CN1261337C - 离型纸的剥离方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种离型纸的剥离方法及其装置，用以从一喷墨匣的挠性电路板表面将一粘胶层的离型纸剥离；本发明是利用一剥离装置吸住离型纸的一侧边缘，再沿弧线轨迹从离型纸的边缘开始移动将离型纸与粘胶层剥离，如此一来不但能缩短生产时所耗费的剥离时间，还可确保粘胶层的完整性。
Description
技术领域
本发明涉及一种离型纸的剥离方法及其装置，特别是一种以真空吸引的方式，从喷墨匣的挠性电路板表面将一粘胶层的离型纸从其边缘循弧线轨迹进行剥离的装置及其方法。
技术背景
自从打印机的制造技术成熟后，打印机随即以低价的姿态广泛地使用于个人计算机上。林林总总的喷墨打印机不仅在工业上快速地发展与应用，甚至一般家庭中的信息家电也几乎都配备有打印机。在喷墨打印机的结构中，喷墨匣一直是其中最基本的装置。一般而言，喷墨匣的组成除了储存墨水的容器外，另一项就是可影响打印品质的喷墨头及其控制电路板。在制作喷墨匣的过程中，挠性电路板搭配喷墨头在喷墨匣上精密的对位与粘附，都是决定喷墨匣品质好坏的关键。
在目前的制作过程中，挠性电路板(TAB)是通过预贴在其上的粘胶层而粘附在喷墨匣的表面，而在进行粘贴之前必须先将粘胶层表面的离型纸退除，然后将外露的粘胶层粘贴在喷墨匣的表面。
现有技术除了采用人工方式来退除离型纸之外，还有利用自动化机械来进行的，这种方式使用一吸引器在正交于离型纸的方向直接将离型纸自粘胶层的表面剥离，这种方式需要足够的力量才能将离型纸从粘胶层的表面上剥离。这样的剥离方式不但会造成粘胶层与电路板之间的损坏，甚至会因剥离时间过久而致使生产能力与产品优良率下降。
因此，如何构思并发展出一种离型纸的剥离装置，以改善传统在利用正向力进行离型纸的剥离时所造成的粘胶层易破损、离型纸的剥离时间长以及所需的力量大等问题，这是尚待突破的技术课题。
发明内容
鉴于以上已知技术，本发明的目的在于解决已知的离型纸剥离技术的问题，提供一种较易剥除离型纸的剥离装置及其方法。
本发明所公开的离型纸的剥离方法包括如下步骤：使吸附器的吸盘吸住靠近离型纸的一侧边缘处的步骤；在离型纸的剥离过程中固定挠性电路板及粘胶层的位置的步骤；以及使离型纸自其一侧边缘处朝向离型纸与该粘胶层未分离的一端沿一弧线轨迹移动至离型纸与该粘胶层完全剥离的位置的步骤。
本发明所公开的剥离装置包含有：一用于在剥离操作过程中固定挠性电路板及粘胶层的载体固定器、一用于吸附离型纸的吸附器和一用于带动所述吸附器运动的牵引机构，所述吸附器设置于面对离型纸的一侧，其中，所述牵引机构包含有驱动器和摆臂，所述摆臂与所述吸附器活动连接，并在所述驱动器的驱动下，在吸附未剥离离型纸的吸附位置和将离型纸完全剥离的剥离位置之间进行摆动，摆动至吸附位置时，所述吸附器的吸盘到达并吸附离型纸的一侧边缘。
与现有技术相比较，本发明所公开的这种自离型纸的一侧边缘处开始剥离的方式，可以较小的力量将离型纸完整的自粘胶层剥离，确保粘胶层的完整性、减少离型纸的剥离时间以及所需的剥离力量。
有关本发明的特征与实际操作，现在结合附图作说明最佳实施例详细如下。
附图的简要说明
图1A为本发明的基本构造图；
图1B为第1A图在A-A位置的剖面结构图；
图2为本发明的第一种实施例的构造图；
图3为本发明的第一种实施例的构造图；
图4为本发明的第二种实施例的构造图；
图5为本发明的第二种实施例的构造图。
具体实施方式
首先参考图1A、图1B，在一连续的带状载体10表面有多个制作好的挠性电路板11，这些挠性电路板11的一侧粘贴有一层背胶20，在背胶20的另一侧表面则贴附有一片离型纸21，这些挠性电路板11在输送轮31a，31b的带动之下，将会逐一的经过本发明所设计的离型纸剥离装置，通过这个装置将离型纸21自背胶20处剥离，以便在后续的制程中，将挠性电路板11粘贴在喷墨匣的预设位置。
本发明所设计的剥离装置包括有：
载体固定器40，它被设置在带状载体10相对于背胶20的另一侧位置，在进行离型纸21的剥离操作时，负责将载体10及挠性电路板11固定在一个不动的状态；
吸附器50，被安装在带状载体10的一侧并且面对着离型纸21的一侧边缘，用以在进行离型纸21的剥离操作时，吸附住离型纸21的边缘；以及
牵引机构60，具有动力，用以带动吸附器50从其吸附住离型纸21的边缘处沿着一个弧线的轨迹移动，直至离型纸21从挠性电路板11的背胶层20剥离。
上述各个组件及构造的较佳实施例如下。
第一实施例
图2～图3是本发明的第一种较佳实施例构造，在这个实施例中，载体固定器40和吸附器50都是一种真空式吸引器，它们分别都具有一个吸盘41，51，载体固定器40的吸盘41用以吸住带状载体10，而吸附器50的吸盘51则是用来吸住离型纸21，这两个吸盘41，51分别与一真空产生器70(如真空泵)连接，利用真空产生器70(参见图1A、图1B)所产生的真空吸力来分别吸住带状载体10与离型纸21。
