CN113981513A - 一种特殊的上下料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种特殊的上下料系统，包括飞靶，飞靶设置在上料区的飞靶主方通上；上料装置，上料装置通过U型吊架设置在飞靶主方通上；上料装置包括上夹机构、下夹机构和上下料板框。整套调夹系统，含左右伸缩调夹，上下升降调夹；上开夹用马达代替气缸，上开夹为内力开夹，对开夹支承架冲力小，对夹子损伤少，故障率低，节省空间；上下开夹靠背可移动且同步。上板周期短，共八块板仅需80S；结构合理，上料稳定，重复动作可达10万次以上；正反上料分区，适合双机器人工作，效率倍增。

Description

一种特殊的上下料系统
技术领域
本发明涉及电子信息技术领域，特别是涉及一种特殊的上下料系统。
背景技术
行业通用的VCP电镀设备上下料系统一般为两列，带开合，也有带升降调夹的，但升降调夹范围不宽，仅为2-3cm，适应范围受限，效率低，基本满足不了大产能的需求。而且大多调夹和开夹系统分开，占场地较宽，成本也相对较高，总市场上还没有一款能满足四列或更多列上下料的系统出现过。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种特殊的上下料系统，整套调夹系统，含左右伸缩调夹，上下升降调夹；上开夹用马达代替气缸，上开夹为内力开夹，对开夹支承架冲力小，对夹子损伤少，故障率低，节省空间；上下开夹靠背可移动且同步。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种特殊的上下料系统，包括飞靶，所述飞靶设置在上料区的飞靶主方通上；上料装置，所述上料装置通过U型吊架设置在所述飞靶主方通上；所述上料装置包括上夹机构、下夹机构和上下料板框。
进一步地，所述上夹机构包括左右两个上伸缩夹和若干个上夹，所述上伸缩夹通过上开合马达驱动上丝杆进行伸缩。
进一步地，所述上夹机构还包括上夹压杆，所述上夹压杆通过上开夹马达驱动上压杆转轴进行开合夹。
进一步地，所述下夹机构包括左右两个下伸缩夹和若干个下夹，所述下伸缩夹通过下开合气缸驱动下丝杆进行伸缩。
进一步地，所述下夹机构还包括下夹顶杆，所述下夹顶杆通过下开夹气缸驱动所述下夹顶杆进行开合夹。
进一步地，所述下夹机构还包括升降马达，所述下夹机构可沿升降导轨进行升降。
进一步地，所述上下料板框可沿横移导轨进行横移。
进一步地，所述上料装置设有四列，且左边两列为正向上料，右边两列为反向上料。
本发明的有益效果为：
本发明的优点在于发明了一种特殊的上下料系统，整套调夹系统，含左右伸缩调夹，上下升降调夹；上开夹用马达代替气缸，上开夹为内力开夹，对开夹支承架冲力小，对夹子损伤少，故障率低，节省空间；上下开夹靠背可移动且同步。上板周期短，共八块板仅需80S；结构合理，上料稳定，重复动作可达10万次以上；正反上料分区，适合双机器人工作，效率倍增。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种特殊的上下料系统结构主视图；
图2为本发明实施例提供的一种特殊的上下料系统结构侧视图；
图3为本发明实施例提供的A处放大图；
图4为本发明实施例提供的B处放大图。
图中：1、飞靶；2、飞靶主方通；3、U型吊架；4、上伸缩夹；5、上夹；6、开合马达；7、上丝杆；8、上夹压杆；9、上开夹马达；10、上压杆转轴；11、下伸缩夹；12、下夹；13、下抱夹气缸；14、下夹顶杆；15、下开夹气缸；16、升降马达；17、升降导轨；18、横移导轨；19、工件；20、上下料板框。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
