CN108680852A - 一种自动化测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化测试装置，其机架的固定支撑板上端侧装设测试装夹组件、位于测试装夹组件后端侧的机器人测试组件，测试装夹组件包括装夹固定架、固定装夹座、活动装夹座、装夹座滑块、装夹座导轨、锁附手柄螺丝、前侧压持板、前侧推拉式快速夹、后侧压持板、后侧推拉式快速夹；机器人测试组件包括机器人安装座、六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设探针视觉模组，探针视觉模组包括模组安装座、左侧探针安装板、右侧探针安装板、左侧测试探针、右侧测试探针、左侧升降驱动机构、右侧升降驱动机构、相机安装座、CCD工业相机。本发明能够自动且高效地实现PCB板IC元件测试作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

Description

一种自动化测试装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化测试装置。

背景技术

PCBA是英文Printed Circuit Board +Assembly 的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。对于PCB线路板而言，在其加工完成后，需要对PCB线路板的IC元件进行测试，例如测试电阻的电阻值。

需指出的是，在现有技术中，一般采用人工辅助万用表或者示波器的方式来对PCB板进行测试，工作效率低、人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化测试装置，该自动化测试装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动化测试装置，包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有测试装夹组件、位于测试装夹组件后端侧的机器人测试组件；

测试装夹组件包括有装夹固定架，装夹固定架包括有螺装于固定支撑板上表面且呈水平横向布置的固定架下端横板、位于固定架下端横板正上方且呈水平横向布置的固定架上端横板，固定架下端横板与固定架上端横板间隔布置且固定架下端横板与固定架上端横板之间装设有呈竖向布置的固定架支撑柱，固定架支撑柱的上端部与固定架上端横板螺接，固定架支撑柱的下端部与固定架下端横板螺接；固定架上端横板的上端侧装设有固定装夹座、位于固定装夹后端侧的活动装夹座，固定装夹座包括有分别螺装于固定架上端横板上表面的左侧固定座、右侧固定座，左侧固定座与右侧固定座左右正对间隔布置，左侧固定座的上端部与右侧固定座的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间固定横板，中间固定横板的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧固定座的上端部与右侧固定座的上端部，中间固定横板的后端面设置有朝后凸出且沿着左右方向水平延伸的固定横板凸缘；

活动装夹座包括有左侧活动座、右侧活动座，左侧活动座与右侧活动座左右正对间隔布置，左侧活动座的上端部与右侧活动座的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间活动横板，中间活动横板的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧活动座的上端部与右侧活动座的上端部，中间活动横板的前端面设置有朝前凸出且沿着左右方向水平延伸的活动横板凸缘，左侧活动座、右侧活动座的下端部分别螺装有装夹座滑块，固定支撑板的上表面对应各装夹座滑块分别螺装有沿着前后方向水平延伸的装夹座导轨，各装夹座滑块分别与相应侧的装夹座导轨相配合；左侧活动座、右侧活动座的下端部分别螺装有锁附手柄螺丝，各锁附手柄螺丝的螺纹端部分别与相应侧的装夹座导轨上表面抵接；

中间固定横板的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的前侧压持板，中间固定横板于前侧压持板的前端侧螺装有前侧推拉式快速夹，前侧推拉式快速夹的推杆与前侧压持板螺接；中间活动横板的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的后侧压持板，中间活动横板于后侧压持板的后端侧螺装有后侧推拉式快速夹，后侧推拉式快速夹的推杆与后侧压持板螺接；

机器人测试组件包括有螺装于固定支撑板上表面且位于装夹固定架后端侧的机器人安装座，机器人安装座的上端部螺装有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有探针视觉模组；探针视觉模组包括有螺装于六轴机器人驱动端的模组安装座，模组安装座可相对上下活动地装设有左侧探针安装板、右侧探针安装板，左侧探针安装板位于右侧探针安装板的左端侧且左侧探针安装板与右侧探针安装板间隔布置，左侧探针安装板与右侧探针安装板呈“V”形布置，左侧探针安装板的下端部装设有左侧测试探针，右侧探针安装板的下端部装设有右侧测试探针；模组安装座对应左侧探针安装板装设有左侧升降驱动机构，左侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座的左侧升降驱动电机、螺装于左侧探针安装板的左侧升降驱动齿条，左侧升降驱动电机的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮，左侧升降驱动齿轮与左侧升降驱动齿条相啮合；模组安装座对应右侧探针安装板装设有右侧升降驱动机构，右侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座的右侧升降驱动电机、螺装于右侧探针安装板的右侧升降驱动齿条，右侧升降驱动电机的动力输出轴装设有右侧升降驱动齿轮，右侧升降驱动齿轮与右侧升降驱动齿条相啮合；模组安装座的上端部于左侧探针安装板与右侧探针安装板之间装设有相机安装座，相机安装座装设有呈竖向布置的CCD工业相机。

