CN113144556B - 一种体育教学用跆拳道训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种体育教学用跆拳道训练装置，涉及跆拳道训练器械技术领域，包括训练装置底座和支撑柱，所述训练装置底座的顶部垂直焊接固定有支撑柱，所述支撑柱的上部安装有木板放置机构，所述木板放置机构由木板输送架、木板存放架、木板输送机构、木板夹持架、木板支撑架和木板推送机构组成，所述木板存放架固定设置于木板输送架的一侧侧面；本发明的木板放置机构可以自动的完成对木板的更换和夹持，使用更加方便，在木板的更换过程中，处于水平状态下的木板支撑架可以对木板进行支撑，有利于木板夹持架对木板进行夹持固定，在木板被固定后，木板支撑架向下旋转收回可以避免训练者踢击到木板支撑架。

Description

一种体育教学用跆拳道训练装置
技术领域
本发明属于跆拳道训练器械技术领域，具体涉及一种体育教学用跆拳道训练装置。
背景技术
跆拳道，是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种主要使用手及脚进行格斗或对抗的运动。
在跆拳道训练时，有时会进行踢板锻炼，目前一般是人们用手拿着木板，随后跆拳道人员进行踢板锻炼，跆拳道人员踢板时，木板断裂后容易将人们的手弄伤，且踢板时的冲击力容易使人们的手臂酸痛。
现有公开号为CN109173206B的一种跆拳道踢板辅助装置，该技术可以替代人手持木板，虽然可以解决上述问题，但是其不能自动的更换木板，在木板破碎后依然需要人工手动更换，较为麻烦，这一点无疑会影响跆拳道的训练进度。
发明内容
本发明提供一种体育教学用跆拳道训练装置，解决了现有的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种体育教学用跆拳道训练装置，包括训练装置底座和支撑柱，所述训练装置底座的顶部垂直焊接固定有支撑柱，所述支撑柱的上部安装有木板放置机构，所述木板放置机构由木板输送架、木板存放架、木板输送机构、木板夹持架、木板支撑架和木板推送机构组成，所述木板存放架固定设置于木板输送架的一侧侧面，所述木板推送机构固定设置在木板存放架的外部侧面上，所述木板输送机构固定安装在木板输送架的一端侧面上，所述木板夹持架设置于木板输送机构的另一端侧面，所述木板输送机构的另一端下部固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出轴与木板夹持架的下部固定连接，所述木板夹持架上远离木板输送架的一侧侧面的下部两侧对称设置有木板支撑架安装座，所述木板支撑架的一端通过转轴与木板支撑架安装座转动连接，一侧的木板支撑架安装座上固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出轴与与木板支撑架固定连接的转轴固定连接，所述木板夹持架的侧面上等间距固定设置有多个木板锁紧机构。
优选的，所述木板输送架的另一端的一侧设置有定位板，所述定位板与木板输送架为一体式结构，所述定位板的上部固定设置有压力传感器。
优选的，所述训练装置底座的底部固定设置有滚轮和刹车装置。
优选的，所述刹车装置由电动推杆和摩擦块组成，该电动推杆的伸缩端竖直向下，摩擦块固定设置在该电动推杆的伸缩端上。
优选的，所述木板输送机构、木板推送机构和木板锁紧机构均设置为电动推杆。
优选的，所述训练装置底座的内部设置有收纳舱，所述收纳舱中设置有抽屉，所述训练装置底座上靠近抽屉的一侧侧面设置有锁销，所述锁销通过转轴与训练装置底座转动连接。
优选的，所述支撑柱上固定安装有控制器。
为解决训练过程中对不同高度的需求，本发明提供一种体育教学用跆拳道训练装置，包括训练装置底座和支撑柱，所述训练装置底座的顶部垂直焊接固定有支撑柱，所述支撑柱的上部安装有木板放置机构，所述木板放置机构由木板输送架、木板存放架、木板输送机构、木板夹持架、木板支撑架和木板推送机构组成，所述木板存放架固定设置于木板输送架的一侧侧面，所述木板推送机构固定设置在木板存放架的外部侧面上，所述木板输送机构固定安装在木板输送架的一端侧面上，所述木板夹持架设置于木板输送机构的另一端侧面，所述木板输送机构的另一端下部固