CN213658565U - 一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置，包括图像检测机构，所述图像检测机构包括摄像头、第一传送带、第二传送带、刚挠结合板、电动伸缩杆和第三传送带，所述摄像头、第一传送带、第二传送带、电动伸缩杆和第三传送带通过外接电源电性连接，所述图像检测机构还包括主架和翻转主体，所述翻转主体与主架固定安装在一起，所述主架包括固定座和支撑板，所述支撑板固定安装在固定座的后部侧端，所述摄像头固定安装在支撑板的上部前侧，所述翻转主体包括第二滑轨，所述第二滑轨的下端固定安装在第三传送带的上端。本实用新型涉及刚挠结合板检测设备技术领域，能够方便检测刚挠结合板的正反面，更好的满足使用需要。

Description

一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置

技术领域

本实用新型涉及刚挠结合板检测设备技术领域，具体为一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置。

背景技术

常规的刚挠结合板全面检测主要采用图像采集分析，而常规的采集方式主要有机械手翻转或透明板支撑上下拍摄，其中机械手的成本比较高，而透明板的拍摄质量比较低，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置，包括图像检测机构，所述图像检测机构包括摄像头、第一传送带、第二传送带、刚挠结合板、电动伸缩杆和第三传送带，所述摄像头、第一传送带、第二传送带、电动伸缩杆和第三传送带通过外接电源电性连接，所述图像检测机构还包括主架和翻转主体，所述翻转主体与主架固定安装在一起；所述主架包括固定座和支撑板，所述支撑板固定安装在固定座的后部侧端，所述摄像头固定安装在支撑板的上部前侧；所述翻转主体包括第二滑轨，所述第二滑轨的下端固定安装在第三传送带的上端，所述第一传送带的下端固定安装在固定座的后部上端，所述第二传送带的侧端固定连接在支撑板的中部内侧端，所述刚挠结合板摆放在第二传送带的上端，所述电动伸缩杆的后端固定安装在第三传送带的前侧，所述电动伸缩杆的前端固定安装在固定座的前端上侧，所述第一传送带位于支撑板的内侧。

优选的，所述主架还包括顶板，所述顶板固定连接在支撑板的上端，所述摄像头与顶板固定安装在一起。

优选的，所述主架还包括第一滑轨，所述第一滑轨设置有一对，所述第一滑轨的下端固定安装在固定座的上端。

优选的，所述翻转主体还包括滑座，所述滑座的上端固定连接在第二滑轨的下端，所述滑座与第三传送带的机架固定安装在一起，所述电动伸缩杆的后端固定连接在滑座的后端，所述滑座的下端滑动安装在第一滑轨的上端。

优选的，所述主架还包括固定块，所述固定块固定连接在固定座的前端，所述电动伸缩杆的前端固定连接在固定块的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

使用过程中，利用第二传送带将刚挠结合板带动到多的前部，然后通过摄像头拍摄高清影像，然后再通过第二传送带继续带动刚挠结合板向前移动，直到刚挠结合板前部向下翻转掉落，使得刚挠结合板顺第二滑轨向下翻转，利用第二滑轨缓冲刚挠结合板向下翻转作用力，直到刚挠结合板滑到第三传送带上端，再利用第三传送带带动刚挠结合板向后移动，直到刚挠结合板完全位于第三传送带上侧，然后驱动电动伸缩杆收缩工作，利用电动伸缩杆将第三传送带向前抽出，再通过摄像头拍摄刚挠结合板的反面影像，之后再驱动电动伸缩杆伸长带动第三传送带恢复位置，接着再通过第三传送带带动刚挠结合板移向第一传送带，同时通过第一传送带将刚挠结合板向外送出即可，从而方便了刚挠结合板全方位检测工作；摄像头通过顶板与支撑板固定安装在一起；滑座通过第一滑轨滑动安装在固定座的上端；电动伸缩杆通过固定块固定安装在固定座的上侧。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的主架结构示意图；

图3为本实用新型的翻转主体结构示意图。

图中：1、图像检测机构；2、主架；3、翻转主体；4、顶板；5、摄像头；6、第一滑轨；7、固定座；8、固定块；9、支撑板；10、第一传送带；11、第二传送带；12、刚挠结合板；13、第二滑轨；14、滑座；15、电动伸缩杆；16、第三传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置，包括图像检测机构1，图像检测机构1包括摄像头5、第一传送带10、第二传送带11、刚挠结合板12、电动伸缩杆15和第三传送带16，摄像头5、第一传送带10、第二传送带11、电动伸缩杆15和第三传送带16通过外接电源电性连接，图像检测机构1还包括主架2和翻转主体3，翻转主体3与主架2固定安装在一起；主架2包括固定座7和支撑板9，支撑板9固定安装在固定座7的后部侧端，摄像头5固定安装在支撑板9的上部前侧；翻转主体3包括第二滑轨13，第二滑轨13的下端固定安装在第三传送带16的上端，第一传送带10的下端固定安装在固定座7的后部上端，第二传送带11的侧端固定连接在支撑板9的中部内侧端，刚挠结合板12摆放在第二传送带11的上端，电动伸缩杆15的后端固定安装在第三传送带16的前侧，电动伸缩杆15的前端固定安装在固定座7的前端上侧，第一传送带10位于支撑板9的内侧；使用过程中，利用第二传送带11将刚挠结合板12带动到多的前部，然后通过摄像头5拍摄高清影像，然后再通过第二传送带11继续带动刚挠结合板12向前移动，直到刚挠结合板12前部向下翻转掉落，使得刚挠结合板12顺第二滑轨13向下翻转，利用第二滑轨13缓冲刚挠结合板12向下翻转作用力，直到刚挠结合板12滑到第三传送带16上端，再利用第三传送带16带动刚挠结合板12向后移动，直到刚挠结合板12完全位于第三传送带16上侧，然后驱动电动伸缩杆15收缩工作，利用电动伸缩杆15将第三传送带16向前抽出，再通过摄像头5拍摄刚挠结合板12的反面影像，之后再驱动电动伸缩杆15伸长带动第三传送带16恢复位置，接着再通过第三传送带16带动刚挠结合板12移向第一传送带10，同时通过第一传送带10将刚挠结合板12向外送出即可，从而方便了刚挠结合板12全方位检测工作。