其中，所述中间固定横板与所述前侧压持板之间装设有前侧导向机构，前侧导向机构包括有螺装于中间固定横板上表面且沿着前后方向水平延伸的前侧导轨、螺装于前侧压持板的前侧滑块，前侧导轨与前侧滑块相配合；

所述中间活动横板与所述后侧压持板之间装设有后侧导向机构，后侧导向机构包括有螺装于中间活动横板上表面且沿着前后方向水平延伸的后侧导轨、螺装于后侧压持板的后侧滑块，后侧导轨与后侧滑块相配合。

其中，所述左侧探针安装板与所述模组安装座之间装设有左侧导向机构，左侧导向机构包括有螺装于模组安装座且沿着左侧探针安装板移动方向延伸的左侧导轨、螺装于左侧探针安装板的左侧滑块，左侧导轨与左侧滑块相配合；

所述右侧探针安装板与所述模组安装座之间装设有右侧导向机构，右侧导向机构包括有螺装于模组安装座且沿着右侧探针安装板移动方向延伸的右侧导轨、螺装于右侧探针安装板的右侧滑块，右侧导轨与右侧滑块相配合。

其中，所述固定架上端横板的中间位置开设有上下完全贯穿的上端横板通孔，固定架上端横板与所述固定架下端横板之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的顶杆安装板，顶杆安装板螺装有至少两个间隔布置且分别朝上竖向延伸的辅助顶杆，各辅助顶杆的上端部分别从下往上穿过固定架上端横板的上端横板通孔并延伸至固定架上端横板上端侧；

顶杆安装板的下表面螺装有呈楔形形状的左端楔形块，左端楔形块设置有从左至右逐渐朝上倾斜延伸的左端斜面；顶杆安装板与固定架下端横板之间可相对左右活动地装设有呈楔形形状的右端楔形块，右端楔形块设置有与左端楔形块的左端斜面平行的右端斜面，右端楔形块的右端部螺装有朝右水平延伸的水平推拉杆，固定架下端横板的右端部于水平推拉杆的右端侧螺装有顶持推拉式快速夹，顶持推拉式快速夹的推杆通过联轴器与水平推拉杆的前端部连接。

