CN113851692B - 一种贴胶装置、贴胶设备及贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种贴胶装置及贴胶设备及贴胶方法，贴胶装置包括：固胶部，包括沿高度方向依次布置的第一固胶部、第二固胶部和第三固胶部，用于驱动固胶部沿第一方向运动的第一驱动件且固胶部设于第一驱动件，用于驱动第一驱动件沿第二方向运动的第二驱动件，且第一驱动件设于第二驱动件，用于驱动第二驱动件沿第三方向运动的第三驱动件，且第二驱动件设于第三驱动件，供第三驱动件安装的固定座。第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，上述三个驱动件共同作用以驱动固胶部吸附胶纸以并靠近待贴胶件，从而将胶纸贴附于待贴胶件，其中，第一固胶部和第二固胶部将胶纸预弯折时不接触待贴胶件的表面，能够防止待贴胶件表面起皱或者被划伤。

Description

一种贴胶装置、贴胶设备及贴胶方法

技术领域

本申请涉及电池生产机械自动化技术领域，尤其涉及一种贴胶装置、贴胶设备及贴胶方法。

背景技术

电芯卷绕完毕后，为了方便后续工艺的进行，并防止电芯松散开影响产品的性能，需要对电芯进行贴胶，将电芯进行捆绑。但是由于卷绕电芯的隔膜特别薄，现有贴胶装置在进行贴胶时隔膜容易起褶皱，甚至被擦伤，导致产品不良率升高。

发明内容

本申请提供一种贴胶装置、贴胶设备及贴胶方法，贴胶装置将胶纸进行预折弯时不与待贴胶件接触，能够防止待贴胶件表面起皱或者被划伤，能够提高产品良率。

本申请提供一种贴胶装置，所述贴胶装置包括：

固胶部，所述固胶部包括第一固胶部、第二固胶部和第三固胶部，沿所述贴胶装置的高度方向，所述第一固胶部、第二固胶部和第三固胶部依次布置；

第一驱动件，所述固胶部设于第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述固胶部沿第一方向运动；

第二驱动件，所述第一驱动件设于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件沿第二方向运动；

第三驱动件，所述第二驱动件设于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二驱动件沿第三方向运动；

固定座，所述第三驱动件安装于所述固定座；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件用于驱动所述固胶部吸附胶纸，并用于驱动吸附胶纸后的所述固胶部靠近待贴胶件，所述第二固胶部用于将胶纸贴附于所述待贴胶件与所述第二固胶部相对的顶面，所述第一固胶部和所述第三固胶部用于将胶纸进行预弯折并贴附于与所述顶面相邻的两侧面，所述第一固胶部和所述第二固胶部将胶纸预弯折时不接触所述待贴胶件的表面。

本方案中，贴胶装置在第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的驱动下，能够在三维空间进行移动，从而使得固胶部能够靠近放胶纸装置，使得固胶部能够吸附胶纸，并使得固胶部能够靠近待贴胶件，使得胶纸能够贴附于待贴胶件的表面。固胶部包括贴胶装置的高度方向顺序布置的第一固胶部、第二固胶部和第三固胶部，且在将胶纸预弯折前，第一固胶部、第二固胶部和第三固胶部沿高度方向紧密配合，能够使胶纸在顶面与侧面的拐角处保持平整，并且使得第二固胶部与顶面配合的同时，第一固胶部和第三固胶部能够与待贴胶件的侧面紧密配合，只需一个驱动件通过驱动固胶部当运动就能完成整个贴胶过程。在预弯折时，第一固胶部和第三固胶部不与待贴胶件的表面接触，因此能够避免待贴胶件表面起皱或者被擦伤。当胶纸弯折后第一固胶部和第三固胶部能够与待贴胶件的侧面接触，使得胶纸能够被贴附在侧面上。

在一种可能的设计中，所述贴胶装置包括第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件和所述第五驱动件用于驱动所述第一固胶部和所述第三固胶部沿所述贴胶装置的高度方向远离或靠近所述第二固胶部。

本方案中，第四驱动件和第五驱动件驱动第一固胶部和第三固胶部沿高度方向远离第二固胶部时，第一固胶部和第三固胶部将胶纸进行预弯折，预弯折的过程中能够避免第一固胶部和第三固胶部与待贴胶件表面接触，因此能够避免将胶纸贴附于待贴胶部件时表面起皱或者表面被刮伤。第四驱动件和第五驱动件还能够驱动第一固胶部和第三固胶部沿高度方向靠近第三固胶部，由于第二固胶部和顶面正对，第一固胶部和第三固胶部靠近第二固胶部，使得第一固胶部和第三固胶部能够与两侧面紧密贴合，从而将胶纸压合于待贴胶件的两侧面。

在一种可能的设计中，所述第二固胶部与所述顶面抵接时，所述第四驱动件和所述第五驱动件用于驱动所述第一固胶部和所述第三固胶部沿所述贴胶装置的高度方向远离所述第二固胶部，沿所述贴胶装置的宽度方向，所述第一固胶部和所述第三固胶部超出所述第二固胶部时，所述第四驱动件和所述第五驱动件用于驱动所述第一固胶部和第三固胶部沿所述贴胶装置的高度方向靠近所述第二固胶部。