牵引机构60包含有一驱动器61，如图2中所示的驱动器61是一种由马达610与减速机611所构成的驱动器61，在减速机构611的动力输出轴612安装有一摆臂613，而吸附器50就耦合在这个摆臂613的末端，吸附器50实际上是通过一个耦合部52穿设于摆臂613的一个狭长型穿孔614，而耦合部52的末端再耦合于一弧型的轨道62，利用摆臂613的摆动运动带动吸附器50沿着由轨道62所决定的弧线轨迹移动，就可以将离型纸21从背胶20的一侧边缘处剥离。
完整的剥离过程是这样的：在输送轮31a，31b的带动之下，挠性电路板11将随着带状载体10移动至载体固定器40的位置，此时载体固定器40的吸盘41将带状载体10吸附在相对于离型纸21的另一侧表面，而吸附器50也在摆臂613的带动之下移向离型纸21的一侧边缘，接着利用吸盘51吸住离型纸21的边缘(见图2)，最后利用摆臂613的摆动运动带动吸附器50沿着由轨道62所决定的弧线轨迹移动，就可以将离型纸21从背胶20的一侧边缘处剥离。(见图3)
第二实施例
在本发明的第二实施例中，对牵引机构60作了改变，如图4所示，在这个实施例中吸附器50通过一转轴53枢接在摆臂613的末端，当摆臂613带动吸附器50将离型纸21从背胶20剥离时，吸附器50就会沿着一种以动力输出轴612为圆心的圆周轨迹，将离型纸21自其一侧的边缘处剥离背胶20(见图5)。由于吸附器50是枢接在摆臂613的末端，所以在离型纸21剥离的过程中，吸附器50将会自行的转动，以调整吸盘51相对于背胶20的角度，以便顺利的将离型纸21剥离。
采用本发明的离型纸的剥离装置及其方法，是希望能解决传统的利用正向力进行离型纸的剥离时造成的粘胶层易破损、离型纸的剥离时间长以及所需的力量大等制程问题。本发明具有下列功效：
本发明是以吸附离型纸边缘的方式，再沿弧线移动至离型纸与粘胶层完全剥离的位置。这样不仅能省力，更可以确保粘胶层的完整性。
通过与现有技术的比较，可得知此方法在生产时所耗费的剥离时间最短，因而生产能力相对的就可以提高。
虽然本发明的较佳实施例如上所述，但并不是用以限定本发明，任何熟习相关技术的工人，在不脱离本发明的范围内，可作一些改动与修饰，因此本发明的专利保护范围以本发明的权利要求书的保护范围为准。
符号说明
10带状载体
11挠性电路板
20背胶
21离型纸
31a，31b输送轮
40载体固定器
41吸盘
50吸附器
51吸盘
52耦合部
53转轴
60牵引机构
61驱动器
610马达
611减速机机
612动力输出轴
613摆臂
614狭长型穿孔
62轨道
70真空产生器
Claims (10)
1.一种离型纸的剥离方法，采用吸附器从被固定的喷墨匣的挠性电路板表面将一粘胶层上的离型纸剥离，其特征在于，该方法包括：
使吸附器的吸盘吸住靠近离型纸的一侧边缘处的步骤；
在离型纸的剥离过程中固定挠性电路板及粘胶层的位置的步骤；以及
使离型纸自其一侧边缘处朝向离型纸与该粘胶层未分离的一端沿一弧线轨迹移动至离型纸与该粘胶层完全剥离的位置的步骤。
2.如权利要求1所述离型纸的剥离方法，其特征在于，所述吸附离型纸的方法是通过一种真空吸引器用真空吸力吸住离型纸。
3.如权利要求1所述离型纸的剥离方法，其特征在于，所述固定挠性电路板的方法是透过一种真空吸引器以真空吸力吸住离型纸。
4.一种离型纸的剥离装置，用以从一喷墨匣的挠性电路板表面将一粘胶层上的离型纸剥离，该剥离装置包括一用于在剥离操作过程中固定挠性电路板及粘胶层的载体固定器、一用于吸附离型纸的吸附器和一用于带动所述吸附器运动的牵引机构，其中所述吸附器设置于面对离型纸的一侧，其特征在于，
所述牵引机构包含有驱动器和摆臂，所述摆臂与所述吸附器活动连接，并在所述驱动器的驱动下，在吸附未剥离离型纸的吸附位置和将离型纸完全剥离的剥离位置之间进行摆动，摆动至吸附位置时，所述吸附器的吸盘到达并吸附离型纸的一侧边缘。
5.如权利要求4所述离型纸的剥离装置，其特征在于，所述载体固定器是一种真空吸引器。
6.如权利要求4所述离型纸的剥离装置，其特征在于，所述吸附器是一种真空吸引器。
7.如权利要求4所述离型纸的剥离装置，其特征在于，所述牵引机构包含有：一弧型轨道，所述吸附器耦合在所述摆臂的末端并滑动地嵌在该弧型轨道内以便沿该弧型轨道所决定的弧线轨迹移动。
8.如权利要求7所述离型纸的剥离装置，其特征在于，该驱动器由一马达与一由该马达驱动的减速机构成，该减速机构具有与该摆臂的一端连接的动力输出轴。
9.如权利要求7所述离型纸的剥离装置，其特征在于，该吸附器具有一耦合部，该耦合部穿设于该摆臂的一狭长型穿孔，该耦合部的末端再耦合于该弧型轨道。
10.如权利要求4所述离型纸的剥离装置，其特征在于，所述吸附器与所述摆臂的末端枢接。
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