其中，所述固定架下端横板的上表面螺装有沿着左右方向水平延伸的楔形块导轨，所述右端楔形块螺装有楔形块滑块，楔形块导轨与楔形块滑块相配合。

其中，所述固定架下端横板螺装有朝上竖向延伸的导柱，所述顶杆安装板螺装有导套，导柱嵌插于导套的中心孔内。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动化测试装置，其包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有测试装夹组件、位于测试装夹组件后端侧的机器人测试组件；测试装夹组件包括有装夹固定架，装夹固定架包括有螺装于固定支撑板上表面且呈水平横向布置的固定架下端横板、位于固定架下端横板正上方且呈水平横向布置的固定架上端横板，固定架下端横板与固定架上端横板间隔布置且固定架下端横板与固定架上端横板之间装设有呈竖向布置的固定架支撑柱，固定架支撑柱的上端部与固定架上端横板螺接，固定架支撑柱的下端部与固定架下端横板螺接；固定架上端横板的上端侧装设有固定装夹座、位于固定装夹后端侧的活动装夹座，固定装夹座包括有分别螺装于固定架上端横板上表面的左侧固定座、右侧固定座，左侧固定座与右侧固定座左右正对间隔布置，左侧固定座的上端部与右侧固定座的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间固定横板，中间固定横板的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧固定座的上端部与右侧固定座的上端部，中间固定横板的后端面设置有朝后凸出且沿着左右方向水平延伸的固定横板凸缘；活动装夹座包括有左侧活动座、右侧活动座，左侧活动座与右侧活动座左右正对间隔布置，左侧活动座的上端部与右侧活动座的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间活动横板，中间活动横板的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧活动座的上端部与右侧活动座的上端部，中间活动横板的前端面设置有朝前凸出且沿着左右方向水平延伸的活动横板凸缘，左侧活动座、右侧活动座的下端部分别螺装有装夹座滑块，固定支撑板的上表面对应各装夹座滑块分别螺装有沿着前后方向水平延伸的装夹座导轨，各装夹座滑块分别与相应侧的装夹座导轨相配合；左侧活动座、右侧活动座的下端部分别螺装有锁附手柄螺丝，各锁附手柄螺丝的螺纹端部分别与相应侧的装夹座导轨上表面抵接；中间固定横板的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的前侧压持板，中间固定横板于前侧压持板的前端侧螺装有前侧推拉式快速夹，前侧推拉式快速夹的推杆与前侧压持板螺接；中间活动横板的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的后侧压持板，中间活动横板于后侧压持板的后端侧螺装有后侧推拉式快速夹，后侧推拉式快速夹的推杆与后侧压持板螺接；机器人测试组件包括有螺装于固定支撑板上表面且位于装夹固定架后端侧的机器人安装座，机器人安装座的上端部螺装有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有探针视觉模组；探针视觉模组包括有螺装于六轴机器人驱动端的模组安装座，模组安装座可相对上下活动地装设有左侧探针安装板、右侧探针安装板，左侧探针安装板位于右侧探针安装板的左端侧且左侧探针安装板与右侧探针安装板间隔布置，左侧探针安装板与右侧探针安装板呈“V”形布置，左侧探针安装板的下端部装设有左侧测试探针，右侧探针安装板的下端部装设有右侧测试探针；模组安装座对应左侧探针安装板装设有左侧升降驱动机构，左侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座的左侧升降驱动电机、螺装于左侧探针安装板的左侧升降驱动齿条，左侧升降驱动电机的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮，左侧升降驱动齿轮与左侧升降驱动齿条相啮合；模组安装座对应右侧探针安装板装设有右侧升降驱动机构，右侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座的右侧升降驱动电机、螺装于右侧探针安装板的右侧升降驱动齿条，右侧升降驱动电机的动力输出轴装设有右侧升降驱动齿轮，右侧升降驱动齿轮与右侧升降驱动齿条相啮合；模组安装座的上端部于左侧探针安装板与右侧探针安装板之间装设有相机安装座，相机安装座装设有呈竖向布置的CCD工业相机。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现PCB板IC元件测试作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的探针视觉模组的结构示意图。

图3为本发明的探针视觉模组另一视角的结构示意图。

图4为本发明的探针视觉模组又一视角的结构示意图。

图5为本发明的测试装夹组件的结构示意图。

图6为本发明的测试装夹组件另一视角的结构示意图。

图7为本发明的测试装夹组件又一视角的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——测试装夹组件 21——装夹固定架

211——固定架下端横板 212——固定架上端横板

2121——上端横板通孔 213——固定架支撑柱

22——固定装夹座 221——左侧固定座

222——右侧固定座 223——中间固定横板

2231——固定横板凸缘 23——活动装夹座

231——左侧活动座 232——右侧活动座

233——中间活动横板 2331——活动横板凸缘

2341——装夹座滑块 2342——装夹座导轨

235——锁附手柄螺丝 241——前侧压持板

242——前侧推拉式快速夹 251——后侧压持板

252——后侧推拉式快速夹 261——前侧导轨

262——前侧滑块 271——后侧导轨

272——后侧滑块 281——顶杆安装板

282——辅助顶杆 283——左端楔形块

2831——左端斜面 284——右端楔形块

2841——右端斜面 285——水平推拉杆

286——顶持推拉式快速夹 287——联轴器

2911——楔形块导轨 2912——楔形块滑块

2921——导柱 2922——导套

3——机器人测试组件 31——机器人安装座

32——六轴机器人 33——探针视觉模组

331——模组安装座 3321——左侧探针安装板

3322——右侧探针安装板 3331——左侧测试探针

3332——右侧测试探针 3341——左侧升降驱动电机

3342——左侧升降驱动齿条 3343——左侧升降驱动齿轮

3351——右侧升降驱动电机 3352——右侧升降驱动齿条

3353——右侧升降驱动齿轮 3361——相机安装座

3362——CCD工业相机 3371——左侧导轨

3372——左侧滑块 3381——右侧导轨

3382——右侧滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图7所示，一种自动化测试装置，包括有机架1，机架1的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有测试装夹组件2、位于测试装夹组件2后端侧的机器人测试组件3。