本方案中，第二驱动件能够驱动固胶部沿X轴方向运动，固胶部沿X轴方向运动能够靠近待贴胶件的顶面，当第二固胶部与顶面抵接时，第四驱动件和第五驱动件驱动第一固胶部和第三固胶部沿贴胶装置的高度方向远离第二固胶部，第二固胶部和顶面抵接后不再继续沿X轴方向运动，第一固胶部和第三固胶部能够继续沿X轴方向运动，从而将胶纸进行折弯，当第一固胶部和第三固胶部远离第二固胶部时，在对胶纸进行折弯的过程中，第一固胶部和第三固胶部与待贴胶件的侧面不接触，因此能够避免将待贴胶件的侧面弄出褶皱或者将待贴胶件的侧面划伤。当第一固胶部和第三固胶部沿贴胶装置的宽度方向即X轴方向超出第二固胶部时，说明胶纸已经相对于顶面发生弯折，此时第一固胶部和第三固胶部靠近第二固胶部，即第一固胶部和第三固胶部靠近待贴胶件的侧面，能够将胶纸压合在待贴胶件的侧面。该设计能够避免第一固胶部和第三固胶部将待贴胶件的表面弄出褶皱或者划伤待贴胶件的表面。

在一种可能的设计中，所述第一固胶部和所述第三固胶部超出所述第二固胶部的距离为2mm-3mm时，所述第一固胶部和所述第三固胶部沿所述贴胶装置的高度方向靠近所述第二固胶部。

本方案中，当第一固胶部和第三固胶部超出第二固胶部的距离太小，比如小于2mm时，附着于第一固胶部和第三固胶部的胶纸相对于附着于第二固胶部的胶纸的弯折程度较小，容易使胶纸贴附不平整，若超出第二固胶部的距离太大，比如大于3mm时，容易导致靠近顶面的胶纸压合不紧。因此，第一固胶部和第三固胶部超出第二固胶部的距离为2mm-3mm，第四驱动件和第五驱动件停止驱动第一固胶部和第三固胶部远离第二固胶部，此时附着于第一固胶部和第三固胶部的胶纸相对于附着于第二固胶部的胶纸已经折弯成90°，方便胶纸贴附平整且不损坏待贴胶件的表面。

在一种可能的设计中，所述贴胶装置包括第一弹性件和第二弹性件，沿所述贴胶装置的高度方向，所述第一弹性件一端与所述第二固胶部连接，另一端与所述第一固胶部连接，所述第二弹性件一端与所述第二固胶部连接，另一端与所述第三固胶部连接；所述第一固胶部和所述第三固胶部超出所述第二固胶部时，所述第一弹性件和所述第二弹性件用于使所述第一固胶部和第三固胶部靠近所述第二固胶部。

本方案中，第一固胶部和第三固胶部远离第二固胶部时，能够将第一弹性件和第二弹性件拉伸，当第一固胶部和第三固胶部超出第二固胶部时，第四驱动件和第五驱动件停止驱动，第一弹性件和第二弹性件回缩能够自动使第一固胶部和第三固胶部复位，因此通过设置第一弹性件和第二弹性件，无需再通过第四驱动件和第五驱动件的驱动时第一固胶部和第三固胶部靠近第二固胶部，能够实现第一固胶部和第三固胶部自动复位，简化控制流程和驱动流程。

在一种可能的设计中，所述贴胶装置还包括第三弹性件，所述第三弹性件位于所述第二固胶部和所述第一驱动件之间，所述第二固胶部与所述顶面抵接时，所述顶面用于压缩所述第三弹性件，以使所述第一固胶部和所述第三固胶部沿所述第二驱动件的驱动方向具有运动行程，并将胶纸贴附于所述待贴胶件的侧面。

本方案中，第二固胶部与顶面抵接后，能够沿X轴的负方向压缩第三弹性件，第三弹性件的设置使得第一固胶部和第三固胶部能够沿第二驱动件的驱动方向具有运动行程，即在第二驱动件的驱动下，第一固胶部和第三固胶部能够继续沿X轴的正方向运动，即第一固胶部和第三固胶部沿着待贴胶件的侧面运动时，能够将胶纸压合在待贴胶件的侧面。

在一种可能的设计中，所述固胶部的尺寸不同。

本方案中，固胶部可以具有多种尺寸，每种尺寸对应一种型号的电池，提高贴胶装置的兼容性。

在一种可能的设计中，所述贴胶装置还包括安装基板，所述固胶部通过所述安装基板安装于所述第一驱动件，所述安装基板具有多个安装孔，尺寸不同的所述固胶部与不同的所述安装孔可拆卸连接，以使所述第一固胶部、所述第二固胶部和所述第三固胶部沿所述贴胶装置的高度方向抵接。

