CN109641362A - 用于剥离销和/或剥离爪的混合设定单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于生产具有剥离销（16）和/或剥离爪（15）的剥离工具的设定单元，所述设定单元包括底板（10），所述底板（10）具有剥离销插入单元（28）和剥离爪插入单元（29），其中剥离销插入单元（28）与第一柱塞单元（21）互相作用，剥离爪插入单元（29）与第二柱塞单元（22）互相作用。根据本发明，在底板（10）和顶板（2）之间设置压力板（3），其中压力板（3）可在底板（10）和顶板（2）之间移动，并具有至少四条通道（33,33.1,33.2,34,34.1,34.2）。使用枢转模块（6）能关闭所述通道中至少一条（33,34），从而激活第一柱塞单元（21）和/或第二柱塞单元（22）。

Description

用于剥离销和/或剥离爪的混合设定单元

技术领域

本发明涉及用于生产具有根据权利要求1的前序部分的特征的剥离工具的设定单元。

背景技术

插入了剥离销或剥离扁平条的剥离板通常被用作冲压或剥离的剥离工具。剥离销的一个例子是由博克斯普尔公司(Boxplan)生产的冠销。此剥离销具有圆形截面。

剥离扁平条的前侧呈线形并具有两点。一般而言，由于剥离扁平条的细小条状截面，只能手动将剥离扁平条插入至剥离板。为此，在剥离板要开设开口，所述开口基本上对应于剥离扁平条的截面。这些裂缝通常光刻形成。

剥离销因为相对稳定，所以它们的插入基本上可利用机器进行。为此，这些销的一端为锥形，所述锥形端被插入剥离板。此外，这些销的上侧通常具有凹槽。直接驱动剥离销将逐渐变细的那端插入剥离板材料。

不利地，剥离工具设有剥离销和剥离扁平条，制造十分复杂。第一个十分复杂的操作，然而是现有技术中必需的，是需要为剥离扁平条预先切割裂缝或开口。然后经手动或使用机器驱动剥离销进入剥离板。接着用人手或机器把剥离扁平条插入到剥离板的裂缝，此裂缝已在前面提及的必需操作中切割好。

发明内容

本发明的目的是提供用于生产剥离工具的装置，其中剥离销及剥离扁平条能被简单地插入到剥离板。为此目的，应能在一个操作中直接将剥离销或剥离爪插入剥离板，而不需要在剥离板预先铣削或光刻出裂缝。

此目的通过权利要求1、2及3的特征实现。

在典型实施例中，用于生产剥离工具的设定单元包括支援计算机辅助设计(CAD)软件的控制单元、容纳剥离板的外壳、剥离条插入单元和剥离销插入单元。这种设定单元的好处是以简单的方式和一个操作就能把具有条状截面的剥离条及具有圆形截面的剥离销插入到剥离板，而不需要为此目的制作或处理剥离板。

剥离板的截面优选地具有1mm至4mm的直径。这能实现最佳的剥离结果。

剥离条，在下文中称为剥离爪，优选地具有矩形截面。剥离爪的截面优选地具有0.1mm至3mm的厚度。剥离爪的截面优选地具有2mm至30mm的长度。剥离爪的截面方便地具有弯曲和/或一或者多个腹板。

在典型实施例中，剥离爪插入单元适于将剥离爪插入剥离板，而不需要预先在剥离板开设插入裂缝、插入条或其他开口。这样做的好处是剥离爪能直接插入剥离板而不需要复杂的准备工作。这代表剥离爪没有完全穿过剥离板，而只是刺入剥离板的表面最多数毫米。这避免了现有技术中必要的耗时操作。

在典型实施例中，剥离爪插入单元适于使用爪设定套接纳剥离爪。从匣盒或其他供应站通过进料装置把剥离爪独立载入爪设定套。这样做的好处是自动接纳剥离爪。

以前必须配置的用于检测和定位剥离板内预先切割好的裂缝的检测设备现在变得多余了，这是因为剥离爪现在可以被直接插入到剥离板而不需预先切割裂缝。这样做的好处是省去了检测设备以及在剥离板切割裂缝的准备工作。因此，现有技术中部分仍必须的手动驱动剥离爪进入的操作亦不再需要。