其中，测试装夹组件2包括有装夹固定架21，装夹固定架21包括有螺装于固定支撑板11上表面且呈水平横向布置的固定架下端横板211、位于固定架下端横板211正上方且呈水平横向布置的固定架上端横板212，固定架下端横板211与固定架上端横板212间隔布置且固定架下端横板211与固定架上端横板212之间装设有呈竖向布置的固定架支撑柱213，固定架支撑柱213的上端部与固定架上端横板212螺接，固定架支撑柱213的下端部与固定架下端横板211螺接；固定架上端横板212的上端侧装设有固定装夹座22、位于固定装夹后端侧的活动装夹座23，固定装夹座22包括有分别螺装于固定架上端横板212上表面的左侧固定座221、右侧固定座222，左侧固定座221与右侧固定座222左右正对间隔布置，左侧固定座221的上端部与右侧固定座222的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间固定横板223，中间固定横板223的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧固定座221的上端部与右侧固定座222的上端部，中间固定横板223的后端面设置有朝后凸出且沿着左右方向水平延伸的固定横板凸缘2231。

进一步的，活动装夹座23包括有左侧活动座231、右侧活动座232，左侧活动座231与右侧活动座232左右正对间隔布置，左侧活动座231的上端部与右侧活动座232的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间活动横板233，中间活动横板233的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧活动座231的上端部与右侧活动座232的上端部，中间活动横板233的前端面设置有朝前凸出且沿着左右方向水平延伸的活动横板凸缘2331，左侧活动座231、右侧活动座232的下端部分别螺装有装夹座滑块2341，固定支撑板11的上表面对应各装夹座滑块2341分别螺装有沿着前后方向水平延伸的装夹座导轨2342，各装夹座滑块2341分别与相应侧的装夹座导轨2342相配合；左侧活动座231、右侧活动座232的下端部分别螺装有锁附手柄螺丝235，各锁附手柄螺丝235的螺纹端部分别与相应侧的装夹座导轨2342上表面抵接。

另外，中间固定横板223的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的前侧压持板241，中间固定横板223于前侧压持板241的前端侧螺装有前侧推拉式快速夹242，前侧推拉式快速夹242的推杆与前侧压持板241螺接；中间活动横板233的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的后侧压持板251，中间活动横板233于后侧压持板251的后端侧螺装有后侧推拉式快速夹252，后侧推拉式快速夹252的推杆与后侧压持板251螺接。

需进一步指出，机器人测试组件3包括有螺装于固定支撑板11上表面且位于装夹固定架21后端侧的机器人安装座31，机器人安装座31的上端部螺装有六轴机器人32，六轴机器人32的驱动端装设有探针视觉模组33；探针视觉模组33包括有螺装于六轴机器人32驱动端的模组安装座331，模组安装座331可相对上下活动地装设有左侧探针安装板3321、右侧探针安装板3322，左侧探针安装板3321位于右侧探针安装板3322的左端侧且左侧探针安装板3321与右侧探针安装板3322间隔布置，左侧探针安装板3321与右侧探针安装板3322呈“V”形布置，左侧探针安装板3321的下端部装设有左侧测试探针3331，右侧探针安装板3322的下端部装设有右侧测试探针3332；模组安装座331对应左侧探针安装板3321装设有左侧升降驱动机构，左侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座331的左侧升降驱动电机3341、螺装于左侧探针安装板3321的左侧升降驱动齿条3342，左侧升降驱动电机3341的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮3343，左侧升降驱动齿轮3343与左侧升降驱动齿条3342相啮合；模组安装座331对应右侧探针安装板3322装设有右侧升降驱动机构，右侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座331的右侧升降驱动电机3351、螺装于右侧探针安装板3322的右侧升降驱动齿条3352，右侧升降驱动电机3351的动力输出轴装设有右侧升降驱动齿轮3353，右侧升降驱动齿轮3353与右侧升降驱动齿条3352相啮合；模组安装座331的上端部于左侧探针安装板3321与右侧探针安装板3322之间装设有相机安装座3361，相机安装座3361装设有呈竖向布置的CCD工业相机3362。需解释的是，左侧升降驱动齿条3342与左侧探针安装板3321同向倾斜延伸，左侧升降驱动齿轮3343与左侧升降驱动电机3341的动力输出轴通过轴孔配合方式实现装配连接，且两者通过锁紧螺丝紧固以实现同步转动；同样的，右侧升降驱动齿条3352与右侧探针安装板3322同向倾斜延伸，右侧升降驱动齿轮3353与右侧升降驱动电机3351的动力输出轴通过轴孔配合方式实现装配连接，且两者通过锁紧螺丝紧固以实现同步转动。