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出轴与木板夹持架的下部固定连接，所述木板夹持架上远离木板输送架的一侧侧面的下部两侧对称设置有木板支撑架安装座，所述木板支撑架的一端通过转轴与木板支撑架安装座转动连接，一侧的木板支撑架安装座上固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出轴与与木板支撑架固定连接的转轴固定连接，所述木板夹持架的侧面上等间距固定设置有多个木板锁紧机构，所述支撑柱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有一个丝杆和一根光杆，所述支撑柱的顶部固定设置有电机，所述电机的动力输出轴与丝杆固定连接，所述木板放置机构的侧面上固定设置有滑块，所述滑块的内部开设有一个与光杆配合的通孔和一个与丝杆配合的螺纹孔，所述滑块安装在丝杆与光杆之间。
优选的，所述木板输送架的另一端的一侧设置有定位板，所述定位板与木板输送架为一体式结构，所述定位板的上部固定设置有压力传感器。
优选的，所述训练装置底座的底部固定设置有滚轮和刹车装置。
优选的，所述刹车装置由电动推杆和摩擦块组成，该电动推杆的伸缩端竖直向下，摩擦块固定设置在该电动推杆的伸缩端上。
优选的，所述木板输送机构、木板推送机构和木板锁紧机构均设置为电动推杆。
优选的，所述训练装置底座的内部设置有收纳舱，所述收纳舱中设置有抽屉，所述训练装置底座上靠近抽屉的一侧侧面设置有锁销，所述锁销通过转轴与训练装置底座转动连接。
优选的，所述支撑柱上固定安装有控制器。
优选的，所述支撑柱上固定设置有刻度尺。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明的木板放置机构可以自动的完成对木板的更换和夹持，使用更加方便，无需人工手动更换，在木板的更换过程中，处于水平状态下的木板支撑架可以对木板进行支撑，有利于木板夹持架对木板进行夹持固定，在木板被固定后，木板支撑架向下旋转收回可以避免训练者踢击到木板支撑架；
2、本发明的木板放置机构具备可上下调节高度的功能，从而满足不同训练者对不同高度的需求，光杆的设置可以使得滑块的移动更加稳定，将丝杆设置于滑槽的内部，且光杆挡住丝杆，可以防止丝杆绞入杂物，刻度尺可以指示出木板放置机构的所在高度，便于更准确的调节；
3、抽屉可以用于存放木板，方便向木板放置机构中补充木板，锁销可以防止抽屉随意的与训练装置底座分离。
附图说明
图1为本发明的正面立体结构示意图；
图2为本发明的木板放置机构的立体俯视结构示意图；
图3为本发明的木板夹持架旋转后的木板放置机构的立体结构示意图；
图4为本发明的木板放置机构的立体仰视结构示意图；
图5为本发明的支撑柱剖切结构示意图；
图6为本发明的正面结构示意图；
图7为本发明的右侧结构示意图；
图8为本发明的背面立体结构示意图；
图9为本发明的左侧结构示意图。
图中标号：1、训练装置底座；2、支撑柱；3、控制器；4、木板放置机构；5、刻度尺；6、电机；7、刹车装置；8、抽屉；9、锁销；21、丝杆；22、光杆；23、滑槽；41、木板输送架；42、木板存放架；43、木板输送机构；44、滑块；45、定位板；46、木板夹持架；47、木板锁紧机构；48、第二伺服电机；49、木板支撑架；410、木板支撑架安装座；411、第一伺服电机；412、螺纹孔；413、通孔；414、木板推送机构；415、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种体育教学用跆拳道训练装置，包括训练装置底座1和支撑柱2，训练装置底座1的顶部垂直焊接固定有支撑柱2，支撑柱2的上部安装有木板放置机构4，木板放置机构4由木板输送架41、木板存放架42、木板输送机构43、木板夹持架46、木板支撑架49和木板推送机构414组成，木板存放架42固定设置于木板输送架41的一侧侧面，木板推送机构414固定设置在木板存放架42的外部侧面上，木板输送机构43固定安装在木板输送架41的一端侧面上，木板夹持架46设置于木板输送机构43的另一端侧面，木板输送机构43的另一端下部固定设置有第一伺服电机411，第一伺服电机411的动力输出轴与木板夹持架46的下部固定连接，木板夹持架46上远离木板输送架41的一侧