CN217397791U - 一种催化剂夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种催化剂夹取装置，包括夹板、活动架和动作机构，所述活动架上左右对称设有两个移动块，移动块与活动架水平滑动连接；安装在活动架上的动作机构包括转动螺杆、限位杆和伸缩件，用于驱动活动架上下动作的转动螺杆竖直安装在活动架顶部，限位杆平行于转动螺杆滑动安装在活动架上；所述伸缩件竖直向下安装在活动架中部，伸缩件输出端铰接有两个对称的撑杆，撑杆下端分别与对应的移动块转动连接；所述夹板中部铰接在两个移动块相对侧的底部。本装置可对催化剂单元进行稳定地夹取搬运，能够有效减少催化剂夹取过程中出现的受损磕碰的问题，显著提高催化剂的传送效率，有效保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于催化剂加工设备领域，具体涉及一种催化剂夹取装置。
背景技术
催化剂生产加工时，切割成块的催化剂单体需要在不同工序之间进行夹取搬运。现有的催化剂单体一般由工人手持夹具进行搬运，费时费力，效率低，很难在搬运过程中保持平稳，经常出现催化剂单体掉落、磕碰受损的问题，会对催化剂的加工质量和效率造成严重影响。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种催化剂夹取装置，本装置可对催化剂单元进行稳定地夹取搬运，能够有效减少催化剂夹取过程中出现的受损磕碰的问题，显著提高催化剂的传送效率，有效保证产品质量。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种催化剂夹取装置，包括夹板、活动架和动作机构，所述活动架上左右对称设有两个移动块，移动块与活动架水平滑动连接；安装在活动架上的动作机构包括转动螺杆、限位杆和伸缩件，用于驱动活动架上下动作的转动螺杆竖直安装在活动架顶部，限位杆平行于转动螺杆滑动安装在活动架上；所述伸缩件竖直向下安装在活动架中部，伸缩件输出端铰接有两个对称的撑杆，撑杆下端分别与对应的移动块转动连接；所述夹板中部铰接在两个移动块相对侧的底部。
优选地，所述活动架上下对应开设有两个水平的滑槽，移动块上安装的滑轮卡设在滑槽内。
优选地，两个移动块之间固连有第一弹簧。
优选地，所述移动块上安装有弹簧组件，所述夹板铰接在弹簧组件上。
优选地，所述弹簧组件包括固定板、第二弹簧和伸缩套管，伸缩套管水平固定在固定板与移动块之间，第二弹簧套设在伸缩套管上且两端与固定板、移动块相抵接，所述夹板铰接在固定板上。
优选地，所述夹板相对侧固定设有垫块。
优选地，所述垫块采用空心柔性橡胶垫。
优选地，所述空心柔性橡胶垫沿竖直方向开设有多个D型空腔。
优选地，所述垫块相对的侧面设有向上倾斜的倒齿。
本实用新型具有的有益效果为：
1.本实用新型夹板将催化剂单体夹紧后，转动螺杆动作，并在限位杆限位作用下驱动活动架向上动作，将催化剂单体向上夹取提升并在输送机构的配合下实现催化剂单体在前后两道工序之间的稳定搬运输送。
2. 通过滑轮与滑槽、撑杆与伸缩件的配合，有效提高两个夹板夹持固定催化剂单体动作时的稳定性，防止出现夹持松动的问题，提高装置稳定性。
3. 夹板从两侧夹紧固定催化剂单体时，通过第二弹簧与伸缩套管的配合，能够为夹板提供弹性缓冲，避免夹板与催化剂之间的刚性接触，对催化剂造成损伤。
4. 夹板与固定板之间转动连接关系，可使夹板通过摆动更加贴合催化剂单体侧面，避免催化剂单体两侧受力不均造成破损，能有效增加催化剂单体与夹板之间的接触面积，提高夹持稳定性。
5. 当两个夹板互相靠近对催化剂单体夹持固定时，空心柔性橡胶垫会受挤压发生形变，不仅提供弹性缓冲，同时配合最外侧设置的倒齿能显著增加与催化剂之间的摩擦力，避免催化剂单体两侧受力不均造成破损，且能防止催化剂单体移动过程中发生掉落的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处放大图。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型提出了一种催化剂夹取装置，包括夹板6、活动架3和动作机构，安装在活动架3上的动作机构包括转动螺杆21、限位杆22和伸缩件23，竖直设置的转动螺杆21的下端与活动架3顶部螺纹连接，限位杆22平行于转动螺杆21滑动安装在活动架3上，转动螺杆21和限位杆22上端安装在上下两道工序之间的输送机构1上，转动螺杆21与输送机构1上电机动力相连。夹板6将催化剂单体7夹紧后，转动螺杆21动作，并在限位杆22限位作用下驱动活动架3向上动作，将催化剂单体7向上夹取提升并在输送机构1的配合下实现催化剂单体7在前后两道工序之间的稳定搬运输送，能够有效减少催化剂夹取过程中出现的受损磕碰的问题，显著提高催化剂的传送效率。