请参阅图1-4，一种特殊的上下料系统，包括飞靶1，飞靶1设置在上料区的飞靶主方通2上；上料装置，上料装置通过U型吊架3设置在飞靶主方通2上；上料装置包括上夹机构、下夹机构和上下料板框20。上夹机构整体起定位作用，不可升降；下夹机构整体可通过升降马达16沿升降导轨17进行升降，可根据工件尺寸调整下夹机构的高度，下夹机构升降要从480mm调至630mm，调整尺寸为150mm。上夹机构包括左右两个上伸缩夹4和若干个上夹5，上伸缩夹4通过开合马达6驱动上丝杆7进行伸缩。上夹机构还包括上夹压杆8，上夹压杆8通过上开夹马达9驱动上压杆转轴10进行开合夹。下夹机构包括左右两个下伸缩夹11和若干个下夹12，下伸缩夹11通过开合马达6驱动下丝杆进行伸缩。无论是上伸缩夹4还是下伸缩夹11都可沿上下丝杆进行伸缩，伸缩范围可从760mm调至1460mm，调整尺寸为700mm。下夹机构还包括下夹顶杆14，下夹顶杆14通过下开夹气缸15驱动下夹顶杆14进行开合夹。上下料板框20可沿横移导轨18进行横移。上料装置设有四列，且左边两列为正向上料，右边两列为反向上料。
具体实施时，首先是飞靶1带着空板框进入上下料区，在飞靶上方有一抱夹气缸抱飞靶1定位，飞靶1进入上料区之前是打开的，进入上料区后合夹，抱飞靶1至飞靶主方通2定位；上料靠背气缸动作，上下料板框20上板框紧贴上夹5，同时上下料板框20紧贴下夹12；开合马达6启动，上伸缩夹4和下伸缩夹11打开至指定位置。上开夹马达9启动，带动上压杆转轴10旋转，上压杆转轴10旋转带动上夹压杆8旋转打开上夹，同时，上伸缩夹4也同时被上夹压杆8旋转打开；下开夹气缸15顶出下夹顶杆14，打开下夹12和下伸缩夹11。下抱夹气缸13动作抱住板框升降活动杆，上顶齿条气缸伸出顶开齿条锁扣。调夹升降马达16启动，下夹12沿升降导轨17上升至指定位置。上顶齿条气缸缩回，齿条锁扣重新锁定升降齿条，下抱夹气缸13松开。喂料，装夹好的工件在机械手的帮助下从上料系统的侧面缓缓进入打开的夹子直至指定位置；上开夹马达9动作，上夹压杆8旋转复位，上夹5合拢夹住工件，同时下开夹气缸15缩回复位，下夹顶杆14收回，下夹12合拢夹住工件。机械手抓盘气缸松开，退出上料区。上料靠背气缸动作，靠背后退离开板框。抱飞靶1气缸打开。推拉机构动作，上好料的飞靶1离开上料区，上料动作结束。
整套调夹系统，含左右伸缩调夹，上下升降调夹；上开夹用马达代替气缸，上开夹为内力开夹，对开夹支承架冲力小，对夹子损伤少，故障率低，节省空间；上下开夹靠背可移动且同步。上板周期短，共八块板仅需80S；结构合理，上料稳定，重复动作可达10万次以上；正反上料分区，适合双机器人工作，效率倍增。
如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种特殊的上下料系统，其特征在于：包括飞靶，所述飞靶设置在上料区的飞靶主方通上；上料装置，所述上料装置通过U型吊架设置在所述飞靶主方通上；所述上料装置包括上夹机构、下夹机构和上下料板框。
2.如权利要求1所述的一种特殊的上下料系统，其特征在于：
所述上夹机构包括左右两个上伸缩夹和若干个上夹，所述上伸缩夹通过开合马达驱动上丝杆进行伸缩。
3.如权利要求2所述的一种特殊的上下料系统，其特征在于：
所述上夹机构还包括上夹压杆，所述上夹压杆通过上开夹马达驱动上压杆转轴进行开合夹。
4.如权利要求1所述的一种特殊的上下料系统，其特征在于：
所述下夹机构包括左右两个下伸缩夹和若干个下夹，所述下伸缩夹通过开合马达驱动下丝杆进行伸缩。
5.如权利要求4所述的一种特殊的上下料系统，其特征在于：
所述下夹机构还包括下夹顶杆，所述下夹顶杆通过下开夹气缸驱动所述下夹顶杆进行开合夹。
6.如权利要求1所述的一种特殊的上下料系统，其特征在于：
所述下夹机构还包括升降马达，所述下夹机构可沿升降导轨进行升降。
7.如权利要求1所述的一种特殊的上下料系统，其特征在于：
所述上下料板框可沿横移导轨进行横移。
8.如权利要求1所述的一种特殊的上下料系统，其特征在于：
所述上料装置设有四列，且左边两列为正向上料，右边两列为反向上料。
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