侧面的下部两侧对称设置有木板支撑架安装座410，木板支撑架49的一端通过转轴与木板支撑架安装座410转动连接，一侧的木板支撑架安装座410上固定设置有第二伺服电机48，第二伺服电机48的动力输出轴与与木板支撑架49固定连接的转轴固定连接，木板夹持架46的侧面上等间距固定设置有多个木板锁紧机构47，木板输送架41的另一端的一侧设置有定位板45，定位板45与木板输送架41为一体式结构，定位板45的上部固定设置有压力传感器415，训练装置底座1的底部固定设置有滚轮和刹车装置7，刹车装置7由电动推杆和摩擦块组成，该电动推杆的伸缩端竖直向下，摩擦块固定设置在该电动推杆的伸缩端上，支撑柱2上固定安装有控制器3，训练装置底座1的内部设置有收纳舱，收纳舱中设置有抽屉8，训练装置底座1上靠近抽屉8的一侧侧面设置有锁销9，锁销9通过转轴与训练装置底座1转动连接，支撑柱2上固定设置有刻度尺5。
木板输送机构43、木板推送机构414和木板锁紧机构47均设置为电动推杆。
工作原理：操作者可以通过控制器3对木板放置机构4进行控制，在使用之前需将训练用的木板放入到木板存放架42中，木板放置机构4在运行时，木板推送机构414将存放在木板存放架42中的木板向木板输送架41一侧推动，此时距离木板输送架41最近的一块木板进入木板输送架41中，之后木板输送机构43运行，将此木板推送到木板夹持架46中，在木板输送机构43伸长到最大长度后，木板上离木板输送架41的一侧刚好落在木板夹持架46中，之后木板锁紧机构47运行将木板夹持固定在木板夹持架46中，之后第二伺服电机48运行并带动木板支撑架49向下翻转90°，同时第一伺服电机411运行并带动木板夹持架46顺时针旋转90°，使原本竖直状态的木板变为水平状态，在木板破碎后，操作者操控控制器3使木板放置机构4恢复到初始位置(如图2所示)，此时控制器3会自动控制木板放置机构4进行木板的更换，在木板的更换过程中，处于水平状态下的木板支撑架49可以对木板进行支撑，有利于木板夹持架46对木板进行夹持固定，在木板被固定后，木板支撑架49向下旋转收回可以避免训练者踢击到木板支撑架49。
实施例2
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种体育教学用跆拳道训练装置，包括训练装置底座1和支撑柱2，训练装置底座1的顶部垂直焊接固定有支撑柱2，支撑柱2的上部安装有木板放置机构4，木板放置机构4由木板输送架41、木板存放架42、木板输送机构43、木板夹持架46、木板支撑架49和木板推送机构414组成，木板存放架42固定设置于木板输送架41的一侧侧面，木板推送机构414固定设置在木板存放架42的外部侧面上，木板输送机构43固定安装在木板输送架41的一端侧面上，木板夹持架46设置于木板输送机构43的另一端侧面，木板输送机构43的另一端下部固定设置有第一伺服电机411，第一伺服电机411的动力输出轴与木板夹持架46的下部固定连接，木板夹持架46上远离木板输送架41的一侧侧面的下部两侧对称设置有木板支撑架安装座410，木板支撑架49的一端通过转轴与木板支撑架安装座410转动连接，一侧的木板支撑架安装座410上固定设置有第二伺服电机48，第二伺服电机48的动力输出轴与与木板支撑架49固定连接的转轴固定连接，木板夹持架46的侧面上等间距固定设置有多个木板锁紧机构47，支撑柱2的内部开设有滑槽23，滑槽23的内部设置有一个丝杆21和一根光杆22，支撑柱2的顶部固定设置有电机6，电机6的动力输出轴与丝杆21固定连接，木板放置机构4的侧面上固定设置有滑块44，滑块44的内部开设有一个与光杆22配合的通孔413和一个与丝杆21配合的螺纹孔412，滑块44安装在丝杆21与光杆22之间，木板输送架41的另一端的一侧设置有定位板45，定位板45与木板输送架41为一体式结构，定位板45的上部固定设置有压力传感器415，训练装置底座1的底部固定设置有滚轮和刹车装置7，刹车装置7由电动推杆和摩擦块组成，该电动推杆的伸缩端竖直向下，摩擦块固定设置在该电动推杆的伸缩端上，训练装置底座1的内部设置有收纳舱，收纳舱中设置有抽屉8，训练装置底座1上靠近抽屉8的一侧侧面设置有锁销9，锁销9通过转轴与训练装置底座1转动连接，支撑柱2上固定安装有控制器3，支撑柱2上固定设置有刻度尺5。