为保证前侧压持板241能够相对中间固定横板223平稳可靠地前后移动，本发明采用以下导向结构设计，具体的：中间固定横板223与前侧压持板241之间装设有前侧导向机构，前侧导向机构包括有螺装于中间固定横板223上表面且沿着前后方向水平延伸的前侧导轨261、螺装于前侧压持板241的前侧滑块262，前侧导轨261与前侧滑块262相配合。同样的，为保证后侧压持板251能够相对中间活动横板233平稳可靠地前后移动，本发明采用以下导向结构设计，具体的：中间活动横板233与后侧压持板251之间装设有后侧导向机构，后侧导向机构包括有螺装于中间活动横板233上表面且沿着前后方向水平延伸的后侧导轨271、螺装于后侧压持板251的后侧滑块272，后侧导轨271与后侧滑块272相配合。

为了保证左侧探针安装板3321、右侧探针安装板3322能够相对模组安装座331平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：左侧探针安装板3321与模组安装座331之间装设有左侧导向机构，左侧导向机构包括有螺装于模组安装座331且沿着左侧探针安装板3321移动方向延伸的左侧导轨3371、螺装于左侧探针安装板3321的左侧滑块3372，左侧导轨3371与左侧滑块3372相配合；右侧探针安装板3322与模组安装座331之间装设有右侧导向机构，右侧导向机构包括有螺装于模组安装座331且沿着右侧探针安装板3322移动方向延伸的右侧导轨3381、螺装于右侧探针安装板3322的右侧滑块3382，右侧导轨3381与右侧滑块3382相配合。

需进一步解释，本发明配装有与外部电源电性连接的控制计算机，六轴机器人32、左侧升降驱动电机3341、右侧升降驱动电机3351分别与控制计算机电性连接；工作时，控制计算机控制六轴机器人32、左侧升降驱动电机3341、右侧升降驱动电机3351动作。另外，本发明的左侧测试探针3331、右侧测试探针3332可以与万用表电性连接，即本发明可以用于PCB板上的IC元件电阻测量，万用表与控制计算机电性连接；测量时，左侧测试探针3331可以作为正极接触端并与IC元件的正极端接触，右侧测试探针3332可以作为负极接触端并与IC元件的负极端接触。

在本发明的测试装夹组件2实现PCB板装夹固定的过程中，工作人员将PCB板放置于中间固定横板223与中间活动横板233之间，且使得PCB板的前端边缘部搭放于中间固定横板223的固定横板凸缘2231上，以及使得PCB板的后端边缘部搭放于中间活动横板233的活动横板凸缘2331上；待PCB板放置于固定横板凸缘2231、活动横板凸缘2331上后，闭合前侧推拉式快速夹242并使得前侧推拉式快速夹242的推杆朝后顶推前侧压持板241，前侧压持板241在前侧推拉式快速夹242的推杆的推动作用下朝后移动，前侧压持板241移动至PCB板的上方并将PCB板的前端边缘部压持固定于固定横板凸缘2231与前侧压持板241之间；另外，闭合后侧推拉式快速夹252并使得后侧推拉式快速夹252的推杆朝前顶推后侧压持板251，后侧压持板251在后侧推拉式快速夹252的推杆的推动作用下朝前移动，后侧压持板251移动至PCB板的上方并将PCB板的后端边缘部压持固定于活动横板凸缘2331与后侧压持板251之间。需指出的是，中间固定横板223与中间活动横板233之间的距离可以根据PCB板的宽度进行调节；在调节中间固定横板223与中间活动横板233距离的过程中，旋松各锁附手柄螺丝235，而后通过装夹座导轨2342与装夹座滑块2341相配合而前后移动活动装夹座23，进而前后移动中间活动横板233；待活动装夹座23前后移动至合适位置后，旋紧锁附手柄螺丝235并使得锁附手柄螺丝235的螺纹端部抵压相应侧的装夹座导轨2342上表面，进而使得活动装夹锁附固定于指定位置。