本方案中，安装基板具有多个安装孔，尺寸不同的固胶部与不同的安装孔可拆卸连接，具有多个安装孔的基板为不同尺寸的固胶部的安装提供了方便，使得第一固胶部和第三固胶部能够与第二固胶部沿高度方向抵接，从而实现在一个第二驱动件的作用下将胶纸贴附于待贴胶件的顶面与两侧面。

在一种可能的设计中，所述固胶部的表面设有多个负压吸附孔，所述负压吸附孔用于吸附胶纸。

通过在固胶部表面设负压吸附孔，当固胶部靠近胶纸时，依靠负压能够将胶纸吸附在固胶部上，方便取胶纸动作，且当胶纸的涂胶面与待贴胶件粘合后，能够轻松实现胶纸与固胶部的剥离，因此通过负压吸附孔的方式进行取胶纸和剥离胶纸，能够提高工作效率，并减少对胶纸的损坏。

在一种可能的设计中，所述贴胶装置还包括第一传感器和/或第二传感器，所述第一传感器用于检测所述固胶部是否吸附有胶纸；所述第二传感器位于所述负压吸附孔内侧，所述第二传感器用于检测所述固胶部吸附胶纸的位置是否准确。

本方案中，第一传感器能够检测固胶部是否吸附有胶纸，该第一传感器的设置能够减少待贴胶件表面少贴或漏贴胶纸的情形，减少二次返工的情形，从而提高生产效率。第二传感器能够检测固胶部吸附胶纸的位置是否准确，从而能够保证胶纸贴附于待贴胶件时位置在固胶部上的位置，从而能够使胶纸贴附于待贴胶件表面的位置能够统一，方便后续进行检测工作。

本方案中，第一传感器和第二传感器可以同时设置或单独设置，第一传感器和第二传感器同时设置时能够进一步提高检测结果的准确性，并且当其中一个失灵时，另一个仍能检测是否吸附有胶纸。

本申请还提供一种贴胶设备，所述贴胶设备包括：待贴胶件固定装置和以上所述的贴胶装置，所述待贴胶件固定装置用于固定待贴胶件的位置；其中，所述贴胶装置能够靠近所述待贴胶件固定装置，并将胶纸贴附于所述待贴胶件。

本方案中，待贴胶件固定装置用于将待贴胶件进行固定，避免在贴胶过程中，待贴胶件发生移位，使得胶纸容易贴偏位置或者贴错位置。贴胶设备包含了上述的贴胶装置，因此贴胶设备在贴胶过程中，能够避免待贴胶件表面起皱或者被划伤。

本申请还提供一种贴胶方法，所述贴胶方法为使用以上所述的贴胶装置进行的贴胶方法，所述贴胶装置包括第四驱动件和第五驱动件，所述贴胶方法包括：

取胶纸步骤，所述第一驱动件驱动所述贴胶装置沿第一方向运动，所述第二驱动件驱动所述贴胶装置沿第二方向运动，所述第三驱动件驱动所述贴胶装置沿第三方向运动，使所述贴胶装置靠近放料机构，并从所述放料机构吸取胶纸；

顶面粘贴步骤，所述第一驱动件驱动所述贴胶装置沿第一方向运动，所述第二驱动件驱动所述贴胶装置沿第二方向运动，所述第三驱动件驱动所述贴胶装置沿第三方向运动，使所述贴胶装置与所述待贴胶件进行准确对位，通过所述第二驱动件驱动所述固胶部运动与所述顶面抵接，将胶纸贴附于所述顶面；

预折弯步骤，顶面粘接以后，所述第四驱动件和所述第五驱动件驱动所述第一固胶部和所述第三固胶部远离所述第二固胶部，同时所述第二驱动件继续驱动所述固胶部沿所述贴胶装置的宽度方向运动，将胶纸弯折90°；

侧面粘贴步骤，所述第四驱动件和所述第五驱动件驱动所述第一固胶部和所述第三固胶部靠近所述第二固胶部，所述第二驱动件继续驱动所述固胶部沿所述贴胶装置的宽度方向运动，将胶纸压合于所述侧面。

本方案中，在第一固胶部和第三固胶部远离第二固胶部时，通过第二驱动件驱动第一固胶部和第三固胶部的继续运动，将胶纸进行折弯，折弯时由于第一固胶部和第二固胶部之间，第三固胶部和第二固胶部之间不接触，能够避免将待贴胶件表面弄起褶皱或者划伤。当胶纸在折弯过程中被弯折90°后，第一固胶部和第三固胶部重新靠近第二固胶部，通过第一固胶部、第三固胶部与待贴胶件的侧面紧密接触将胶纸压合在侧面上。

在一种可能的设计中，所述贴胶装置还包括第一弹性件和第二弹性件，所述预折弯步骤中，所述第一固胶部和所述第三固胶部在所述第一弹性件和所述第二弹性件的弹性力作用下自动复位，从而靠近所述第二固胶部。

本方案中，通过设置第一弹性件和第二弹性件，在预折弯后，第四驱动件和第五驱动件停止驱动，依靠弹性力使第一固胶部和第三固胶部自动复位，能够进一步简化操作流程。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供贴胶装置在一种实施例中的结构示意图，其中，固胶部未吸附胶纸；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本申请提供待贴胶件在一种实施例中的结构示意图；