木板输送机构43、木板推送机构414和木板锁紧机构47均设置为电动推杆。
工作原理：本实施例在上述实施例1的基础上，使得木板放置机构4具备可上下调节高度的功能，从而满足不同训练者对不同高度的需求，电机6可以带动丝杆21旋转，进而带动滑块44进行移动，光杆22的设置可以使得滑块44的移动更加稳定，将丝杆21设置于滑槽23的内部，且光杆22挡住丝杆21，可以防止丝杆21绞入杂物，刻度尺5可以指示出木板放置机构4的所在高度，便于更准确的调节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种体育教学用跆拳道训练装置，包括训练装置底座(1)和支撑柱(2)，其特征在于：所述训练装置底座(1)的顶部垂直焊接固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上部安装有木板放置机构(4)，所述木板放置机构(4)由木板输送架(41)、木板存放架(42)、木板输送机构(43)、木板夹持架(46)、木板支撑架(49)和木板推送机构(414)组成，所述木板存放架(42)固定设置于木板输送架(41)的一侧侧面，所述木板推送机构(414)固定设置在木板存放架(42)的外部侧面上，所述木板输送机构(43)固定安装在木板输送架(41)的一端侧面上，所述木板夹持架(46)设置于木板输送机构(43)的另一端侧面，所述木板输送机构(43)的另一端下部固定设置有第一伺服电机(411)，所述第一伺服电机(411)的动力输出轴与木板夹持架(46)的下部固定连接，所述木板夹持架(46)上远离木板输送架(41)的一侧侧面的下部两侧对称设置有木板支撑架安装座(410)，所述木板支撑架(49)的一端通过转轴与木板支撑架安装座(410)转动连接，一侧的木板支撑架安装座(410)上固定设置有第二伺服电机(48)，所述第二伺服电机(48)的动力输出轴与木板支撑架(49)固定连接的转轴固定连接，所述木板夹持架(46)的侧面上等间距固定设置有多个木板锁紧机构(47)。
2.根据权利要求1所述的一种体育教学用跆拳道训练装置，其特征在于，所述支撑柱(2)的内部开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)的内部设置有一个丝杆(21)和一根光杆(22)，所述支撑柱(2)的顶部固定设置有电机(6)，所述电机(6)的动力输出轴与丝杆(21)固定连接，所述木板放置机构(4)的侧面上固定设置有滑块(44)，所述滑块(44)的内部开设有一个与光杆(22)配合的通孔(413)和一个与丝杆(21)配合的螺纹孔(412)，所述滑块(44)安装在丝杆(21)与光杆(22)之间。
3.根据权利要求1所述的一种体育教学用跆拳道训练装置，其特征在于，所述木板输送架(41)的另一端的一侧设置有定位板(45)，所述定位板(45)与木板输送架(41)为一体式结构，所述定位板(45)的上部固定设置有压力传感器(415)。
4.根据权利要求1所述的一种体育教学用跆拳道训练装置，其特征在于，所述训练装置底座(1)的底部固定设置有滚轮和刹车装置(7)。
5.根据权利要求4所述的一种体育教学用跆拳道训练装置，其特征在于，所述刹车装置(7)由电动推杆和摩擦块组成，该电动推杆的伸缩端竖直向下，摩擦块固定设置在该电动推杆的伸缩端上。
6.根据权利要求1所述的一种体育教学用跆拳道训练装置，其特征在于，所述木板输送机构(43)、木板推送机构(414)和木板锁紧机构(47)均设置为电动推杆。
7.根据权利要求1所述的一种体育教学用跆拳道训练装置，其特征在于，所述训练装置底座(1)的内部设置有收纳舱，所述收纳舱中设置有抽屉(8)，所述训练装置底座(1)上靠近抽屉(8)的一侧侧面设置有锁销(9)，所述锁销(9)通过转轴与训练装置底座(1)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种体育教学用跆拳道训练装置，其特征在于，所述支撑柱(2)上固定安装有控制器(3)。
9.根据权利要求1所述的一种体育教学用跆拳道训练装置，其特征在于，所述支撑柱(2)上固定设置有刻度尺(5)。
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