主架2还包括顶板4，顶板4固定连接在支撑板9的上端，摄像头5与顶板4固定安装在一起；摄像头5通过顶板4与支撑板9固定安装在一起。

主架2还包括第一滑轨6，第一滑轨6设置有一对，第一滑轨6的下端固定安装在固定座7的上端。

翻转主体3还包括滑座14，滑座14的上端固定连接在第二滑轨13的下端，滑座14与第三传送带16的机架固定安装在一起，电动伸缩杆15的后端固定连接在滑座14的后端，滑座14的下端滑动安装在第一滑轨6的上端；滑座14通过第一滑轨6滑动安装在固定座7的上端。

主架2还包括固定块8，固定块8固定连接在固定座7的前端，电动伸缩杆15的前端固定连接在固定块8的上端；电动伸缩杆15通过固定块8固定安装在固定座7的上侧。

工作原理：使用过程中，利用第二传送带11将刚挠结合板12带动到多的前部，然后通过摄像头5拍摄高清影像，然后再通过第二传送带11继续带动刚挠结合板12向前移动，直到刚挠结合板12前部向下翻转掉落，使得刚挠结合板12顺第二滑轨13向下翻转，利用第二滑轨13缓冲刚挠结合板12向下翻转作用力，直到刚挠结合板12滑到第三传送带16上端，再利用第三传送带16带动刚挠结合板12向后移动，直到刚挠结合板12完全位于第三传送带16上侧，然后驱动电动伸缩杆15收缩工作，利用电动伸缩杆15将第三传送带16向前抽出，再通过摄像头5拍摄刚挠结合板12的反面影像，之后再驱动电动伸缩杆15伸长带动第三传送带16恢复位置，接着再通过第三传送带16带动刚挠结合板12移向第一传送带10，同时通过第一传送带10将刚挠结合板12向外送出即可，从而方便了刚挠结合板12全方位检测工作；摄像头5通过顶板4与支撑板9固定安装在一起；滑座14通过第一滑轨6滑动安装在固定座7的上端；电动伸缩杆15通过固定块8固定安装在固定座7的上侧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置，包括图像检测机构(1)，所述图像检测机构(1)包括摄像头(5)、第一传送带(10)、第二传送带(11)、刚挠结合板(12)、电动伸缩杆(15)和第三传送带(16)，所述摄像头(5)、第一传送带(10)、第二传送带(11)、电动伸缩杆(15)和第三传送带(16)通过外接电源电性连接，其特征在于：所述图像检测机构(1)还包括主架(2)和翻转主体(3)，所述翻转主体(3)与主架(2)固定安装在一起；所述主架(2)包括固定座(7)和支撑板(9)，所述支撑板(9)固定安装在固定座(7)的后部侧端，所述摄像头(5)固定安装在支撑板(9)的上部前侧；所述翻转主体(3)包括第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)的下端固定安装在第三传送带(16)的上端，所述第一传送带(10)的下端固定安装在固定座(7)的后部上端，所述第二传送带(11)的侧端固定连接在支撑板(9)的中部内侧端，所述刚挠结合板(12)摆放在第二传送带(11)的上端，所述电动伸缩杆(15)的后端固定安装在第三传送带(16)的前侧，所述电动伸缩杆(15)的前端固定安装在固定座(7)的前端上侧，所述第一传送带(10)位于支撑板(9)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置，其特征在于：所述主架(2)还包括顶板(4)，所述顶板(4)固定连接在支撑板(9)的上端，所述摄像头(5)与顶板(4)固定安装在一起。

3.根据权利要求1所述的一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置，其特征在于：所述主架(2)还包括第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)设置有一对，所述第一滑轨(6)的下端固定安装在固定座(7)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置，其特征在于：所述翻转主体(3)还包括滑座(14)，所述滑座(14)的上端固定连接在第二滑轨(13)的下端，所述滑座(14)与第三传送带(16)的机架固定安装在一起，所述电动伸缩杆(15)的后端固定连接在滑座(14)的后端，所述滑座(14)的下端滑动安装在第一滑轨(6)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种用于高密度刚挠结合板的全方位检测装置，其特征在于：所述主架(2)还包括固定块(8)，所述固定块(8)固定连接在固定座(7)的前端，所述电动伸缩杆(15)的前端固定连接在固定块(8)的上端。

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