在机器人测试组件3对装夹固定于测试装夹组件2的PCB板进行测试的过程中，六轴机器人32动作并将探针视觉模组33移动至PCB板的正上方，而后CCD工业相机3362先获取IC元件的图像数据并将图像数据发送至控制计算机，控制计算机对IC元件的图像数据进行处理分析并获得IC元件的尺寸数据，进而判断IC元件的正极端与负极端之间的距离，而后控制计算机控制左侧升降驱动电机3341、右侧升降驱动电机3351动作，左侧升降驱动电机3341通过由左侧升降驱动齿轮3343、左侧升降驱动齿条3342所组成的齿轮齿条传动机构驱动左侧探针安装板3321上下移动，上下移动的左侧探针安装板3321带动左侧测试探针3331同步上下移动；同样的，右侧升降驱动电机3351通过由右侧升降驱动齿轮3353、右侧升降驱动齿条3352所组成的齿轮齿条传动机构驱动右侧探针安装板3322上下移动，上下移动的右侧探针安装板3322带动右侧测试探针3332同步上下移动；通过上下移动左侧测试探针3331、右侧测试探针3332，以使得左侧测试探针3331下端与右侧测试探针3332下端之间的距离适应IC元件的正极端与负极端之间的距离；待左侧测试探针3331、右侧测试探针3332上下移动到位后，六轴机器人32驱动整个探针视觉模组33下移，并使得左侧测试探针3331接触IC元件的正极端以及右侧测试探针3332接触IC元件的负极端，与万用表电性连接的左侧测试探针3331、右侧测试探针3332即可实现IC元件电阻值测试。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现PCB板IC元件测试作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图5至图7所示，固定架上端横板212的中间位置开设有上下完全贯穿的上端横板通孔2121，固定架上端横板212与固定架下端横板211之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的顶杆安装板281，顶杆安装板281螺装有至少两个间隔布置且分别朝上竖向延伸的辅助顶杆282，各辅助顶杆282的上端部分别从下往上穿过固定架上端横板212的上端横板通孔2121并延伸至固定架上端横板212上端侧；

顶杆安装板281的下表面螺装有呈楔形形状的左端楔形块283，左端楔形块283设置有从左至右逐渐朝上倾斜延伸的左端斜面2831；顶杆安装板281与固定架下端横板211之间可相对左右活动地装设有呈楔形形状的右端楔形块284，右端楔形块284设置有与左端楔形块283的左端斜面2831平行的右端斜面2841，右端楔形块284的右端部螺装有朝右水平延伸的水平推拉杆285，固定架下端横板211的右端部于水平推拉杆285的右端侧螺装有顶持推拉式快速夹286，顶持推拉式快速夹286的推杆通过联轴器287与水平推拉杆285的前端部连接。

对于本发明的测试装夹组件2而言，当将PCB板固定于固定装夹座22与活动装夹座23之间后，工作人员闭合顶持推拉式快速夹286并通过顶持推拉式快速夹286的推杆朝左顶推水平推拉杆285，水平推拉杆285朝左顶推右端楔形块284并使得右端楔形块284的右端斜面2841抵顶左端楔形块283的左端斜面2831，左端楔形块283在右端楔形块284的顶推作用下而朝上移动，进而使得整个顶杆安装板281以及辅助顶杆282朝上移动，并最终使得各辅助顶杆282的上端接触顶持PCB板的下表面，以实现PCB板中间位置的辅助支撑，即可以避免在探针视觉模组33的左侧测试探针3331、右侧测试探针3332下移接触IC元件时使得PCB板变形。