图4为图1中贴胶装置另一视角的结构示意图，其中，固胶部吸附有胶纸；

图5为图1中贴胶装置又一视角的结构示意图，其中，固胶部吸附有胶纸。

附图标记：

1-固胶部；

11-第一固胶部；

111-第一弹性件

12-第二固胶部；

121-第三弹性件；

13-第三固胶部；

131-第二弹性件；

14-安装基板；

141-安装孔；

15-负压吸附孔；

2-固定座；

3-第四驱动件；

4-第五驱动件

5-第一传感器；

6-第二传感器；

7-待贴胶件；

71-顶面；

72-侧面；

8-胶纸；

Z-第一方向；

X-第二方向；

Y-第三方向。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请提供一种贴胶装置，如图1所示，贴胶装置包括：固胶部1，固胶部1用于吸附胶纸8，固胶部1包括第一固胶部11、第二固胶部12和第三固胶部13，沿贴胶装置的高度方向，第一固胶部11、第二固胶部12和第三固胶部13依次布置；贴胶装置还包括第一驱动件(图中未示出)、第二驱动件(图中未示出)、第三驱动件(图中未示出)和固定座2，固胶部1设于第一驱动件，第一驱动件用于驱动固胶部1沿第一方向Z运动；第一驱动件设于第二驱动件，第二驱动件用于驱动第一驱动件沿第二方向X运动；第二驱动件设于第三驱动件，第三驱动件用于驱动第二驱动件沿第三方向Y运动；第三驱动件安装于固定座2。第一方向Z、第二方向X和第三方向Y两两垂直，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件用于驱动固胶部1吸附胶纸8，并用于驱动吸附胶纸8后的固胶部1靠近待贴胶件7，结合图2、图3，第二固胶部12用于将胶纸8贴附于待贴胶件7与第二固胶部12相对的顶面71，第一固胶部11和第三固胶部13用于将胶纸8进行预弯折并贴附于与顶面71相邻的两侧面72，第一固胶部11和第二固胶部12将胶纸8预弯折时不接触待贴胶件7的表面。

其中，第一方向、第二方向和第三方向不限于是X轴方向还是Y轴方向亦或者是Z轴方向，只要第一方向、第二方向和第三方向两两垂直即可。为了清楚的描述本申请的贴胶装置，本文规定第一方向为Z轴方向，第二方向为X轴方向，第三方向为Y轴方向，规定贴胶装置的高度方向为Z轴反向，贴胶装置的长度方向为Y轴方向，贴胶装置的宽度方向为X轴方向。

结合图1-图3，贴胶装置在第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的驱动下，能够在三维空间进行移动，从而使得固胶部1能够靠近放胶纸8装置，使得固胶部1能够吸附胶纸8，并使得固胶部1能够靠近待贴胶件7，使得胶纸8能够贴附于待贴胶件7的表面。固胶部1包括贴胶装置的高度方向顺序布置的第一固胶部11、第二固胶部12和第三固胶部13，且在将胶纸8预弯折前，第一固胶部11、第二固胶部12和第三固胶部13沿高度方向紧密配合，能够使胶纸8在顶面71与侧面72的拐角处保持平整，并且使得第二固胶部12与顶面71配合的同时，第一固胶部11和第三固胶部13能够与待贴胶件7的侧面72紧密配合，只需一个驱动件通过驱动固胶部1当运动就能完成整个贴胶过程。在预弯折时，第一固胶部11和第三固胶部13不与待贴胶件7的表面接触，因此能够避免待贴胶件7表面起皱或者被擦伤。当胶纸8弯折后第一固胶部11和第三固胶部13能够与待贴胶件7的侧面72接触，使得胶纸8能够被贴附在侧面72上。

其中，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件可以为电机。待贴胶件7可以为电芯，电芯包括卷绕正负极片的隔膜，隔膜非常薄，厚度不到0.1mm，很容易在贴胶过程中受到损坏，第一固胶部11和第三固胶部13将胶纸8进行预弯折时不与待贴胶件7的表面接触，能够避免隔膜起皱或者被擦伤，从而能够提高电芯的良品率。

在一种实施例中，如图3所示，贴胶装置包括第四驱动件3和第五驱动件4，第四驱动件3和第五驱动件4用于驱动第一固胶部和第三固胶部13沿贴胶装置的高度方向远离或靠近第二固胶部12。

本实施例中，第四驱动件3和第五驱动件4驱动第一固胶部11和第三固胶部13沿高度方向远离第二固胶部12时，第一固胶部11和第三固胶部13将胶纸8进行预弯折，预弯折的过程中能够避免第一固胶部11和第三固胶部13与待贴胶件7表面接触，因此能够避免将胶纸8贴附于待贴胶部件时表面起皱或者表面被刮伤。第四驱动件3和第五驱动件4还能够驱动第一固胶部11和第三固胶部13沿高度方向靠近第三固胶部13，由于第二固胶部12和顶面71正对，第一固胶部11和第三固胶部13靠近第二固胶部12，使得第一固胶部11和第三固胶部13能够与两侧面72紧密贴合，从而将胶纸8压合于待贴胶件7的两侧面72。