活动架3上左右对称设有两个移动块4，活动架3上下对应开设有两个水平的滑槽31，移动块4上安装的滑轮41卡设在滑槽31内，通过滑轮41在滑槽31内滑动实现移动块4的左右滑动。伸缩件23竖直向下安装在活动架3中部，伸缩件23的输出端铰接有两个对称的撑杆231，撑杆231呈八型设置，撑杆231的下端分别与左右两个对应的移动块4转动连接。两个移动块4之间固连有第一弹簧42。本实施例中伸缩件23采用动力气缸结构。伸缩件23向上动作时，通过两个撑杆231拉动移动块4由两侧向中部滑动，进而带动移动块4底部的夹板6互相靠近将催化剂单体7夹持住，同时第一弹簧42受挤压发生形变，为移动块4的复位提供回复力。通过滑轮41与滑槽31、撑杆231与伸缩件23的配合，有效提高两个夹板6夹持固定催化剂单体7动作时的稳定性，防止出现夹持松动的问题，提高装置稳定性。
两个移动块4上均安装有弹簧组件5，夹板6铰接在弹簧组件5上。弹簧组件5包括固定板52、第二弹簧51和伸缩套管53，伸缩套管53水平固定在固定板52与移动块4之间，第二弹簧51套设在伸缩套管53上且两端与固定板52、移动块4相抵接，夹板6中部铰接在固定板52上。夹板6从两侧夹紧固定催化剂单体7时，通过第二弹簧51与伸缩套管53的配合，能够为夹板6提供弹性缓冲，避免夹板6与催化剂之间的刚性接触，对催化剂造成损伤。此外，夹板6与固定板52之间转动连接关系，可使夹板6通过摆动更加贴合催化剂单体7侧面，避免催化剂单体7两侧受力不均造成破损，能有效增加催化剂单体7与夹板6之间的接触面积，提高夹持稳定性。
另外，夹板6与催化剂接触的侧面固定设有采用空心柔性橡胶垫的垫块61，空心柔性橡胶垫沿竖直方向开设有多个D型空腔。垫块61相对的侧面设有向上倾斜的倒齿62，倒齿62也为橡胶材质。当两个夹板6互相靠近对催化剂单体7夹持固定时，空心柔性橡胶垫会受挤压发生形变，不仅提供弹性缓冲，同时配合最外侧设置的倒齿62能显著增加与催化剂之间的摩擦力，避免催化剂单体7两侧受力不均造成破损，且能防止催化剂单体7移动过程中发生掉落的问题。
使用本实用新型时，伸缩件23通过撑杆231带动移动块4互相靠近，由夹板6从两侧将催化剂单体7夹紧，之后转动螺杆21动作，并在限位杆22限位作用下驱动活动架3向上动作，将催化剂单体7提起，配合输送机构1将催化剂夹持住运到下个工位上。本装置可对催化剂单元进行稳定地夹取搬运，能够有效减少催化剂夹取过程中出现的受损磕碰的问题，显著提高催化剂的传送效率，有效保证产品质量。
Claims (9)
1.一种催化剂夹取装置，包括夹板、活动架和动作机构，其特征在于：所述活动架上左右对称设有两个移动块，移动块与活动架水平滑动连接；安装在活动架上的动作机构包括转动螺杆、限位杆和伸缩件，用于驱动活动架上下动作的转动螺杆竖直安装在活动架顶部，限位杆平行于转动螺杆滑动安装在活动架上；所述伸缩件竖直向下安装在活动架中部，伸缩件输出端铰接有两个对称的撑杆，撑杆下端分别与对应的移动块转动连接；所述夹板中部铰接在两个移动块相对侧的底部。
2.根据权利要求1所述的催化剂夹取装置，其特征在于：所述活动架上下对应开设有两个水平的滑槽，移动块上安装的滑轮卡设在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的催化剂夹取装置，其特征在于：两个移动块之间固连有第一弹簧。
4.根据权利要求1所述的催化剂夹取装置，其特征在于：所述移动块上安装有弹簧组件，所述夹板铰接在弹簧组件上。
5.根据权利要求4所述的催化剂夹取装置，其特征在于：所述弹簧组件包括固定板、第二弹簧和伸缩套管，伸缩套管水平固定在固定板与移动块之间，第二弹簧套设在伸缩套管上且两端与固定板、移动块相抵接，所述夹板铰接在固定板上。
6.根据权利要求1所述的催化剂夹取装置，其特征在于：所述夹板相对侧固定设有垫块。
7.根据权利要求6所述的催化剂夹取装置，其特征在于：所述垫块采用空心柔性橡胶垫。
8.根据权利要求7所述的催化剂夹取装置，其特征在于：所述空心柔性橡胶垫沿竖直方向开设有多个D型空腔。
9.根据权利要求6所述的催化剂夹取装置，其特征在于：所述垫块相对的侧面设有向上倾斜的倒齿。
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2022
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