需解释的是，为保证右端楔形块284、顶杆安装板281平稳可靠地移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：固定架下端横板211的上表面螺装有沿着左右方向水平延伸的楔形块导轨2911，右端楔形块284螺装有楔形块滑块2912，楔形块导轨2911与楔形块滑块2912相配合；固定架下端横板211螺装有朝上竖向延伸的导柱2921，顶杆安装板281螺装有导套2922，导柱2921嵌插于导套2922的中心孔内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种自动化测试装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有测试装夹组件（2）、位于测试装夹组件（2）后端侧的机器人测试组件（3）；

测试装夹组件（2）包括有装夹固定架（21），装夹固定架（21）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且呈水平横向布置的固定架下端横板（211）、位于固定架下端横板（211）正上方且呈水平横向布置的固定架上端横板（212），固定架下端横板（211）与固定架上端横板（212）间隔布置且固定架下端横板（211）与固定架上端横板（212）之间装设有呈竖向布置的固定架支撑柱（213），固定架支撑柱（213）的上端部与固定架上端横板（212）螺接，固定架支撑柱（213）的下端部与固定架下端横板（211）螺接；固定架上端横板（212）的上端侧装设有固定装夹座（22）、位于固定装夹后端侧的活动装夹座（23），固定装夹座（22）包括有分别螺装于固定架上端横板（212）上表面的左侧固定座（221）、右侧固定座（222），左侧固定座（221）与右侧固定座（222）左右正对间隔布置，左侧固定座（221）的上端部与右侧固定座（222）的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间固定横板（223），中间固定横板（223）的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧固定座（221）的上端部与右侧固定座（222）的上端部，中间固定横板（223）的后端面设置有朝后凸出且沿着左右方向水平延伸的固定横板凸缘（2231）；

活动装夹座（23）包括有左侧活动座（231）、右侧活动座（232），左侧活动座（231）与右侧活动座（232）左右正对间隔布置，左侧活动座（231）的上端部与右侧活动座（232）的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间活动横板（233），中间活动横板（233）的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧活动座（231）的上端部与右侧活动座（232）的上端部，中间活动横板（233）的前端面设置有朝前凸出且沿着左右方向水平延伸的活动横板凸缘（2331），左侧活动座（231）、右侧活动座（232）的下端部分别螺装有装夹座滑块（2341），固定支撑板（11）的上表面对应各装夹座滑块（2341）分别螺装有沿着前后方向水平延伸的装夹座导轨（2342），各装夹座滑块（2341）分别与相应侧的装夹座导轨（2342）相配合；左侧活动座（231）、右侧活动座（232）的下端部分别螺装有锁附手柄螺丝（235），各锁附手柄螺丝（235）的螺纹端部分别与相应侧的装夹座导轨（2342）上表面抵接；

中间固定横板（223）的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的前侧压持板（241），中间固定横板（223）于前侧压持板（241）的前端侧螺装有前侧推拉式快速夹（242），前侧推拉式快速夹（242）的推杆与前侧压持板（241）螺接；中间活动横板（233）的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的后侧压持板（251），中间活动横板（233）于后侧压持板（251）的后端侧螺装有后侧推拉式快速夹（252），后侧推拉式快速夹（252）的推杆与后侧压持板（251）螺接；