需要说明的是，第四驱动件3和第五驱动件4可以是气缸驱动，气缸驱动结构简单，易于安装维护。第四驱动件3和第五驱动件4也可以是电机驱动。

更具体地，结合图2、图3，第二固胶部12与顶面71抵接时，第四驱动件3和第五驱动件4用于驱动第一固胶部11和第三固胶部13沿贴胶装置的高度方向远离第二固胶部12，沿贴胶装置的宽度方向，第一固胶部11和第三固胶部1超出第二固胶部12时，第四驱动件3和第五驱动件4用于驱动第一固胶部11和第三固胶部13沿贴胶装置的高度方向靠近第二固胶部12。

本实施例中，第二驱动件能够驱动固胶部1沿X轴方向运动，固胶部1沿X轴方向运动能够靠近待贴胶件7的顶面71，当第二固胶部12与顶面71抵接时，第四驱动件3和第五驱动件4驱动第一固胶部11和第三固胶部13沿贴胶装置的高度方向远离第二固胶部12，第二固胶部12和顶面71抵接后不再继续沿X轴方向运动，第一固胶部11和第三固胶部13能够继续沿X轴方向运动，从而将胶纸8进行折弯，当第一固胶部11和第三固胶部13远离第二固胶部12时，在对胶纸8进行折弯的过程中，第一固胶部11和第三固胶部13与待贴胶件7的侧面72不接触，因此能够避免将待贴胶件7的侧面72弄出褶皱或者将待贴胶件7的侧面72划伤。第四驱动件3和第五驱动件4驱动第一固胶部11和第三固胶部13远离第二固胶部12的距离为2-3mm时，保持在该位置，第二驱动件继续驱动第一固胶部11和第三固胶部13运动，当第一固胶部11和第三固胶部13沿贴胶装置的宽度方向即X轴方向超出第二固胶部12时，说明胶纸8已经相对于顶面71发生弯折，此时第四驱动件3和第五驱动件4驱动第一固胶部11和第三固胶部13靠近第二固胶部12，即第一固胶部11和第三固胶部13靠近待贴胶件7的侧面72，能够将胶纸8压合在待贴胶件7的侧面72。该设计能够避免第一固胶部11和第三固胶部13将待贴胶件7的表面弄出褶皱或者划伤待贴胶件7的表面。

具体地，第一固胶部11和第三固胶部13超出第二固胶部12的距离可以为2mm-3mm，当超出距离为2mm-3mm时，第一固胶部11和第三固胶部13沿贴胶装置的高度方向靠近第二固胶部12。当第一固胶部11和第三固胶部13超出第二固胶部12的距离太小，比如小于2mm时，附着于第一固胶部11和第三固胶部13的胶纸8相对于附着于第二固胶部12的胶纸的弯折程度较小，容易使胶纸8贴附不平整，若超出第二固胶部12的距离太大，比如大于3mm时，容易导致靠近顶面71的胶纸8压合不紧。因此，第一固胶部11和第三固胶部13超出第二固胶部12的距离为2mm-3mm，第四驱动件3和第五驱动件4停止驱动第一固胶部11和第三固胶部13远离第二固胶部12，此时附着于第一固胶部11和第三固胶部的胶纸8相对于附着于第二固胶部12的胶纸已经折弯成90°，方便胶纸8贴附平整且不损坏待贴胶件7的表面。

在另一种实施例中，如图4、图5所示，贴胶装置包括第一弹性件111和第二弹性件131，沿贴胶装置的高度方向，第一弹性件111一端与第二固胶部1连接，另一端与第一固胶部11连接，第二弹性件131一端与第二固胶部12连接，另一端与第三固胶部13连接；第一固胶部11和第三固胶部13超出第二固胶部12时，第一弹性件111和第二弹性件131用于使第一固胶部11和第三固胶部13靠近第二固胶部12。

本实施例中，第一固胶部11和第三固胶部13远离第二固胶部12时，能够将第一弹性件111和第二弹性件131拉伸，当第一固胶部11和第三固胶部13超出第二固胶部12时，第四驱动件3和第五驱动件4停止驱动，第一弹性件111和第二弹性件131回缩能够自动使第一固胶部11和第三固胶部13复位，因此通过设置第一弹性件111和第二弹性件131，无需再通过第四驱动件3和第五驱动件4的驱动时第一固胶部11和第三固胶部13靠近第二固胶部12，能够实现第一固胶部11和第三固胶部13自动复位，简化控制流程和驱动流程。

以上实施例中，如图5所示，贴胶装置还包括第三弹性件121，第三弹性件121位于第二固胶部12和第一驱动件之间，第二固胶部12与顶面71抵接时，顶面71用于压缩第三弹性件121，以使第一固胶部11和第三固胶部13沿第二驱动件的驱动方向具有运动行程，并将胶纸8贴附于待贴胶件7的侧面72。

