆（203）、活动杆（204）、夹板（205）,舵机（201）固定安装在U形架（102）上，滑动杆（203）滑动安装在T形架（202）上，活动杆（204）的一端转动安装在滑动杆（203）上，活动杆（204）的另一端滑动安装在T形架（202）上，夹板（205）转动安装在活动杆（204）上，夹板（205）滑动安装在T形架（202）上。
2.根据权利要求1所述的一种跆拳道踢木板自动更换设备，其特征在于：所述夹爪运动组件（3）包括：电机（302）、第一连杆（303）、第二连杆（304）、侧板（305），电机（302）固定安装在侧板架（301）上，第一连杆（303）固定安装在电机（302）的输出轴上，第二连杆（304）转动安装在第一连杆（303）上，侧板（305）转动安装在第二连杆（304）上，侧板（305）滑动安装在侧板架（301）上，L形架（306）滑动安装在侧板架（301）上，L形架（306）滑动安装在侧板（305）上。
3.根据权利要求1所述的一种跆拳道踢木板自动更换设备，其特征在于：所述夹爪组件（4）包括：夹爪外架（402）、夹爪连杆（403）、夹爪（404）、中心凸轮（405），夹爪外架（402）滑动安装在夹爪内架（401）上，夹爪连杆（403）一端转动安装在夹爪外架（402）上，夹爪连杆（403）的另一端与夹爪（404）转动连接，夹爪（404）转动安装在夹爪外架（402）上，中心凸轮（405）活动安装在夹爪内架（401）内部。
4.根据权利要求1所述的一种跆拳道踢木板自动更换设备，其特征在于：所述木板收件箱（101）、U形架（102）、固定凸轮（104）、木板固定夹板组件（2）关于木板放置平台（103）左右对称布置两组。
5.根据权利要求1所述的一种跆拳道踢木板自动更换设备，其特征在于：所述夹板（205）的表面涂有防滑涂料。
6.根据权利要求2所述的一种跆拳道踢木板自动更换设备，其特征在于：所述侧板架（301）的侧板上设有C形轨道，侧板（305）上设有L形轨道。
7.根据权利要求3所述的一种跆拳道踢木板自动更换设备，其特征在于：所述夹爪内架（401）上有棘形槽，中心凸轮（405）两侧的圆柱突起在该棘形槽内滑动。
8.根据权利要求3所述的一种跆拳道踢木板自动更换设备，其特征在于：所述夹爪外架（402）下端设有长方形槽口，中心凸轮（40下端的梯形块的大小足以穿过该长方形槽孔。
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