在典型实施例中，剥离销插入单元适于将剥离销驱动进入剥离板。优选地，把剥离销直接驱动进入材料内或剥离板的表面内。这代表剥离销并不完全穿过剥离板，而只是刺入剥离板表面至多例如2mm。剥离板优选地由木材制成。然而其他材料同样是可能的，应被包括在本发明内。

在典型实施例中，剥离销插入单元适于接纳通过销进料管从匣盒或供应站进给的剥离销。通过销进料管进给是由例如压缩空气进行。这样的好处是自动接纳剥离销。

在典型实施例中，控制计算机适于控制设定单元，以至于根据预定的方案或模式从匣盒或供应站移出剥离销和剥离爪并把剥离销和剥离爪插入到剥离板。

在典型实施例中，控制计算机适于操作设定单元，以至于根据预定的方案或模式设定剥离销和剥离爪。

在典型实施例中，把剥离销插入单元和剥离爪插入单元整合在一个设定单元内。

在典型实施例中，剥离销和剥离爪被直接驱动进入剥离板材料中。这样做的好处是省去了在本发明之前的现有技术所必须的操作：在剥离板铣削或光刻出插入剥离销及剥离爪或剥离条的凹槽。而现在可以将剥离爪或剥离销直接插入到剥离板。

在典型实施例中，设定单元具有不同类型的匣盒或供应站，它们又分成相应的直径或长度。剥离销的匣盒或供应站被构造成剥离销松散地堆叠在一起并且一个位于另一个之上。处于匣盒或供应站下端的模块始终只会移走一个销。被移走的销再通过销进料管被吹入销设定套并插入到剥离板。对于后一项进给操作，在每个装载过程中，销设定套从垂直压入位置至横向装载位置折叠约90°。可以更换剥离销插入单元的销设定套，以便插入不同的剥离销。销设定套具有销夹持缝隙，夹紧后可防止剥离销滑出。

剥离爪存放在剥离爪的匣盒或供应站内，以一个置于另一个之上的方式准确地堆叠在一起，在下端逐个被移走。进料器把剥离爪分别输送至爪设定套，所述爪设定套从进料器抓取这些剥离爪。为此，爪设定套具有爪夹持缝隙，夹紧后防止剥离爪自动滑动。通过旋转模块对准角度后，使用第二柱塞单元的第一爪式柱塞或第二爪式柱塞将剥离爪插入到剥离板。

剥离销和剥离爪的插入由所谓的销式或爪式柱塞执行，所述柱塞刺入销设定套或爪设定套，从而驱动由销夹持缝隙或爪夹持缝隙固定的剥离销或剥离爪进入剥离板。

为此，在典型实施例中提供了第一柱塞单元和第二柱塞单元。第一柱塞单元包括第一销式柱塞和第二销式柱塞。第二柱塞单元包括第一爪式柱塞和第二爪式柱塞。提供的第一柱塞单元用于压入剥离销。提供的第二柱塞单元用于压入剥离爪。

第一和第二销式柱塞以及第一和第二爪式柱塞都使用动态压力板激活，所述动态压力板可在顶板和底板之间移动。在此情况，使用枢转模块以确定激活第一柱塞单元还是第二柱塞单元。枢转模块以这样的方式被布置于压力板上：一方面，可以关闭压力板的三条通道中的中央通道，或者另一方面，可以关闭压力板的三条通道中相对的另一条中央通道。

如果压力板朝底板的方向移动，所述柱塞中的三个，例如第二销式柱塞、第一爪式柱塞和第二爪式柱塞，会延伸通过压力板，籍此保持闲置状态。然后一个柱塞，例如第一销式柱塞，会因为枢转模块关闭中央通道而被激活。

第一或第二柱塞单元的销式柱塞或爪式柱塞被分别布置在压力板的三条通道中的中央通道，处于激活位置。相应的两个销式或爪式柱塞中的一个可被第一或第二柱塞单元移动到此激活位置。

设定单元执行如下CAD指令：设定哪个剥离销和哪个剥离爪、它们需要设在哪个位置并且设定成什么角度。

在一优选实施例中，压入剥离销或剥离爪的过程只由一个驱动器及一块压力板执行。这样做时，枢转模块是必要的，通过该枢转模块关闭压力板的中央通道或另一条中央通道来激活第一或第二柱塞单元。

在另外的实施例中，压力板在第一柱塞单元和第二柱塞单元之间被分割开。在此情况下，驱动器通过连接器始终只能移动一半压力板，因此使第一柱塞单元和第二柱塞单元中之一被激活。