本实施例中，第二固胶部12与顶面71抵接后，能够沿X轴的负方向压缩第三弹性件121，第三弹性件121的设置使得第一固胶部11和第三固胶部13能够沿第二驱动件的驱动方向具有运动行程，即在第二驱动件的驱动下，第一固胶部11和第三固胶部13能够继续沿X轴的正方向运动，第一固胶部11和第三固胶部13与待贴胶件7的侧面72之间紧密配合能够将胶纸8压合在待贴胶件7的侧面72。第三弹性件121的设置，使得贴胶装置仅依靠第二驱动件驱动整个固胶部1运动就能完成贴胶过程。

对此，本领域技术人员不难想到，上述贴胶过程可以通过两个驱动件完成，即在上述贴胶装置的基础上增设一个第六驱动件，第六驱动件驱动第一固胶部11和第三固胶部13运动，第二驱动件驱动第二固胶部12运动，当第二固胶部12与顶面抵接时，第二驱动件停止驱动，第六驱动件继续驱动第一固胶部11和第三固胶部13运动完成贴胶过程。该情形同样属于本申请保护的范围。

为了提高贴胶装置的兼容性，固胶部的尺寸不同，即固胶部1可以具有多种尺寸，每种尺寸对应一种型号的电池。

需要说明的是，固胶部1的尺寸不同可以是第一固胶部11、第二固胶部12和第三固胶部13的尺寸不同，也可以仅是第二固胶部12的尺寸不同，即第一固胶部11和第三固胶部13弯折后的尺寸保持不变。一般情况下，第一固胶部11和第三固胶部13的尺寸是相同的，即包覆待贴胶件7的侧面72的尺寸保持相同，使得第四驱动件3和第五驱动件4驱动第一固胶部11与第三固胶部13运动行程相等，第四驱动件3和第五驱动件4可以同步进行驱动或者停止驱动，进一步简化控制流程。

当固胶部1的尺寸变化时，为了方便固胶部1的安装，如图2所示，贴胶装置还包括安装基板14，固胶部1通过安装基板14安装于第一驱动件，安装基板14具有多个安装孔141，尺寸不同的固胶部1与不同的安装孔141可拆卸连接，以使第一固胶部11、第二固胶部12和第三固胶部13沿贴胶装置的高度方向抵接。

本实施例中，安装基板14具有多个安装孔141，尺寸不同的固胶部1与不同的安装孔141可拆卸连接，具有多个安装孔141的基板为不同尺寸的固胶部1的安装提供了方便，使得第一固胶部11和第三固胶部13能够与第二固胶部12沿高度方向抵接，从而实现在一个第二驱动件的作用下将胶纸8贴附于待贴胶件7的顶面71与两侧面72。

需要说明的是，当固胶部1通过安装基板14安装于第一驱动件时，上述第三弹性件121位于第二固胶部12与安装基板14之间。

更具体地，如图2所示，固胶部的表面设有多个负压吸附孔15，负压吸附孔15用于吸附胶纸8。

通过在固胶部1表面设负压吸附孔15，当固胶部1靠近胶纸8时，依靠负压能够将胶纸8吸附在固胶部1上，方便取胶纸8动作，且当胶纸8的涂胶面与待贴胶件7粘合后，能够轻松实现胶纸8与固胶部1的剥离，因此通过负压吸附孔15的方式进行取胶纸8和剥离胶纸8，能够提高工作效率，并减少对胶纸8的损坏。

更具体地，如图4所示，固胶部1还包括第一传感器5和/或第二传感器6，第一传感器5用于检测固胶部1是否吸附有胶纸8；第二传感器6位于负压吸附孔15内侧，第二传感器6用于检测固胶部1吸附胶纸8的位置是否准确。

本实施例中，第一传感器5器能够检测固胶部1是否吸附有胶纸8，该第一传感器5的设置能够减少待贴胶件7表面少贴或漏贴胶纸8的情形，减少二次返工的情形，从而提高生产效率。

其中，第一传感器5可以为负压传感器，第一传感器5能够感应到固胶部1吸附胶纸8前后的压力变化，当第一传感器5感应到压力变化时，可以判定固胶部1吸附有胶纸8。

本实施例中，第二传感器6能够检测固胶部1吸附胶纸8的位置是否准确，从而能够保证胶纸8贴附于待贴胶件7时位置在固胶部1上的位置，从而能够使胶纸8贴附于待贴胶件7表面的位置能够统一，方便后续进行检测工作。

其中，第二传感器6可以为光纤传感器，光纤传感器设于吸附孔内侧，光纤传感器能够感应光的强弱，当胶纸8与固胶部1完全配合时，固胶部1能够被胶纸8完全遮挡，此时透过的光线强度最弱，当光线传感器检测到光线强度与此相匹配时，即可认为胶纸8吸附的位置正确。

需要说明的是，第一传感器5和第二传感器6可以同时设置或单独设置，第一传感器5和第二传感器6同时设置时能够进一步提高检测结果的准确性，并且当其中一个失灵时，另一个仍能检测是否吸附有胶纸8。