机器人测试组件（3）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且位于装夹固定架（21）后端侧的机器人安装座（31），机器人安装座（31）的上端部螺装有六轴机器人（32），六轴机器人（32）的驱动端装设有探针视觉模组（33）；探针视觉模组（33）包括有螺装于六轴机器人（32）驱动端的模组安装座（331），模组安装座（331）可相对上下活动地装设有左侧探针安装板（3321）、右侧探针安装板（3322），左侧探针安装板（3321）位于右侧探针安装板（3322）的左端侧且左侧探针安装板（3321）与右侧探针安装板（3322）间隔布置，左侧探针安装板（3321）与右侧探针安装板（3322）呈“V”形布置，左侧探针安装板（3321）的下端部装设有左侧测试探针（3331），右侧探针安装板（3322）的下端部装设有右侧测试探针（3332）；模组安装座（331）对应左侧探针安装板（3321）装设有左侧升降驱动机构，左侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座（331）的左侧升降驱动电机（3341）、螺装于左侧探针安装板（3321）的左侧升降驱动齿条（3342），左侧升降驱动电机（3341）的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮（3343），左侧升降驱动齿轮（3343）与左侧升降驱动齿条（3342）相啮合；模组安装座（331）对应右侧探针安装板（3322）装设有右侧升降驱动机构，右侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座（331）的右侧升降驱动电机（3351）、螺装于右侧探针安装板（3322）的右侧升降驱动齿条（3352），右侧升降驱动电机（3351）的动力输出轴装设有右侧升降驱动齿轮（3353），右侧升降驱动齿轮（3353）与右侧升降驱动齿条（3352）相啮合；模组安装座（331）的上端部于左侧探针安装板（3321）与右侧探针安装板（3322）之间装设有相机安装座（3361），相机安装座（3361）装设有呈竖向布置的CCD工业相机（3362）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化测试装置，其特征在于：所述中间固定横板（223）与所述前侧压持板（241）之间装设有前侧导向机构，前侧导向机构包括有螺装于中间固定横板（223）上表面且沿着前后方向水平延伸的前侧导轨（261）、螺装于前侧压持板（241）的前侧滑块（262），前侧导轨（261）与前侧滑块（262）相配合；

所述中间活动横板（233）与所述后侧压持板（251）之间装设有后侧导向机构，后侧导向机构包括有螺装于中间活动横板（233）上表面且沿着前后方向水平延伸的后侧导轨（271）、螺装于后侧压持板（251）的后侧滑块（272），后侧导轨（271）与后侧滑块（272）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化测试装置，其特征在于：所述左侧探针安装板（3321）与所述模组安装座（331）之间装设有左侧导向机构，左侧导向机构包括有螺装于模组安装座（331）且沿着左侧探针安装板（3321）移动方向延伸的左侧导轨（3371）、螺装于左侧探针安装板（3321）的左侧滑块（3372），左侧导轨（3371）与左侧滑块（3372）相配合；

所述右侧探针安装板（3322）与所述模组安装座（331）之间装设有右侧导向机构，右侧导向机构包括有螺装于模组安装座（331）且沿着右侧探针安装板（3322）移动方向延伸的右侧导轨（3381）、螺装于右侧探针安装板（3322）的右侧滑块（3382），右侧导轨（3381）与右侧滑块（3382）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化测试装置，其特征在于：所述固定架上端横板（212）的中间位置开设有上下完全贯穿的上端横板通孔（2121），固定架上端横板（212）与所述固定架下端横板（211）之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的顶杆安装板（281），顶杆安装板（281）螺装有至少两个间隔布置且分别朝上竖向延伸的辅助顶杆（282），各辅助顶杆（282）的上端部分别从下往上穿过固定架上端横板（212）的上端横板通孔（2121）并延伸至固定架上端横板（212）上端侧；

顶杆安装板（281）的下表面螺装有呈楔形形状的左端楔形块（283），左端楔形块（283）设置有从左至右逐渐朝上倾斜延伸的左端斜面（2831）；顶杆安装板（281）与固定架下端横板（211）之间可相对左右活动地装设有呈楔形形状的右端楔形块（284），右端楔形块（284）设置有与左端楔形块（283）的左端斜面（2831）平行的右端斜面（2841），右端楔形块（284）的右端部螺装有朝右水平延伸的水平推拉杆（285），固定架下端横板（211）的右端部于水平推拉杆（285）的右端侧螺装有顶持推拉式快速夹（286），顶持推拉式快速夹（286）的推杆通过联轴器（287）与水平推拉杆（285）的前端部连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化测试装置，其特征在于：所述固定架下端横板（211）的上表面螺装有沿着左右方向水平延伸的楔形块导轨（2911），所述右端楔形块（284）螺装有楔形块滑块（2912），楔形块导轨（2911）与楔形块滑块（2912）相配合。

6.根据权利要求4所述的一种自动化测试装置，其特征在于：所述固定架下端横板（211）螺装有朝上竖向延伸的导柱（2921），所述顶杆安装板（281）螺装有导套（2922），导柱（2921）嵌插于导套（2922）的中心孔内。