另外，可以想到的是，由于压力板被分割开，可通过不同的驱动器移动两块半压力板。

因此，在最后描述的分割压力板的两个实施例中，省去了使用枢转模块激活或转换至第一柱塞单元或第二柱塞单元。

附图说明

本发明其他优点、特征和细节可参见以下优选实施例的说明以及附图，附图中：

图1为根据本发明的设定单元的实施例的透视图，所述设定单元具有剥离销插入单元和剥离爪插入单元，

图2为用于剥离销的第一柱塞单元的实施例的透视图，

图3为用于剥离爪的第二柱塞单元的实施例的透视图。

具体实施方式

图1示出了设定单元1。在示出的实施例中，设定单元1包括底板10、剥离销插入单元28和剥离爪插入单元29，其中剥离销插入单元28具有第一柱塞单元21，剥离爪插入单元29具有第二柱塞单元22。

剥离销插入单元28和剥离爪插入单元29被布置在底板10的下侧U。下侧U是面向剥离工具(未有详细示出)的一侧。剥离销插入单元28具有折叠模块14、被例如压缩空气驱动的销进料管13、和具有销夹持缝隙30的销设定套17。通过销进料管13把剥离销16沿箭头39的方向进给至剥离销插入单元28的销设定套17。

要通过销进料管13装载销设定套17，使用折叠模块14折叠销设定套17，从与剥离工具(未有详细示出)平行的装载位置折叠至面向剥离工具的压入位置。销设定套17的折叠方向以箭头38表示。图1示出了销设定套17面向剥离工具的压入位置。

一旦剥离销16被装载在装载位置，折叠模块14会折叠销设定套17，使其返回压入位置。在装载后，用第一柱塞单元21的第一销式柱塞5或第二销式柱塞5.1把剥离销16直接插入至剥离工具(未更详细示出)。

销设定套17做成套件形式，具有夹爪8，其中夹爪8包括至少两个爪部件及相应的销夹持缝隙30，所述两个爪部件能彼此相隔开以固定剥离销16。

剥离爪插入单元29具有旋转模块19和爪设定套18。可移动进料器(未更详细示出)从剥离爪匣盒或剥离爪供应站(未示出)移动至剥离爪插入单元29的爪设定套18，以将剥离爪15载入爪设定套18中。剥离爪的爪设定套18被布置成可旋转360°。旋转运动由旋转模块19执行，以箭头37表示。

爪设定套18同样做成套件形式，并具有一个或以上的爪夹持缝隙30.1，通过可移动的进料器，剥离爪15被接纳在所述爪夹持缝隙30.1中。

第一柱塞单元21与剥离销插入单元28操作性连接。该第一柱塞单元21以及整合在所述单元21中的第一销式柱塞5和第二销式柱塞5.1将剥离销16插入通过销设定套17而进入剥离工具。

第二柱塞单元22与剥离爪插入单元29操作性连接。该第二柱塞单元22以及整合在所述单元22中的第一爪式柱塞11和第二爪式柱塞11.1将剥离爪15压入通过爪设定套18而进入剥离工具(未更详细示出)。

在设定单元1的底板10的上侧O上设置第一导轨9和第二导轨9.1。上侧O是面向两个柱塞单元21和22的一侧。导轨9或9.1在底板10的设置方式使得两个柱塞单元21或22安装在所述导轨之间。

另外，压力板3位于底板10和顶板2之间。底板10、压力板3和顶板2通过第一导轴4、第二导轴4.1、第三导轴4.2及第四导轴4.3互相连接在一起。

第一导轴4、第二导轴4.1、第三导轴4.2及第四导轴4.3在其相应的角区域延伸通过压力板3。因此，压力板3可以在底板10和顶板2之间移动。驱动器35确保压力板3在底板10和顶板2之间的移动。第一柱塞单元21和第二柱塞单元22被布置在底板10和可移动压力板3之间。压力板3被布置成可在底板10和顶板2之间移动，具有六条通道；一边为中央通道33、第一通道33.1和第三通道33.2及，另一边为另一条中央通道34、第四通道34.1和第六通道34.2。

此外，枢转模块6被布置在可移动压力板3面向底板10一侧的中央位置。枢转模块6可以通过控制计算机(未更详细示出)定向，以关闭压力板3的中央通道33或压力板3的中央通道34，从而激活第一柱塞单元21的销式柱塞5.1或第二柱塞单元22的爪式柱塞11.1。