本实施例还提供一种贴胶设备，贴胶设备包括待贴胶件7固定装置(图中未示出)和以上所述的贴胶装置，待贴胶件7固定装置用于固定待贴胶件7的位置，其中，贴胶装置能够靠近待贴胶件7固定装置，并将胶纸8贴附于待贴胶件7。

本实施例中，待贴胶件7固定装置用于将待贴胶件7进行固定，避免在贴胶过程中，待贴胶件7发生移位，使得胶纸8容易贴偏位置或者贴错位置。贴胶设备包含了上述的贴胶装置，因此贴胶设备在贴胶过程中，能够避免待贴胶件7表面起皱或者被划伤。

本申请实施例还提供一种贴胶方法，贴胶方法包括：取胶纸步骤、顶面粘贴步骤，预折弯步骤和侧面粘贴步骤，第一驱动件驱动贴胶装置沿第一方向运动，第二驱动件驱动贴胶装置沿第二方向运动，第三驱动件驱动贴胶装置沿第三方向运动，使贴胶装置靠近放料机构，并从放料机构吸取胶纸8；取胶纸8后，第一驱动件驱动贴胶装置沿第一方向运动，第二驱动件驱动贴胶装置沿第二方向运动，第三驱动件驱动贴胶装置沿第三方向运动，使贴胶装置与待贴胶件7进行准确对位，通过第二驱动件驱动固胶部1运动与顶面71抵接，将胶纸8贴附于顶面71；当顶面71完成胶纸8粘接以后，第四驱动件3和第五驱动件4驱动第一固胶部11和第三固胶部13远离第二固胶部12，同时第二驱动件继续驱动固胶部1沿贴胶装置的宽度方向运动，将胶纸8弯折90°，完成预折弯步骤；预折弯以后，第四驱动件3和第五驱动件4驱动第一固胶部11和第三固胶部13靠近第二固胶部12，第二驱动件继续驱动固胶部1沿贴胶装置的宽度方向运动，将胶纸压合于侧面72。

本实施例中，在第一固胶部11和第三固胶部13远离第二固胶部12时，通过第二驱动件驱动第一固胶部11和第三固胶部13的继续运动，将胶纸8进行折弯，折弯时由于第一固胶部11和第二固胶部12之间，第三固胶部13和第二固胶部12之间不接触，能够避免将待贴胶件7表面弄起褶皱或者划伤。当胶纸8在折弯过程中被弯折90°后，第一固胶部11和第三固胶部13重新靠近第二固胶部12，通过第一固胶部11、第三固胶部13与待贴胶件7的侧面72紧密接触将胶纸8压合在侧面72上。

在另一种实施例中，上述预折弯步骤中，贴胶装置还包括第一弹性件111和第二弹性件131，第一弹性件111设于第一固胶部11和第二固胶部12之间，第二弹性件131位于第三固胶部13与第二固胶部12之间，第一固胶部11和第三固胶部13在第一弹性件111和第二弹性件131的弹性力作用下自动复位，从而靠近第二固胶部12。

本实施例中，通过设置第一弹性件111和第二弹性件131，在预折弯后，第四驱动件3和第五驱动件4停止驱动，依靠弹性力使第一固胶部11和第三固胶部13自动复位，能够进一步简化操作流程。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括：

固胶部(1)，所述固胶部(1)包括第一固胶部(11)、第二固胶部(12)和第三固胶部(13)，沿所述贴胶装置的高度方向，所述第一固胶部(11)、第二固胶部(12)和第三固胶部(13)依次布置；

第一驱动件，所述固胶部(1)设于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述固胶部(1)沿第一方向运动；

第二驱动件，所述第一驱动件设于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件沿第二方向运动；

第三驱动件，所述第二驱动件设于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二驱动件沿第三方向运动；

固定座(2)，所述第三驱动件安装于所述固定座(2)；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件用于驱动所述固胶部(1)吸附胶纸(8)，并用于驱动吸附胶纸(8)后的所述固胶部(1)靠近待贴胶件(7)，所述第二固胶部(12)用于将胶纸(8)贴附于所述待贴胶件(7)与所述第二固胶部(12)相对的顶面(71)，所述第一固胶部(11)和所述第三固胶部(13)用于将胶纸(8)进行预弯折并贴附于与所述顶面(71)相邻的两侧面(72)，所述第一固胶部(11)和所述第二固胶部(12)将胶纸(8)预弯折时不接触所述待贴胶件(7)的表面。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括第四驱动件(3)和第五驱动件(4)，所述第四驱动件(3)和所述第五驱动件(4)用于驱动所述第一固胶部(11)和所述第三固胶部(13)沿所述贴胶装置的高度方向远离或靠近所述第二固胶部(12)。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述第二固胶部(12)与所述顶面(71)抵接时，所述第四驱动件(3)和所述第五驱动件(4)用于驱动所述第一固胶部(11)和所述第三固胶部(13)沿所述贴胶装置的高度方向远离所述第二固胶部(12)，沿所述贴胶装置的宽度方向，所述第一固胶部(11)和所述第三固胶部(13)超出所述第二固胶部(12)时，所述第四驱动件(3)和所述第五驱动件(4)用于驱动所述第一固胶部(11)和第三固胶部(13)沿所述贴胶装置的高度方向靠近所述第二固胶部(12)。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一固胶部(11)和所述第三固胶部(13)超出所述第二固胶部(12)的距离为2mm-3mm时，所述第一固胶部(11)和所述第三固胶部(13)沿所述贴胶装置的高度方向靠近所述第二固胶部(12)。

5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括第一弹性件(111)和第二弹性件(131)，沿所述贴胶装置的高度方向，所述第一弹性件(111)一端与所述第二固胶部(12)连接，另一端与所述第一固胶部(11)连接，所述第二弹性件(131)一端与所述第二固胶部(12)连接，另一端与所述第三固胶部(13)连接；

所述第一固胶部(11)和所述第三固胶部(13)超出所述第二固胶部(12)时，所述第一弹性件(111)和所述第二弹性件(131)用于使所述第一固胶部(11)和第三固胶部(13)靠近所述第二固胶部(12)。

6.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括第三弹性件(121)，所述第三弹性件(121)位于所述第二固胶部(12)与所述第一驱动件之间，所述第二固胶部(12)与所述顶面(71)抵接时，所述顶面(71)用于压缩所述第三弹性件(121)，以使所述第一固胶部(11)和所述第三固胶部(13)沿所述第二驱动件的驱动方向具有运动行程，并将胶纸(8)贴附于所述待贴胶件(7)的侧面(72)。

7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述固胶部(1)的尺寸不同。

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括安装基板(14)，所述固胶部(1)通过所述安装基板(14)安装于所述第一驱动件，所述安装基板(14)具有多个安装孔(141)，尺寸不同的所述固胶部(1)与不同的所述安装孔(141)可拆卸连接，以使所述第一固胶部(11)、所述第二固胶部(12)和所述第三固胶部(13)沿所述贴胶装置的高度方向抵接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述固胶部(1)的表面设有多个负压吸附孔(15)，所述负压吸附孔(15)用于吸附胶纸(8)。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括第一传感器(5)和/或第二传感器(6)，所述第一传感器(5)用于检测所述固胶部(1)是否吸附有胶纸(8)；

所述固胶部的表面设有多个负压吸附孔，所述第二传感器(6)位于所述负压吸附孔(15)内侧，所述第二传感器(6)用于检测所述固胶部(1)吸附胶纸(8)的位置是否准确。

11.一种贴胶设备，其特征在于，所述贴胶设备包括：

固定装置，所述固定装置用于固定待贴胶件(7)的位置；

贴胶装置，所述贴胶装置为权利要求1-10中任一项所述的贴胶装置；

其中，所述贴胶装置能够靠近所述固定装置，并将胶纸(8)贴附于所述待贴胶件(7)。

12.一种贴胶方法，所述贴胶方法为使用权利要求1-11中任一项所述的贴胶装置进行的贴胶方法，其特征在于，所述贴胶装置包括第四驱动件(3)和第五驱动件(4)，所述贴胶方法包括：

取胶纸步骤，所述第一驱动件驱动所述贴胶装置沿第一方向运动，所述第二驱动件驱动所述贴胶装置沿第二方向运动，所述第三驱动件驱动所述贴胶装置沿第三方向运动，使所述贴胶装置靠近放料机构，并从所述放料机构吸取胶纸(8)；

顶面粘贴步骤，所述第一驱动件驱动所述贴胶装置沿第一方向运动，所述第二驱动件驱动所述贴胶装置沿第二方向运动，所述第三驱动件驱动所述贴胶装置沿第三方向运动，使所述贴胶装置与所述待贴胶件(7)进行准确对位，通过所述第二驱动件驱动所述固胶部(1)运动与所述顶面抵接，将胶纸(8)贴附于所述顶面；

预折弯步骤，所述第四驱动件(3)和所述第五驱动件(4)驱动所述第一固胶部(11)和所述第三固胶部(13)远离所述第二固胶部(12)，所述第二驱动件继续驱动所述固胶部(1)沿所述贴胶装置的宽度方向运动，将胶纸(8)弯折90°；

侧面粘贴步骤，所述第四驱动件(3)和所述第五驱动件(4)驱动所述第一固胶部(11)和所述第三固胶部(13)靠近所述第二固胶部(12)，所述第二驱动件继续驱动所述固胶部(1)沿所述贴胶装置的宽度方向运动，将胶纸压合于所述侧面(72)。

13.根据权利要求12所述的贴胶方法，其特征在于，所述贴胶装置还包括第一弹性件(111)和第二弹性件(131)，所述预折弯步骤中，所述第一固胶部(11)和所述第三固胶部(13)在所述第一弹性件(111)和所述第二弹性件(131)的弹性力作用下自动复位，从而靠近所述第二固胶部(12)。

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