图1显示的情况为枢转模块6关闭中央通道34，从而激活爪柱塞11.1。相反地，中央通道33没有被关闭，因此销式柱塞5.1可刺入其中。同时，第一通道33.1以及第四通道34.1同样没有被关闭，因此销式柱塞5或爪式柱塞11可刺入其中。

第一通道33.1、第三通道33.2、第四通道34.1及第六通道34.2因此确保没有分配至中央通道33或中央通道34的销式或爪式柱塞保持闲置，可以延伸通过压力板3。

图2示出第一柱塞单元21。所述第一柱塞单元21包括用于引导第一销式柱塞5和第二销式柱塞5.1的柱塞保持器25。第一销式柱塞5和第二销式柱塞5.1均可移动地延伸通过柱塞保持器25。第一销式柱塞5和第二销式柱塞5.1的不同之处仅在柱塞保持器25面向剥离工具的一侧使用不同的销柱塞头。第一销柱塞5的销柱塞头40主要适合更强的剥离销16。第二销柱塞5.1的销柱塞头41主要适合一般至较弱的剥离销16。如有需要，第一销柱塞头40和第二销柱塞头41可以交换。

在柱塞保持器25背向剥离工具的一侧，第一剥离销5和第二剥离销5.1结构相同。第一销柱塞5包括环绕第一销柱塞弹簧44，第二销柱塞5.1包括环绕第二销柱塞弹簧44.1。第一销柱塞弹簧44和第二销柱塞弹簧44.1确保第一销式柱塞5或第二销式柱塞5.1在压入过程后返回其相应的开始位置。

图2显示的情况为第一销式柱塞5被压力板3(图2未示出)或被与其连接的枢转模块6向下压，使得剥离销16被第一销柱塞头40从销设定套17压出并压入剥离工具。剥离销16和销设定套17未有示出。

图3示出了第二柱塞单元22。所述第二柱塞单元22包括用于引导第一爪式柱塞11和第二爪式柱塞11.1的柱塞保持器25.1。第一爪式柱塞11和第二爪式柱塞11.1均可移动地延伸通过柱塞保持器25.1。第一爪式柱塞11和第二爪式柱塞11.1的不同之处仅在柱塞保持器25.1面向剥离工具的一侧使用不同的销柱塞头。第一爪式柱塞11具有爪式柱塞头42。第二爪式柱塞11.1具有爪式柱塞头43。爪式柱塞头42或43被设计成适于不同形状的剥离爪15。示出的所有其他元件已在图2在作出说明，它们与第一柱塞单元21的元件相同。

本发明的运作如下：

操作开始时，销设定套17位于装载位置，然后经由压缩空气驱动的销进料管13从供应站(未有更详细示出)把剥离销16载入销设定套17。

一旦剥离销16被加载在装载位置后，折叠模块14折叠销设定套17，使其进入压入位置。同时，可以通过可移动进料器把剥离爪15从匣盒或其他供应站装载入爪设定套18。

其后，使用旋转模块19使爪设定套18及其保持的剥离爪15定向。旋转模块19能够使爪套18及其保持的剥离爪15旋转360°，这样剥离爪15便能够相对于剥离工具占据每一个所希望的位置。

其后或同时，由枢转模块6的定向来确定激活第一柱塞单元21还是第二柱塞单元22，所述的激活通过枢转模块6关闭压力板3的中央通道33或中央通道34来实现。

在另外的实施例中(未示出)，枢转模块6亦可以关闭两条中央通道33和34。可以确定的是，这种方式可以激活第一柱塞单元21和第二柱塞单元22。

随后或同时，根据控制计算机的指令把设定单元1移动到要形成的剥离工具之上的特定位置。压力板3到达所希望的位置后，由驱动器35驱动沿箭头36的方向移动在顶板2和底板10之间，见图1。因此，第一柱塞单元21的第一销式柱塞5或第二销式柱塞5.1或者第二柱塞单元22的第一爪式柱塞11或第二爪式柱塞11.1被激活。这由枢转模块6来控制，其关闭中央通道33能激活第一柱塞单元21，或关闭另一条中央通道34能激活第二柱塞单元22。

在上述过程中，第一柱塞单元21的第一销式柱塞5或第二销式柱塞5.1与销设定套17接合，将夹爪8夹紧的剥离销16压出夹爪8并压入剥离工具。

第二柱塞单元22的移动方式基本上相同，使用第一爪式柱塞11或第二爪式柱塞11.1同样将剥离爪15压入剥离工具。

第一销柱塞弹簧44、第二销柱塞弹簧44.1以及第一爪柱塞弹簧44.2和第二爪柱塞弹簧44.3能够将第一销式柱塞5或第二销式柱塞5.1以及第一爪式柱塞11或第二爪式柱塞11.1从销设定套17或爪设定套18退出。所述的退出也可以由驱动器辅助。

此外，压力板3同样可以沿顶板2的方向移动返回开始位置。在所述过程中，除了驱动器35之外，使用第一压力板复进弹簧45和第二压力板复进弹簧45.1来辅助压力板3的移动。第一压力板复进弹簧45布置在压力板3面向底板10的一侧，位于第一导轴4和第二导轴4.1之间。第二压力板复进弹簧45.1布置在压力板3面向底板10一侧，位于第三导轴4.2和第四导向轴4.3之间。

然后，开始新的操作。

附图标记清单

Claims (8)

1.一种用于生产具有剥离销（16）和/或剥离爪（15）的剥离工具的设定单元，所述设定单元包括底板（10），所述底板（10）具有剥离销插入单元（28）和剥离爪插入单元（29），其中所述剥离销插入单元（28）与第一柱塞单元（21）互相作用，所述剥离爪插入单元（29）与第二柱塞单元（22）互相作用，

其特征在于，

在所述底板（10）和顶板（2）之间设置压力板（3），其中所述压力板（3）可在所述底板（10）和所述顶板（2）之间移动，并具有至少四条通道（33, 33.1, 33.2, 34, 34.1, 34.2），其中使用枢转模块（6）能关闭所述通道中至少一条（33, 34），从而激活所述第一柱塞单元（21）和/或所述第二柱塞单元（22）。

2.根据权利要求1所述的设定单元，其特征在于，所述剥离插入单元（28）具有折叠模块（14）、销进料管（13）以及设有销夹持缝隙（30）的销设定套（17）。

3.根据权利要求1或2所述的设定单元，其特征在于，所述剥离爪插入单元（29）具有旋转模块（19）和设有爪夹持缝隙（30.1）的爪调设定套（18）。

4.根据权利要求3所述的设定单元，其特征在于，所述爪设定套（18）被布置成可旋转360°，其中由所述旋转模块（19）执行旋转运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设定单元，其特征在于，所述第一柱塞单元（21）具有用于引导第一销式柱塞（5）和第二销式柱塞（5.1）的柱塞保持器（25），其中所述第一销式柱塞（5）和所述第二销式柱塞（5.1）均可移动地延伸通过所述柱塞保持器（25）并且各自包括环绕销柱塞弹簧（44, 44.1），其中所述第一销式柱塞（5）和所述第二销式柱塞（5.1）的不同之处在于其销柱塞头（40, 41）不同。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设定单元，其特征在于，所述第二柱塞单元（22）具有用于引导第一爪式柱塞（11）和第二爪式柱塞（11.1）的柱塞保持器（25.1），其中所述第一爪式柱塞（11）和第二爪式柱塞（11.1）均可移动地延伸通过所述柱塞保持器（25.1）并且各自包括环绕销柱塞弹簧（44, 44.1），其中所述第一爪式柱塞（11）和所述第二爪式柱塞（11.1）的不同之处在于其爪式柱塞头（42, 43）不同。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设定单元，其特征在于，所述底板（10）、所述顶板（2）和所述压力板（3）通过第一导轴（4）、第二导轴（4.1）、第三导轴（4.2）和第四导轴（4.3）互相连接在一起。

8.一种操作根据权利要求1至7的设定单元（1）的方法，其特征在于，所述方法包括以下的操作：

- 装载所述销设定套（17）和/或所述爪设定套（18），

- 操作所述枢转模块（6）以关闭至少一条所述通道（33, 34），

- 沿所述底板（10）方向移动所述压力板（3），

- 将所述销式柱塞（5, 5.1）和/或所述爪式柱塞（11,11.1）插入所述销设定套（17）或所述爪设定套（15），其中插入的方式适于将所述剥离销（16）和/或所述剥离爪（15）从所述销设定套（17）或所述爪设定套（18）压出。